CN210480258U - 一种管件自动上料机的转镗上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管件自动上料机的转镗上料结构，包括框架，框架中设置有放料腔、推料腔，在放料腔与推料腔之间布置有将放料腔中的管件转送到推料腔中的转料机构，所述转料机构包括转动设置在框架中的转镗，以及驱使转镗围绕自身形成转动的上料驱动机构，所述转镗外壁沿着转镗的轴线方向至少开设有一个供放料腔中管件落入其中的拨料槽，所述推料腔中设置有推料机构，上料驱动机构驱使转镗转动将拨料槽中的管件转送到推料机构中，所述推料机构将所接收的管件推出形成上料。本实用新型在上料过程中，能够避免出现管件翻转、竖起等现象，保证上料的顺畅，不会导致卡顿、停机等问题，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车管件自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车空调管件的自动上料机的转镗上料结构。
背景技术
在汽车空调管件加工过程中，需要对管件采用上料机进行传输，如加工管件直径为10毫米，长度在100毫米左右的细短管件，通常采用顶杆式分料结构进行上料，但是由于管件直径小，在上料过程中容易出现管件翻转，或者竖起来的现象，会对管件造成损伤，甚至造成卡顿及停车，导致工时浪费。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理、避免出现管件翻转、竖起现象的管件自动上料机的转镗上料结构，以提高工作效率。
实现本实用新型的技术方案如下
一种管件自动上料机的转镗上料结构，包括框架，框架中设置有放料腔、推料腔，在放料腔与推料腔之间布置有将放料腔中的管件转送到推料腔中的转料机构，所述转料机构包括转动设置在框架中的转镗，以及驱使转镗围绕自身形成转动的上料驱动机构，所述转镗外壁沿着转镗的轴线方向至少开设有一个供放料腔中管件落入其中的拨料槽，所述推料腔中设置有推料机构，上料驱动机构驱使转镗转动将拨料槽中的管件转送到推料机构中，所述推料机构将所接收的管件推出形成上料。
进一步地，所述放料腔中设置有调节放料腔内长度的隔板，在框架上设置有供隔板形成往复移动的移动轨道，以及调整隔板在移动轨道上往复移动的调节机构。
进一步地，所述调节机构包括转动装配于框架上的调节螺杆，所述调节螺杆穿过隔板与其螺纹配合，调节螺杆的一端延伸到框架的外部，在该端装配有转动时带动调节螺杆围绕自身形成转动的旋转把手。
进一步地，所述放料腔由固定装配在框架上的侧板和底板围合而成，底板为倾斜布置，底板低的一端延伸到转镗一侧，底板所在的平面与转镗上拨料槽的布置方向一致，放料腔中的管件通过底板的导向滚落到转镗拨料槽中。
进一步地，所述上料驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮装配于驱动电机输出端，从动轮装配于转镗的一端，传动带连接在主动轮与从动轮之间形成传动。
进一步地，所述驱动电机通过电机底座安装于框架上，电机底座上开设有横向布置的腰形装配孔；所述转镗的两端通过支座分别装配于框架上，支座上开设有竖向布置的腰形安装孔。
进一步地，所述推料腔中处于转镗的一侧设置有用于接收转镗转出管件的接料槽，所述推料机构处于接料槽的上方，将接料槽中的管件推出接料槽。
进一步地，所述推料机构包括推杆、推料电机、推料丝杆，所述推料丝杆转动设置于框架上，推料电机驱使推料丝杆围绕自身进行转动，在推料丝杆上设置有在推料丝杆转动时形成运动的推动块，所述推杆装配于推动块上，推动块的下端延伸到接料槽中。
进一步地，所述拨料槽的截面为U型槽口；管件滚落拨料槽中，管件的外壁不露出转镗的外周面。
采用了上述技术方案，将要加工的管件放入放料腔中，转动旋转把手，移动隔板使之靠近管件，将管件挡在隔板和对应侧板形成的放料空间中，以使管件整齐排放。转料机构工作启动，管件在转镗旋转时落入转镗的拨料槽内，被带出放料腔落入下方的接料槽内，此时推料电机工作，送料丝杆转动，以使推杆向前移动，管件被送入加工机械位置进行加工；然后推料机构回到待机位置，等待转料机构带出第二根的管件送入接料槽内，如此反复运动，完成连续自动上料过程。本实用新型在上料过程中，能够避免出现管件翻转、竖起等现象，保证上料的顺畅，不会导致卡顿、停机等问题，提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的右视立体结构示意图；
图3为图1隐除部分框架后的立体结构示意图；
图4为本实用新型的侧面示意图；
图5为图4中B-B剖视图；
图6为本实用新型中转镗的结构示意图；
附图中，1为框架，2为柜板，3为放料腔，4为推料腔，5为转料机构，6为转镗，7为拨料槽，8为驱动电机，9为主动轮，10为从动轮，11为传动带，12为电机底座，13为腰形装配孔，14为支座，15为腰形安装孔，16为推杆，17为推料电机，18为推料丝杆，19为推动块，20为导轨，21为滑块，22为推杆安装板，23为腰形孔，24为隔板，25为移动轨道，26为滑块，27为调节螺杆，28为旋转把手，29为侧板，30为底板，31为接料槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—6所示，一种管件自动上料机的转镗上料结构，包括框架1，框架用于承载下面各部件的安装，在框架内的部件安装到位后，框架外安装柜板2，以对其中部件形成遮挡，起到防护作用。框架中设置有放料腔3、推料腔4，在放料腔与推料腔之间布置有将放料腔中的管件转送到推料腔中的转料机构5，放料腔中用于排放管件，排放的管件通过转料机构一根一根的转送到推料腔中，推料腔用于接收转料机构转送来的管件，并将管件推送到下一个工位中。
转料机构包括转动设置在框架中的转镗6，以及驱使转镗围绕自身形成转动的上料驱动机构，转镗外壁沿着转镗的轴线方向至少开设有一个供放料腔中管件落入其中的拨料槽7，本实施方式的附图中，示出了转镗的外周开设有四个拨料槽，四个拨料槽分布在转镗的四周，以提升转镗的转送效率，拨料槽的从转镗的一端延伸到另一端，即贯穿转镗的两个端面，当然也可以根据需要设置成拨料槽不贯穿到转镗的两个端面。拨料槽的截面为U型槽口；管件滚落拨料槽中，管件的外壁不露出转镗的外周面。拨料槽的槽口可以采用圆角设计，便于管件滚落拨料槽内，和拨料槽内的管件滚落出。
上料驱动机构包括驱动电机8、主动轮9、从动轮10、传动带11，主动轮装配于驱动电机输出端，从动轮装配于转镗的一端，传动带连接在主动轮与从动轮之间形成传动；即驱动电机启动时，主动轮能够跟随转动，通过传动带的传动，带动从动轮转动，从而带动转镗围绕自身的转动，这样转镗上的拨料槽可以变换工位。
驱动电机通过电机底座12安装于框架上，电机底座上开设有横向布置的腰形装配孔13；所述转镗的两端通过支座14分别装配于框架上，支座上开设有竖向布置的腰形安装孔15，转镗的两端通过轴承安装在支座上，以使转镗自身可以转动。在安装时，可以根据需要调整支座的上下位置，得以调整转镗的上下安装位置，以调整其与放料腔底板、接料槽之间的间隙，便于管件从底板上滚落到转镗拨料槽中，和从拨料槽中滚落到接料槽内。也可以调整电机支座安装的左右位置，以调整传动带的张紧度。
在推料腔中设置有推料机构，上料驱动机构驱使转镗转动将拨料槽中的管件转送到推料机构中，推料机构将所接收的管件推出形成上料。推料机构包括推杆16、推料电机17、推料丝杆18，推料电机与推料丝杆之间可以采用带式传动或链条式传动或齿轮组传动方式，推料丝杆两端通过轴承转动装配在框架上，推料电机驱使推料丝杆围绕自身进行转动，在推料丝杆上设置有在推料丝杆转动时形成运动的推动块19，即推动块套在丝杆上且二者之间采用螺纹配合进行传动，推杆装配于推动块上，推动块的下端延伸到接料槽中。在框架上安装有导轨20，推动块通过滑块21与导轨形成滑动配合，在推动块与推杆之间可以采用推杆安装板22，推杆安装板上开设有腰形孔23，这样可以根据需要调整推杆安装板的上下安装高度，而推杆则螺钉安装在推杆安装板上，推杆可以横置在接料槽中。当管件从拨料槽中滚落到接料槽中后，推料电机启动，通过推料丝杆驱使推动块运动，推动块通过滑块沿着导轨的导向进行运动，从而带动推杆安装板及推杆运动，通过推杆对接料槽中的管件形成推动，以进入下一工位。驱动电机8和推料电机17可以采用步进电机，以便于控制。
放料腔中设置有调节放料腔内长度的隔板24，在框架上设置有供隔板形成往复移动的移动轨道25，隔板一侧安装有滑块26，滑块装配于移动轨道上形成滑动配合，调整隔板在放料腔中的位置，改变放料腔内用于放料的空间，以满足不同长度的管件使用；以及调整隔板在移动轨道上往复移动的调节机构。调节机构包括转动装配于框架上的调节螺杆27，调节螺杆的两端通过轴承安装在框架上，调节螺杆穿过隔板与其螺纹配合，调节螺杆的一端延伸到框架的外部，在该端装配有转动时带动调节螺杆围绕自身形成转动的旋转把手28。
放料腔由固定装配在框架上的侧板29和底板30围合而成，底板为倾斜布置，底板低的一端延伸到转镗一侧，底板所在的平面与转镗上拨料槽的布置方向一致，即放料腔中的管件通过底板的导向滚落到转镗拨料槽中。推料腔中处于转镗的一侧设置有用于接收转镗转出管件的V型接料槽31，推料机构处于接料槽的上方，将接料槽中的管件推出接料槽，到下一工位进行加工。
本实用新型的工作过程：将要加工的管件放入放料腔中，转动旋转把手，移动隔板使之靠近管件，将管件挡在隔板和对应侧板形成的放料空间中，以使管件整齐排放。按下启动按钮，转镗在转镗驱动步进电机的转动下旋转90度，管件在转镗旋转时落入转镗的拨料槽内，被带出放料腔落入下方的接料槽内，此时推料电机工作，送料丝杆转动，以使推杆向前移动，管件被送入加工机械位置进行加工；然后推料机构回到待机位置，转镗再次旋转90度，将带出第二根的管件送入接料槽内，如此反复运动，完成连续自动上料过程。
Claims (9)
1.一种管件自动上料机的转镗上料结构，包括框架，其特征在于，框架中设置有放料腔、推料腔，在放料腔与推料腔之间布置有将放料腔中的管件转送到推料腔中的转料机构，所述转料机构包括转动设置在框架中的转镗，以及驱使转镗围绕自身形成转动的上料驱动机构，所述转镗外壁沿着转镗的轴线方向至少开设有一个供放料腔中管件落入其中的拨料槽，所述推料腔中设置有推料机构，上料驱动机构驱使转镗转动将拨料槽中的管件转送到推料机构中，所述推料机构将所接收的管件推出形成上料。
2.如权利要求1所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述放料腔中设置有调节放料腔内长度的隔板，在框架上设置有供隔板形成往复移动的移动轨道，以及调整隔板在移动轨道上往复移动的调节机构。
3.如权利要求2所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述调节机构包括转动装配于框架上的调节螺杆，所述调节螺杆穿过隔板与其螺纹配合，调节螺杆的一端延伸到框架的外部，在该端装配有转动时带动调节螺杆围绕自身形成转动的旋转把手。
4.如权利要求1所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述放料腔由固定装配在框架上的侧板和底板围合而成，底板为倾斜布置，底板低的一端延伸到转镗一侧，底板所在的平面与转镗上拨料槽的布置方向一致，放料腔中的管件通过底板的导向滚落到转镗拨料槽中。
5.如权利要求1所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述上料驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮装配于驱动电机输出端，从动轮装配于转镗的一端，传动带连接在主动轮与从动轮之间形成传动。
6.如权利要求5所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述驱动电机通过电机底座安装于框架上，电机底座上开设有横向布置的腰形装配孔；所述转镗的两端通过支座分别装配于框架上，支座上开设有竖向布置的腰形安装孔。
7.如权利要求1所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述推料腔中处于转镗的一侧设置有用于接收转镗转出管件的接料槽，所述推料机构处于接料槽的上方，将接料槽中的管件推出接料槽。
8.如权利要求7所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述推料机构包括推杆、推料电机、推料丝杆，所述推料丝杆转动设置于框架上，推料电机驱使推料丝杆围绕自身进行转动，在推料丝杆上设置有在推料丝杆转动时形成运动的推动块，所述推杆装配于推动块上，推动块的下端延伸到接料槽中。
9.如权利要求1—8中任一项所述的一种管件自动上料机的转镗上料结构，其特征在于，所述拨料槽的截面为U型槽口；管件滚落拨料槽中，管件的外壁不露出转镗的外周面。
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|---|---|---|---|---|
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