CN108637114A - 一种自动上料的防翘型铆压设备 - Google Patents

一种自动上料的防翘型铆压设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上料的防翘型铆压设备，包括传送单元、第一推动单元、上料单元、转动单元、传动单元、机箱、铆压单元和第二推动单元,所述的传送单元包括外板、被动辊、第一转轴、下模、主动转轮、传送带和底板，所述的铆压单元包括外壳体、红外线环形接收管、第一铆压气缸、第二铆压气缸、第二铆压伸缩杆、压机冲头、第一铆压伸缩杆、环形压头和红外线环形发射管，通过电机以及齿轮、第一锥型齿、第二锥型齿和主动转轮的齿牙配合带动传送单元和转动单元运动从而将装有铁片和铁钉的下模传送至冲头之下，提高零件上料效率；通过第一铆压气缸先带动环形压头下降压住铁片再通过第二铆压气缸带动压机冲头进行铆压，避免铁片变形起翘。

Description

一种自动上料的防翘型铆压设备
【技术领域】
本发明涉及铆压的技术领域，特别是一种自动上料的防翘型铆压设备的技术领域。
【背景技术】
钉子是日常生活中应用及其广泛的一种连接固定两个物品之间的工具，但是钉子的尾部比较小，有时容易使得嵌入到物体内部去从而使得连接不牢固，而且有时需要钉子尾部具有较大的面积以减少压强的作用，但是目前的钉子还不能够满足这些要求或克服这些缺点，因此人们想到在铁片上打一个孔使得钉子和铁片铆接起来从而使得改变钉子的形态形成一种新的工具，从而扩大钉子的使用范围以及使得能够克服钉子的一些缺点，现有的钉子和铁片铆接设备，需要工人首先手工在压制块上逐个放置铁片和铁钉再经行铆压，但是铆接设备的生产速度要大于工人的放置速度，存在效率低下，劳动强度大的问题，并且现有的铁钉铁片铆接设备直接利用冲头对铁钉铁片进行铆压，压制完成后的铁片会出现轻微的变形甚至翘起来，此外操作人员若操作不当或者误开了铆压设备可能会造成人员压伤等一系列安全事故。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的防翘型铆压设备，能够通过双手启动按钮启动，避免误开机器；通过上料单元的第二上料通道和第一上料通道分别将铁片和铁钉按顺序置于下模之中；通过电机以及齿轮、第一锥型齿、第二锥型齿和主动转轮的齿牙配合带动传送单元和转动单元运动从而将装有铁片和铁钉的下模传送至冲头之下，降低了劳动强度，提高了零件的上料效率；通过第一铆压气缸先带动环形压头下降压住铁片再通过第二铆压气缸带动压机冲头对铁片和铁钉进行铆压，避免了在铆压过程中铁片变形起翘；通过红外线环形发射管和红外线环形接收管在转动平台上设置了一个检测区域，一旦检测到操作人员的肢体可以使第一铆压气缸和第二铆压气缸立即带动环形压头和压机冲头回缩至初始高度避免误伤操作人员，减少安全隐患。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动上料的防翘型铆压设备，包括传送单元、第一推动单元、上料单元、转动单元、传动单元、机箱、铆压单元和第二推动单元,所述的传送单元包括外板、被动辊、第一转轴、下模、主动转轮、传送带和底板，所述被动辊和主动转轮的数量均为两个，所述的两个被动辊之间连接有第一转轴，所述被动辊和主动转轮的外侧套有传送带，所述传送带的表面上固定有若干个下模，所述上料单元的右侧包括第一上料通道和上料盘，所述上料盘的上料口与第一上料通道的右端相连接，所述第一上料通道的左端向下弯折并且位于传送带上端的一个下模的中央之上，所述上料单元的左侧设有第二上料通道，所述第二上料通道的右端位于传送带上端的一个下模之上，所述传动单元通过两个齿轮带动两个主动转轮转动从而带动被动辊和传送带转动，同时所述传动单元通过第一锥型齿带动与第一锥型齿相配合的第二锥型齿转动从而带动整个转动单元转动，所述的机箱的表面固定有旋转杆和铆压单元的外壳体，所述的铆压单元还包括红外线环形接收管、第一铆压气缸、第二铆压气缸、第二铆压伸缩杆、压机冲头、第一铆压伸缩杆、环形压头和红外线环形发射管，所述第一铆压气缸和第二铆压气缸固定在外壳体的内侧面上，所述红外线环形接收管固定在外壳体的顶面上，所述的第一铆压气缸和第二铆压气缸分别与第一铆压伸缩杆和第二铆压伸缩杆相连接，所述第一铆压伸缩杆和第二铆压伸缩杆的另一端分别与环形压头和压机冲头相连接。
作为优选，所述下模的中央设有凹槽，所述凹槽的左端设有开口而右端封闭。
作为优选，所述主动转轮的内环上设有与齿轮相配合的齿牙。
作为优选，所述传动单元还包括步进电机和第二转轴，所述步进电机与第二转轴的左端相连接，所述两个齿轮设于第二转轴上，所述两个齿轮的间距与两个主动转轮的间距一致，所述第一锥型齿设于第二转轴的右端。
作为优选，所述转动单元还包括第三转轴、固定板、摩擦轮、转动平台和导向滑道，所述第三转轴的顶端与底端分别与固定板和第二锥型齿相连接，所述固定板的顶端与摩擦轮相连接，所述摩擦轮紧贴转动平台，所述转动平台底端与旋转杆相连接，所述导向滑道固定在转动平台的顶面边缘上，所述转动平台之上还设有与红外线环形接收管相对应的红外线环形发射管。
作为优选，所述第一推动单元包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，所述第二推动单元包括第二气缸、第三推杆和第四推杆，所述第二推杆和第四推杆分别位于两个导向通道之上。
作为优选，所述铆压单元位于第一推动单元和第二推动单元之间，所述压机冲头和环形压头位于一个导向滑道的第一平台的正上方。
作为优选，所述机箱的侧面设有控制装置，所述控制装置上设有双手启动按钮和若干个用于控制其他功能的按钮。
作为优选，所述机箱内设有气源，所述第一铆压气缸和第二铆压气缸通过电磁阀与气源通气连接，所述电磁阀和步进电机与控制装置电连接。
本发明的有益效果：本发明通过双手启动按钮启动，避免误开机器；通过上料单元的第二上料通道和第一上料通道分别将铁片和铁钉按顺序置于下模之中；通过电机以及齿轮、第一锥型齿、第二锥型齿和主动转轮的齿牙配合带动传送单元和转动单元运动从而将装有铁片和铁钉的下模传送至冲头之下，降低了劳动强度，提高了零件的上料效率；通过第一铆压气缸先带动环形压头下降压住铁片再通过第二铆压气缸带动压机冲头对铁片和铁钉进行铆压，避免了在铆压过程中铁片变形起翘；通过红外线环形发射管和红外线环形接收管在转动平台上设置了一个检测区域，一旦检测到操作人员的肢体可以使第一铆压气缸和第二铆压气缸立即带动环形压头和压机冲头回缩至初始高度避免误伤操作人员，减少安全隐患。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种铆压设备的上料装置的俯视图；
图2是本发明一种铆压设备的上料装置的主动转轮的主视图；
图3是本发明一种铆压设备的上料装置的传动单元的主视图；
图4是本发明一种铆压设备的上料装置的转动单元部分结构的主视图。
图5是本发明一种防翘型铆压设备的铆压单元和机箱的主视图；
图中：1-传送单元、11-外板、12-被动辊、13-第一转轴、14-下模、141-凹槽、15-主动转轮、151-齿牙、16-传送带、2-第一推动单元、21-第一推动气缸、22-第一推杆、23-第二推杆、3-上料单元、31-第一上料通道、32-上料盘、33-第二上料通道、4-转动单元、41-第二锥型齿、42-第三转轴、43-固定板、44-摩擦轮、45-转动平台、46-导向滑道、5-传动单元、51-步进电机、52-齿轮、53-第二转轴、54-第一锥型齿、6-机箱、61-控制装置、611-双手启动按钮、612-按钮、62-旋转杆、63-气源、7-铆压单元、71-红外线环形接收管、72-第一铆压气缸、73-第二铆压气缸、74-第二铆压伸缩杆、75-压机冲头、76-第一铆压伸缩杆、77-环形压头、78-红外线环形发射管、79-外壳体、8-第二推动单元、81-第二推动气缸、82-第三推杆和83-第四推杆。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种自动上料的防翘型铆压设备，包括传送单元1、第一推动单元2、上料单元3、转动单元4、传动单元5、机箱6、铆压单元7和第二推动单元8,所述的传送单元1包括外板11、被动辊12、第一转轴13、下模14、主动转轮15、传送带16和底板，所述被动辊12和主动转轮15的数量均为两个，所述的两个被动辊12之间连接有第一转轴13，所述被动辊12和主动转轮15的外侧套有传送带16，所述传送带16的表面上固定有若干个下模14，所述上料单元3的右侧包括第一上料通道31和上料盘32，所述上料盘3的上料口与第一上料通道31的右端相连接，所述第一上料通道31的左端向下弯折并且位于传送带上端的一个下模14的中央之上，所述上料单元3的左侧设有第二上料通道33，所述第二上料通道33的右端位于传送带上端的一个下模14之上，所述传动单元5通过两个齿轮52带动两个主动转轮15转动从而带动被动辊12和传送带16转动，同时所述传动单元5通过第一锥型齿54带动与第一锥型齿54相配合的第二锥型齿41转动从而带动整个转动单元4转动，所述的机箱6的表面固定有旋转杆62和铆压单元7的外壳体79，所述的铆压单元7还包括红外线环形接收管71、第一铆压气缸72、第二铆压气缸73、第二铆压伸缩杆74、压机冲头75、第一铆压伸缩杆76、环形压头77和红外线环形发射管78，所述第一铆压气缸72和第二铆压气缸73固定在外壳体79的内侧面上，所述红外线环形接收管71固定在外壳体79的顶面上，所述的第一铆压气缸72和第二铆压气缸73分别与第一铆压伸缩杆76和第二铆压伸缩杆74相连接，所述第一铆压伸缩杆76和第二铆压伸缩杆74的另一端分别与环形压头77和压机冲头75相连接，所述下模14的中央设有凹槽141，所述凹槽141的左端设有开口而右端封闭，所述主动转轮15的内环上设有与齿轮52相配合的齿牙151，所述传动单元5还包括步进电机51和第二转轴53，所述步进电机51与第二转轴53的左端相连接，所述两个齿轮52设于第二转轴53上，所述两个齿轮52的间距与两个主动转轮15的间距一致，所述第一锥型齿54设于第二转轴53的右端，所述转动单元4还包括第三转轴42、固定板43、摩擦轮44、转动平台45和导向滑道46，所述第三转轴42的顶端与底端分别与固定板43和第二锥型齿41相连接，所述固定板43的顶端与摩擦轮44相连接，所述摩擦轮44紧贴转动平台45，所述转动平台45底端与旋转杆62相连接，所述导向滑道46固定在转动平台45的顶面边缘上，所述转动平台45之上还设有与红外线环形接收管71相对应的红外线环形发射管78，所述第一推动单元2包括第一气缸21、第一推杆22和第二推杆23，所述第二推动单元8包括第二气缸81、第三推杆82和第四推杆83，所述第二推杆23和第四推杆83分别位于两个导向通道46之上，所述铆压单元7位于第一推动单元2和第二推动单元8之间，所述压机冲头75和环形压头77位于一个导向滑道46的第一平台461的正上方，所述机箱6的侧面设有控制装置61，所述控制装置61上设有双手启动按钮611和若干个用于控制其他功能的按钮612，所述机箱6内设有气源63，所述第一铆压气缸72和第二铆压气缸73通过电磁阀与气源63通气连接，所述电磁阀和步进电机51与控制装置61电连接。
本发明工作过程：
本发明一种自动上料的防翘型铆压设备在工作过程中，首先双手同时按压双手启动按钮611，设备开始工作，若只按压双手启动按钮611其中一个按键设备不运行，中央被冲有预置孔的铁片经第二上料通道33从下模14的左端被送进凹槽141中，铁钉被倒入进上料盘32中经选向后再从上料通道31弯折的左端垂直落入铁片的预置孔中，步进电机51带动第二转轴53转动，第二转轴53上的齿轮52与主动转轮15内的齿牙相配合从而带动主动转轮15转动，同时第二转轴53右端的第一锥型齿54与第二锥型齿41相配合从而带动摩擦轮44和紧贴着摩擦轮44的转动平台45转动，装有铁片和铁钉的下模14随着传送带16逐步靠近转动单元4的导向滑道46，第一推动气缸21带动第一推杆22和第二推杆23左右运动，位于下模14之上的第二推杆23推动装有铁钉的铁片进入导向滑道46中，导向滑道46随着转动平台45转动从而将装有铁定的铁片运送至铆压单元7之下，第一铆压气缸72先控制第一铆压伸缩杆76和其上连接的环形压头77下降，环形压头77压住待铆压的铁片防止铁片在被铆压的过程中变形起翘，然后第二铆压气缸73控制第二铆压伸缩杆74和其上连接的压机冲头75下降对铁钉和铁片进行冲压，导向滑道46继续随着转动平台45转动从而将铆压完成的铁钉铁片转动至第二推动单元8之下，第二推动气缸81带动第三推杆82和第四推杆83左右运动，第四推杆83推动铆压完成的铁钉和铁片离开导向滑道46，在设备工作的过程中红外线环形发射管78发射出高速变化的红外光线，红外线环形接收管71接受红外线，若操作人员的肢体伸入转动平台45上的检测区域遮挡住红外线环形发射管78时，红外线环形接收管71检测不到红外信号，第一铆压气缸72和第二铆压气缸73立即带动第一铆压伸缩杆76和第二铆压伸缩杆74回缩到初始的高度防止压伤人。
本发明通过双手启动按钮启动，避免误开机器；通过上料单元的第二上料通道和第一上料通道分别将铁片和铁钉按顺序置于下模之中；通过电机以及齿轮、第一锥型齿、第二锥型齿和主动转轮的齿牙配合带动传送单元和转动单元运动从而将装有铁片和铁钉的下模传送至冲头之下，降低了劳动强度，提高了零件的上料效率；通过第一铆压气缸先带动环形压头下降压住铁片再通过第二铆压气缸带动压机冲头对铁片和铁钉进行铆压，避免了在铆压过程中铁片变形起翘；通过红外线环形发射管和红外线环形接收管在转动平台上设置了一个检测区域，一旦检测到操作人员的肢体可以使第一铆压气缸和第二铆压气缸立即带动环形压头和压机冲头回缩至初始高度避免误伤操作人员，减少安全隐患。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：包括传送单元(1)、第一推动单元(2)、上料单元(3)、转动单元(4)、传动单元(5)、机箱(6)、铆压单元(7)和第二推动单元(8),所述的传送单元(1)包括外板(11)、被动辊(12)、第一转轴(13)、下模(14)、主动转轮(15)、传送带(16)和底板，所述被动辊(12)和主动转轮(15)的数量均为两个，所述的两个被动辊(12)之间连接有第一转轴(13)，所述被动辊(12)和主动转轮(15)的外侧套有传送带(16)，所述传送带(16)的表面上固定有若干个下模(14)，所述上料单元(3)的右侧包括第一上料通道(31)和上料盘(32)，所述上料盘(3)的上料口与第一上料通道(31)的右端相连接，所述第一上料通道(31)的左端向下弯折并且位于传送带上端的一个下模(14)的中央之上，所述上料单元(3)的左侧设有第二上料通道(33)，所述第二上料通道(33)的右端位于传送带上端的一个下模(14)之上，所述传动单元(5)通过两个齿轮(52)带动两个主动转轮(15)转动从而带动被动辊(12)和传送带(16)转动，同时所述传动单元(5)通过第一锥型齿(54)带动与第一锥型齿(54)相配合的第二锥型齿(41)转动从而带动整个转动单元(4)转动，所述的机箱(6)的表面固定有旋转杆(62)和铆压单元(7)的外壳体(79)，所述的铆压单元(7)还包括红外线环形接收管(71)、第一铆压气缸(72)、第二铆压气缸(73)、第二铆压伸缩杆(74)、压机冲头(75)、第一铆压伸缩杆(76)、环形压头(77)和红外线环形发射管(78)，所述第一铆压气缸(72)和第二铆压气缸(73)固定在外壳体(79)的内侧面上，所述红外线环形接收管(71)固定在外壳体(79)的顶面上，所述的第一铆压气缸(72)和第二铆压气缸(73)分别与第一铆压伸缩杆(76)和第二铆压伸缩杆(74)相连接，所述第一铆压伸缩杆(76)和第二铆压伸缩杆(74)的另一端分别与环形压头(77)和压机冲头(75)相连接。
2.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述下模(14)的中央设有凹槽(141)，所述凹槽(141)的左端设有开口而右端封闭。
3.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述主动转轮(15)的内环上设有与齿轮(52)相配合的齿牙(151)。
4.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述传动单元(5)还包括步进电机(51)和第二转轴(53)，所述步进电机(51)与第二转轴(53)的左端相连接，所述两个齿轮(52)设于第二转轴(53)上，所述两个齿轮(52)的间距与两个主动转轮(15)的间距一致，所述第一锥型齿(54)设于第二转轴(53)的右端。
5.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述转动单元(4)还包括第三转轴(42)、固定板(43)、摩擦轮(44)、转动平台(45)和导向滑道(46)，所述第三转轴(42)的顶端与底端分别与固定板(43)和第二锥型齿(41)相连接，所述固定板(43)的顶端与摩擦轮(44)相连接，所述摩擦轮(44)紧贴转动平台(45)，所述转动平台(45)底端与旋转杆(62)相连接，所述导向滑道(46)固定在转动平台(45)的顶面边缘上，所述转动平台(45)之上还设有与红外线环形接收管(71)相对应的红外线环形发射管(78)。
6.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述第一推动单元(2)包括第一气缸(21)、第一推杆(22)和第二推杆(23)，所述第二推动单元(8)包括第二气缸(81)、第三推杆(82)和第四推杆(83)，所述第二推杆(23)和第四推杆(83)分别位于两个导向通道(46)之上。
7.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述铆压单元(7)位于第一推动单元(2)和第二推动单元(8)之间，所述压机冲头(75)和环形压头(77)位于一个导向滑道(46)的第一平台(461)的正上方。
8.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述机箱(6)的侧面设有控制装置(61)，所述控制装置(61)上设有双手启动按钮(611)和若干个用于控制其他功能的按钮(612)。
9.如权利要求1所述的一种自动上料的防翘型铆压设备，其特征在于：所述机箱(6)内设有气源(63)，所述第一铆压气缸(72)和第二铆压气缸(73)通过电磁阀与气源(63)通气连接，所述电磁阀和步进电机(51)与控制装置(61)电连接。
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