CN108557393A - 一种自动化的烟草膨胀工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化的烟草膨胀工艺,包括总成箱以及烟草箱,所述总成箱中设有左侧开口的总成腔,所述总成腔右端贯穿设有出箱口,所述总成腔中固定设有左右贯穿的开盖箱,所述总成腔中固定设有位于所述开盖箱右侧的且左右贯穿的合盖箱,所述总成腔中设有贯穿所述开盖箱、所述合盖箱的皮带传送装置,所述总成腔顶壁中固定设有电机,所述电机下侧动力轴连接有第一皮带轮,所述开盖箱中设有开盖腔,所述开盖腔顶壁转动连接有前后对称的第一转轴,所述第一转轴下侧固定设有螺纹杆,所述第一转轴上固定设有位于所述螺纹杆上侧的且与所述第一皮带轮通过传动皮带连接的第二皮带轮。
Description
技术领域
本发明涉及工业加工领域,具体地说是一种自动化的烟草膨胀工艺。
背景技术
在当下国内产业升级的大背景下,传统产业自动化变的越来越重要,将产品的处理过程所需时间缩短,减少人工成本是将处理过程自动化的目的,在烟草生产中,膨胀工艺是其中的重中之重,处理后的烟草需要进行转运进入膨胀处理室处理,传统中对于此过程一般室依靠人力搬运,费时费力,难以实现快速转运,存在较大弊端,需要改进。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种自动化的烟草膨胀工艺。
本发明装置的一种自动化的烟草膨胀工艺,包括总成箱以及烟草箱,所述总成箱中设有左侧开口的总成腔,所述总成腔右端贯穿设有出箱口,所述总成腔中固定设有左右贯穿的开盖箱,所述总成腔中固定设有位于所述开盖箱右侧的且左右贯穿的合盖箱,所述总成腔中设有贯穿所述开盖箱、所述合盖箱的皮带传送装置,所述总成腔顶壁中固定设有电机,所述电机下侧动力轴连接有第一皮带轮,所述开盖箱中设有开盖腔,所述开盖腔顶壁转动连接有前后对称的第一转轴,所述第一转轴下侧固定设有螺纹杆,所述第一转轴上固定设有位于所述螺纹杆上侧的且与所述第一皮带轮通过传动皮带连接的第二皮带轮,所述第一转轴上固定设有位于所述第二皮带轮上侧的第一齿轮,所述开盖腔顶壁转动连接有位于所述第一转轴外侧的螺纹转轴,所述螺纹转轴中设有螺纹腔,所述螺纹转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮下端面固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆上端与所述螺纹转轴螺纹腔螺纹配合,所述第一丝杆下端固定设有第一定位板,所述开盖腔左右内壁对称固定设有固定块,所述固定块远离所述开盖腔内壁一侧设有滑块腔,所述滑块腔中滑动配合有第二滑块,所述第二滑块与所述外侧固定连接,所述开盖箱中设有接盖装置,所述接盖装置包括固定设于所述动力轴下端的第一锥齿轮,所述总成腔右壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴左端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第二转轴右侧固定设有第三皮带轮,所述总成腔右壁转动连接有位于所述第二转轴下侧的且前后对称的第三转轴,所述第三转轴向左延伸且前侧所述第三转轴上设有与所述第三皮带轮通过皮带连接的第四皮带轮,所述第四皮带轮右侧设有固定连接于所述第三转轴的第五皮带轮,后侧所述第三转轴上固定设有与所述第五皮带轮通过皮带连接的第六皮带轮,所述第三转轴左端固定设有第二丝杠,所述第二丝杠上螺纹配合有进给箱,所述进给箱内侧固定设有托盖板,所述总成箱底部设置有移动装置,所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。
进一步的技术方案,所述合盖箱中设有合盖腔,所述合盖腔顶壁贯穿设有加料管,所述合盖腔顶壁固定设有前后对称的固定板,所述固定板中设有左右延伸的滑动腔,所述滑动腔右端固定设有驱动电机,所述驱动电机前端动力连接有线轮,所述线轮上绕设有拉线,所述滑动腔中滑动配合有滑块,所述滑块右端面固定连接于所述拉线右端面,所述拉线左端面固定连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧左端固定连接于所述滑动腔左壁。
进一步的技术方案,所述烟草箱前后端面固定设有与所述第一定位板配合的第二定位板,所述烟草箱中设有上端开口的储料腔,所述储料腔上端配合有封盖,所述封盖上端面前后对称设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔,所述封盖上端面固定设有前后对称的第三定位板。
进一步的技术方案,所述滑块下端面固定连接有推盖箱,所述推盖箱中设有推杆腔,所述推杆腔底壁滑动配合有推杆,所述推杆下端固定设有推块。
进一步的技术方案,所述滚轮座分别固定连接于所述总成箱底壁两端,所述滚轮座内可转动的设置有连接轴,所述连接轴上固定连接有所述滚轮,所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片。
本发明的有益效果是:
开始工作时,将所述烟草箱放置在所述皮带传送装置上,所述皮带传送装置将所述烟草箱输送至所述开盖腔中,此时所述皮带传送装置停止,所述第二定位板与所述第一定位板配合,所述电机启动带动所述动力轴转动,所述动力轴转动带动所述第一皮带轮转动,所述第一皮带轮转动带动所述第二皮带轮转动,所述第二皮带轮转动带动所述第一转轴转动,所述第一转轴转动带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮转动带动所述螺纹转轴转动,所述螺纹转轴转动带动所述第一丝杆向上运动,所述第一丝杆向上运动带动所述第一定位板向上运动抬起所述烟草箱,与此同时所述第一转轴带动所述螺纹杆转动,所述螺纹杆旋入所述螺纹孔中将所述封盖与所述烟草箱分离,此时,所述皮带传送装置启动,所述电机开始反转,所述第一丝杆反转下降带动所述烟草箱下降,所述烟草箱在所述皮带传送装置带动下进入所述合盖腔中,所述螺纹杆反转将所述封盖脱离,与此同时,所述动力轴转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮转动带动所述第二转轴转动,所述第二转轴转动带动所述第三皮带轮转动,所述第三皮带轮转动带动所述第四皮带轮转动,所述第四皮带轮转动带动所述前侧所述第三转轴转动,前侧所述第三转轴转动带动所述第五皮带轮转动,所述第五皮带轮转动带动后侧所述第六皮带轮转动,所述第六皮带轮转动带动所述第三转轴转动,所述第三转轴转动带动所述第二丝杠转动,所述第二丝杠转动使所述进给箱向左运动,所述进给箱向左运动带动所述托盖板向左运动至所述封盖下方接住从所述螺纹杆上脱落的封盖,所述电机停止,从而实现自动开盖;
所述烟草箱进入所述合盖腔中后,所述皮带传送装置停止,所述加料管开始进料,进料完成后所述电机启动正转,所述托盖板带动所述封盖向右运动,运动到合适位置时所述电机停止,所述驱动电机启动带动线轮转动,所述线轮转动放线,所述拉力弹簧拉动所述滑块向右运动,所述滑块向右运动带动所述推盖箱向右运动,所述推块在所述第三定位板圆弧面的作用下向上运动,所述推块运动至所述第三定位板左侧端面时下降,此时所述驱动电机反转,所述线轮卷绕所述拉线,所述拉线拉动所述滑块向左运动,所述滑块向左运动带动所述推盖箱向运动,所述推块推动所述封盖至所述烟草箱上与之配合,此时所述电机启动反转,复位后停止,从而实现了加料后自动合盖;
本发明装置结构简单,使用方便,作用于烟丝处理后,膨胀加工前的的烟丝转运工作,进料管接通烟丝处理室,出料口连接烟丝膨胀处理室,从而实现了烟丝的快速转运,且全程自动化,无需人工操作,保证了烟丝转运过程中的卫生,节省烟丝转运时间,节约人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种改进的烟草膨胀工艺整体结构示意图。
图2为图1中给A-A处的结构示意图。
图3为图1中B-B处的结构示意图。
图4为图3中C-C处的结构示意图。
图5为图1中D-D处的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示,本发明装置的一种自动化的烟草膨胀工艺,包括总成箱10以及烟草箱37,所述总成箱10中设有左侧开口的总成腔57,所述总成腔57右端贯穿设有出箱口26,所述总成腔57中固定设有左右贯穿的开盖箱11,所述总成腔57中固定设有位于所述开盖箱11右侧的且左右贯穿的合盖箱20,所述总成腔57中设有贯穿所述开盖箱11、所述合盖箱20的皮带传送装置27,所述总成腔57顶壁中固定设有电机15,所述电机15下侧动力轴14连接有第一皮带轮13,所述开盖箱11中设有开盖腔58,所述开盖腔58顶壁转动连接有前后对称的第一转轴31,所述第一转轴31下侧固定设有螺纹杆61,所述第一转轴31上固定设有位于所述螺纹杆61上侧的且与所述第一皮带轮13通过传动皮带12连接的第二皮带轮32,所述第一转轴31上固定设有位于所述第二皮带轮32上侧的第一齿轮33,所述开盖腔58顶壁转动连接有位于所述第一转轴31外侧的螺纹转轴29,所述螺纹转轴29中设有螺纹腔71,所述螺纹转轴29上固定连接有与所述第一齿轮33啮合的第二齿轮34,所述第二齿轮34下端面固定连接有第一丝杆30,所述第一丝杆30上端与所述螺纹转轴29螺纹腔螺纹配合,所述第一丝杆30下端固定设有第一定位板39,所述开盖腔58左右内壁对称固定设有固定块72,所述固定块72远离所述开盖腔58内壁一侧设有滑块腔73,所述滑块腔73中滑动配合有第二滑块74,所述第二滑块74与所述30外侧固定连接,所述开盖箱11中设有接盖装置,所述接盖装置包括固定设于所述动力轴14下端的第一锥齿轮16,所述总成腔57右壁转动连接有第二转轴18,所述第二转轴18左端固定设有与所述第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮17,所述第二转轴18右侧固定设有第三皮带轮22,所述总成腔57右壁转动连接有位于所述第二转轴18下侧的且前后对称的第三转轴21,所述第三转轴21向左延伸且前侧所述第三转轴21上设有与所述第三皮带轮22通过皮带连接的第四皮带轮24,所述第四皮带轮24右侧设有固定连接于所述第三转轴21的第五皮带轮25,后侧所述第三转轴21上固定设有与所述第五皮带轮25通过皮带连接的第六皮带轮,所述第三转轴21左端固定设有第二丝杠59,所述第二丝杠59上螺纹配合有进给箱51,所述进给箱51内侧固定设有托盖板49,所述总成箱10底部设置有移动装置,所述移动装置包括滚轮座131以及滚轮132。
有益地或示例性地,其中,所述合盖箱20中设有合盖腔48,所述合盖腔48顶壁贯穿设有加料管19,所述合盖腔48顶壁固定设有前后对称的固定板45,所述固定板45中设有左右延伸的滑动腔52,所述滑动腔52右端固定设有驱动电机55,所述驱动电机55前端动力连接有线轮56,所述线轮56上绕设有拉线54,所述滑动腔52中滑动配合有滑块46,所述滑块46右端面固定连接于所述拉线54右端面,所述拉线54左端面固定连接有拉力弹簧53,所述拉力弹簧53左端固定连接于所述滑动腔52左壁。
有益地或示例性地,其中,所述烟草箱37前后端面固定设有与所述第一定位板39配合的第二定位板40,所述烟草箱37中设有上端开口的储料腔41,所述储料腔41上端配合有封盖36,所述封盖36上端面前后对称设有与所述螺纹杆61配合的螺纹孔42,所述封盖36上端面固定设有前后对称的第三定位板28。
有益地或示例性地,其中,所述滑块46下端面固定连接有推盖箱47,所述推盖箱47中设有推杆腔60,所述推杆腔60底壁滑动配合有推杆44,所述推杆44下端固定设有推块43。
有益地或示例性地,其中,所述滚轮座131分别固定连接于所述总成箱10底壁两端,所述滚轮座131内可转动的设置有连接轴133,所述连接轴133上固定连接有所述滚轮132,所述滚轮座131上可转动的设置有与所述滚轮132配合的刹车片134,从而实现装置的便捷移动。
初始状态下,所述滑块46位于所述滑动腔52右端,所述拉力弹簧53处于拉长状态。
开始工作时,将所述烟草箱37放置在所述皮带传送装置27上,所述皮带传送装置27将所述烟草箱37输送至所述开盖腔58中,此时所述皮带传送装置27停止,所述第二定位板40与所述第一定位板39配合,所述电机15启动带动所述动力轴14转动,所述动力轴14转动带动所述第一皮带轮13转动,所述第一皮带轮13转动带动所述第二皮带轮32转动,所述第二皮带轮32转动带动所述第一转轴31转动,所述第一转轴31转动带动所述第一齿轮33转动,所述第一齿轮33转动带动所述第二齿轮34转动,所述第二齿轮34转动带动所述螺纹转轴29转动,所述螺纹转轴29转动带动所述第一丝杆30向上运动,所述第一丝杆30向上运动带动所述第一定位板39向上运动抬起所述烟草箱37,与此同时所述第一转轴31带动所述螺纹杆61转动,所述螺纹杆61旋入所述螺纹孔42中将所述封盖36与所述烟草箱37分离,此时,所述皮带传送装置27启动,所述电机15开始反转,所述第一丝杆30反转下降带动所述烟草箱37下降,所述烟草箱37在所述皮带传送装置27带动下进入所述合盖腔48中,所述螺纹杆61反转将所述封盖36脱离,与此同时,所述动力轴14转动带动所述第一锥齿轮16转动,所述第一锥齿轮16转动带动所述第二锥齿轮17转动,所述第二锥齿轮转动带动所述第二转轴18转动,所述第二转轴18转动带动所述第三皮带轮22转动,所述第三皮带轮22转动带动所述第四皮带轮24转动,所述第四皮带轮24转动带动所述前侧所述第三转轴21转动,前侧所述第三转轴21转动带动所述第五皮带轮25转动,所述第五皮带轮25转动带动后侧所述第六皮带轮转动,所述第六皮带轮转动带动所述第三转轴21转动,所述第三转轴21转动带动所述第二丝杠59转动,所述第二丝杠59转动使所述进给箱51向左运动,所述进给箱51向左运动带动所述托盖板49向左运动至所述封盖36下方接住从所述螺纹杆61上脱落的封盖36,所述电机15停止,从而实现自动开盖。
所述烟草箱37进入所述合盖腔48中后,所述皮带传送装置27停止,所述加料管19开始进料,进料完成后所述电机15启动正转,所述托盖板49带动所述封盖36向右运动,运动到合适位置时所述电机15停止,所述驱动电机55启动带动线轮56转动,所述线轮56转动放线,所述拉力弹簧53拉动所述滑块46向右运动,所述滑块46向右运动带动所述推盖箱47向右运动,所述推块43在所述第三定位板28圆弧面的作用下向上运动,所述推块43运动至所述第三定位板28左侧端面时下降,此时所述驱动电机55反转,所述线轮56卷绕所述拉线54,所述拉线54拉动所述滑块46向左运动,所述滑块46向左运动带动所述推盖箱47向运动,所述推块43推动所述封盖36至所述烟草箱37上与之配合,此时所述电机15启动反转,复位后停止,从而实现了加料后自动合盖。
本发明的有益效果是:
开始工作时,将所述烟草箱放置在所述皮带传送装置上,所述皮带传送装置将所述烟草箱输送至所述开盖腔中,此时所述皮带传送装置停止,所述第二定位板与所述第一定位板配合,所述电机启动带动所述动力轴转动,所述动力轴转动带动所述第一皮带轮转动,所述第一皮带轮转动带动所述第二皮带轮转动,所述第二皮带轮转动带动所述第一转轴转动,所述第一转轴转动带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮转动带动所述螺纹转轴转动,所述螺纹转轴转动带动所述第一丝杆向上运动,所述第一丝杆向上运动带动所述第一定位板向上运动抬起所述烟草箱,与此同时所述第一转轴带动所述螺纹杆转动,所述螺纹杆旋入所述螺纹孔中将所述封盖与所述烟草箱分离,此时,所述皮带传送装置启动,所述电机开始反转,所述第一丝杆反转下降带动所述烟草箱下降,所述烟草箱在所述皮带传送装置带动下进入所述合盖腔中,所述螺纹杆反转将所述封盖脱离,与此同时,所述动力轴转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮转动带动所述第二转轴转动,所述第二转轴转动带动所述第三皮带轮转动,所述第三皮带轮转动带动所述第四皮带轮转动,所述第四皮带轮转动带动所述前侧所述第三转轴转动,前侧所述第三转轴转动带动所述第五皮带轮转动,所述第五皮带轮转动带动后侧所述第六皮带轮转动,所述第六皮带轮转动带动所述第三转轴转动,所述第三转轴转动带动所述第二丝杠转动,所述第二丝杠转动使所述进给箱向左运动,所述进给箱向左运动带动所述托盖板向左运动至所述封盖下方接住从所述螺纹杆上脱落的封盖,所述电机停止,从而实现自动开盖;
所述烟草箱进入所述合盖腔中后,所述皮带传送装置停止,所述加料管开始进料,进料完成后所述电机启动正转,所述托盖板带动所述封盖向右运动,运动到合适位置时所述电机停止,所述驱动电机启动带动线轮转动,所述线轮转动放线,所述拉力弹簧拉动所述滑块向右运动,所述滑块向右运动带动所述推盖箱向右运动,所述推块在所述第三定位板圆弧面的作用下向上运动,所述推块运动至所述第三定位板左侧端面时下降,此时所述驱动电机反转,所述线轮卷绕所述拉线,所述拉线拉动所述滑块向左运动,所述滑块向左运动带动所述推盖箱向运动,所述推块推动所述封盖至所述烟草箱上与之配合,此时所述电机启动反转,复位后停止,从而实现了加料后自动合盖;
本发明装置结构简单,使用方便,作用于烟丝处理后,膨胀加工前的的烟丝转运工作,进料管接通烟丝处理室,出料口连接烟丝膨胀处理室,从而实现了烟丝的快速转运,且全程自动化,无需人工操作,保证了烟丝转运过程中的卫生,节省烟丝转运时间,节约人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动化的烟草膨胀工艺,包括总成箱以及烟草箱,其特征在于:所述总成箱中设有左侧开口的总成腔,所述总成腔右端贯穿设有出箱口,所述总成腔中固定设有左右贯穿的开盖箱,所述总成腔中固定设有位于所述开盖箱右侧的且左右贯穿的合盖箱,所述总成腔中设有贯穿所述开盖箱、所述合盖箱的皮带传送装置,所述总成腔顶壁中固定设有电机,所述电机下侧动力轴连接有第一皮带轮,所述开盖箱中设有开盖腔,所述开盖腔顶壁转动连接有前后对称的第一转轴,所述第一转轴下侧固定设有螺纹杆,所述第一转轴上固定设有位于所述螺纹杆上侧的且与所述第一皮带轮通过传动皮带连接的第二皮带轮,所述第一转轴上固定设有位于所述第二皮带轮上侧的第一齿轮,所述开盖腔顶壁转动连接有位于所述第一转轴外侧的螺纹转轴,所述螺纹转轴中设有螺纹腔,所述螺纹转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮下端面固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆上端与所述螺纹转轴螺纹腔螺纹配合,所述第一丝杆下端固定设有第一定位板,所述开盖腔左右内壁对称固定设有固定块,所述固定块远离所述开盖腔内壁一侧设有滑块腔,所述滑块腔中滑动配合有第二滑块,所述第二滑块与所述外侧固定连接,所述开盖箱中设有接盖装置,所述接盖装置包括固定设于所述动力轴下端的第一锥齿轮,所述总成腔右壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴左端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第二转轴右侧固定设有第三皮带轮,所述总成腔右壁转动连接有位于所述第二转轴下侧的且前后对称的第三转轴,所述第三转轴向左延伸且前侧所述第三转轴上设有与所述第三皮带轮通过皮带连接的第四皮带轮,所述第四皮带轮右侧设有固定连接于所述第三转轴的第五皮带轮,后侧所述第三转轴上固定设有与所述第五皮带轮通过皮带连接的第六皮带轮,所述第三转轴左端固定设有第二丝杠,所述第二丝杠上螺纹配合有进给箱,所述进给箱内侧固定设有托盖板,所述总成箱底部设置有移动装置,所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的烟草膨胀工艺,其特征在于:所述合盖箱中设有合盖腔,所述合盖腔顶壁贯穿设有加料管,所述合盖腔顶壁固定设有前后对称的固定板,所述固定板中设有左右延伸的滑动腔,所述滑动腔右端固定设有驱动电机,所述驱动电机前端动力连接有线轮,所述线轮上绕设有拉线,所述滑动腔中滑动配合有滑块,所述滑块右端面固定连接于所述拉线右端面,所述拉线左端面固定连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧左端固定连接于所述滑动腔左壁。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的烟草膨胀工艺,其特征在于:所述烟草箱前后端面固定设有与所述第一定位板配合的第二定位板,所述烟草箱中设有上端开口的储料腔,所述储料腔上端配合有封盖,所述封盖上端面前后对称设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔,所述封盖上端面固定设有前后对称的第三定位板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的烟草膨胀工艺,其特征在于:所述滑块下端面固定连接有推盖箱,所述推盖箱中设有推杆腔,所述推杆腔底壁滑动配合有推杆,所述推杆下端固定设有推块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的烟草膨胀工艺,其特征在于:所述滚轮座分别固定连接于所述总成箱底壁两端,所述滚轮座内可转动的设置有连接轴,所述连接轴上固定连接有所述滚轮,所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片。
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CN201810786300.5A CN108557393A (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种自动化的烟草膨胀工艺 |
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2018
- 2018-07-17 CN CN201810786300.5A patent/CN108557393A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113401530A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 唐山学院 | 一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法 |
CN113401530B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-12-15 | 唐山学院 | 一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法 |
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