JP4194090B2 - 複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 - Google Patents
複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4194090B2 JP4194090B2 JP2003290417A JP2003290417A JP4194090B2 JP 4194090 B2 JP4194090 B2 JP 4194090B2 JP 2003290417 A JP2003290417 A JP 2003290417A JP 2003290417 A JP2003290417 A JP 2003290417A JP 4194090 B2 JP4194090 B2 JP 4194090B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- jig
- casing
- pipe
- pipes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 32
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Description
:(1) 冶具Aを説明すると、この冶具Aは、取手100を有する冶具ベース1と、この冶具ベース1に適宜数立設した案内棒2とで構成される。そして、冶具ベース1には突条(後述する)に嵌合するベース底部101を有する。この冶具Aは、図示しないプレス機械にそのままセットできる構造となっている。従って、ケーシングW1と、パイプWとは、かしめ加工される。このかしめ加工後に、溶接加工を行い、継ぎ目を水密に構成する。
:(2) 冶具セット台Bを説明すると、この冶具セット台Bは、フレームIに設けたレール5に添ってX方向に移動可能(前後動可能)に設けたセット台第1ベース6と、このセット台第1ベース6の移動を司るシリンダー等の第1駆動手段7と、前記セット台第1ベース6にY方向に移動可能に設けたセット台第2ベース8と、このセット台第2ベース8のY方向への移動を司る螺軸10及びこの螺軸10に螺合するセット台第2ベース8に設けた軸受け及びモータ等の第2駆動手段11と、前記セット台第2ベース8に設けた軸12を介して当該セット台第2ベース8に可動自在に設けたセット台第3ベース13と、このセット台第3ベース13の可動を司るモータ等の第3駆動手段14とで構成されている。従って、この冶具セット台Bは、フレームIを基準として、第1駆動手段7を介してX方向に移動し、またこの冶具セット台Bは、フレームIを基準として、第2駆動手段11を介してY方向に移動する構造となっており、ケーシングW1と口金W2を、後述するパイプ供給手段Gを介して送られてくる所定位置にセットできる構造である。またセット台第3ベース13は、第3駆動手段14により軸12を基点として回転し、図7に示した立設状態から、略90°可動し、水平状態に可動する。この立設及び水平は、センサー(図示せず)を介して所定位置に停止かつ可動する構造である。尚、この水平状態は、前述のパイプ供給手段Gを介して送られてくる所定位置である。図中15はガイド板を示しており、このガイド板15は対で、前記冶具ベース1のベース底部101を誘導するとともに、所定の位置に可動時に動かないようにセットされる。尚、第1の可動手段Eは、前記軸12と、この軸12を回転する第3駆動手段14とで構成し、軸12に固止したセット台第3ベース13を、例えば、略90°可動する。また第2の移動手段は、前記レール5と、セット台第1ベース6と、このセット台第1ベース6の移動を司る第1駆動手段7、及び前記螺軸10と、軸受け及びこの螺軸10を回転するモータ等の第2駆動手段11で構成する。
:(3) 冶具セット台Bの冶具Aに接離できる口金W2を支持する支持部Cを説明すると、この支持部Cは、前記セット台第3ベース13に設けた筒体20と、この筒体20及びセット台第3ベース13を貫通する昇降杆21と、この昇降杆21を動作する動作部22と、前記昇降杆21の上端に設けた口金支持部23(支持部C)とで構成されている。従って、動作部22の動きを介して昇降杆21及び口金支持部23が昇降して、ケーシングW1の開放側に接離する構造である。尚、この動作部22は、種々の機構があるが、この例では、セット台第3ベース13に設けた可動腕220と、この可動腕220を支持する支持杆221及び差渡し杆222と、この差渡し杆222を上下方向に動作する駆動体223とで構成し、この駆動体223の動作を利用して、可動腕220が軸220aを基点として可動し、この可動を介して昇降杆21及び口金支持部23が昇降し、この昇降を介して口金W2が昇降して、前述の如く、ケーシングW1の開放側に接離する。具体的に、口金W2の降下を介してケーシングW1の開放側に当接し、また口金W2の上昇を介してケーシングW1の開放側より離間する。前記第1の移動手段Dは、この口金支持部23と、昇降杆21、動作部22とで構成する。
:(4) パイプWを供給するパイプ供給手段Gを説明すると、フレームIに設けた移動体30と、この移動体30の前後動(矢印のY方向)を司る第4駆動手段31と、当該移動体30に対峙する溝構成用の側板32と、この側板32との移動体30とで構成される溝33と、この溝33に挿入される供給杆34と、この供給杆34を支持する移動機構35と、この移動機構35の前後動(矢印のX方向、図17参照)を司る第5駆動手段36とで構成されている。従って、移動体30が後退限(Y方向の向かって右側位置)にあるとき、シュータHの下端より一本のパイプWが供給される。このパイプWは、移動体30の前進を介して溝構成用の側板32に向かって供給される。そして、この移動体30が前進限に達した段階で溝33が構成されるとともに、溝33に達した段階で、センサー等により停止する。この溝33にあるパイプWは、この溝33に挿入可能な供給杆34と、この供給杆34を移動する第5駆動手段36とを介して図1に於いて向かって左方向に前進、又は後退する。この供給杆34の前進(後退)は、移動機構35の動作に基づく。また供給杆34の前進で、図1に於いて向かって左方向にパイプWが前進する。この前進方向には、図1において想像線で示した位置にあるケーシングW1と口金W2が配備されており、この配備された口金W2に向かってパイプWは挿入される。この挿入されたパイプWは、ケーシングW1の他方の端板に当接される。以上で説明したパイプWの挿入が完了した時点で、冶具セット台Bが平面視してX、Y方向に移動し、次のパイプWの挿入位置を選択するとともに、前進限に位置する供給杆34が後退し、当該供給杆34が、最初の状態に戻る。このようなパイプWの供給、移動、前進及びケーシングW1の位置決め,供給杆34の動作等を介してケーシングW1に、パイプWがセットされる。このセットされたケーシングW1は、第3駆動手段14と軸12とを介して可動されて最初の状態に戻り、起立状態となる(図1の実線)。その後、口金W2をケーシングW1より離間する(図14参照)。その後、冶具Aを冶具セット台Bより取外す。この取外し後の処理は、前述の通りである。
:(5) 製造方法を説明すると、冶具セット台Bに、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングW1を嵌着した冶具Aをセットする。このケーシングセット冶具(ケーシングW1をセットした冶具A)はアリ溝嵌合を利用して冶具セット台Bにセットし、このセットされたケーシングW1の開放側に口金支持部23に支持されている口金W2をセットする。このセットは、動作部22の動作を利用して、昇降杆21を降下することで行う。その後、口金W2がセットされたケーシングW1を、第3駆動手段14により軸12を回転し、この軸12に固止されているセット台第3ベース13を利用して略90°回転し、パイプ挿入位置にセットする。続いて、シュータHを介して供給された一本のパイプWを、移動機構35により移動する移動体30を介してパイプ搬送位置(溝33)に送る。この溝33に至ったパイプWは、この溝33内を移動する供給杆34を介して前記ケーシングW1の口金W2に向かって送られる。この口金W2に向かって送られたパイプWは、この口金W2を介してケーシングW1内の案内棒2に被嵌して一本のパイプWの挿入を完了する。
B 冶具セット台
C 支持部
D 第1の移動手段
E 第1の可動手段
F 第2の移動手段
G パイプ供給手段
H シュータ
I フレーム
1 冶具ベース
100 取手
101 ベース底部
2 案内棒
5 レール
6 セット台第1ベース
7 第1駆動手段
8 セット台第2ベース
10 螺軸
11 第2駆動手段
12 軸
13 セット台第3ベース
14 第3駆動手段
15 ガイド板
20 筒体
21 昇降杆
22 動作部
220 可動腕
220a 軸
221 支持杆
222 差渡し杆
223 駆動体
23 口金支持部
30 移動体
31 第4駆動手段
32 側板
33 溝
34 供給杆
35 移動機構
36 第5駆動手段
W パイプ
W1 ケーシング
W2 口金
Claims (3)
- フレームに設けたレールに添ってX方向に移動可能に設けたセット台第1ベースと、このセット台第1ベースをX方向に移動する第1駆動手段と、前記セット台第1ベースのY方向に移動可能に設けたセット台第2ベースと、このセット台第2ベースのY方向への移動を図る前記セット台第1ベースに設けた螺軸、及びこの螺軸を回転する前記セット台第2ベースに設けた第2駆動手段と、前記セット台第2ベースに設けた軸に軸支し、かつ当該セット台第2ベースに可動自在に設けたセット台第3ベースと、このセット台第3ベースを可動する前記セット台第2ベースに設けた軸を回転する第3駆動手段で構成した冶具セット台と、この冶具セット台に、ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設け、このケーシングの開放側に接離できる口金を支持し、かつ前記冶具セット台が立設状態で上下方向に動作する支持部と、この支持部を上下方向に動作する第1の移動手段と、前記セット台第2ベースに設けた軸を回転する第3駆動手段を介して、前記冶具セット台の前記セット台第3ベースを、前記立設状態から、パイプの挿入位置に略90°回転し、水平状態となった前記冶具セット台の前記セット台第3ベースの前記ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具、及びこのケーシングに当接した口金に向い、かつ前記X方向にパイプを供給するパイプ供給手段と、このパイプ供給手段にパイプを一本ずつ供給するシュータで構成された複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置。
- 請求項1のパイプ供給手段は、フレームに設けた移動体と、この移動体を、このフレームのY方向に移動する第4駆動手段と、この移動体に対峙する、このフレームに設けた溝構成用の側板と、この側板と、この移動体の前進限において構成される溝と、この溝に挿入され、かつこの溝内を移動する供給杆と、この供給杆を支持する、前記フレームに設けた移動機構と、この移動機構を、X方向に移動する第5駆動手段とで構成した複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置。
- フレームに設けた冶具セット台に、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設けてケーシングセット冶具を構成し、このケーシングセット冶具のケーシングが立設状態において、このケーシングの開放側に、第1の移動手段を介して、上下方向に移動する口金支持部に支持された口金を当接し、この口金が当接されたケーシングを有するケーシングセット冶具を、前記冶具セット台のセット台第2ベースに設けた軸と、この軸を回転する第3駆動手段を介して、略90°回転し、前記立設状態から水平状態にしてパイプ挿入位置とし、このパイプ挿入位置において、フレームに設けたシュータを介して、供給された一本のパイプを、このフレームに設けた移動体の前進を介して、このフレームに設けた溝構成用の側板に向かって供給し、この移動体の前進限と、前記側板とで構成した溝に至らしめ、この溝に挿入された前記一本のパイプを、この溝内を移動する供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある案内棒に挿入し、この一本のパイプの挿入が終了した後、このケーシングセット冶具内にある他の案内棒に、前記フレームに設けたシュータを介して、供給された次の一本のパイプを、前記フレームに設けた移動体の前進を介して、前記溝構成用の側板に向かって供給し、そして、前記溝に至らしめ、この溝に挿入された前記次の一本のパイプを、前記供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある前記他の案内棒に挿入し、この次の一本のパイプの挿入が終了し、そして、このケーシングセット冶具内にある全ての案内棒に、複数本のパイプを挿入した後、前記水平状態のパイプ挿入位置にある複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記第3駆動手段を介して、略90°逆方向に回転して、最初の立設状態に戻し、かつこの複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具より、前記第1の移動手段を利用し、前記口金を離間し、この口金の離間が完了した、複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記冶具セット台より取外す構成とした複数本のパイプを内蔵した機器へのパイプ挿入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290417A JP4194090B2 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | 複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290417A JP4194090B2 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | 複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005059122A JP2005059122A (ja) | 2005-03-10 |
JP4194090B2 true JP4194090B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=34368458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003290417A Expired - Lifetime JP4194090B2 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | 複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4194090B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102000973A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-04-06 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种用于汽车消声器筒体的组装设备 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100463773C (zh) * | 2007-11-09 | 2009-02-25 | 国营武昌造船厂 | 数控管件装配机 |
CN101936804B (zh) * | 2010-08-20 | 2012-03-21 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车消声器震动工装 |
CN102601604B (zh) * | 2012-03-16 | 2014-07-02 | 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 一种化工容器用机械穿管机及操作方法 |
CN103419022B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-10-28 | 天津市亚星散热器有限公司 | 一种暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法 |
CN104942571A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-30 | 四川福润得数码科技有限责任公司 | 一种在线自动装配屏蔽罩上下盖的操作装置及流水线 |
CN107520590B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-10-20 | 深圳市捷牛智能装备有限公司 | 智能装管设备及其装管工艺 |
CN111331366B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-09-17 | 绍兴上虞海波喷雾塑业有限公司 | 一种一体式喷雾器的装配设备及流程 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5341633B2 (ja) * | 1972-06-15 | 1978-11-06 | ||
JPS5649890A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Bundle inserting apparatus for heat exchanger |
JPS60203329A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-14 | Tsuchiya Mfg Co Ltd | 多板式熱交換器の製造方法 |
JPH0636064B2 (ja) * | 1987-11-09 | 1994-05-11 | 日本ニユクリア・フユエル株式会社 | 核燃料集合体の組立装置 |
JPH11106104A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-20 | Jujo Kontec Kk | コア収納コンテナ |
-
2003
- 2003-08-08 JP JP2003290417A patent/JP4194090B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102000973A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-04-06 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种用于汽车消声器筒体的组装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005059122A (ja) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4194090B2 (ja) | 複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法 | |
CN104492877B (zh) | 筒体自动成型焊接机 | |
KR102001183B1 (ko) | 수몰형 서비스밸브 자동용접장치 | |
JP5043813B2 (ja) | ワークの水平型自動溶接装置及びこれを用いたワークの溶接方法 | |
CN114346376A (zh) | 一种管道焊接装置和方法 | |
CN215880596U (zh) | 一种焊接钢管的焊缝焊接装置 | |
KR20170049072A (ko) | 튜브 확관기 | |
JP2019503901A (ja) | 凹凸構造加工用ジグ及びこれを用いた凹凸構造加工方法 | |
KR101069763B1 (ko) | 자동차용 파이프의 벤딩 장치 | |
EP2075077B1 (en) | Apparatus for making elbow connections in tubular elements. | |
CN104043937A (zh) | 车架横梁翻转焊接装置 | |
KR20130068179A (ko) | 용접을 위한 대형 파이프 끝단 개선 가공장치용 처킹장치 | |
CN212552449U (zh) | 一种加工散热器用焊接机 | |
KR101567753B1 (ko) | 비계용 수직비계봉의 암수결합부 용접장치 | |
KR20010026725A (ko) | 열교환기의 리턴벤드 자동 삽입기 | |
CN215999091U (zh) | 一种点焊辅助定位装置 | |
CN212653009U (zh) | 一种三沟弯铁板自动定位折弯的一体化加工设备 | |
CN110877178B (zh) | 一种圆形管件自动化焊接装置 | |
JP6893017B2 (ja) | 冶具、及び、その冶具を用いた鉄筋かごの製造方法 | |
CN216779929U (zh) | 一种快速换模装置 | |
CN218362877U (zh) | 一种储气罐管接头自动焊接设备 | |
CN112958893B (zh) | 转子点焊装置 | |
CN216718246U (zh) | 一种用于中板外观瑕疵检测机的中板定位装置 | |
CN115069845B (zh) | 一种折弯机的折弯机构 | |
CN211638797U (zh) | 一种离合器支架焊接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4194090 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141003 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |