CN111890011A - 一种捶打式阀门安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装机，尤其涉及一种捶打式阀门安装机。要解决的技术问题为提供一种效率比较高、且带有收集装置的捶打式阀门安装机。一种捶打式阀门安装机，包括有底座、支架、承重架、运动机构、捶打机构和下料机构等；底座上前侧左部对称设有四个支架，底座上前部设有承重架，承重架位于左右两侧的支架之间，支架上侧设有运动机构，底座上设有捶打机构，捶打机构与运动机构连接，捶打机构下侧设有下料机构。本发明通过间歇齿轮和转动齿轮的配合，使得运输皮带能够间歇运动，配合捶打机构运动，使得球阀的组装速度比较快，效率比较高；通过设有收集机构，收集机构能够收集好组装好的球阀，便于人们集中处理球阀。

Description

一种捶打式阀门安装机

技术领域

本发明涉及一种安装机，尤其涉及一种捶打式阀门安装机。

背景技术

球阀是一种启闭件由阀杆带动，并绕球阀轴线做旋转运动的阀门，也可用于流体的调节和控制。

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利和电力等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位，但是工人们制作球阀的效率其实是比较低的，工人们将中部开有孔的球体敲打进入空心柱体中，由于敲击需要一定的力度，工人有捶打到手的危险，同时捶打过程中工人并不能一次就将球体捶打空心柱体中，准确性不够高，并且工人一个个组装捶打，速度比较慢，同时组装好的球阀被散乱的堆在一边，还需要后续工人再来收集。

因此，需要设计一种捶打准确性比较高、且带有收集装置的捶打式阀门安装机，来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服人工组装球阀准确性不够高，没有集中收集设备的缺点，要解决的技术问题为：提供一种准确性比较高、且带有收集装置的捶打式阀门安装机。

技术方案为：一种捶打式阀门安装机，包括有底座、支架和承重架，还包括有运动机构、捶打机构和下料机构，底座上前侧左部对称设有四个支架，底座上前部设有承重架，承重架位于左右两侧的支架之间，支架上侧设有运动机构，底座上设有捶打机构，捶打机构与运动机构连接，捶打机构下侧设有下料机构。

作为更进一步的优选方案，运动机构包括有伺服电机、第一转轴、第一皮带轮、第一传动皮带、第二转轴、第一轴承座、间歇齿轮、转动齿轮、滚轮、运输皮带和第三转轴，底座上后侧左部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴与承重架的左侧后部转动式连接，底座上中部后侧安装有第一轴承座，第一轴承座和承重架的后侧右部之间转动式设有第二转轴，第一转轴和右侧的第二转轴上均设有第一皮带轮，两第一皮带轮上绕有第一传动皮带，第二转轴上设有间歇齿轮，间歇齿轮位于第一皮带轮前侧，左右侧的支架上侧之间均转动式设有第三转轴，右侧的第三转轴后侧设有转动齿轮，转动齿轮与间歇齿轮啮合，第三转轴中部均设有滚轮，两滚轮上绕有运输皮带，运输皮带上均匀开有固定槽，承重架顶部与运输皮带滑动式接触。

作为更进一步的优选方案，捶打机构包括有第二皮带轮、第二传动皮带、固定承物架、第二轴承座、第四转轴、半圆型滑槽、拨杆和固定通管，底座上中部设有固定承物架，第一转轴与固定承物架转动式连接，固定承物架上部前侧安装有第二轴承座，第二轴承座上转动式设有第四转轴，第一转轴和第四转轴上均设有第二皮带轮，下侧的第二皮带轮位于第一皮带轮后侧，两第二皮带轮上绕有第二传动皮带，第四转轴前端设有拨杆，固定承物架前侧中部设有固定通管，固定通管内滑动式设有半圆型滑槽，拨杆与半圆型滑槽滑动式配合。

作为更进一步的优选方案，下料机构包括有下料口、输料口，固定通管下侧设有输料口，输料口顶部设有下料口。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集机构，收集机构包括有收集滑槽、收集箱，底座上右侧放置有收集箱，底座上右侧前部设有收集滑槽，收集滑槽左侧位于运输皮带前后两侧，收集滑槽右侧与收集箱接触。

有益效果：1、本发明通过间歇齿轮和转动齿轮的配合，使得运输皮带能够间歇运动，配合捶打机构运动，使得球阀的组装速度比较快，效率比较高；

2、承重架顶部与运输皮带接触，使得捶打机构在对空心柱体进行捶打时，运输皮带有一个支撑点，能够更好的保护运输皮带；

3、通过设有收集机构，收集机构能够收集好组装好的球阀，便于人们集中处理球阀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的运动机构和收集机构部分立体结构示意图。

图3为本发明的运动机构部分立体结构示意图。

图4为本发明的捶打机构和下料机构部分立体结构示意图。

图5为本发明的捶打机构部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1 底座，2 支架，3 承重架，4 运动机构，41 伺服电机，42 第一转轴，43 第一皮带轮，44 第一传动皮带，45 第二转轴，46 第一轴承座，47 间歇齿轮，48 转动齿轮，49 滚轮，410 运输皮带，411 固定槽，412 第三转轴，5 捶打机构，51第二皮带轮，52 第二传动皮带，53 固定承物架，54 第二轴承座，55 第四转轴，56 半圆型滑槽，57 拨杆，58 固定通管，6 下料机构，61 下料口，62 输料口，7 收集机构，71 收集滑槽，72 收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种捶打式阀门安装机，如图1-5所示，包括有底座1、支架2、承重架3、运动机构4、捶打机构5和下料机构6，底座1上前侧左部对称设有四个支架2，底座1上前部设有承重架3，承重架3位于左右两侧的支架2之间，支架2上侧设有运动机构4，底座1上设有捶打机构5，捶打机构5与运动机构4连接，捶打机构5下侧设有下料机构6。

当人们准备组装球阀时，先将空心柱体放置在运动机构4上，并启动运动机构4，运动机构4不断向右运输空心柱体，当空心柱体运动到捶打机构5下方时，将中部开有孔的球体放入下料机构6，中部开有孔的球体向下掉入空心柱体中，捶打机构5将球体捶打进空心柱体，如此，一个球阀就安装完成，运动机构4继续将空心柱体向右运输，捶打机构5不断将球体捶打进入空心柱体，如此循环，可以快速的组装好球阀，组装完成后，人们关闭运动机构4，取出球阀即可，如需再次组装球阀，重复上述步骤即可。

运动机构4包括有伺服电机41、第一转轴42、第一皮带轮43、第一传动皮带44、第二转轴45、第一轴承座46、间歇齿轮47、转动齿轮48、滚轮49、运输皮带410和第三转轴412，底座1上后侧左部安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有第一转轴42，第一转轴42与承重架3的左部后侧转动式连接，底座1上中部后侧安装有第一轴承座46，第一轴承座46和承重架3的后侧右部之间转动式设有第二转轴45，第一转轴42和右侧的第二转轴45上均设有第一皮带轮43，两第一皮带轮43上绕有第一传动皮带44，第二转轴45上设有间歇齿轮47，间歇齿轮47位于第一皮带轮43前侧，左右侧的支架2上侧之间均转动式设有第三转轴412，右侧的第三转轴412后侧设有转动齿轮48，转动齿轮48与间歇齿轮47啮合，第三转轴412中部均设有滚轮49，两滚轮49上绕有运输皮带410，运输皮带410上均匀开有固定槽411，承重架3顶部与运输皮带410滑动式接触。

人们启动伺服电机41，伺服电机41的输出轴带动第一转轴42转动，从而带动左侧的第一皮带轮43转动，左侧的第一皮带轮43经由第一传动皮带44的传动带动右侧的第一皮带轮43转动，右侧的第一皮带轮43带动第二转轴45转动，从而带动间歇齿轮47转动，由于转动齿轮48与间歇齿轮47啮合，使得转动齿轮48转动，转动齿轮48带动右侧的第三转轴412和滚轮49转动，右侧的滚轮49经由运输皮带410的传动带动左侧的滚轮49和第三转轴412转动，运输皮带410将空心柱体向右运输，由于间歇齿轮47只有四分之一有齿，当间歇齿轮47有齿的部分与转动齿轮48啮合时，运输皮带410向右运输空心柱体，当间歇齿轮47有齿的部分不与转动齿轮48啮合时，运输皮带410停止转动，此时捶打机构5捶打球体进入空心柱体，随后间歇齿轮47再次与转动齿轮48啮合，运输皮带410向右运输空心柱体，如此循环，可以不间断的组装好球阀，全部组装完成后，关闭伺服电机41即可。

捶打机构5包括有第二皮带轮51、第二传动皮带52、固定承物架53、第二轴承座54、第四转轴55、半圆型滑槽56、拨杆57和固定通管58，底座1上中部设有固定承物架53，第一转轴42与固定承物架53转动式连接，固定承物架53上部前侧安装有第二轴承座54，第二轴承座54上转动式设有第四转轴55，第一转轴42和第四转轴55上均设有第二皮带轮51，下侧的第二皮带轮51位于第一皮带轮43后侧，两第二皮带轮51上绕有第二传动皮带52，第四转轴55前端设有拨杆57，固定承物架53前侧中部设有固定通管58，固定通管58内滑动式设有半圆型滑槽56，拨杆57与半圆型滑槽56滑动式配合。

第一转轴42带动下侧的第二皮带轮51转动，下侧的第二皮带轮51经由第二传动皮带52的传动带动上侧的第二皮带轮51转动，从而带动第四转轴55和拨杆57转动，拨杆57带动半圆型滑槽56在固定通管58内上下滑动，当拨杆57刚刚运动到半圆型滑槽56直线部分上时，拨杆57带动半圆型滑槽56向上运动，间歇齿轮47与转动齿轮48啮合，运输皮带410带动空心柱体向右运动，此时球体从下料机构6漏下，随后间歇齿轮47不再与转动齿轮48啮合，运输皮带410停止运动，球体下落进入下方的空心柱体中，此时拨杆57运动到半圆型滑槽56直线部分中部，然后拨杆57继续转动，使得半圆型滑槽56向下运动捶打空心柱体，将球阀组装完成，由于承重架3顶部与运输皮带410接触，使得捶打时不会损伤运输皮带410，如此循环，可以不断捶打球体进入空心柱体。

下料机构6包括有下料口61、输料口62，固定通管58下侧设有输料口62，输料口62顶部设有下料口61。

人们将中部开有孔的球体放入下料口61，球体从下料口61滑到输料口62，再从输料口62滑动到空心柱体上。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-2所示，还包括有收集机构7，收集机构7包括有收集滑槽71、收集箱72，底座1上右侧放置有收集箱72，底座1上右侧前部设有收集滑槽71，收集滑槽71左侧位于运输皮带410前后两侧，收集滑槽71右侧与收集箱72接触。

球阀被组装完成后，运输皮带410不断向右转动，随后球阀掉入收集滑槽71，从收集滑槽71滑入收集箱72中，人们可对收集箱72中的球阀进行集中处理。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种捶打式阀门安装机，包括有底座（1）、支架（2）和承重架（3），底座（1）上前侧左部对称设有四个支架（2），底座（1）上前部设有承重架（3），其特征是，还包括有运动机构（4）、捶打机构（5）和下料机构（6），承重架（3）位于左右两侧的支架（2）之间，支架（2）上侧设有运动机构（4），底座（1）上设有捶打机构（5），捶打机构（5）与运动机构（4）连接，捶打机构（5）下侧设有下料机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种捶打式阀门安装机，其特征是，运动机构（4）包括有伺服电机（41）、第一转轴（42）、第一皮带轮（43）、第一传动皮带（44）、第二转轴（45）、第一轴承座（46）、间歇齿轮（47）、转动齿轮（48）、滚轮（49）、运输皮带（410）和第三转轴（412），底座（1）上后侧左部安装有伺服电机（41），伺服电机（41）的输出轴上连接有第一转轴（42），第一转轴（42）与承重架（3）的左侧后部转动式连接，底座（1）上中部后侧安装有第一轴承座（46），第一轴承座（46）和承重架（3）后侧右部之间转动式设有第二转轴（45），第一转轴（42）和右侧的第二转轴（45）上均设有第一皮带轮（43），两第一皮带轮（43）上绕有第一传动皮带（44），第二转轴（45）上设有间歇齿轮（47），间歇齿轮（47）位于第一皮带轮（43）前侧，左右侧的支架（2）上侧之间均转动式设有第三转轴（412），右侧的第三转轴（412）后侧设有转动齿轮（48），转动齿轮（48）与间歇齿轮（47）啮合，第三转轴（412）中部均设有滚轮（49），两滚轮（49）上绕有运输皮带（410），运输皮带（410）上均匀开有固定槽（411），承重架（3）顶部与运输皮带（410）滑动式接触。

3.如权利要求2所述的一种捶打式阀门安装机，其特征是，捶打机构（5）包括有第二皮带轮（51）、第二传动皮带（52）、固定承物架（53）、第二轴承座（54）、第四转轴（55）、半圆型滑槽（56）、拨杆（57）和固定通管（58），底座（1）上中部设有固定承物架（53），第一转轴（42）与固定承物架（53）转动式连接，固定承物架（53）上部前侧安装有第二轴承座（54），第二轴承座（54）上转动式设有第四转轴（55），第一转轴（42）和第四转轴（55）上均设有第二皮带轮（51），下侧的第二皮带轮（51）位于第一皮带轮（43）后侧，两第二皮带轮（51）上绕有第二传动皮带（52），第四转轴（55）前端设有拨杆（57），固定承物架（53）前侧中部设有固定通管（58），固定通管（58）内滑动式设有半圆型滑槽（56），拨杆（57）与半圆型滑槽（56）滑动式配合。

4.如权利要求3所述的一种捶打式阀门安装机，其特征是，下料机构（6）包括有下料口（61）、输料口（62），固定通管（58）下侧设有输料口（62），输料口（62）顶部设有下料口（61）。

5.如权利要求4所述的一种捶打式阀门安装机，其特征是，还包括有收集机构（7），收集机构（7）包括有收集滑槽（71）、收集箱（72），底座（1）上右侧放置有收集箱（72），底座（1）上右侧前部设有收集滑槽（71），收集滑槽（71）左侧位于运输皮带（410）前后两侧，收集滑槽（71）右侧与收集箱（72）接触。

Images