CN109955071A - 金属板数控低速开卷校平剪切线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属盖板生产设备技术领域，尤其涉及金属板数控低速开卷校平剪切线，它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机、整平机、修边机、剪板机、冲孔成型机、输送机、自动装铆螺母整形移印一体机和自动封装机；自动装铆螺母整形移印一体机包括振动式输送装置、上料装铆螺母装置、第一托盘、第一托盘驱动装置、整形装置、移印装置；自动封装机包括第二控制面板、第二托盘、上料机构、输送机构、装料机构、热压封装机构、移料吸盘机构，以及收料盘，本发明可有效提高自动化程度、生产效率和产能。

Description

金属板数控低速开卷校平剪切线

技术领域

本发明涉及金属板材生产设备技术领域，尤其涉及金属板数控低速开卷校平剪切线。

背景技术

金属板数控低速开卷校平剪切线是将金属卷板经过开卷、整平、修边、剪板成所需宽度的板材。适用于厚度在6mm~8mm的冷轧钢卷板、热轧卷板、不锈钢卷板、镀锌钢卷板、硅钢及表面涂镀后的各类金属卷板，经开卷校平剪切成各种规格的定尺板材，广泛应用于不锈钢制品、电器、车辆和机械制造等行业。

目前，市面上不少金属制品设置有金属盖板的结构，有些金属盖板上还印制有各类图纹及设置有固定连接用的铆螺母。这种金属盖板在生产过程中，需要对金属卷板进行剪板、送料、装铆螺母、整形、移印、封装等工序。然而，现有的生产设备不具备集多种生产工序于一体的功能，还往往需要人工操作生产，自动化程度不高，生产效率低下，产能较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于金属盖板的金属板数控低速开卷校平剪切线，可有效提高自动化程度、生产效率和产能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

金属板数控低速开卷校平剪切线，它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机、整平机、修边机、剪板机、冲孔成型机、输送机、自动装铆螺母整形移印一体机和自动封装机； 所述自动装铆螺母整形移印一体机包括第一机架、设置于第一机架的第一控制面板、用于输送铆螺母的振动式输送装置、用于吸附铆螺母并将铆螺母装入金属盖板的上料装铆螺母装置、用于装设金属盖板的第一托盘、用于驱动第一托盘左右移动的第一托盘驱动装置、用于对金属盖板进行整形的整形装置、用于对金属盖板进行印刷的移印装置；所述振动式输送装置、上料装铆螺母装置、整形装置、移印装置依次从左至右设置于第一托盘驱动装置的后侧；所述自动封装机包括第二机架、设置于第二机架的第二控制面板、用于装设金属盖板的若干第二托盘、用于使第二托盘上下移动的上料机构、用于输送金属盖板的输送机构、用于吸附金属盖板并将金属盖板送至输送机构的装料机构、用于热压包装带和薄膜将金属盖板封装起来的热压封装机构、用于将金属盖板从输送机构出口端吸附至热压封装机构入口端的移料吸盘机构，以及收料盘；所述上料机构位于靠近输送机构入口端的一侧，装料机构位于上料机构旁侧，移料吸盘机构位于靠近输送机构出口端的一侧，收料盘位于靠近热压封装机构出口端的一侧。

所述振动式输送装置包括螺旋振动盘、直线式振动轨和振动器，螺旋振动盘的出口端连接直线式振动轨的入口端，振动器设置于第一机架内部，振动器连接所述螺旋振动盘和直线式振动轨。

所述上料装铆螺母装置包括拉帽吸附枪、用于带动拉帽吸附枪上下移动的吸附气缸、用于驱动拉帽吸附枪前后移动的上料装铆螺母驱动装置；所述拉帽吸附枪位于直线式振动轨的出口端上方，拉帽吸附枪与吸附气缸连接，上料装铆螺母驱动装置驱动连接所述吸附气缸，所述拉帽吸附枪为带弹性结构和吸附结构的拉帽枪。

所述整形装置包括气动夹手，以及用于带动气动夹手上下移动的整形气缸；所述气动夹手位于第一托盘的上方，整形气缸连接所述气动夹手。

所述移印装置包括橡胶印刷头、用于带动橡胶印刷头上下移动的印刷头气缸、用于带动橡胶印刷头前后移动的印刷驱动装置；所述橡胶印刷头位于第一托盘的上方，印刷头气缸连接所述橡胶印刷头，印刷驱动装置连接所述印刷头气缸。

所述自动装铆螺母整形移印一体机还包括位于移印装置旁侧的刮墨装置和位于移印装置旁侧的印刷头清洁装置；所述刮墨装置包括墨盒、刻有文字图案的钢板，以及刮刀、带动刮刀上下移动的刮刀上下气缸、带动刮刀前后移动的刮刀前后气缸；所述刮刀前后气缸连接所述刮刀上下气缸，刮刀上下气缸连接所述刮刀，刮刀位于钢板上方，钢板置于墨盒内；所述印刷头清洁装置包括清洁布、清洁布夹盘、固定夹具，所述清洁布设置于所述清洁布夹盘，固定夹具夹设所述清洁布夹盘；清洁布夹盘可左右移动地轨接于所述机架，且清洁布夹盘与机架之间设置有弹性装置。

所述上料机构包括上料气缸和上料架，所述上料气缸连接上料架，所述若干第二托盘叠放于所述上料架。

所述自动封装机包括还包括设置于上料机构旁侧的下料机构和换料机构，所述下料机构包括下料气缸和下料架，所述下料气缸连接下料架，所述下料架叠放有若干第二托盘；所述换料机构包括换料吸盘，以及驱动换料吸盘在下料机构和上料机构之间移动的换料驱动装置。

所述装料机构包括装料吸盘、装料气缸和装料驱动装置，装料吸盘位于输送机构的上方，装料气缸连接所述装料吸盘，装料驱动装置连接所述装料气缸。

所述移料吸盘机构包括移料吸盘、移料气缸和移料驱动装置，移料吸盘位于靠近输送机构出口端的上方，移料气缸连接所述移料吸盘，移料驱动装置连接所述移料气缸。

所述热压封装机构包括用于装卷包装带的包装带卷轴、用于装卷薄膜的薄膜卷轴、热压皮带、热压头、驱动热压头上下移动的热压气缸，以及主动轮；薄膜卷轴和包装带卷轴分别位于热压皮带的上下两侧，热压头位于热压皮带的上方，热压气缸连接所述热压头，主动轮驱动连接所述热压皮带，收料盘位于靠近热压皮带出口端的一侧。

所述第一托盘驱动装置、上料装铆螺母驱动装置、装料驱动装置和移料驱动装置均为伺服电机带动传动机构的结构；所述印刷驱动装置包括驱动电机、同步轮和皮带，驱动电机连接所述同步轮，同步轮驱动连接所述皮带。

本发明有益效果为：本发明所述金属板数控低速开卷校平剪切线，它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机、整平机、修边机、剪板机、冲孔成型机、输送机、自动装铆螺母整形移印一体机和自动封装机，可以自动完成金属盖板在生产过程中的开卷、整平、修边、剪板、冲孔、送料、装铆螺母、整形、移印、封装等工序，可有效提高自动化程度、生产效率和产能，实现多功能、高效生产的目的。

附图1是本发明的结构示意图;

附图2是本发明的自动装铆螺母整形移印一体机的结构示意图;

附图3是本发明的自动装铆螺母整形移印一体机的局部结构示意图;

附图4是本发明的自动装铆螺母整形移印一体机的俯视图;

附图5是本发明的自动封装机的结构示意图;

附图6是本发明的自动封装机的主示意图;

下面结合附图对本发明作进一步的说明;

如图1所示，本发明所述的金属板数控低速开卷校平剪切线，它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机100、整平机101、修边机102、剪板机103、冲孔成型机104、输送机105、自动装铆螺母整形移印一体机106和自动封装机107；该生产线通过PLC数控系统控制，板材的大小、剪切数量和速度等信息通过触摸屏人机设定，输入到 PLC数控系统中，由开卷机100实现板材的开卷输送，整平机101对板材进行整平处理，修边机102对板材进行修边处理，剪板机103对板材进行剪切处理，冲孔成型机104对板材进行冲孔和成型处理成金属盖板，再由输送机105将金属盖板输送到自动装铆螺母整形移印一体机106进行装铆螺母、整形和印刷处理，最后由自动封装机107封装，制成金属盖板成品，其操作简单，可有效提高自动化程度、生产效率和产能，实现多功能、高效生产的目的。

如图2至图4所示，所述自动装铆螺母整形移印一体机106包括第一机架1、设置于第一机架1的第一控制面板10、用于输送铆螺母的振动式输送装置2、用于吸附铆螺母并将铆螺母装入金属盖板的上料装铆螺母装置3、用于装设金属盖板的第一托盘11、用于驱动第一托盘11左右移动的第一托盘驱动装置12、用于对金属盖板进行整形的整形装置4、用于对金属盖板进行印刷的移印装置5；所述振动式输送装置2、上料装铆螺母装置3、整形装置4、移印装置5依次从左至右设置于第一托盘驱动装置12的后侧。其中，所述第一托盘驱动装置12和上料装铆螺母驱动装置32均为伺服电机带动传动机构的结构；所述印刷驱动装置52包括驱动电机、同步轮和皮带，驱动电机连接所述同步轮，同步轮驱动连接所述皮带，这些驱动装置具有结构简单、功能稳定、精度较高的优点。

如图5和图6所示，所述自动封装机107包括第二机架15、设置于第二机架15的第二控制面板16、用于装设金属盖板的若干第二托盘17、用于使第二托盘17上下移动的上料机构61、用于输送金属盖板的输送机构6、用于吸附金属盖板并将金属盖板送至输送机构6的装料机构7、用于热压包装带97和薄膜93将金属盖板封装起来的热压封装机构9、用于将金属盖板从输送机构6出口端吸附至热压封装机构9入口端的移料吸盘机构8，以及收料盘90；所述上料机构61位于靠近输送机构6入口端的一侧，装料机构7位于上料机构61旁侧，移料吸盘机构8位于靠近输送机构6出口端的一侧，收料盘90位于靠近热压封装机构9出口端的一侧。其中，所述装料驱动装置72和移料驱动装置82均为伺服电机带动传动机构的结构，这些驱动装置具有结构简单、功能稳定、精度较高的优点。

作为优选的实施方式，所述振动式输送装置2包括螺旋振动盘20、直线式振动轨21和振动器，螺旋振动盘20的出口端连接直线式振动轨21的入口端，振动器设置于第一机架1内部，振动器连接所述螺旋振动盘20和直线式振动轨21。工作时，振动器振动，使得螺旋振动盘20和直线式振动轨21振动，事先放入螺旋振动盘20内的铆螺母依次随着螺旋振动盘20的螺旋轨接入直线式振动轨21的直线轨内，完成送料工序，具有结构简单、高效的优点。

作为优选的实施方式，所述上料装铆螺母装置3包括拉帽吸附枪30、用于带动拉帽吸附枪30上下移动的吸附气缸31、用于驱动拉帽吸附枪30前后移动的上料装铆螺母驱动装置32；所述拉帽吸附枪30位于直线式振动轨21的出口端上方，拉帽吸附枪30与吸附气缸31连接，上料装铆螺母驱动装置32驱动连接所述吸附气缸31。工作时，上料装铆螺母驱动装置32驱动拉帽吸附枪30移动至直线式振动轨21的出口端上方，然后吸附气缸31动作，使得拉帽吸附枪30下降并吸附铆螺母，吸附铆螺母后，吸附气缸31再带动拉帽吸附枪30上升，同时，上料装铆螺母驱动装置32驱动拉帽吸附枪30移动至第一托盘11上方，第一托盘11内事先放在有金属盖板，吸附气缸31动作，使得拉帽吸附枪30下降并将铆螺母装配至金属盖板，然后上料装铆螺母装置3复位并重复上述动作，如此可连续不断地完成装铆螺母工序。进一步的，所述拉帽吸附枪30为带弹性结构和吸附结构的拉帽枪，在装铆螺母过程中，拉帽吸附枪30可弹性接触金属盖板，避免对金属盖板和铆螺母造成损坏，提高产品质量和成品率。

作为优选的实施方式，所述整形装置4包括气动夹手40，以及用于带动气动夹手40上下移动的整形气缸41；所述气动夹手40位于第一托盘11的上方，整形气缸41连接所述气动夹手40。由于在生产过程中，金属盖板可能会产生变形，因此需要进行整形，工作时，当第一托盘11的金属盖板均装完铆螺母后，第一托盘驱动装置12动作，驱动第一托盘11移动至气动夹手40下方，整形气缸41动作，带动气动夹手40下降，气动夹手40对金属盖板进行整形，将产品夹正，完成整形工序，具有结构简单、高效的优点。

作为优选的实施方式，所述移印装置5包括橡胶印刷头50、用于带动橡胶印刷头50上下移动的印刷头气缸51、用于带动橡胶印刷头50前后移动的印刷驱动装置52；所述橡胶印刷头50位于第一托盘11的上方，印刷头气缸51连接所述橡胶印刷头50，印刷驱动装置52连接所述印刷头气缸51。工作时，当第一托盘11的金属盖板全部完成整形工序后，第一托盘驱动装置12动作，驱动第一托盘11移动至橡胶印刷头50下方，印刷头气缸51动作，带动橡胶印刷头50下降，橡胶印刷头50对金属盖板进行印刷，印刷完成后，印刷驱动装置52带动橡胶印刷头50复位，如此可实现移印功能。

作为优选的实施方式，本发明所述的自动装铆螺母整形移印一体机106还包括位于移印装置5旁侧的刮墨装置，该刮墨装置包括墨盒53、刻有文字图案的钢板57，以及刮刀54、带动刮刀54上下移动的刮刀上下气缸55、带动刮刀54前后移动的刮刀前后气缸56；所述刮刀前后气缸56连接所述刮刀上下气缸55，刮刀上下气缸55连接所述刮刀54，刮刀54位于钢板57上方，钢板57置于墨盒53内。工作时，刮刀54在刮刀前后气缸56和刮刀上下气缸55的带动下，对墨盒53内的钢板57进行刮墨，以便于橡胶印刷头50对钢板57进行压印，从而将钢板57上的文字图案印刷到金属盖板。

作为优选的实施方式，本发明所述的自动装铆螺母整形移印一体机106还包括位于移印装置5旁侧的印刷头清洁装置，该印刷头清洁装置包括清洁布58、清洁布夹盘59、固定夹具48，所述清洁布58设置于所述清洁布夹盘59，固定夹具48夹设所述清洁布夹盘59，工作时，橡胶印刷头50移动至清洁布58上方，可使用清洁布58对橡胶印刷头50进行清洁，使得后续的印刷更加清晰、完整。还可通过操作固定夹具48来更换清洁布58，更换非常方便快捷。进一步的，所述清洁布夹盘59可左右移动地轨接于所述机架，且清洁布夹盘59与机架之间设置有弹性装置，在橡胶印刷头50下压接触清洁布58进行清洁时，清洁布夹盘59可弹性移位，避免对橡胶印刷头50造成损坏。

作为优选的实施方式，所述上料机构61包括上料气缸65和上料架63，所述上料气缸65连接上料架63，所述若干第二托盘17叠放于所述上料架63；作为优选的实施方式，所述上料架63。工作时，装料机构7持续不断地将金属盖板吸附至输送机构6，同时上料气缸65带动上料架63往上移动，以保证金属盖板持续不间断地供应。

作为优选的实施方式，所述自动封装机107还包括设置于上料机构61旁侧的下料机构62和换料机构，所述下料机构62包括下料气缸66和下料架64，所述下料气缸66连接下料架64，所述下料架64叠放有若干第二托盘17；所述换料机构包括换料吸盘67，以及驱动换料吸盘67在下料机构62和上料机构61之间移动的换料驱动装置68。工作时，在下料机构62上叠放多个放置有金属盖板的第二托盘17，当上料机构61的第二托盘17内的金属盖板完成了封装工序后，换料机构的换料驱动装置68动作，带动换料吸盘67自动将下料机构62所叠放的第二托盘17吸附到上料机构61，同时下料气缸66带动下料架64往上移动，以保证生产的持续不间断的运行。

作为优选的实施方式，所述输送机构6包括直振导轨，采用振动的方式进行送料，结构简单可靠。当然，输送机构6也可以为包括由输送电机、输送皮带和轨道槽组成的结构，输送电机通过输送皮带驱动连接所述轨道槽，通过输送电机带动输送皮带使轨道槽移动，从而完成送料，结构同样简单可靠。

作为优选的实施方式，所述装料机构7包括装料吸盘70、装料气缸71和装料驱动装置72，装料吸盘70位于输送机构6的上方，装料气缸71连接所述装料吸盘70，装料驱动装置72连接所述装料气缸71。工作时，装料吸盘70吸附第二托盘17上的金属盖板，并在装料气缸71和装料驱动装置72的动作下，将金属盖板装送至输送机构6，结构简单可靠。优选的，所述装料吸盘70的数量为十个，具体可根据实际需要而定。

作为优选的实施方式，所述移料吸盘机构8包括移料吸盘82、移料气缸81和移料驱动装置82，移料吸盘82位于靠近输送机构6出口端的上方，移料气缸81连接所述移料吸盘82，移料驱动装置82连接所述移料气缸81。工作时，移料吸盘82吸附输送机构6出口端的金属盖板，并在移料气缸81和移料驱动装置82的动作下，将金属盖板移送至热压封装机构9入口端，以便顺利地进行下一工序，结构简单可靠。

作为优选的实施方式，所述热压封装机构9包括用于装卷包装带97的包装带卷轴94、用于装卷薄膜93的薄膜卷轴92、热压皮带98、热压头95、驱动热压头95上下移动的热压气缸91，以及主动轮96；薄膜卷轴92和包装带卷轴94分别位于热压皮带98的上下两侧，热压头95位于热压皮带98的上方，热压气缸91连接所述热压头95，主动轮96驱动连接所述热压皮带98，收料盘90位于靠近热压皮带98出口端的一侧。工作时，主动轮96带动薄膜93和包装带97贴合移动，金属盖板被移送至热压皮带98的入口端后，由薄热压皮带98继续输送，并被薄膜93和包装带97包住，输送至热压工位后，热压气缸91带动热压头95往下移动，对薄膜93和包装带97进行热压处理，将金属盖板封装入热压成一体的薄膜93和包装带97内，最后由收料盘90收卷产品，不但结构简单，而且运行可靠。

上述金属板数控低速开卷校平剪切线，其工作原理如下。

在PLC数控系统控制下，依次由开卷机100实现板材的开卷输送，整平机101对板材进行整平处理，修边机102对板材进行修编处理，剪板机103对板材进行剪切处理，冲孔成型机104对板材进行冲孔和成型处理成金属盖板，再由输送机105将金属盖板输送到自动装铆螺母整形移印一体机106进行装铆螺母、整形和印刷处理，最后由自动封装机107封装，制成金属盖板成品。

其中，自动装铆螺母整形移印一体机106工作时，振动器振动，使得螺旋振动盘20和直线式振动轨21振动，事先放入螺旋振动盘20内的铆螺母依次随着螺旋振动盘20的螺旋轨接入直线式振动轨21的直线轨内，完成送料工序；上料装铆螺母驱动装置32驱动拉帽吸附枪30移动至直线式振动轨21的出口端上方，然后吸附气缸31动作，使得拉帽吸附枪30下降并吸附铆螺母，吸附铆螺母后，吸附气缸31再带动拉帽吸附枪30上升，同时，上料装铆螺母驱动装置32驱动拉帽吸附枪30移动至第一托盘11上方，第一托盘11内事先放在有金属盖板，吸附气缸31动作，使得拉帽吸附枪30下降并将铆螺母装配至金属盖板，然后上料装铆螺母装置3复位并重复上述动作，如此可连续不断地完成装铆螺母工序；当第一托盘11的金属盖板均装完铆螺母后，第一托盘驱动装置12动作，驱动第一托盘11移动至气动夹手40下方，整形气缸41动作，带动气动夹手40下降，气动夹手40对金属盖板进行整形，将产品夹正，完成整形工序；当第一托盘11的金属盖板全部完成整形工序后，第一托盘驱动装置12动作，驱动第一托盘11移动至橡胶印刷头50下方，印刷头气缸51动作，带动橡胶印刷头50下降，橡胶印刷头50对金属盖板进行印刷，印刷完成后，印刷驱动装置52带动橡胶印刷头50复位，如此可实现移印功能。

完成送料、装铆螺母、整形、移印工序的金属盖板被输送至自动封装机107的上料机构61的第二托盘17内，该输送过程可以采用机械手或运输带等形式实现。装料机构7持续不断地将金属盖板吸附至输送机构6，同时上料气缸65带动上料架63往上移动，以保证金属盖板持续不间断地供应；装料吸盘70吸附第二托盘17上的金属盖板，并在装料气缸71和装料驱动装置72的动作下，将金属盖板装送至输送机构6；移料吸盘82吸附输送机构6出口端的金属盖板，并在移料气缸81和移料驱动装置82的动作下，将金属盖板移送至热压封装机构9入口端；主动轮96带动薄膜93和包装带97贴合移动，金属盖板被移送至热压皮带98的入口端后，由薄热压皮带98继续输送，并被薄膜93和包装带97包住，输送至热压工位后，热压气缸91带动热压头95往下移动，对薄膜93和包装带97进行热压处理，将金属盖板封装入热压成一体的薄膜93和包装带97内，最后由收料盘90收卷产品。

综上所述，本发明所述金属板数控低速开卷校平剪切线可以自动完成金属盖板在生产过程中的开卷、整平、修边、剪板、冲孔、送料、装铆螺母、整形、移印、封装等工序，可有效提高自动化程度、生产效率和产能，实现多功能、高效生产的目的，非常适用于金属盖板等金属制品的生产制造。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.金属板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机（100）、整平机（101）、修边机（102）、剪板机（103）、冲孔成型机（104）、输送机（105）、自动装铆螺母整形移印一体机（106）和自动封装机（107）；

所述自动装铆螺母整形移印一体机（106）包括第一机架（1）、设置于第一机架（1）的第一控制面板（10）、用于输送铆螺母的振动式输送装置（2）、用于吸附铆螺母并将铆螺母装入金属盖板的上料装铆螺母装置（3）、用于装设金属盖板的第一托盘（11）、用于驱动第一托盘（11）左右移动的第一托盘驱动装置（12）、用于对金属盖板进行整形的整形装置（4）、用于对金属盖板进行印刷的移印装置（5）；所述振动式输送装置（2）、上料装铆螺母装置（3）、整形装置（4）、移印装置（5）依次从左至右设置于第一托盘驱动装置（12）的后侧；

所述自动封装机（107）包括第二机架（15）、设置于第二机架（15）的第二控制面板（16）、用于装设金属盖板的若干第二托盘（17）、用于使第二托盘（17）上下移动的上料机构（61）、用于输送金属盖板的输送机构（6）、用于吸附金属盖板并将金属盖板送至输送机构（6）的装料机构（7）、用于热压包装带（97）和薄膜（93）将金属盖板封装起来的热压封装机构（9）、用于将金属盖板从输送机构（6）出口端吸附至热压封装机构（9）入口端的移料吸盘机构（8），以及收料盘（90）；所述上料机构（61）位于靠近输送机构（6）入口端的一侧，装料机构（7）位于上料机构（61）旁侧，移料吸盘机构（8）位于靠近输送机构（6）出口端的一侧，收料盘（90）位于靠近热压封装机构（9）出口端的一侧。

2.根据权利要求1所述的金属板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述振动式输送装置（2）包括螺旋振动盘（20）、直线式振动轨（21）和振动器，螺旋振动盘（20）的出口端连接直线式振动轨（21）的入口端，振动器设置于第一机架（1）内部，振动器连接所述螺旋振动盘（20）和直线式振动轨（21）。

3.根据权利要求2所述的金属板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述上料装铆螺母装置（3）包括拉帽吸附枪（30）、用于带动拉帽吸附枪（30）上下移动的吸附气缸（31）、用于驱动拉帽吸附枪（30）前后移动的上料装铆螺母驱动装置（32）；所述拉帽吸附枪（30）位于直线式振动轨（21）的出口端上方，拉帽吸附枪（30）与吸附气缸（31）连接，上料装铆螺母驱动装置（32）驱动连接所述吸附气缸（31），所述拉帽吸附枪（30）为带弹性结构和吸附结构的拉帽枪。

4.根据权利要求3所述的金属板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述整形装置（4）包括气动夹手（40），以及用于带动气动夹手（40）上下移动的整形气缸（41）；所述气动夹手（40）位于第一托盘（11）的上方，整形气缸（41）连接所述气动夹手（40）。