CN103419022B - 一种暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种暖风散热器芯体自动装芯机，包括翅片机、扁管上料装置和组装机，翅片机通过传送轨道与组装机的进料口连接，该扁管上料装置的出料口也与组装机的进料口连接。本自动装芯机通过传送轨道和扁管上料装置实现了将翅片与扁管自动送料的目的，通过两只机械手将已组装好的扁管及翅片组件移送至指定的芯体组装台，实现了自动搬运的目的，并且两只机械手交替工作，有效提高工作效率。本发明结构简单、设计科学合理，充分实现了芯体安装过程中的自动化操作，不仅节省人力、降低产品的加工成本，避免了由于人工搬运造成的工件损伤及磕碰，而且有效提高了工作效率，产品质量的一次合格率由原来的PPM10000提高到现在的PPM500。

Description

一种暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法

技术领域

本发明属于汽车制造领域，涉及暖风散热器芯体，尤其是一种暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法。

背景技术

由于国内汽车产业的蓬勃发展，汽车配套产业的竞争也日益激烈。随着人工费用的急剧增加，直接造成产品的成本增加。传统暖风散热器芯体（以下简称芯体）的组装过程为：翅片机与扁管机将翅片与扁管生产完毕后，人工搬运至组装机上，然后通过手工送料进行芯体的组装。

上述操作过程需要大量的人工进行搬运及人工送料，不仅效率低，劳动强度大，而且容易磕碰、损伤翅片及扁管，降低了成品率，并且大大提高了产品的成本。

通过检索，尚未发现有效的技术手段解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是在于弥补现有技术上的缺陷，提供一种将翅片与扁管自动送料然后进行组装的新型暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法。

本发明是这样实现的：

一种暖风散热器芯体自动装芯机，包括翅片机、扁管上料装置和组装机，翅片机通过传送轨道与组装机的进料口连接，该扁管上料装置的出料口也与组装机的进料口连接。

而且，所述传送轨道由导轨段、圆弧段和传送带段组成，所述导轨段与传送带段通过圆弧段过渡垂直连接，在导轨段上安装有气嘴，所述传送段的下端部安装有皮带；

所述扁管上料装置包括储料斗和上料带组件，向下倾斜的储料斗与向上倾斜的上料带组件连接在一起，所述上料带组件包括上料架、扁管传送带以及压料模块，在上料架内安装有扁管传送带，该扁管传送带的表面均匀间隔制有多个储料凹槽，在上料架下端部安装有压料模块；

所述组装机包括工作台、机械手、横向导轨和纵向导轨，该工作台上端的支架顶端横向安装有横向导轨，该横向导轨的下端横向滑动安装有纵向导轨，该纵向导轨的下端纵向滑动安装有机械手，所述横向导轨下方的工作台上安装有芯体组装台，该芯体组装台一侧的工作台上安装有进料操作台。

而且，所述上料架两侧板之间均匀间隔安装有多个护条，在上料架上端部安装一检测器。

而且，所述纵向导轨为两个，每个纵向导轨下端均滑动安装有机械手，所述芯体组装台为两台，在两台芯体组装台之间的工作台上安装有进料操作台。

一种暖风散热器芯体自动装芯机的工作方法，步骤如下：

步骤一，翅片机将翅片通过传送轨道传送至组装机的进料操作台，扁管上料装置将扁管同样传送至组装机的进料操作台；

步骤二，组装机将翅片与扁管按顺序组装后，其中一只机械手将组装好的组件移至芯体组装台；

步骤三，人工将侧板与主片装卡到组装机上的专用位置后，组装机进行以下动作：芯体拍平、芯体预压紧、压紧、主片进给装置对主片组装、扁管扩孔、扩孔刀退出、主片进给装置退出、芯体拍平装置抬起、芯体压紧装置退出、取下芯体；

步骤四，在进行步骤三操作的同时，下一组翅片与扁管在进料操作台已经组装完毕，另一只机械手已经将组装好的组件移至芯体组装台，进行步骤三的工作。

本发明的优点和有益效果为：

1、本自动装芯机通过传送轨道和扁管上料装置实现了将翅片与扁管自动送料的目的。

2、本自动装芯机通过两只机械手将已组装好的扁管及翅片组件移送至指定的芯体组装台，实现了自动搬运的目的，并且两只机械手交替工作，有效提高工作效率。

3、本自动装芯机传送轨道中的传送带段通过皮带调整翅片的进给速度，保证翅片与扁管同步进给并进行组装的目的。

4、本发明结构简单、设计科学合理，充分实现了芯体安装过程中的自动化操作，不仅节省人力、降低产品的加工成本，避免了由于人工搬运造成的工件损伤及磕碰，而且有效提高了工作效率，产品质量的一次合格率由原来的PPM10000提高到现在的PPM500。

附图说明

图1为本发明的连接示意图；

图2为本发明传送轨道的结构示意图；

图3为本发明传送轨道中导轨段的截面剖视图；

图4为本发明传送轨道中圆弧段的截面剖视图；

图5为本发明传送轨道中传送带段的截面剖视图；

图6为本发明扁管上料装置的结构示意图；

图7为图6的D向视图；

图8为本发明扁管上料装置中扁管传送带的结构示意图；

图9为本发明组装机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图并结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种暖风散热器芯体自动装芯机，如图1所示，包括翅片机1、扁管上料装置3和组装机4，翅片机通过传送轨道2与组装机的进料口连接，该扁管上料装置的出料口也与组装机的进料口连接。

本实施例中，所述传送轨道如图2所示，由导轨段5、圆弧段7和传送带段8组成，所述导轨段与传送带段成垂直设置，并通过圆弧段过渡连接在一起，在导轨段的进口和出口分别安装有气嘴6，该导轨段的进口将翅片（图中未示出）水平放置并通过气嘴喷出的高压气流将其传送至竖直设置的出口处，并通过U型槽结构的圆弧段如图4所示传送至传送带段，翅片到达传送带段后，由皮带10控制其传输速度并送至组装机的进料口处，如图5所示，该传送段由支撑架9支撑，所述导轨段和圆弧段同样由支撑架支撑。

所述扁管上料装置包括储料斗11和上料带组件，如图6所示，向下倾斜的储料斗与向上倾斜的上料带组件呈V字形设置，储料斗向下倾斜设置目的是通过扁管自重可将其传送至上料带组件的进料口处，该上料带组件包括上料架13、扁管传送带15以及压料模块17，所述上料架两侧板之间均匀间隔安装有多个护条14，在护条里侧的上料架内安装有由齿轮、链条传动的扁管传送带，所述扁管传送带的结构如图7、图8所示，其表面均匀间隔制有多个储料凹槽16，当扁管（图中未示出）被传送至扁管传送带下端部时，压料模块将其压进扁管传送带的储料凹槽中，然后向上移动。在上料架上端部安装一用于检测扁管码放高度的检测器12，当扁管的码放高度低于检测器时，扁管传送带将启动并传输扁管，到达指定高度后扁管传送带将停止工作。

所述组装机的结构如图9所示，包括工作台21、机械手20、横向导轨18和纵向导轨19，该工作台上端的支架顶端横向安装有三个横向导轨，该横向导轨的下端横向滑动安装有两个纵向导轨，该两个纵向导轨的下端分别纵向滑动安装有机械手，所述横向导轨下方的工作台上安装有两个芯体组装台22，在两个芯体组装台之间的工作台上安装有进料操作台23，两只机械手通过横向及纵向导轨将已组装好的扁管及翅片组件移送至指定的芯体组装台进行组装，由于两只机械手交替工作，有效提高了芯体组装的效率。

所述翅片机为现有技术，因此本申请不再详细赘述。

一种暖风散热器芯体自动装芯机的工作方法，其步骤如下：

步骤一，翅片机将翅片通过传送轨道传送至组装机的进料操作台，扁管上料装置将扁管同样传送至组装机的进料操作台；

步骤二，组装机将翅片与扁管按顺序组装后，其中一只机械手将组装好的组件移至芯体组装台；

步骤三，人工将侧板与主片（图中未示出）装卡到组装机上的专用位置后，组装机进行以下动作：芯体拍平、芯体预压紧、压紧、主片进给装置对主片组装、扁管扩孔、扩孔刀退出、主片进给装置退出、芯体拍平装置抬起、芯体压紧装置退出、取下芯体；

步骤四，在进行步骤三操作的同时，下一组翅片与扁管在进料操作台已经组装完毕，另一只机械手已经将组装好的组件移至芯体组装台，进行步骤三的工作。

本自动装芯机通过传送轨道和扁管上料装置实现了将翅片与扁管自动送料的目的，并通过两只机械手将已组装好的扁管及翅片组件移送至指定的芯体组装台。该自动装芯机极大的节省人力并且提高了工作效率。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种暖风散热器芯体自动装芯机，其特征在于：包括翅片机、扁管上料装置和组装机，翅片机通过传送轨道与组装机的进料口连接，该扁管上料装置的出料口也与组装机的进料口连接；

所述传送轨道由导轨段、圆弧段和传送带段组成，所述导轨段与传送带段通过圆弧段过渡垂直连接，在导轨段上安装有气嘴，所述传送段的下端部安装有皮带；

所述扁管上料装置包括储料斗和上料带组件，向下倾斜的储料斗与向上倾斜的上料带组件连接在一起，所述上料带组件包括上料架、扁管传送带以及压料模块，在上料架内安装有扁管传送带，该扁管传送带的表面均匀间隔制有多个储料凹槽，在上料架下端部安装有压料模块；

所述组装机包括工作台、机械手、横向导轨和纵向导轨，该工作台上端的支架顶端横向安装有横向导轨，该横向导轨的下端横向滑动安装有纵向导轨，该纵向导轨的下端纵向滑动安装有机械手，所述横向导轨下方的工作台上安装有芯体组装台，该芯体组装台一侧的工作台上安装有进料操作台。

2.根据权利要求1所述的暖风散热器芯体自动装芯机，其特征在于：所述上料架两侧板之间均匀间隔安装有多个护条，在上料架上端部安装一检测器。

3.根据权利要求1所述的暖风散热器芯体自动装芯机，其特征在于：所述纵向导轨为两个，每个纵向导轨下端均滑动安装有机械手，所述芯体组装台为两台，在两台芯体组装台之间的工作台上安装有进料操作台。

4.一种如权利要求1至3所述的任一项暖风散热器芯体自动装芯机的工作方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一，翅片机将翅片通过传送轨道传送至组装机的进料操作台，扁管上料装置将扁管同样传送至组装机的进料操作台；

步骤二，组装机将翅片与扁管按顺序组装后，其中一只机械手将组装好的组件移至芯体组装台；

步骤三，人工将侧板与主片装卡到组装机上的专用位置后，组装机进行以下动作：芯体拍平、芯体预压紧、压紧、主片进给装置对主片组装、扁管扩孔、扩孔刀退出、主片进给装置退出、芯体拍平装置抬起、芯体压紧装置退出、取下芯体；

步骤四，在进行步骤三操作的同时，下一组翅片与扁管在进料操作台已经组装完毕，另一只机械手已经将组装好的组件移至芯体组装台，进行步骤三的工作。