CN208103327U - 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座，所述底座上设有转动轴，转动轴的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧设有传输带，传输带位于转动轴的上方，且传输带上设有材料块，支撑杆的顶端固定安装有固定块，材料块的两侧均设有夹持块，夹持块位于固定块的上方，固定块的顶部开设有两个第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部延伸至对应的第一凹槽外并焊接在对应的夹持块的底部。本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对材料块进行夹持，从而方便搬运材料块，有效的避免了搬运过程中材料块掉落的问题，有利于连续生产，给人们带来了很大的便利。

Description

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术

随着科技的不断发展，人们对生产力的要求不断提高，工业自动化技术也取得了很大的发展，越来越多的生产设备开始进行自动化生产，大大提高了生产效率，传输设备是工业自动化生产过程中的重要设备，主要用来连接各种生产流程上的设备，进行产品传输，实现全程自动化操作，搬运机构是传输设备上的重要机构，主要用于从传输设备上搬运材料供给生产加工设备，但是当前使用的搬运机构设计还存在不足，基本都是采用推送或吸取的方式对产品进行搬运，导致搬运过程中摆放散乱，甚至会出现产品掉落的问题，给连续生产带来了很多不便，为此我们提出一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座，所述底座上设有转动轴，转动轴的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧设有传输带，传输带位于转动轴的上方，且传输带上设有材料块，支撑杆的顶端固定安装有固定块，材料块的两侧均设有夹持块，夹持块位于固定块的上方，固定块的顶部开设有两个第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部延伸至对应的第一凹槽外并焊接在对应的夹持块的底部，且第一滑块上开设有螺纹通孔，两个第一凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有螺杆，螺杆的两端分别延伸至对应的第一凹槽内并螺纹安装在对应的螺纹通孔内，且螺杆上固定套设有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮位于第一通孔内，第一通孔的底部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴的顶端延伸至第一通孔内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合。

优选的，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽，螺杆的两端分别转动安装在对应的第二凹槽内。

优选的，所述夹持块靠近材料块的一侧固定安装有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材料。

优选的，所述第一滑块上开设有第三通孔，第一凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

优选的，所述第一通孔的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，螺杆转动安装在两个第四通孔内。

优选的，所述第四通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，两个环型卡块均固定套设在螺杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机、第二锥型齿轮、第一通孔、第一锥型齿轮、螺杆、第四通孔和螺纹通孔相配合，先开启伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二锥型齿轮在第一通孔内转动，同时第二锥型齿轮带动第一锥型齿轮在第一通孔内转动，使得螺杆被第一锥型齿轮带动在两个第四通孔内转动，同时螺杆被带动在两个螺纹通孔内转动，通过第一滑块、螺杆、第一凹槽、夹持块、材料块、伺服电机、转动轴、支撑杆和固定块相配合，两个第一滑块被螺杆带动分别在对应的第一凹槽内滑动并相互靠近，同时两个第一滑块带动两个夹持块相互靠近，使得材料块被夹持，随后关停伺服电机，然后就可有开启转动轴，使得支撑杆被转动轴带动转动，同时支撑杆带动固定块转动，使得材料块被搬运至加工设备中进行加工。

本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对材料块进行夹持，从而方便搬运材料块，有效的避免了搬运过程中材料块掉落的问题，有利于连续生产，给人们带来了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的B部分的结构示意图。

图中：1底座、2转动轴、3支撑杆、4传输带、5固定块、6材料块、7夹持块、8第一凹槽、9第一滑块、10螺纹通孔、11第一通孔、12螺杆、13第一锥型齿轮、14第二通孔、15伺服电机、16第二锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座1，底座1上设有转动轴2，转动轴2的顶部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的一侧设有传输带4，传输带4位于转动轴2的上方，且传输带4上设有材料块6，支撑杆3的顶端固定安装有固定块5，材料块6的两侧均设有夹持块7，夹持块7位于固定块5的上方，固定块5的顶部开设有两个第一凹槽8，第一凹槽8内滑动安装有第一滑块9，第一滑块9的顶部延伸至对应的第一凹槽8外并焊接在对应的夹持块7的底部，且第一滑块9上开设有螺纹通孔10，两个第一凹槽8相互靠近的一侧内壁上开设有第一通孔11，第一通孔11内转动安装有螺杆12，螺杆12的两端分别延伸至对应的第一凹槽8内并螺纹安装在对应的螺纹通孔10内，且螺杆12上固定套设有第一锥型齿轮13，第一锥型齿轮13位于第一通孔11内，第一通孔11的底部内壁上开设有第二通孔14，第二通孔14内固定安装有伺服电机15，伺服电机15输出轴的顶端延伸至第一通孔11内并焊接有第二锥型齿轮16，第二锥型齿轮16与第一锥型齿轮13啮合，通过伺服电机15、第二锥型齿轮16、第一通孔11、第一锥型齿轮13、螺杆12、第四通孔和螺纹通孔10相配合，先开启伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二锥型齿轮16在第一通孔11内转动，同时第二锥型齿轮16带动第一锥型齿轮13在第一通孔11内转动，使得螺杆12被第一锥型齿轮13带动在两个第四通孔内转动，同时螺杆12被带动在两个螺纹通孔10内转动，通过第一滑块9、螺杆12、第一凹槽8、夹持块7、材料块6、伺服电机15、转动轴2、支撑杆3和固定块5相配合，两个第一滑块9被螺杆12带动分别在对应的第一凹槽8内滑动并相互靠近，同时两个第一滑块9带动两个夹持块7相互靠近，使得材料块6被夹持，随后关停伺服电机15，然后就可有开启转动轴2，使得支撑杆3被转动轴2带动转动，同时支撑杆带动固定块5转动，使得材料块6被搬运至加工设备中进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机15提供动力就能快速的对材料块6进行夹持，从而方便搬运材料块6，有效的避免了搬运过程中材料块6掉落的问题，有利于连续生产，给人们带来了很大的便利。

本实用新型中，两个第一凹槽8相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽，螺杆12的两端分别转动安装在对应的第二凹槽内，夹持块7靠近材料块6的一侧固定安装有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材料，第一滑块9上开设有第三通孔，第一凹槽8的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，滑杆滑动安装在对应的第三通孔内，第一通孔11的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，螺杆12转动安装在两个第四通孔内，第四通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，两个环型卡块均固定套设在螺杆12上，通过伺服电机15、第二锥型齿轮16、第一通孔11、第一锥型齿轮13、螺杆12、第四通孔和螺纹通孔10相配合，先开启伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二锥型齿轮16在第一通孔11内转动，同时第二锥型齿轮16带动第一锥型齿轮13在第一通孔11内转动，使得螺杆12被第一锥型齿轮13带动在两个第四通孔内转动，同时螺杆12被带动在两个螺纹通孔10内转动，通过第一滑块9、螺杆12、第一凹槽8、夹持块7、材料块6、伺服电机15、转动轴2、支撑杆3和固定块5相配合，两个第一滑块9被螺杆12带动分别在对应的第一凹槽8内滑动并相互靠近，同时两个第一滑块9带动两个夹持块7相互靠近，使得材料块6被夹持，随后关停伺服电机15，然后就可有开启转动轴2，使得支撑杆3被转动轴2带动转动，同时支撑杆带动固定块5转动，使得材料块6被搬运至加工设备中进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机15提供动力就能快速的对材料块6进行夹持，从而方便搬运材料块6，有效的避免了搬运过程中材料块6掉落的问题，有利于连续生产，给人们带来了很大的便利。

工作原理：使用时，先开启伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二锥型齿轮16在第一通孔11内转动，同时第二锥型齿轮16带动第一锥型齿轮13在第一通孔11内转动，使得螺杆12被第一锥型齿轮13带动在两个第四通孔内转动，同时螺杆12被带动在两个螺纹通孔10内转动，使得两个第一滑块9被螺杆12带动分别在对应的第一凹槽8内滑动并相互靠近，同时两个第一滑块9带动两个夹持块7相互靠近，使得材料块6被夹持，随后关停伺服电机15，然后就可有开启转动轴2，使得支撑杆3被转动轴2带动转动，同时支撑杆带动固定块5转动，使得材料块6被搬运至加工设备中进行加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有转动轴（2），转动轴（2）的顶部固定安装有支撑杆（3），支撑杆（3）的一侧设有传输带（4），传输带（4）位于转动轴（2）的上方，且传输带（4）上设有材料块（6），支撑杆（3）的顶端固定安装有固定块（5），材料块（6）的两侧均设有夹持块（7），夹持块（7）位于固定块（5）的上方，固定块（5）的顶部开设有两个第一凹槽（8），第一凹槽（8）内滑动安装有第一滑块（9），第一滑块（9）的顶部延伸至对应的第一凹槽（8）外并焊接在对应的夹持块（7）的底部，且第一滑块（9）上开设有螺纹通孔（10），两个第一凹槽（8）相互靠近的一侧内壁上开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动安装有螺杆（12），螺杆（12）的两端分别延伸至对应的第一凹槽（8）内并螺纹安装在对应的螺纹通孔（10）内，且螺杆（12）上固定套设有第一锥型齿轮（13），第一锥型齿轮（13）位于第一通孔（11）内，第一通孔（11）的底部内壁上开设有第二通孔（14），第二通孔（14）内固定安装有伺服电机（15），伺服电机（15）输出轴的顶端延伸至第一通孔（11）内并焊接有第二锥型齿轮（16），第二锥型齿轮（16）与第一锥型齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，两个第一凹槽（8）相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽，螺杆（12）的两端分别转动安装在对应的第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述夹持块（7）靠近材料块（6）的一侧固定安装有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块（9）上开设有第三通孔，第一凹槽（8）的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述第一通孔（11）的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，螺杆（12）转动安装在两个第四通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述第四通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，两个环型卡块均固定套设在螺杆（12）上。