CN106044056B - 一种扁管上料爬坡式快速储料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁管上料爬坡式快速储料装置，属于散热器制造技术领域。一种扁管上料爬坡式快速储料装置包括扁管放置部、传送部和储料装置；本发明将扁管从扁管放置部的扁管放置区通过传送部的传送结构运送到扁管放置部上部的储料装置中，完成扁管爬坡上料和快速储料的任务；通过将传送部的传送结构由整根橡胶同步带设置成在同步带上安装若干个尼龙小块，方便了扁管的运输，且当传送结构损坏时，只需将某一损坏的尼龙小块更换即可，不需更换整根橡胶同步带，操作方便，维修成本低；在储料装置的上部设置电机、气缸和导轨，方便快速的将传送部运送过来的扁管取下并储存，提高扁管上料储存的效率。

Description

一种扁管上料爬坡式快速储料装置

技术领域

本发明涉及散热器制造技术领域，具体是涉及一种扁管上料爬坡式快速储料装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车产业也得到相应的发展，从而使得汽车配套产业也呈现快速增长的趋势。但由于用人成本的增加，使得产品的成本也增加，给产品普及带来了一定的负担。散热器芯体产业作为汽车配套产业的一种，实现自动化生产代替人工生产，是提高产业生产效率，减低产品生产成本的一种必要措施。

部分情况下，芯体上的扁管作为有效的装置，需进行人工搬运和组装。现阶段，对于扁管上料的处理方式，中国专利CN103419022一种暖风散热器芯体自动装芯机及其工作方法公开了一种扁管上料的装置，包括储料斗和上料带组件，且上料带组件包括上料架、扁管传送带以及压料模块，将向下倾斜的储料斗与向上倾斜的上料带组件呈 V 字形设置，储料斗可通过扁管自重将其传送至上料带组件的进料口处，上料架两侧板之间均匀间隔安装有多个护条，在护条里侧的上料架内安装有由齿轮、链条传动的扁管传送带，且扁管传送带表面均匀间隔制有多个储料凹槽，当扁管被传送至扁管传送带下端部时，压料模块将扁管压进扁管传送带的储料凹槽中，然后向上移动。并在上料架上端部安装一用于检测扁管码放高度的检测器，当扁管的码放高度低于检测器时，扁管传送带将启动并传输扁管，到达指定高度后扁管传送带将停止工作。由于在扁管传送带表面均匀间隔制有多个储料凹槽，使得传送带在运行的过程中，不断地有扁管被压入到传送带的储料凹槽中，会造成一定的磨损，易损坏传送带，增加了维修成本，并且上料装置将扁管运上去之后，并没有设置相关的储料单元，用于收集处理运上来的扁管。

综上所述，现有的扁管上料装置存在传送带易损坏、维修成本高，且缺乏扁管收集存储单元的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种扁管上料爬坡式快速储料装置，在同步带上可拆卸设置尼龙小块来运送扁管，并在上料装置的出口处设置一储料单元，使扁管上料装置的传送带不易损坏，维修成本更低，并且能实现快速储料。

具体技术方案如下：

一种扁管上料爬坡式快速储料装置，具有这样的特征，包括：扁管放置部，内设扁管放置区、第一伺服电机以及传动机构，第一伺服电机设置于扁管放置部的最底部，传动机构设置于第一伺服电机的上部，且第一伺服电机的传动轴连接在传动机构上，扁管放置区与第一伺服电机并排设置；传送部，内设2个滚动轮、橡胶同步带以及若干尼龙小块，两滚动轮之间设置一定的间隙，橡胶同步带绕设在两滚动轮上，若干个尼龙小块均匀且可拆卸的设置于橡胶皮带轮背离接触两滚动轮的一侧上；储料装置，内设导轨、气缸、感应器、伺服电机皮带传动机构、移动块以及储料部，导轨竖直设置，且储料部平行设置于导轨上，在导轨的上端部设置伺服电机皮带传动机构，导轨上位于储料部与伺服电机皮带传动机构之间的区域设置有气缸、移动块和感应器，且感应器设置于气缸和移动块的底部，移动块的一侧固定在气缸上，移动块的另一侧朝向传动部的一滚动轮，移动块的上部固定设置有伺服电机皮带传动机构；其中，伺服电机皮带传动机构包括第二伺服电机以及皮带，皮带绕设在第二伺服电机的输出轴上，并与储料部连接；传动部向上倾斜设置，传动部的下端部紧邻扁管放置部的传动机构和扁管放置区设置，且扁管放置部的传动机构与传动部的一滚动轮连接，传动部的上端部紧邻储料装置设置。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，尼龙小块的侧面形状呈“凹”字形设置，且未开槽的一面与橡胶同步带可拆卸连接。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，扁管放置部与传送部之间设置有联接板。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，联接板上垂直设置有压料板。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，移动块背离气缸的一侧上设置一突出的小块，且小块底面设置一倾角，与水平面呈20°夹角设置。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，第一伺服电机与传动机构之间通过皮带传动。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，传动部的2个滚动轮的轴线的连线与储料装置上导轨的长度方向所呈的夹角为锐角。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，锐角为40°。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，传动部的2个滚动轮的轴线的连线与扁管放置部的扁管放置区的长度方向所呈的夹角为钝角。

上述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其中，钝角为130°。

上述技术方案的积极效果是：在橡胶同步带上可拆卸地设置若干个尼龙小块，当其中一个尼龙小块因为磨损报废后，可及时更换受损的尼龙小块，避免了整体更换同步带的麻烦，且降低了维修成本；同时在上料装置的出料口设置储料装置，有效收集上料装置运上来的扁管，起到储料的作用，方便后续工作的开展。

上述的扁管上料爬坡式快速储料装置，通过第一伺服电机带动传送部运转，并通过压料板将扁管放置区中的扁管压入到橡胶同步带上的尼龙小块中，通过滚动轮的旋转，使得橡胶同步带带动尼龙小块将扁管从传送部的下端运送到传送部的上端，同时，伺服电机皮带传动机构会带动储料装置沿导轨上下移动，收集从尼龙小块上取下来的扁管，实现快速储料；由于尼龙小块作为扁管的运输载体，且尼龙小块可拆卸的安装于橡胶同步带上，当某一尼龙小块因为磨损而无法作为扁管的载体时，可立即更换该损坏的尼龙小块，因此不会造成更换整根传动带情况，维修方便，且节约了维修成本；通过本发明的有效设置，真正使扁管上料装置的传送带不易损坏，维修成本更低，并且能实现快速储料。

附图说明

图1为本发明的一种扁管上料爬坡式快速储料装置的实施例的结构图；

图2为图1中字母A处对应部分的放大图。

附图中： 1、扁管放置部；2、联接板； 3、第一伺服电机；4、皮带；5、橡胶同步带；6、扁管；7、尼龙小块；8、伺服电机皮带传动机构；9、移动块；10、导轨；11、气缸；12、第一托块；13、储料装置；14、第二托块；15、感应器；41、传动机构；51、传送部安装架；52、滚动轮；81、第二伺服电机；101、扁管放置区；131、储料部；141、加强板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种扁管上料爬坡式快速储料装置的实施例的结构图；图2为图1中字母A处对应部分的放大图。如图1和图2所示，本实施例提供的扁管上料爬坡式快速储料装置包括：扁管放置区101、联接板2、第一伺服电机3、皮带4、传动机构41、传送部安装架51、滚动轮52、橡胶同步带5、尼龙小块7、伺服电机皮带传动机构8、第二伺服电机81、移动块9、导轨10、第一托块12、气缸11、感应器15、储料部131、第二托块14、加强板141、第二伺服电机81、。

具体的，传动部向上倾斜设置，包括传送部安装架51、滚动轮52、橡胶同步带5轮以及尼龙小块7，其中传送部安装架51呈倾斜设置，其上部和底部分别设置有一个相同直径的滚动轮52，两滚动轮52之间存在一定的距离，且在两滚动轮52上绕有橡胶同步带5，在橡胶同步带5背离接触滚动轮52的一侧面上可拆卸地设置有若干个大小、形状相同的尼龙小块7，且尼龙小块7均匀的分布在橡胶同步带5上。

更加具体的，尼龙小块7的侧面形状呈“凹”字形设置，且未开槽的一面与橡胶同步带5可拆卸连接，所开设的槽用于运载扁管6。

具体的，扁管放置部 1设置于传动部的下端处，且设置方向与传动部的倾斜方向相反，且两者之间通过联接板2连接；传动部的一滚动轮52连接在扁管放置部 1的一传动机构41上，该传动机构41设置于扁管放置部 1的一侧，在扁管放置部 1的底部设置有第一伺服电机 3和扁管放置区101，第一伺服电机 3与扁管放置区101并排放置。

作为优选的实施方式，在联接板2上，垂直联接板2板面设置有压料板（未标出），压料板（未标出）能将扁管6压入尼龙小块7上开设的凹槽中，保证了扁管6在运输的过程中不会从尼龙小块7中脱离，影响整个扁管6上料装置的正常运行。

作为优选的实施方式，第一伺服电机 3的输出端与传动机构41之间通过皮带4连接传动，保证了传动的平稳性，能有效降低机械传动带来的噪声和振动，并且使装置的制造成本更加低。

具体的，在传送部的上端远离扁管6放置部 1的一侧设置有储料装置13，储料装置13竖直设置，且储料装置13的设置方向垂直于扁管放置部 1的设置方向，在水平方向上，气缸11的轴线的延长线经过传送部的上端滚动轮52的中心线，气缸11底部设置第一托块12，第一托块12的设置方向垂直于储料装置13的储料部131的长度方向，储料部131中间开设有一通孔，用于存储扁管6，储料部131底部设置有垂直储料部131的长度方向的第二托块14，且储料部131远离气缸11的一侧设置有加强板141，加强板141的底端固定连接在第二托块14上，使储料部131的承重能力更加强，同时将气缸11和储料部131设置在同一导轨10上，且储料部131的长度方向与导轨10的长度方向平行，气缸11的轴线方向既垂直于储料部131的长度方向又垂直于导轨10的长度方向。

在第一托块12和储料部131的连接处还设置有一感应器15，感应器15的发射端和接收端对称设置，分别位于储料部131通孔的侧壁上，用于感应翅片是否到位。

在气缸11和传送部的上部结构之间还设置了一移动块9，移动块9的一侧固定在气缸11上，另一侧与传送部的上部滚动轮52相对，移动块9的上部固定连接有伺服电机皮带传动机构8，伺服电机皮带传动机构8包括第二伺服电机81和皮带4，第二伺服电机81固定设置在移动块9上，皮带4连接在储料装置13的储料部131上，导轨10的上端部固定连接在伺服电机皮带传动机构8的底部上，因而可以通过第二伺服电机81的转动带动皮带4运动，从而使储料部131沿着导轨10做竖直方向上的升降运动，收集储存传送部运输过来的扁管6。

移动块9朝向传动部的上部滚动轮52的一侧的下部设置有一突出的小块，小块下部与水平面呈一定的夹角，可通过气缸11沿其轴线的运动带动移动块9靠近或远离橡胶同步带5上的尼龙小块7，方便取出尼龙小块7中的扁管6。

作为优选的实施方式，移动块9上突出的小块的底部与水平面所呈的夹角为20°，能更加安全且高效的将扁管6从尼龙小块7中取出。

本实施例提供的扁管上料爬坡式快速储料装置，包括扁管放置部 1、传送部以及储料装置13三大部分，通过在扁管放置部 1设置扁管放置区101，储存待运输的扁管6，然后扁管放置部 1的第一伺服电机 3通过皮带4带动传送部的滚动轮52转动；由于滚动轮52上绕有橡胶同步带5，且在橡胶同步带5背离接触滚动轮52的一侧上均匀设置有若干个可拆卸的尼龙小块7，这些尼龙小块7呈“凹”字形设置，背离开有凹槽的一侧连接在橡胶同步带5上，另一侧开槽中用于运载扁管6，当其中一尼龙小块7因为磨损而报废，可及时且方便的进行更换，不比更换橡胶同步带5，节约了维修成本；在扁管6被放置在开槽中时，会通过垂直设置在联接板2上的压料板将扁管6紧紧压入到尼龙小块7的开槽中，避免扁管6在运输的过程中掉落；扁管6由传送部运输到高位后，会进入到储料装置13，通过气缸11带动带有斜角突出小块的移动块9运动，将扁管6从尼龙小块7的开槽中取出，并通过伺服电机皮带传动机构8中的第二伺服电机81利用皮带4带动储料部131沿着导轨10做竖直方向上的升降运动，不断收集并存储从尼龙小块7中取下来的扁管6，完成储料工作；并在储料部131通孔位于第一托块12处的侧壁上设置感应器15，用于感应左右翅片是否到位，且在储料部131背离气缸11的一侧设置加强板141，使储料部131的承载能力更加强。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，包括:

扁管放置部，所述扁管放置部内设扁管放置区、第一伺服电机以及传动机构，所述第一伺服电机设置于所述扁管放置部的最底部，所述传动机构设置于所述第一伺服电机的上部，且所述第一伺服电机的传动轴连接在所述传动机构上，所述扁管放置区与所述第一伺服电机并排设置；

传送部，所述传送部内设滚动轮、橡胶同步带以及若干尼龙小块，所述滚动轮设置两个，且两所述滚动轮之间设置一定的间隙，所述橡胶同步带绕设在两所述滚动轮上，所述若干个尼龙小块均匀且可拆卸地设置于橡胶皮带轮背离接触两所述滚动轮的一侧上；

储料装置，所述储料装置内设导轨、气缸、感应器、伺服电机皮带传动机构、移动块以及储料部，所述导轨竖直设置，且所述储料部平行设置于所述导轨上，在所述导轨的上端部设置所述伺服电机皮带传动机构，所述导轨上位于所述储料部与所述伺服电机皮带传动机构之间的区域设置有所述气缸、所述移动块和所述感应器，且所述感应器设置于所述气缸和所述移动块的底部，所述移动块的一侧固定在所述气缸上，所述移动块的另一侧朝向传动部的一所述滚动轮，所述移动块的上部固定设置有所述伺服电机皮带传动机构；

其中，所述伺服电机皮带传动机构包括第二伺服电机以及皮带，所述皮带绕设在所述第二伺服电机的输出轴上，并与所述储料部连接；

所述传动部向上倾斜设置，所述传动部的下端部紧邻所述扁管放置部的所述传动机构和所述扁管放置区设置，且所述扁管放置部的所述传动机构与所述传动部的一所述滚动轮连接，所述传动部的上端部紧邻所述储料装置设置。

2.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述尼龙小块的侧面形状呈“凹”字形设置，且未开槽的一面与所述橡胶同步带可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述扁管放置部与所述传送部之间设置有联接板。

4.根据权利要求3所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述联接板上垂直设置有压料板。

5.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述移动块背离所述气缸的一侧上设置一突出的小块，且所述小块底面设置一倾角，与水平面呈20°夹角设置。

6.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述第一伺服电机与所述传动机构之间通过皮带传动。

7.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述传动部的2个所述滚动轮的轴线的连线与所述储料装置上所述导轨的长度方向所呈的夹角为锐角。

8.根据权利要求7所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述锐角为40°。

9.根据权利要求1所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述传动部的2个所述滚动轮的轴线的连线与所述扁管放置部的所述扁管放置区的长度方向所呈的夹角为钝角。

10.根据权利要求9所述的一种扁管上料爬坡式快速储料装置，其特征在于，所述钝角为130°。