CN220971333U - 钢球自动上料安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢球自动上料技术领域，公开了钢球自动上料安装机构，解决了常规的钢球上料结构不便于对钢珠进行持续稳定的输出的问题，通过在方形储珠箱的内侧固定安装斜面板，并在斜面板的低端转动安装转动圆柱，再在转动圆柱的正下方固定设置输送块，由转动圆柱来将方形储珠箱内侧储存的钢珠稳定的运送至输送块的内侧，再由输送块来将钢珠运送至钢珠输出块的内侧，钢珠输出块的内部开设有斜槽A，斜槽A的下表面设置有底面板，底面板的下方活动安装有上台板，通过底面板和上台板的联动作用，使得斜槽A的一端能进行持续稳定的钢珠输出。

Description

钢球自动上料安装机构

技术领域

本实用新型涉及钢球自动上料技术领域，具体为钢球自动上料安装机构。

背景技术

钢球自动上料安装机构是一种自动化将钢球安装到待加工工件内部的加工机械，对于该安装机构，通常由三部分组成，即钢球上料结构、钢球传送结构以及携带钢球的下压结构。

现有的，公开号为CN217596401U，公开了“一种压钢球机构及钢球自动上料压入装置”，包括送料机构、移动机构、钢球压入机构和驱动机构，送料机构包括存储筒和输料组件，输料组件包括可相对转动设置在存储筒内的搅拌体、与搅拌体连接的电机以及与存储筒的底部水平连通的输料管，输料管内的通道满足单个钢球输送的精度需求；

该专利文案中的送料机构相当于上述安装机构中的钢球上料结构，然而该专利文案中的送料机构在实际使用中会出现以下问题：1.对于存储筒内钢球因搅拌体的搅拌挤压，而被推进到输料管中，会存在偶然性，并不能保证稳定的输出； 2.对于移动机构与输料管的输出端对接后，输料管无法保证钢球能进行及时的输出；故针对上述提出的问题，有必要开发钢球自动上料安装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢球自动上料安装机构，解决了常规的钢球上料结构不便于对钢珠进行持续稳定的输出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢球自动上料安装机构，包括方形储珠箱，以及方形储珠箱一侧固定连接的钢珠输出块，所述方形储珠箱的内侧转动安装有取珠机构，方形储珠箱的外侧固定设置有伺服电机，伺服电机对取珠机构进行传动；所述方形储珠箱的内侧底端固定安装有斜面板，斜面板斜面的底端开设有安装槽，所述取珠机构包括设置在安装槽内侧转动安装的转动圆柱，以及转动圆柱正下方的输送块，输送块固定安装在安装槽的底面上，转动圆柱的局部外表面上套设有封闭罩，封闭罩与方形储珠箱的内壁固定连接，封闭罩的一侧中部表面与斜面板的下端贴合不连接，伺服电机驱动转动圆柱进行间歇式转动，将转动圆柱携带的钢珠按频率传送给安装槽；所述的钢珠输出块的内侧开设有斜槽A，斜槽A的下表表面为底面板，底面板的下方活动安装有上台板，上台板的下端固定安装有伸缩气缸，钢珠输出块与输送块的一端相连接，输送块用于将转动圆柱传送来的钢珠输送至钢珠输出块。

进一步的，所述转动圆柱的弧面上环形开设有多组的存珠槽，存珠槽恰好容纳钢珠在其内侧。

进一步的，所述取珠机构还包括设置在转动圆柱一侧斜上方转动安装的转动辊A，转动辊A的外弧面上环绕固定设置有多组的弹性拨板，弹性拨板的外端与转动圆柱的斜上方弧面贴合。

进一步的，所述伺服电机的输出端上连接有皮带，皮带上啮合连接有皮带轮A和皮带轮B，皮带轮A和皮带轮B分别与转动圆柱和转动辊A的传动轴进行固定连接，皮带轮B的直径小于皮带轮A的直径。

进一步的，所述方形储珠箱的内侧，处于转动辊A的一侧区域固定安装有隔板，隔板的下端与斜面板的上表面存在间距。

进一步的，所述封闭罩罩在转动圆柱左侧的半边区域，且封闭罩的顶端下表面设置有圆弧面。

进一步的，转动圆柱的一端嵌入式转动安装在方形储珠箱的内壁内。

进一步的，所述输送块的上表面开设有斜槽B，斜槽B呈左低右高设置，斜槽B设置在转动圆柱的正下方。

进一步的，所述斜槽A与斜槽B相连通，斜槽A与斜槽B作同样的左低右高设置，底面板的上表面一端靠近输送块所在的位置上，开设有一组的存珠圆槽A，存珠圆槽A的一侧、底面板的上表面等距开设有多组的存珠圆槽B，存珠圆槽B一直开设在底面板的另一端，存珠圆槽A的深度大于存珠圆槽B的深度。

进一步的，所述上台板的上表面固定设置有多个顶柱，多个顶柱分别一一活动贯穿到存珠圆槽A和多个存珠圆槽B的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供钢球自动上料安装机构，通过在方形储珠箱的内侧固定安装斜面板，并在斜面板的低端转动安装转动圆柱，再在转动圆柱的正下方固定设置输送块，由转动圆柱来将方形储珠箱内侧储存的钢珠稳定的运送至输送块的内侧，再由输送块来将钢珠运送至钢珠输出块的内侧，钢珠输出块的内部开设有斜槽A，斜槽A的下表面设置有底面板，底面板的下方活动安装有上台板，通过底面板和上台板的联动作用，使得斜槽A的一端能进行持续稳定的钢珠输出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服电机以及相关部件结构示意图；

图3为本实用新型的方形储珠箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的输送块侧视结构示意图；

图5为本实用新型的钢珠输出块内部结构示意图；

图6为本实用新型的转动圆柱与方形储珠箱内壁连接结构示意图；

图7为本实用新型图3中A的示意图。

图中：1、方形储珠箱；11、斜面板；12、隔板；13、安装槽；2、钢珠输出块；21、斜槽A；22、底面板；221、存珠圆槽A；222、存珠圆槽B；23、上台板；231、顶柱；24、伸缩气缸；3、取珠机构；31、转动辊A；311、弹性拨板；32、转动圆柱；321、存珠槽；33、封闭罩；331、圆弧面；34、输送块；341、斜槽B；4、伺服电机；41、皮带轮A；42、皮带轮B；43、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图3，钢球自动上料安装机构，包括方形储珠箱1，以及方形储珠箱1一侧固定连接的钢珠输出块2，方形储珠箱1的内侧转动安装有取珠机构3，方形储珠箱1的外侧固定设置有伺服电机4，伺服电机4对取珠机构3进行传动。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

请参阅图2-图7，方形储珠箱1的内侧底端固定安装有斜面板11，斜面板11斜面的底端开设有安装槽13，安装槽13的内侧转动安装有转动圆柱32，转动圆柱32正下方的输送块34，输送块34固定安装在安装槽13的底面上，转动圆柱32的局部外表面上套设有封闭罩33，封闭罩33与方形储珠箱1的内壁固定连接，封闭罩33的一侧中部表面与斜面板11的下端贴合不连接，伺服电机4驱动转动圆柱32进行间歇式转动，将转动圆柱32携带的钢珠按频率传送给安装槽13，钢珠输出块2的内侧开设有斜槽A21，斜槽A21的下表表面为底面板22，底面板22的下方活动安装有上台板23，上台板23的下端固定安装有伸缩气缸24，钢珠输出块2与输送块34的一端相连接，输送块34用于将转动圆柱32传送来的钢珠输送至钢珠输出块2，转动圆柱32的弧面上环形开设有多组的存珠槽321，存珠槽321恰好容纳钢珠在其内侧，当方形储珠箱1的内侧、斜面板11的上表面存放有钢珠时，钢珠会通过斜面板11的斜面，向转动圆柱32所在的方向进行滚动，最终，与转动圆柱32表面发生贴合的钢珠会滚入到存珠槽321的内侧；

转动圆柱32的一侧斜上方转动安装有转动辊A31，转动辊A31的外弧面上环绕固定设置有多组的弹性拨板311，弹性拨板311的外端与转动圆柱32的斜上方弧面贴合，伺服电机4的输出端上连接有皮带43，皮带43上啮合连接有皮带轮A41和皮带轮B42，皮带轮A41和皮带轮B42分别与转动圆柱32和转动辊A31的传动轴进行固定连接，皮带轮B42的直径小于皮带轮A41的直径，通过对伺服电机4的控制，使得皮带轮A41和皮带轮B42带动转动圆柱32和转动辊A31进行逆时针间歇式转动，由于皮带轮B42的直径小于皮带轮A41的直径，故一端连接的转动辊A31的转速会大于转动圆柱32的转速，以此，当存珠槽321内堆叠有钢珠时，转动辊A31表面转动的弹性拨板311就会将钢珠进行拨下，从而使得存珠槽321内只有一排的钢珠。

方形储珠箱1的内侧，处于转动辊A31的一侧区域固定安装有隔板12，隔板12的下端与斜面板11的上表面存在间距，隔板12的设置用于将钢珠与转动辊A31和转动圆柱32之间进行分隔，避免大量的钢珠堆在转动辊A31和转动圆柱32的外侧，使得转动辊A31和转动圆柱32不能发挥自身的作用，封闭罩33罩在转动圆柱32左侧的半边区域，且封闭罩33的顶端下表面设置有圆弧面331，当存珠槽321内存在的一排钢珠因相互挤压的作用，存在参差不齐时，随着转动圆柱32的转动，圆弧面331会将向上凸起的钢珠向下挤压，使得钢珠呈整齐的一排存在于存珠槽321的内侧，不会将转动圆柱32进行卡住。

转动圆柱32的一端嵌入式转动安装在方形储珠箱1的内壁内，由于转动圆柱32的部分区域处于方形储珠箱1的内壁内，故该区域内的存珠槽321内侧不会进入钢珠，而上述的，圆弧面331下压凸起的钢珠时，存珠槽321内侧的其它钢珠便可以向方形储珠箱1内侧的存珠槽321部分进行延展，减缓钢珠与钢珠之间的挤压力，输送块34的上表面开设有斜槽B341，斜槽B341呈左低右高设置，斜槽B341设置在转动圆柱32的正下方，当转动圆柱32表面的存珠槽321转动到正下方后，由于少了封闭罩33的遮拦，存珠槽321槽内的钢珠便会在重力的作用下落入斜槽B341的内侧，又由于斜槽B341呈左低右高的设置，使得钢珠又会向斜槽B341的低端进行滚动。

斜槽A21与斜槽B341相连通，斜槽A21与斜槽B341作同样的左低右高设置，底面板22的上表面一端靠近输送块34所在的位置上，开设有一组的存珠圆槽A221，存珠圆槽A221的一侧、底面板22的上表面等距开设有多组的存珠圆槽B222，存珠圆槽B222一直开设在底面板22的另一端，存珠圆槽A221的深度大于存珠圆槽B222的深度，通过上述的，斜槽B341内向下滚动的钢珠会滚入到斜槽A21的内侧，随后在滚入到存珠圆槽A221的内侧后，便停止滚动，存珠圆槽A221内侧停留的钢珠还会对后方的钢珠形成阻拦，使其停止滚动，上台板23的上表面固定设置有多个顶柱231，多个顶柱231分别一一活动贯穿到存珠圆槽A221和多个存珠圆槽B222的底部，当控制伸缩气缸24将上台板23进行向上顶起，顶柱231便会将存珠圆槽A221乃至存珠圆槽B222内侧的钢珠进行顶出，再在控制伸缩气缸24下降会初始位置后，被顶出的钢珠会滚动到下一级的存珠圆槽B222内，然后停止，而斜槽B341内会补充一颗钢珠到存珠圆槽A221的内侧，以此，当所有的存珠圆槽B222上都布有钢珠后，伸缩气缸24每上台一次，斜槽A21内有且只会滚出一颗钢珠，以此，实现了对钢珠输出的精准把控。

针对伺服电机4驱动转动圆柱32进行间歇式转动，转动圆柱32携带的钢珠按频率传送给安装槽13，其频率为：通过控制转动圆柱32的转动频率，在斜槽B341内的钢珠完全进入到斜槽A21内后，再转动圆柱32，将下一组的存珠槽321内储存的钢珠输送至斜槽B341内，所要使用的CNC控制设备，能达到该控制效果即可，具体结构不做限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.钢球自动上料安装机构，包括方形储珠箱（1），以及方形储珠箱（1）一侧固定连接的钢珠输出块（2），其特征在于：所述方形储珠箱（1）的内侧转动安装有取珠机构（3），方形储珠箱（1）的外侧固定设置有伺服电机（4），伺服电机（4）对取珠机构（3）进行传动；

所述方形储珠箱（1）的内侧底端固定安装有斜面板（11），斜面板（11）斜面的底端开设有安装槽（13），所述取珠机构（3）包括设置在安装槽（13）内侧转动安装的转动圆柱（32），以及转动圆柱（32）正下方的输送块（34），输送块（34）固定安装在安装槽（13）的底面上，转动圆柱（32）的局部外表面上套设有封闭罩（33），封闭罩（33）与方形储珠箱（1）的内壁固定连接，封闭罩（33）的一侧中部表面与斜面板（11）的下端贴合不连接，伺服电机（4）驱动转动圆柱（32）进行间歇式转动，将转动圆柱（32）携带的钢珠按频率传送给安装槽（13）；

所述的钢珠输出块（2）的内侧开设有斜槽A（21），斜槽A（21）的下表表面为底面板（22），底面板（22）的下方活动安装有上台板（23），上台板（23）的下端固定安装有伸缩气缸（24），钢珠输出块（2）与输送块（34）的一端相连接，输送块（34）用于将转动圆柱（32）传送来的钢珠输送至钢珠输出块（2）。

2.根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述转动圆柱（32）的弧面上环形开设有多组的存珠槽（321），存珠槽（321）恰好容纳钢珠在其内侧。

3.根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述取珠机构（3）还包括设置在转动圆柱（32）一侧斜上方转动安装的转动辊A（31），转动辊A（31）的外弧面上环绕固定设置有多组的弹性拨板（311），弹性拨板（311）的外端与转动圆柱（32）的斜上方弧面贴合。

4.根据权利要求3所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述伺服电机（4）的输出端上连接有皮带（43），皮带（43）上啮合连接有皮带轮A（41）和皮带轮B（42），皮带轮A（41）和皮带轮B（42）分别与转动圆柱（32）和转动辊A（31）的传动轴进行固定连接，皮带轮B（42）的直径小于皮带轮A（41）的直径。

5.根据权利要求3所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述方形储珠箱（1）的内侧，处于转动辊A（31）的一侧区域固定安装有隔板（12），隔板（12）的下端与斜面板（11）的上表面存在间距。

6.根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述封闭罩（33）罩在转动圆柱（32）左侧的半边区域，且封闭罩（33）的顶端下表面设置有圆弧面（331）。

7.根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：转动圆柱（32）的一端嵌入式转动安装在方形储珠箱（1）的内壁内。

8.根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述输送块（34）的上表面开设有斜槽B（341），斜槽B（341）呈左低右高设置，斜槽B（341）设置在转动圆柱（32）的正下方。

9.根据权利要求8所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述斜槽A（21）与斜槽B（341）相连通，斜槽A（21）与斜槽B（341）作同样的左低右高设置，底面板（22）的上表面一端靠近输送块（34）所在的位置上，开设有一组的存珠圆槽A（221），存珠圆槽A（221）的一侧、底面板（22）的上表面等距开设有多组的存珠圆槽B（222），存珠圆槽B（222）一直开设在底面板（22）的另一端，存珠圆槽A（221）的深度大于存珠圆槽B（222）的深度。

10.根据权利要求9所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述上台板（23）的上表面固定设置有多个顶柱（231），多个顶柱（231）分别一一活动贯穿到存珠圆槽A（221）和多个存珠圆槽B（222）的底部。