CN206550248U - 输送装置及冲压产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供输送装置，包括传送带以及送料机构，还包括设于传送带之上的前第一定位单元和第二定位单元，传送带的传送方向为由第一定位单元到第二定位单元；送料机构包括竖直直线运动单元、水平直线运动单元、送料横梁、设于送料横梁上的第一吸盘和第二吸盘；送料横梁平行于传送带的传送方向，水平直线运动单元的驱动部平行连接在送料横梁上，所述竖直直线运动单元的驱动部连接在水平直线运动单元上并与送料横梁垂直；第一吸盘与第二吸盘的距离与第一定位单元和第二定位单元的距离相等。本实用新型还提供带有输送装置的冲压产线，采用双级定位，保证第二吸盘对薄板的吸附位置，第二吸盘输送到冲压装置上的薄板位置精准，提高冲压工序的良率。

Description

输送装置及冲压产线

技术领域

本实用新型涉及冲压领域，具体而言，涉及一种输送装置及冲压产线。

背景技术

冲压是工业生产中常用的一种生产工艺。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在薄板冲压成型前要在对薄板涂油，以减小薄板和冲头之间的摩擦力，使废料更容易与工件分离，起到润滑和冷却的作用。现有技术中对薄板的传动往往采用一次定位后传递到冲压工位上，在冲压时往往会由于定位存在而影响产品冲压的良率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种采用双级定位的、定位更加精准的、提高冲压良率的全自动的输送装置及冲压产线。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

输送装置，包括传送带和送料机构，还包括所述传送带之上的前第一定位单元和第二定位单元，所述传送带的传送方向为由所述第一定位单元到所述第二定位单元；

所述送料机构包括竖直直线运动单元、水平直线运动单元、送料横梁、设于所述送料横梁上的第一吸盘和第二吸盘；

所述送料横梁平行于所述传送带的传送方向，所述水平直线运动单元的驱动部平行连接在所述送料横梁上，所述竖直直线运动单元的驱动部连接在所述水平直线运动单元上并与所述送料横梁垂直；

所述第一吸盘与所述第二吸盘的距离与所述第一定位单元和所述第二定位单元的距离相等。

在示例性实施例中，所述传送带包括传送辊和设于所述传送辊之上的三条带体，每一带体之间留有间隙；

所述第一定位单元包括设于所述带体的间隙中的两个第一定位柱；

所述第二定位单元包括设于所述带体的间隙中的两个第二定位柱。

将设有第一定位单元和第二定位单元传送带分为三条，从而留出第一定位柱和第二定位柱的安装位，使得第一定位单元和第二定位单元自传送带表面露出，对传送带上的工件进行定位，以便取料。

在示例性实施例中，所述带体表面设有防滑结构。

在带体表面加设防滑结构防止了在传送带上传动的工件打滑，增强了传送带传递的有效性。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

冲压产线，包括转盘上料装置、滚油装置和冲压装置，还包括上述的输送装置，所述输送装置还包括后级传送带；

所述传送带和所述后级传送带分别设于所述滚油装置两侧，所述后级传送带、所述传送带和所述滚油装置的传动方向相同且均为由所述后级传送带传向所述传送带；

所述转盘上料装置向所述后级传送带送料；

所述第二吸盘向所述冲压装置送料。

在示例性实施例中，所述转盘上料装置包括储料仓和设于所述储料仓之下的顶料单元，所述储料仓呈筒状，所述顶料单元做平行于所述储料仓轴线方向的往复直线运动；

所述转盘上料装置还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构包括吸盘，所述旋转传动机构带动所述吸盘在所述顶料单元和所述后级传送带之间往复转动。

储料仓用于储存工件，旋转传动机构用于对工件进行上料，通过转盘上料装置自动的将工件传递到后级传送带上。

在示例性实施例中，所述转盘上料装置还包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机；

所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

转盘上料装置具有较大的物料储量，可以实现不停机即加料，是一种储量大、自由上料、提升生产效率的转盘上料装置。

在示例性实施例中，所述储料仓包括立于所述转盘之上呈圆周分布的立柱；所述立柱的顶端设有螺杆。

加设螺杆使得储料仓中的圆板在上升移动时，对圆板有一定的分离作用，防止多张圆板的重叠。

在示例性实施例中，所述滚油装置包括油箱和正对且平行分布的两个上排滚油辊和两个下排滚油辊；

两个所述下排滚油辊与所述油箱中的油接触；

所述上排滚油辊和所述下排滚油辊同步转动，两个所述上排滚油辊的转向相同，两个所述下排滚油辊转向相同且与所述上排滚油辊的转向相反。

采用双排双轴式的滚油辊使得钢板所受的滚油压力更加平衡，限制了钢板翘起，有效的保证了钢板稳步的持续传动，是一种滚油效果好、节约油量的使用的滚油装置。

在示例性实施例中，所述油箱中设有海绵，所述海绵与两个所述下排滚油辊接触；

所述上排滚油辊和所述下排滚油辊表面均设有硅胶。

通过将下排滚油辊与浸油的海绵接触使得下排滚油辊均匀上油，同时达到适宜的上油量，在省油的同时又优化了滚油效果。硅胶具有柔软的特性，不受油的腐蚀，化学性质稳定。可适当的选用孔径稍大的硅胶用于储油，保证滚油的供油量，同时由于硅胶具有质软的特性，在保护滚油件的同时，又具有较好的滚油件的厚度适应量。

在示例性实施例中，还包括冲压取料装置，所述冲压取料装置用于将所述冲压装置上的料取下。

包括冲压取料装置的冲压产线，在冲压完成后，冲料装置将冲压装置上的工件取下，使得冲压产线的自动化程度进一步提高。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的输送装置及冲压产线的传送带上采用双级定位，两次定位使得传送带上的薄板的位置更加准确，位置偏差更小，保证第二吸盘对薄板的吸附位置，使得第二吸盘输送到冲压装置上的薄板位置更精准，提高冲压工序的良率。

上料装置、下料装置、输送装置和输送装置及冲压产线，是一种上下料自动、自动涂油的全自动涂油生产线，同时还包括由传感装置和控制器组成的智能控制系统，实现对下料装置的准确控制，保证在涂油完成后及时准确的下料。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的冲压产线的轴测图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的冲压产线的侧视图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的输送装置的轴测图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的输送装置的侧视图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的滚油装置的轴测图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的滚油装置的侧面剖视图；.

图7示出了本实用新型实施例所提供的滚油装置的滚油辊的侧视图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的转盘上料装置的轴测图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的转盘上料装置的侧视图。

主要元件符号说明：

1-冲压产线；10-输送装置；101-传送带；1011-第一齿轮；102-送料机构；1021-竖直直线运动单元；1022-水平直线运动单元；1023-送料横梁； 1024-第一吸盘；1025-第二吸盘；103-第一定位单元；104-第二定位单元；105-后级传送带；1051-第二齿轮；20-转盘上料装置；201-转盘；202-转盘电机；203-储料仓；2031-立柱；2032-光电传感器；2033-螺杆；204-顶料单元；2041-接触传感器；205-选装传动机构；2051-支架；2052-气缸；2053- 横梁；2054-吸盘；30-滚油装置；300-硅胶层；301-油箱；3011-海绵；3012- 过滤网；302-上排滚油辊；3021-上齿轮；303-下排滚油辊；3031-下齿轮； 304-弹性件；40-冲压装置；50-冲压取料装置。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1和图2，冲压产线1，包括输送装置10、转盘上料装置 20、滚油装置30和冲压装置40。

冲压产线1用于自动进行包括涂油工序在内的冲压工序，在冲压时，主要是对平直的板体进行冲压。本实施例中的冲压产线1用于对圆形薄板进行冲压成型。

以输送装置10为基准对各个构件的位置进行描述，进一步以输送装置 10的传送方向为基准对各个构件的位置进行描述，在传送方向上，分为输送装置10的后级和前级，可以理解，输送装置10的传送方向为自后级至前级。

输送装置10的后级设有转盘上料装置20，转盘上料装置20用于将输送薄板到输送装置10上。

请一并参阅图3和图4，输送装置10，包括传送带101和送料机构102，还包括设于传送带101之上的前第一定位单元103和第二定位单元104。传送带101的传送方向为由第一定位单元103到第二定位单元104。送料机构 102包括竖直直线运动单元1021、水平直线运动单元1022、送料横梁1023、设于送料横梁1023上的第一吸盘1024和第二吸盘1025。送料横梁1023平行于传送带101的传送方向，水平直线运动单元1022的驱动部平行连接在送料横梁1023上，竖直直线运动单元1021的驱动部连接在水平直线运动单元1022上并与送料横梁1023垂直。输送装置10还包括后级传送带105。

可以理解，传送带101相对后级传送带105即为前级传送带。

传送带101和后级传送带105分别设于滚油装置30两侧，后级传送带 105、传送带101和滚油装置30的传动方向相同且均为由后级传送带105 传向传送带101。

上述，转盘上料装置20用于向后级传送带105输送薄板，后级传送带 105向前传送薄板，薄板经过滚油装置30滚油，而后传送到传送带101上。传送带101的第一定位单元103对薄板进行定位，送料机构102的竖直直线运动单元1021驱动第一吸盘1024将第一定位单元103上的薄板吸起，同时第二吸盘1025吸起位于第二定位单元104处的薄板，而后竖直直线运动单元1021将送料横梁1023拉起，水平直线运动单元1022驱动送料横梁1023横移，使得第一吸盘1024移动到第二定位单元104之上，第二吸盘 1025移动到冲压装置40的冲压工位之上，而后释放，第二定位单元104再次对薄板进行定位。第一吸盘1024复位到第一定位单元103之上，如此往复。

需要说明的是，第一吸盘1024与第二吸盘1025的距离与第一定位单元103和第二定位单元104的距离相等。第二定位单元104与冲压装置40 的冲压工位之间的距离与第一定位单元103和第二定位单元104的距离相等。以满足在传送带101与冲压装置40之间传送时的准确对位。

上述，输送装置10的传送带101上采用双级定位，两次定位使得传送带101上的薄板的位置更加准确，位置偏差更小，保证第二吸盘1025对薄板的吸附位置，使得第二吸盘1025输送到冲压装置40上的薄板位置更精准，提高冲压工序的良率。

上述，竖直直线运动单元1021、水平直线运动单元1022均为直线运动机构，如气缸、液压缸、直线电机、滚珠丝杠、齿轮齿条机构。本实施例中，竖直直线运动单元1021为气缸，水平直线运动单元1022为伺服电机带动滚珠丝杠机构。

本实施例中，传送带101包括传送辊和设于传送辊之上的三条带体，每一带体之间留有间隙。第一定位单元103包括设于带体的间隙中的两个第一定位柱。第二定位单元104包括设于带体的间隙中的两个第二定位柱。

将设有第一定位单元103和第二定位单元104传送带101分为三条，从而留出第一定位柱和第二定位柱的安装位，使得第一定位单元103和第二定位单元104自传送带101表面露出，对传送带101上的工件进行定位，以便取料。

可以理解，第一定位单元103和第二定位单元104分别起到对在传送带101上传送的薄板的限位作用，限制薄板继续向前传动。因而第一定位柱和第二定位柱只需高于传送带101的表面即可实现对薄板的限位，同时两个第一定位柱之间的距离和两个第二定位柱之间的距离小于薄板的直径。

需要说明的是，第一定位单元103和第二定位单元104除了采用定位柱式的结构以外，其他的结构，如倾斜的挡板也可以作为第一定位单元103 和第二定位单元104。

带体表面设有防滑结构。

在带体表面加设防滑结构防止了在传送带101上传动的工件打滑，增强了传送带101传递的有效性。具体的，防滑结构可以是设于带体表面的多个凸起或纹路。防滑结构可以设于中间的带体上，也可以三条带体上均设有防滑结构。

本实施例中，输送装置10的后级传送带105的传送速度大于传送带101 的传送速度。传送带101的速度较慢能够保证第一定位单元103和第二定位单元104对工件的缓慢定位。

具体的，传送带101的传动辊的端部设有第一齿轮1011，后级传送带 105的传动辊的端部设有第二齿轮1051，传送电机通过同步链条带动两个齿轮同步转动，且第一齿轮1011的直径大于第二齿轮1051的直径，使得传送带101的传动速度小于后级传送带105的传送速度。

传送带101和后级传送带105设于滚油装置30的两端。

如图5所示，滚油装置30，用于向薄板滚油，它包括滚油辊和设于滚油辊之下的油箱301。滚油辊包括正对且平行分布的两个上排滚油辊302和两个下排滚油辊303，上排滚油辊302和下排滚油辊303之间设有间隙。两个下排滚油辊303与油箱301中的油接触。上排滚油辊302和下排滚油辊 303同步转动，两个上排滚油辊302的转向相同，两个下排滚油辊303转向相同且与上排滚油辊302的转向相反。

上述，滚油装置30用于对薄板进行滚油。上排滚油辊302和下排滚油辊303之间的间隙用于薄板的通过。通过下排滚油辊303沾油，当上排滚油辊302与下排滚油辊303一同转动时，下排滚油辊303的油会传递到上排滚油辊302上，从而对在上排滚油辊302和下排滚油辊303之间传递的薄板进行滚油。上排滚油辊302和下排滚油辊303的转动方向相反，使得上排滚油辊302和下排滚油辊303相切处的转动方向相同，对薄板的传动方向更加明确。

上述，采用双排双轴式的滚油辊，在对薄板滚油时，对薄板的施力更加均匀，避免了薄板在边缘受力翘起，滚油效果更好，同时双轴滚油辊相当于两次滚油，滚油更加充分。

上排滚油辊302和下排滚油辊303均为围绕着其自身轴线转动的圆柱体，上排滚油辊302和下排滚油辊303的尺寸相同。上排滚油辊302和下排滚油辊303的间隙与薄板的厚度相等，或略小于薄板的厚度。在薄板插于上排滚油辊302和下排滚油辊303之间时，上排滚油辊302和下排滚油辊303产生了一个较小的变形，对薄板表面产生一个涂刷力，具有更好的涂覆效果。

如图6所示，油箱301中设有海绵3011，海绵3011与两个下排滚油辊 303接触。

海绵3011，是一种多孔材料，具有良好的吸油性。通过将下排滚油辊 303与浸油的海绵3011接触使得下排滚油辊303均匀上油，同时达到适宜的上油量，在省油的同时又优化了滚油效果。

本实施例中，海绵3011下设有过滤网3012，油箱301中的油通过过滤网3012渗透到海绵3011上。

在海绵3011下加设过滤网3012，滤去油中的杂质，使得传递到下排滚油辊303上的油更加的纯净，同时由于上排滚油辊302与下排滚油辊303 之间的间隙较小，滤去杂质也有效的避免了上排滚油辊302和下排滚油辊 303之间因夹入异物而引起的卡死，影响滚油装置30的正常使用。

本实施例中，每一滚油辊外均设有硅胶层300。

硅胶具有柔软的特性，不受油的腐蚀，化学性质稳定。可适当的选用孔径稍大的硅胶用于储油，保证滚油的供油量，同时由于硅胶具有质软的特性，在保护滚油件的同时，又具有较好的滚油件的厚度适应量。

在另一实施例中，滚油辊为毛刷辊，其疏松的结构具有较好的油携带性，适于对薄板进行滚油。

请一并参阅图7，滚油装置30还包括滚油电机，每一下排滚油辊303 的端部设有一下齿轮3031，滚油电机通过同步链条带动两个下齿轮3031转动，每一上排滚油辊302的端部设有一与下齿轮3031相啮合的上齿轮3021。

通过同步链条、上齿轮3021、下齿轮3031使得四个滚油辊在滚油电机的带动下同步转动，同时保证上排滚油辊302和下排滚油辊303的传动方向相同，下排滚油辊303为主动辊。采用链条和齿轮的传动方式，传动更加可靠，不易打滑，驱动力更为稳定。

在另一实施例中，滚油电机通过同步链条带动上齿轮3021转动，上齿轮3021作为从动齿轮。

具体的，上齿轮3021的直径与下齿轮3031的直径不相等。

上齿轮3021的直径与下齿轮3031的直径不相等使得上排滚油辊302 的转速和下排滚油辊303的速度不相等，即上排滚油辊302与下排滚油辊 303为差速传动，有助于传动薄板，增强滚油装置30的驱动力。

本实施例中，滚油装置30还包括相互电性连接的油泵(图中未示出) 和液位计(图中未示出)，液位计设于油箱301中用于感测油箱301中油的高度。液位计感测到油的高度低于海绵3011时，油泵向油箱301中泵油。液位计感测到油的高度高于海绵3011时，油泵停止向油箱301中泵油。

由于下排滚油辊303的位置不变，随着滚油工作的进行，油箱301中的油会逐渐减少。在容器中液体介质的高低叫做液位，测量液位的仪表叫液位计。通过加设液位计使得，油箱301中的油位可控，在缺油时及时自动上油，保证滚油时的供油量。

在其他的实施例中，还可以采用缓慢滴油上油装置，保证油的消耗速度与供油速度持平。

滚油装置30还包括设于上排滚油辊302和/或下排滚油辊303上的弹性件304，弹性件304的收缩方向与上排滚油辊302和下排滚油辊303之间的间隙方向相同，弹性件304用于调节上排滚油辊302和下排滚油辊303之间的间隙。

本实施例中，弹性件304设于上排滚油辊302之上。在另一实施例中，弹性件304设于下排滚油辊303之下。在又一实施例中，上排滚油辊302 之上设有弹性件304，下排滚油辊303之下设有弹性件304。

本实施例中，弹性件304为弹簧，可以理解，在其他的实施例中，弹性件304还可以是弹片、弹性柱等。

通过在上排滚油辊30和下排滚油辊303的间隙方向上加设弹性件304 来调节上排滚油辊302和下排滚油辊303之间的间隙，以适应不同厚度的薄板，增强滚油装置30的实用性。

请一并参阅图8和图9，本实施例中，转盘上料装置20，包括转盘201 以及带动转盘201转动的转盘电机202。转盘201上圆周均布有至少两个储料仓203，储料仓203呈筒状且其轴线垂直于转盘201。转盘上料装置20 还包括设于转盘201之下的顶料单元204，顶料单元204可做垂直于转盘 201方向的往复直线运动。

一个储料仓203设于顶料单元204之上。顶料单元204顶部设有一接触传感器2041。转盘上料装置20工作时，顶料单元204向所述储料仓203 方向运动，接触传感器2041感测不到接触信号时，顶料单元204回复到初始位置，转盘电机202驱动转盘201转动到下一个储料仓203位于顶料单元204之上。

上述，转盘上料装置20主要用于对薄板进行储料和上料。本实施例中，以圆形不锈钢薄板为例。薄板堆叠与储料仓203中，位于下部的薄板与顶料单元204的顶端的接触传感器2041接触。在上料的过程中，顶料单元204 不断的向上顶薄板，随着取料的动作，储料仓203中的薄板越来越少，直到取光储料仓203中的薄板，顶料单元204复位，下一个储料仓203转动到顶料单元204之上，继续供料。在其他储料仓203供料时，可对空的储料仓203进行加料。保证了连续供料，无需停机进行供料操作。即使在全部的储料仓203中的薄板在清空后进行停机加料，多个储料仓203的设置也增大了薄板的储量。

本实施例中，储料仓203的数量为3个。3个储料仓203均匀分布在转盘201上，顶料单元204的位置固定，转盘电机202带动转盘201转动，使得储料仓203依次转动到顶料单元204之上，顶料单元204的直线运动将储料仓203中的薄板顶起已达到上料的效果。

本实施例中，顶料单元204为液压缸。

液压缸是一种往复直线运动装置，液压缸在工作时能够提供较大驱动力，同时液压缸工作噪声小，具有较好的缓冲性能，提供强劲和稳定的上顶力。

可以理解，顶料单元204还可以选用其他的直线运动机构，如气缸、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构，凡是可以做往复直线运动的机构均可以作为顶料单元204。

本实施例中，储料仓203包括垂直立于薄板之上呈圆周分布的立柱 2031。

采用立柱2031构成储料仓203结构简单，制造简单，节约原料，能够满足对圆板等工件的收容，同时圆周分布的立柱2031使得储料仓203的储料情况加透明化，能够及时对储料仓203进行上料。

具体的，本实施例的储料仓203由三根圆周分布并垂直于转盘的立柱 2031构成，且每一储料仓203的底部均设有一圆孔，圆孔的直径小于薄板的直径，在防止其上的转盘掉落的同时又允许顶料单元204在其中移动，即允许液压缸的活塞杆在其中移动，从而将储料仓203中的薄板顶起。

设于转盘201上的立柱2031可以通过焊接连接在转盘201上；或通过在转盘201上加工螺纹孔，在立柱2031上加工螺纹，而后进行装置；或在转盘201上加工安装孔，通过铆接将立柱2031安装在转盘201上。

在另一实施例中，储料仓203由4、5或更多立柱2031构成。

在又一实施例中，储料仓203为金属薄板卷成的圆筒。

本实施例中，储料仓203的顶端设有与顶料单元204电性连接的光电传感器2032。转盘上料装置20工作时，顶料单元204向储料仓203的顶部顶料，光电传感器2032被遮挡时，顶料单元204停止顶料。

具体的，立柱2031的顶端设有光电传感器2032，光电传感器2032用于感测储料仓203中薄板的位置。将光电传感器2032设于立柱2031的顶端，使得顶料单元204将薄板顶到立柱2031顶端时停下，便于后续的取料工序。通过光电传感器2032实现对顶料单元204顶起的薄板的自动控制，上料的自动程度更高。通常，每将储料仓203中的薄板取走一片，顶料单元204向上顶一次薄板。

本实施例中，立柱2031的顶端设有螺杆2033。

螺杆2033上带有螺牙，螺牙的顶端较为尖锐，在顶料单元204上推薄板时，薄板的边缘不断的与螺牙摩擦，尖锐的螺牙对重叠的薄板有一定的分离作用，防止多张薄板重叠。

需要说明的是，储料仓203的直径与薄板的直径相匹配。

具体的，螺杆2033经过淬硬处理。

螺杆2033在与薄板接触时，与薄板不断的摩擦，对螺杆2033进行淬硬处理，螺杆2033与薄板在接触时，螺杆2033的磨损减小，能够长时间的具有对薄板的分离作用。

具体的，螺杆2033与立柱2031可拆卸，螺杆2033的螺距与储料仓203 中盛装的薄板的单片厚度相等。

螺杆2033与立柱2031的可拆卸结构，可以单独对螺杆2033部分进行热处理，且可更滑的螺杆2033使得螺牙在磨损后可以更换，或对于不同厚度的薄板可以选用不同螺距的螺杆2033。螺牙对重叠的薄板有分离的作用，使螺距与薄板的厚度能够准确的对每一片薄板进行分离。

在另一实施例中，螺杆2033与立柱2031为一体构件，即在立柱2031 上直接加工螺纹。

转盘上料装置20还包括旋转传动机构205。旋转传动机构205包括旋转电机(图中未示出)、支架2051、气缸2052、横梁2053和吸盘2054。旋转电机带动支架2051在平行于储料仓203的轴线方向上转动。气缸2052 设于支架2051上且气缸2052的活塞杆的伸缩方向与储料仓203的轴线平行。横梁垂直于支架2051并连接于气缸2052的活塞杆上。吸盘2054设于横梁2053的端部且吸盘2051的开口平行于转盘201。

旋转传动机构205是转盘上料装置20中的上料结构，用于将转盘201 的储料仓203中的薄板移动到下一工序的工作台上。

具体的，吸盘2054为电动吸盘，用于装夹薄板。旋转电机带动支架2051 转动，气缸2052固定在支架2051上，气缸2052的活塞杆上连接有横梁2053，通过活塞杆的伸缩，带动横梁2053上下移动，从而带动吸盘2054上下移动。在工作时，旋转电机驱动横梁2053转动，使得吸盘2054转动到下方设有顶料单元204的储料仓203之上，此转动角度是一定的，需要提前在旋转电机的控制程序中预设。而后气缸2052推动横梁向下，直到吸盘2054 与薄板接触，吸盘2054与薄板的距离是一定的，提前调定好气缸2052的行程。吸盘2054将薄板吸起，气缸2052再次上拉横梁2053，而后旋转电机驱动横梁2053转动，使得吸盘2054到下一工位后停止并释放薄板。

需要说明的是，旋转传动机构205除了可以采用旋转电机直接驱动，亦可以采用气动、液动等方式进行驱动，如有必要，需加装减速箱进行合理的速度、扭矩配比。

转盘上料装置20还包括双张检测单元(图中未示出)，双张检测单元用于检测吸盘2054吸起的薄板的张数。双张检测单元检测到吸盘2054吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

上述，在旋转传动机构205的吸盘2054取料时，可能会有两片或多片的薄板一同被吸起的情况产生，此时会影响后续动作的进行。加设双张检测单元用于检测吸起的薄板是否为单张，以保证上传到下一工位的薄板的张数为一张。

具体的，当检测到吸起的薄板的张数大于1张时，旋转电机驱动横梁 2053转动到预设工位并将薄板释放，而后进行下一次的取件，此处所提到的预设工位是指除了取料工位和放料工位以外的其他位置。

本实施例中，双张检测单元设于横梁2053带动吸盘2054转动时的高度上。

横梁2053带动吸盘2054转动的工序为工作时间较长的一步，且在横梁2053带动吸盘2054转动时，有多余的空间可以放置重叠的薄板，横梁 2053带动吸盘2054转动到双张检测单元时应有一个短暂的停留以留有充足的时间给双张检测单元对薄板进行检查。

冲压装置40对输送到其上的薄板进行冲压。

冲压产线1还包括冲压取料装置50，冲压取料装置50用于将冲压装置 40上的料取下。

包括冲压取料装置50的冲压产线1，在冲压完成后，冲压取料装置50 将冲压装置40上的工件取下，使得冲压产线1的自动化程度进一步提高。冲压取料装置50的结构与旋转传动机构205的结构类似，在此不赘述。

本冲压产线1的工作流程如下：

启动冲压产线1，转盘上料装置20启动，顶料单元204上顶薄板，直到薄板到达光电传感器2032处，光电传感器2032被遮挡，此时顶料单元 204停止向上顶料。旋转电机驱动支架2051转动，横梁2053联动，使得吸盘位于储料仓203之上，旋转电机停止转动，气缸2052向下推动吸盘2054，吸盘2054将薄片吸起后，气缸2052回缩将吸盘2054提起。旋转电机再次驱动支架2051转动，同时光电传感器2032感测不到薄板的遮挡，顶料单元204上顶薄板直到将光电传感器2032遮挡。旋转电机在驱动支架2051 转动到双张检测单元时，做短暂的停留，若双张检测单元检测到的薄板张数为张，则旋转电机继续驱动支架2051，而后将薄板在后级传送带105上释放，若双张检测单元检测到的薄板张数大于1张，警报单元发出警报，同时旋转电机驱动支架2051转动到预设的工位后将薄板释放，而后返回到储料仓203上再次取料，如此重复。

当顶料单元204顶部的接触传感器2041感测不到顶部有薄板时，顶料单元204回缩复位。转盘电机202驱动转盘201转动，直到下一个储料仓 203转动到顶料单元204之上时转盘电机202停止。光电传感器2032控制顶料单元204上顶薄板，直到光电传感器2032被薄板遮挡，如此重复。

后级传送带105向前传送薄板，薄板到滚油装置30处被吸入到上排滚油辊302和下排滚油辊303之间，转动的上排滚油辊302和下排滚油辊303 对薄板滚油，而后输送带传送带101上。在滚油过程中，液位计时刻对油箱301中的油位进行检测并控制油泵上油。

传送带101继续向前传送薄板直到薄板到第一定位单元103处定位，送料机构102的竖直直线运动单元1021驱动第一吸盘1024将第一定位单元103上的薄板吸起，同时第二吸盘1025吸起位于第二定位单元104处的薄板，而后竖直直线运动单元1021将送料横梁1023拉起，水平直线运动单元1022驱动送料横梁1023横移，使得第一吸盘1024移动到第二定位单元104之上，第二吸盘1025移动到冲压装置40的冲压工位之上，而后释放，第二定位单元104再次对薄板进行定位。第一吸盘1024复位到第一定位单元103之上，如此往复。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.输送装置，包括传送带以及送料机构，其特征在于，

还包括设于所述传送带之上的前第一定位单元和第二定位单元，所述传送带的传送方向为由所述第一定位单元到所述第二定位单元；

所述送料机构包括竖直直线运动单元、水平直线运动单元、送料横梁、设于所述送料横梁上的第一吸盘和第二吸盘；

所述送料横梁平行于所述传送带的传送方向，所述水平直线运动单元的驱动部平行连接在所述送料横梁上，所述竖直直线运动单元的驱动部连接在所述水平直线运动单元上并与所述送料横梁垂直；

所述第一吸盘与所述第二吸盘的距离与所述第一定位单元和所述第二定位单元的距离相等。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送带包括传送辊和设于所述传送辊之上的三条带体，每一带体之间留有间隙；

所述第一定位单元包括设于所述带体的间隙中的两个第一定位柱；

所述第二定位单元包括设于所述带体的间隙中的两个第二定位柱。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述带体表面设有防滑结构。

4.冲压产线，包括转盘上料装置、滚油装置和冲压装置，其特征在于，还包括如权利要求1-3中任一项所述输送装置，所述输送装置还包括后级传送带；

所述传送带和所述后级传送带分别设于所述滚油装置两侧，所述后级传送带、所述传送带和所述滚油装置的传动方向相同且均为由所述后级传送带传向所述传送带；

所述转盘上料装置向所述后级传送带送料；

所述第二定位单元与所述冲压装置的冲压工位的距离与所述第一定位单元和所述第二定位单元的距离相等。

5.根据权利要求4所述的冲压产线，其特征在于，所述转盘上料装置包括储料仓和设于所述储料仓之下的顶料单元，所述储料仓呈筒状，所述顶料单元做平行于所述储料仓轴线方向的往复直线运动；

所述转盘上料装置还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构包括吸盘，所述旋转传动机构带动所述吸盘在所述顶料单元和所述后级传送带之间往复转动。

6.根据权利要求5所述的冲压产线，其特征在于，所述转盘上料装置还包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机；

所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

7.根据权利要求6所述的冲压产线，其特征在于，所述储料仓包括立于所述转盘之上呈圆周分布的立柱；所述立柱的顶端设有螺杆。

8.根据权利要求4所述的冲压产线，其特征在于，所述滚油装置包括油箱和正对且平行分布的两个上排滚油辊和两个下排滚油辊；

两个所述下排滚油辊与所述油箱中的油接触；

所述上排滚油辊和所述下排滚油辊同步转动，两个所述上排滚油辊的转向相同，两个所述下排滚油辊转向相同且与所述上排滚油辊的转向相反。

9.根据权利要求8所述的冲压产线，其特征在于，所述油箱中设有海绵，所述海绵与两个所述下排滚油辊接触；

所述上排滚油辊和所述下排滚油辊表面均设有硅胶。

10.根据权利要求4所述的冲压产线，其特征在于，还包括冲压取料装置，所述冲压取料装置用于将所述冲压装置上的料取下。