CN205060966U - 一种管件的自动理管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件的自动理管装置，包括管头定位板、托管牙板、机械手、理管托盘A、机架和PLC；所述管头定位板共有两个，机架上设置有驱动管头定位板左右移动的管头定位气缸，托管牙板间隔设置在两个管头定位板之间，机架上设置有驱动托管牙板上下移动的托管气缸，机架上铺设有导轨A，机械手滑动安装在导轨A上，机架上还设置有驱动机械手移动的驱动机构A，机械手包括真空吸盘、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动，机械手还包括托架，驱动机构B驱动托架在竖直方向上移动；该管件的自动理管装置能够自动完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齐。

Description

一种管件的自动理管装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于整理管件的装置，具体是一种管件的自动理管装置。

背景技术

管件指的是管状的工件，如玻璃管、塑料管、金属管等。在使用管件进行深加工的过程中，有时需要将管件排列整齐堆放在托盘上，这一工序称为“理管”。传统的理管方法是人工将管件排列堆放在托盘上，给操作人员带来巨大的劳动量，而且人工堆放的不够整齐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件的自动理管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管件的自动理管装置，包括管头定位板、托管牙板、机械手、理管托盘A和机架；所述管头定位板共有两个，且对称间隔设置在机架前部，机架上设置有驱动管头定位板沿水平方向左右移动的管头定位气缸，管头定位气缸共有两个，且与两个管头定位板一一对应，两个管头定位气缸对称设置在机架前部；所述托管牙板共有多个，且间隔设置在两个管头定位板之间，机架上设置有驱动托管牙板沿竖直方向上下移动的托管气缸，所述托管牙板上开设有多个容纳管件的牙口槽；所述机架前部还间隔设置有多个导向杆；所述机械手安装在机架中部，机架上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架上，机械手滑动安装在导轨A上，机架上还设置有驱动机械手沿导轨A移动的驱动机构A，机械手包括真空吸盘、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A放置在机架上，所述机械手还包括托架，驱动机构B驱动托架在竖直方向上移动；所述管件的自动理管装置还包括控制管头定位气缸、托管气缸、驱动机构A和驱动机构B运行的PLC。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构A由伺服电机A和同步带A组成，伺服电机A通过同步带A驱动机械手沿导轨A移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构B由伺服电机B和同步带B组成，伺服电机B通过同步带B驱动吸盘安装梁上下移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托管牙板共有两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘安装梁上间隔安装有两个真空吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述管件的自动理管装置还包括理管托盘B，理管托盘A和理管托盘B间隔放置在机架后部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管件的自动理管装置能够自动完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齐，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为管件的自动理管装置的立体结构示意图。

图2为管件的自动理管装置的主视结构示意图。

图3为图2中A-A剖视示意图。

图4为管件的自动理管装置的俯视结构示意图。

图5为管件的自动理管装置中机械手的结构示意图。

图中：1-管头定位气缸、2-管头定位板、3-托管气缸、4-托管牙板、5-机械手、51-真空吸盘、52-伺服电机A、53-同步带A、54-伺服电机B、55-同步带B、56-托架、6-理管托盘A、7-理管托盘B、8-机架、9-导向杆、10-管件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种管件的自动理管装置，包括管头定位板2、托管牙板4、机械手5、理管托盘A6和机架8；所述管头定位板2共有两个，且对称间隔设置在机架8前部，机架8上设置有驱动管头定位板2沿水平方向左右移动的管头定位气缸1，管头定位气缸1共有两个，且与两个管头定位板2一一对应，两个管头定位气缸1对称设置在机架8前部；所述托管牙板4共有多个，且间隔设置在两个管头定位板2之间，机架8上设置有驱动托管牙板4沿竖直方向上下移动的托管气缸3，优选的，所述托管牙板4共有两个，所述托管牙板4上开设有多个容纳管件10的牙口槽，所述机架8前部还间隔设置有多个导向杆9，管件10逐根放置在导向杆9上，并沿着导向杆9向后移动，从而逐根滚落到托管牙板4上；所述机械手5安装在机架8中部，机架8上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架8上，机械手5滑动安装在导轨A上，机架8上还设置有驱动机械手5沿导轨A移动的驱动机构A，优选的，所述驱动机构A由伺服电机A52和同步带A53组成，伺服电机A52通过同步带A53驱动机械手5沿导轨A移动，机械手5包括真空吸盘51、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘51固定安装在吸盘安装梁上，吸盘安装梁上间隔安装有两个真空吸盘51，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动，优选的，所述驱动机构B由伺服电机B54和同步带B55组成，伺服电机B54通过同步带B55驱动吸盘安装梁上下移动，进而带动真空吸盘51在竖直方向上移动；所述理管托盘A6放置在机架8上，所述机械手5还包括托架56，驱动机构B驱动托架56在竖直方向上移动，待理管托盘A6内放满管件10后，驱动机构B驱动托架56上移，托起理管托盘A6，并将其送至机架8后端；所述管件的自动理管装置还包括理管托盘B7，理管托盘A6和理管托盘B7间隔放置在机架8后部；所述管件的自动理管装置还包括控制管头定位气缸1、托管气缸3、驱动机构A和驱动机构B运行的PLC。

本实用新型的工作原理是：所述管件的自动理管装置，管件10从前一个工序出来后，逐根放置在导向杆9上，并沿着导向杆9向后移动，从而逐根滚落到托管牙板4上，待托管牙板4上的管件10达到一排所需的数量时，两个管头定位板2在两个管头定位气缸1的驱动下，同时向内侧移动，从而将托管牙板4上的管件10两端理齐，管头定位板2外移，避免影响后续工作。然后托管气缸3带动托管牙板4向上移动，将这排管件10托起到一定高度。然后机械手5的真空吸盘51将整排管件10吸起，伺服电机B54通过同步带B55带动真空吸盘51上移，使管件10与托管牙板4脱离，伺服电机A52通过同步带A53驱动机械手5沿导轨A后移，使整排管件10位于理管托盘A6正上方，然后将整排管件10放入理管托盘A6内，机械手5和真空吸盘51回复至初始位置，在此过程中，托管牙板4回复至初始位置。重复进行上述动作，管件10被一排一排的放入理管托盘A6内，且相邻两排管件10之间错开半个管径。当理管托盘A6装满后，机械手5的托架56将理管托盘A6托起，并放置在机架8的最后端，然后托架56将空的理管托盘B7放置在理管托盘A6原来的位置继续装管，理管托盘A6被放置在机架8最后端之后，对管件进行捆扎和出管，再把空的理管托盘A6放置在理管托盘B7原来的位置待用，如此反复。上述各动作均在PLC的控制下进行。

所述管件的自动理管装置能够自动完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齐，降低了工人的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管件的自动理管装置，其特征在于，包括管头定位板(2)、托管牙板(4)、机械手(5)、理管托盘A(6)和机架(8)；所述管头定位板(2)共有两个，且对称间隔设置在机架(8)前部，机架(8)上设置有驱动管头定位板(2)沿水平方向左右移动的管头定位气缸(1)，管头定位气缸(1)共有两个，且与两个管头定位板(2)一一对应，两个管头定位气缸(1)对称设置在机架(8)前部；所述托管牙板(4)共有多个，且间隔设置在两个管头定位板(2)之间，机架(8)上设置有驱动托管牙板(4)沿竖直方向上下移动的托管气缸(3)，所述托管牙板(4)上开设有多个容纳管件(10)的牙口槽；所述机架(8)前部还间隔设置有多个导向杆(9)；所述机械手(5)安装在机架(8)中部，机架(8)上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架(8)上，机械手(5)滑动安装在导轨A上，机架(8)上还设置有驱动机械手(5)沿导轨A移动的驱动机构A，机械手(5)包括真空吸盘(51)、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘(51)固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A(6)放置在机架(8)上，所述机械手(5)还包括托架(56)，驱动机构B驱动托架(56)在竖直方向上移动；所述管件的自动理管装置还包括控制管头定位气缸(1)、托管气缸(3)、驱动机构A和驱动机构B运行的PLC。

2.根据权利要求1所述的管件的自动理管装置，其特征在于，所述驱动机构A由伺服电机A(52)和同步带A(53)组成，伺服电机A(52)通过同步带A(53)驱动机械手(5)沿导轨A移动。

3.根据权利要求1或2所述的管件的自动理管装置，其特征在于，所述驱动机构B由伺服电机B(54)和同步带B(55)组成，伺服电机B(54)通过同步带B(55)驱动吸盘安装梁上下移动。

4.根据权利要求3所述的管件的自动理管装置，其特征在于，所述托管牙板(4)共有两个。

5.根据权利要求4所述的管件的自动理管装置，其特征在于，所述吸盘安装梁上间隔安装有两个真空吸盘(51)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的管件的自动理管装置，其特征在于，所述管件的自动理管装置还包括理管托盘B(7)，理管托盘A(6)和理管托盘B(7)间隔放置在机架(8)后部。