CN204996905U - 液压拉伸机的多工位进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种液压拉伸机的多工位进料机构，其包括支撑座，设于支撑座上的进料座、滑块以及气缸，所述支撑座上设有滑动装置，所述滑块在所述气缸的带动下沿所述滑动装置移动，所述进料座、滑块及滑动装置上分别设置有第一落料孔，第二落料孔及第三落料孔，本实用新型所揭示的液压拉伸机的多工位进料机构，其配合多工位的液压拉伸机构，将料件有序地从振动盘中送入拉伸机构的模具中，为料件的拉伸提供可靠的自动化进料机构，进一步提高了液压拉伸机的自动化程度及拉伸效率，简化了拉伸工艺。

Description

液压拉伸机的多工位进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种液压拉伸设备，尤其涉及液压拉伸机的料件自动进料机构。

背景技术

对于薄板材成型的产品，由于液压拉伸具有加工方便、易于成型特殊形状零件等优点，因此目前很多薄板材成型的产品多采用液压拉伸来完成其加工，而由于材料拉伸过程中的弹性变形是在一定的拉伸范围内的，因此，拉伸成型件的拉伸过程一般都需要经过多道工序的拉伸才能完成。

而目前，每道这样的拉伸工序是由一台液压拉伸机完成，或者对于一台多工位的液压拉伸机，每道拉伸工序都需要将待拉伸产品装入液压拉伸机的模具中，经过液压拉伸动作后，取出待拉伸产品，然后置于下一道拉伸工序的模具中，继续进行下一步的拉伸，如此重复，直至完成产品的拉伸。而这样的拉伸过程由于需要将产品反复也从一个拉伸工位的模具中取出，放入下一个拉伸工位的模具中定位后再进行拉伸，因此，拉伸过程比较费时费用。同时，拉伸机的进料要保证在对一个料件所有的拉伸工序完成后，能够有序地将下一个料件送入拉伸机的模具中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压拉伸机的多工位进料机构，其用于配合多工位的拉伸机构，为其自动化有序地送进料件，以保证液压拉伸机的进料的可靠性，进一步提高液压拉伸机的拉伸效率。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提出一种液压拉伸机的多工位进料机构，所述进料机构包括支撑座，设于支撑座上的进料座、滑块以及气缸，所述支撑座上设有滑动装置，所述滑块在所述气缸的带动下沿所述滑动装置移动，所述进料座、滑块及滑动装置上分别设置有第一落料孔，第二落料孔及第三落料孔。

优选地，所述滑块的上端面为一斜面，该斜面与滑块推进方向的滑动装置滑动面间的夹角为160-170度。

优选地，所述进料座的侧截面呈T型，其通过紧固件固定于所述支撑座上。

优选地，所述滑块具有位于滑动装置上的第一位置和第二位置，当滑块位于第一位置时，滑块上第二落料孔与进料座上的第一落料孔相对齐贯通，当滑块在所述气缸的推进下移动至第二位置时，所述第二落料孔与滑动装置上的第三落料孔相对齐贯通。

优选地，所述液压拉伸机上还设有拉伸料件用的凸模和凹模，所述凹模可移动至所述滑动装置第三落料孔的下方，使料件从第三落料孔落入凹模中。

优选地，所述凹模设于凹模移动座上，由凹模移动座带动凹模料件进入凹模后移动至加工位置与凸模配合后进行多道工序的拉伸加工。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的液压拉伸机的多工位进料机构，其配合多工位的液压拉伸机构，将料件一组一组地、有序地从振动盘中送入拉伸机构的模具中，为料件的拉伸提供可靠的自动化进料机构，进一步提高了液压拉伸机的自动化程度及拉伸效率，简化了拉伸工艺。

附图说明

图1是本实用新型液压拉伸机的多工位进料机构的立体示意图；

图2是本实用新型液压拉伸机的多工位进料机构的侧视示意图；

图3是本实用新型液压拉伸机的侧视示意图；

图4是本实用新型液压拉伸机的剖视示意图；

图5是本实用新型液压拉伸机的俯视示意图；

图6是本实用新型液压拉伸机局部的剖视示意图。

附图标记说明

凹模移动座1，伺服电机2，凹模3，凸模4，凸模连接件5，导向立柱6，第一液压缸7，接收模组11，安装位12，凹模压盖13，机台15，弹簧61，进料机构8，料件顶出机构9，支撑座81，进料块82，滑块83，第一落料孔84，滑槽85，斜面86，第二落料孔87，第三落料孔88，顶杆92，顶杆连接件93，顶杆穿孔94。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的液压拉伸机的多工位进料机构，其与一振动盘(图未示)相连接，用于将振动盘中的料件依次有序地送入液压拉伸机的拉伸模具中进行拉伸处理。

结合图1，图2，图3所示，所述进料机构8设于液压拉伸机机台15的上方，其包括支撑座81，设于支撑座81上的进料块82，滑块83，以及推动滑块往复移动的气缸89，所述进料块82固定设置于支撑座81上，其上设置有第一落料孔84。所述滑块83对称设置于支撑座81位于进料块82两侧的滑动装置上，其上端面设置成一斜面86，本实施例中的滑动装置为滑槽85，在其他实施例中，在其他实施例中，还可以是其他完成滑动功能的滑动机构。滑槽85与滑块前进方向的滑槽的滑动面间呈160～170度的夹角，该斜面上设置有第二落料孔87。如图所示，支撑座81的滑槽85的前端还设置有第三落料孔88。

当需要进料时，滑块83位于滑槽85后端的第一位置，此时第一落料孔84和第二落料孔87在竖直方向上相对齐，料件通过第一落料孔84落入第二落料孔87中，接下来，由气缸89向前推进滑块83，使滑块83到达第二位置，此时滑块83上的第二落料孔87与滑槽85中的第三落料孔88相对齐，第二落料孔87中的料件在重力的作用下落入第三落料孔88中，进而经过第三落料孔88落入第三落料孔88下方并与其对齐的第一组凹模3中，而此时，第一落料孔84的下方被滑块后端的斜面挡住，其中的料件不会落下，直至滑块83退回至第二落料孔87与第一落料孔84相对齐的第一位置，从而保证料件一组一组地的落入凹模3中进行拉伸加工的。

结合图4-6所示，本实用新型液压拉伸机还包括多工位拉伸机构，其包括凹模移动座1，伺服电机2，数个凹模3，凸模4，凸模连接件5，导向立柱6，第一液压缸7，所述凹模移动座1设置于液压拉伸机的机台15上，凹模移动座1的一端设置有伺服电机2控制信息的接收模组11，该接收模组11在伺服电机的控制下可带动凹模移动座1向前或向后做直线移动。凹模移动座1上设有容置所述凹模3的数个安装位12以及将凹模可靠地压设于该安装位中的凹模压盖13，所述每一安装位12中可容置一个凹模3，凹模3置于安装位12中后，其上端盖上凹模压盖13，以更可靠地将凹模3固定在凹模移动座1的安装位12内。

所述伺服电机2安装于凹模移动座1的一端，其用于通过接收模组11精确控制凹模移动座1的移动距离。

所述凸模4设于凹模移动座1的上方，其安装于凸模连接件5上，凸模连接件5与第一液压缸7相连接，第一液压缸7与液压控制系统(图未示)相连接，所述凸模4及凸模连接件5在第一液压缸7的带动下做上下往复运动，本实用新型中将凸模4正下方的凹模所在的位置称为拉伸工位，将凸模4所在的位于拉伸工位正上方的位置称为凸模的初始位置，通过凹模移动座1在凸模4下方的水平直线移动，使得多个凹模3依次移动至拉伸工位，通过凸模4与位于拉伸工位的凹模间的配合拉伸，将模具中的料件进行拉伸处理。

更进一步地，所述机台15上固定设置有导向立柱6，所述导向立柱6位于凸模4的两侧，所述凸模连接件5的两端穿设于所述导向立柱6上，并在凸模连接件5下方的导向立柱6上设置有弹簧61，在第一液压缸7及弹簧52的作用下，凸模连接件5沿导向立柱6上下往复运动，进一步地，凸模4在凸模连接件5的带动下，在初始位置及拉伸工位的位置间进行上下的往复运动。

本实用新型液压拉伸机还包括料件顶出机构9，所述料件顶出机构9设于机台15下侧拉伸工位的下方，其亦与另一液压缸(第二液压缸，图未示)相连接，用于在液压系统的控制下，将凸模4与凹模3合模拉伸料件后，在凸模4从凹模3中向上移出时，将料件从凹模口中顶出，使料件套设于凸模4的外侧，以便凸模4带动料件进行下一道的拉伸工序。具体来说，所述顶出机构9包括顶杆92，顶杆连接件93，设于凹模移动座1安装位12及凹模底部的顶杆穿孔94，以及与顶杆相连接的第二液压缸，第二液压缸与所述液压控制系统相连接。

拉伸加工时，如图6所示，首先，待加工的料件从振动盘(图未示)中通过进料机构8送入凹模3中，本实施例中为两个料件同时落入最前端的凹模中(将图4中凹模移动座开始移动的方向即A向定义为前端)，由伺服电机2带动凹模移动座1移动，使得最前端的凹模移动至位于凸模4正下方拉伸工位的位置，此时，凸模4在第一液压缸7液压力的带动下，向下移动伸入位于拉伸工位上的最前端的凹模中对料件进行拉伸，待拉伸工序完成后，凸模4向上移出，同时，料件顶出机构9在第二液压缸的作用下将拉伸工位上凹模3中的料件顶出凹模口，使料件套设于凸模4上并向上移动至凸模4的初始位置。

接下来，凹模移动座1在伺服电机2的带动下，向前移动一个工位，使下一组凹模3移动至拉伸工位的位置，以进行下一道的拉伸工序。同时，液压缸再次带动凸模4连同料件向下移动，使凸模4连同料件一起进入下一组凹模3中进行再次的拉伸加工，待加工完成后由顶出机构9将料件顶出凹模口，料件套设在凸模4外并随凸模移回初始位置，依次往复，直至完成所有的拉伸加工工序后将加工后的料件移出设备。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述进料机构包括支撑座，设于支撑座上的进料座、滑块以及气缸，所述支撑座上设有滑动装置，所述滑块在所述气缸的带动下沿所述滑动装置移动，所述进料座、滑块及滑动装置上分别设置有第一落料孔，第二落料孔及第三落料孔。

2.根据权利要求1所述的液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述滑块的上端面为一斜面，该斜面与滑块推进方向的滑动装置滑动面间的夹角为160-170度。

3.根据权利要求1所述的液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述进料座的侧截面呈T型，其通过紧固件固定于所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述滑块具有位于滑动装置上的第一位置和第二位置，当滑块位于第一位置时，滑块上第二落料孔与进料座上的第一落料孔相对齐贯通，当滑块在所述气缸的推进下移动至第二位置时，所述第二落料孔与滑动装置上的第三落料孔相对齐贯通。

5.根据权利要求1所述的液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述液压拉伸机上还设有拉伸料件用的凸模和凹模，所述凹模可移动至所述滑动装置第三落料孔的下方，使料件从第三落料孔落入凹模中。

6.根据权利要求5所述的液压拉伸机的多工位进料机构，其特征在于：所述凹模设于凹模移动座上，由凹模移动座带动凹模料件进入凹模后移动至加工位置与凸模配合后进行多道工序的拉伸加工。