CN102463727A - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动贴膜机，包括机体与设置于所述机体上的传动系统、切割膜系统及压膜系统，还包括产品载体系统、压辊、送膜系统以及控制系统，产品载体系统设置于传动系统上，压辊设置于产品载体系统上，送膜系统设置于机体上，送膜系统与产品载体系统连接，切割膜系统与产品载体系统连接，控制系统设置于机体内。本发明实现了自动贴膜、自动送膜、自动切割和自动贴膜位置以及切膜尺寸精度高，并能兼容不同膜片厚度和为不同形状产品贴膜。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本发明涉及一种贴膜装置，尤其涉及电子及电器领域的贴膜装置，更具体的是一种全自动贴膜机。

背景技术

目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素。由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。

由于保护膜非常薄且柔软，一般采用刀模冲裁不能达到100％切断；如果采用背有底纸的保护膜，虽然易裁，但在贴膜过程中需要撕下保护膜进行贴膜，比较难实现自动化撕膜，因此很难实现自动化贴保护膜。目前该行业基本上采用手工贴保护膜，手工作业存在如下缺点：(1)工作效率低；(2)贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)劳动强度大，容易使操作者疲劳。但目前市场上也有部分采用了自动贴保护膜技术，该技术采用的是刀模冲裁和先切后贴技术，该技术存在如下缺陷：(1)贴膜位置精度差，对有位置精度要求的不能实现；(2)可靠性不好，不能实现100％切膜和贴膜；(3)切膜尺寸精度差，不能满足高精度要求；(4)不能兼容多种产品贴膜。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种的全自动贴膜机。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动贴膜机，包括机体与设置于所述机体上的传动系统、切割膜系统及压膜系统，还包括产品载体系统、压辊、送膜系统以及控制系统，所述产品载体系统设置于所述传动系统上，所述压辊设置于所述产品载体系统上，所述送膜系统设置于所述机体上，所述送膜系统与所述产品载体系统连接，所述切割膜系统与所述产品载体系统连接，所述控制系统设置于所述机体内。

被贴产品置于产品载体系统上，产品载体系统固定在传动系统上，传动系统采用滚珠丝杆和伺服电机驱动，通过控制系统驱动实现精确定位。传动系统驱动产品载体系统，带动被贴产品向前运动，在经过压辊时，压辊将保护膜压紧到被贴产品表面上，实现保护膜自动贴到被贴产品上，在产品载体系统向前运动过程中，带动送膜系统自动输送保护膜。贴膜完成后，传动系统通过控制系统，驱动被贴产品到达切割膜系统的指定位置，切割膜系统跟据控制系统指定的轨迹，实现精确切割保护膜，从而实现保护膜的切料留在被贴产品上，余料被送膜系统自动回收。切膜完成后，传动系统通过控制系统，驱动被贴产品到达压膜系统位置处，压膜系统在收到控制系统的信号后，在其驱动机构作用下，实现对被贴保护膜进行压紧，从而实现被贴产品上有曲面位置处的保护膜能可靠贴紧。压膜系统工作完成后，传动系统最后驱动产品载体系统返回到初始位。整个过程实现自动贴膜、自动送膜、自动切割和收料，贴膜位置以及贴膜尺寸精度高，并能兼容不同膜片厚度和为不同形状产品贴膜。

所述产品载体系统中设有驱动气缸、限位柱、底座、产品固定座及驱动电机，所述驱动电机与所述压辊连接，所述底座上设有所述产品固定座，所述驱动气缸设置于所述底座上，所述产品固定座上设有被贴产品，所述压辊上设有保护膜。

产品载体系统用于承载被贴产品，它通过底座与传动系统相连接，产品固定座置于底座上，被贴产品通过真空吸附在产品固定座上。工作中，驱动气缸a将产品固定座抬高，这样被贴产品与压辊在高度方向存在过盈配合，其过盈量通过限位柱进行调节，可根据不同厚度的保护膜进行调节，来控制压辊与被贴产品之间的压紧力，实现保护膜可靠贴在被贴产品上。驱动气缸a在高度方向带有弹性结构，可实现被贴产品顺利通过压辊。在贴膜过程中，被贴产品会带动保护膜自动送膜，同时压辊在驱动电机作用下进行滚动，有利于保护膜自动送料。通过产品载体本身，能实现自动贴膜和自动送膜，且能适合不同膜厚的保护膜。

所述切割膜系统中设有切割头、X轴驱动及Y轴驱动，所述Y轴驱动上设有所述切割头。

所述切割头可以为激光切割头或机械切割头，所述切割头还也可以采用其他切割头。

切割膜系统用于切割保护膜，它包括X轴驱动、Y轴驱动和切割头，X轴驱动和Y轴驱动采用电机驱动，能带动切割头在平面内沿任意轨迹进行精确运动。激光切割头能发射激光，采用激光聚焦点高温原理，对保护膜进行切割，实现切割边整齐美观、切割位置精度高和切膜尺寸精度高，能够切割不同大小的保护膜来适应不同形状的产品。

所述送膜系统中设有送料卷筒、收料卷筒、张紧滚轮、张紧机构，所述张紧滚轮设有保护膜，所述送料卷筒与所述张紧滚轮连接，所述收料卷筒与所述张紧机构连接。

送膜系统用于保护膜的张紧、送料和收料。它包括放置保护膜的送料卷筒、用于收余料的收料卷筒、用于张紧保护膜的张紧滚轮以及张紧机构。贴膜过程中，被贴产品带动保护膜向前运动，从而带动送料卷筒旋转并送料，收料卷筒此时停止不动，张紧机构在重力作用下沿滑轨向下移动，实现被贴产品前端的保护膜始终处于张紧状态。当切膜动作完成后，收料卷筒在驱动电机的驱动下进行旋转，带动张紧机构向上运动，当到达一定高度后，发送控制信号给控制系统，控制系统控制收料卷筒停止旋转。

所述压膜系统包括驱动气缸b及导柱、上板及与所述上板连接的导柱，所述上板上固定有压膜板。

压膜系统用于对被贴产品上的曲面位置处的保护膜进行压紧。驱动气缸b驱动导柱运动，上板与导柱相连，带动上板上下运动，压膜板固定在上板上，压膜板随上板进行上下运动，从而压紧被贴产品上的保护膜。对于平面产品或贴膜质量要求不高的产品贴膜，为提高生产效率，可在该设备中取消压膜系统。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种全自动贴膜机，整个过程实现了自动贴膜、自动送膜、自动切割和收膜，贴膜位置以及贴膜尺寸精高度，并能兼容不同膜片厚度和为不同形状产品贴膜；被贴产品经过压辊时，能进行自动贴膜和自动送膜，且能适合不同膜厚的保护膜；切割系统实现切膜边整齐、切膜尺寸高精度、贴膜位置高精度，能够适合不同形状产品的保护膜。送膜系统采用被贴产品与压辊之间的压紧力带动保护膜运动，实现自动送膜。贴膜过程中，保护膜粘贴更可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中产品载体的结构示意图；

图3是本发明中切割膜系统的结构示意图；

图4是本发明中送膜系统的结构示意图；

图5是本发明中压膜系统的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、机体        2、传动系统    3、产品载体

4、被贴产品    5、压辊        6、送膜系统

7、保护膜      8、压膜系统    9、切割膜系统

31、驱动气缸a  32、限位柱     33、底座

34、产品固定座 35、驱动电机   61、送料卷筒

62、张紧滚轮   63、张紧机构   64、收料卷筒

81、驱动气缸b  82、压膜板     83、上板

84、导柱       91、X轴驱动    92、Y轴驱动

93、激光切割头

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明提供一种全自动贴膜机，包括机体1和置于该机体1上的传动系统2、产品载体3、压辊5、切割膜系统9、压膜系统8、送膜系统6以及置于机体1内的控制系统。被贴产品4置于产品载体3上，产品载体3固定在传动系统2上，传动系统2采用滚珠丝杆和伺服电机驱动，通过控制系统驱动实现精确定位。传动系统2驱动产品载体3，带动被贴产品4向前运动，在经过压辊5时，压辊5将保护膜7压紧到被贴产品4表面上，实现保护膜7自动贴到被贴产品4上，在产品载体3向前运动过程中，带动送膜系统6自动输送保护膜7。贴膜完成后，传动系统2通过控制系统，驱动被贴产品4到达切割膜系统9的指定位置，切割膜系统9跟据控制系统指定的轨迹，实现精确切割保护膜7，从而实现保护膜7的切料留在被贴产品4上，余料被送膜系统6自动回收。切膜完成后，传动系统2通过控制系统，驱动被贴产品4到达压膜系统8位置处，压膜系统8在收到控制系统的信号后，在其驱动机构作用下，对被贴保护膜进行压紧，从而实现被贴产品4上有曲面位置处的保护膜能可靠贴紧。压膜系统8工作完成后，传动系统2最后驱动产品载体3返回到初始位。整个过程实现自动贴膜、自动送膜、自动切割和收料，贴膜位置以及贴膜尺寸精度高，并能兼容不同膜片厚度和为不同形状产品贴膜。

如图2所示，产品载体系统3用于承载被贴产品4，它通过底座33与传动系统2相连接，产品固定座34置于底座33上，被贴产品4通过真空吸附在产品固定座34上。工作中，驱动气缸31将产品固定座34抬高，这样被贴产品4与压辊5在高度方向存在过盈配合，其过盈量通过限位柱32进行调节，可根据不同厚度的保护膜进行调节，来控制压辊5与被贴产品4之间的压紧力，实现保护膜可靠贴在被贴产品4上。驱动气缸31在高度方向带有弹性结构，可实现被贴产品4顺利通过压辊。在贴膜过程中，被贴产品4会带动保护膜7自动送膜，同时压辊5在驱动电机35作用下进行滚动，有利于保护膜7自动送料。通过产品载体4本身能实现自动贴膜和自动送膜，且能适合不同膜厚的保护膜。

如图3所示，切割膜系统9用于切割保护膜7，它包括X轴驱动91、Y轴驱动92和激光切割头93，X轴驱动91和Y轴驱动92采用电机驱动，能带动激光切割头93在平面内沿任意轨迹进行精确运动。激光切割头93能发射激光，采用激光聚焦点高温原理对保护膜7进行切割，实现切割边整齐美观、切割位置精度高和切膜尺寸精度高，能够切割不同大小的保护膜来适应不同形状的产品。

如图4所示，送膜系统6用于保护膜7的张紧、送料和收料。它包括放置保护膜的送料卷筒61、用于收余料的收料卷筒64、用于张紧保护膜7的张紧滚轮62以及张紧机构63。贴膜过程中，被贴产品4带动保护膜7向前运动，从而带动送料卷筒61旋转并送料，收料卷筒64此时停止不动，张紧机构63在重力作用下沿滑轨向下移动，使得被贴产品4前端的保护膜7始终处于张紧状态。当切膜动作完成后，收料卷筒64在驱动电机的驱动下进行旋转，带动张紧机构63向上运动，当到达一定高度后，发送控制信号给控制系统，控制系统控制收料卷筒64停止旋转。

如图5所示，压膜系统8用于对被贴产品4上的曲面位置处的保护膜进行压紧。驱动气缸81驱动导柱84运动，上板83与导柱84相连，带动上板83上下运动，压膜板82固定在上板83上，压膜板82随上板83进行上下运动，从而压紧被贴产品4上的保护膜。

该全自动贴膜机的工作原理如下：

将被贴产品4放置于产品载体3上，启动开始按钮，被贴产品4被真空吸附，驱动气缸31驱动产品固定座34向上移动，同时传动系统2带动产品载体3向前运动，经过压辊5时开始自动贴膜，并带动送膜系统6进行自动送料，同时张紧机构63在重力作用下向下滑动，使得产品载体3前端的保护膜始终处于张紧状态。

当到达切割位置时，控制系统接收到信号，控制产品载体4停止，同时切割膜系统9开始工作，激光切割头93对保护膜进行激光切割。

当切割完成后，控制统接收到信号，控制传动系统，驱动产品载体4到达压膜系统8位置，同时收料卷筒64进行旋转收料，使张紧机构63到达指定位置后，控制系统控制其停止旋转。

被贴产品4到达压膜系统8后，控制系统收到信号，控制驱动气缸81驱动压膜板82压紧保护膜，然后压膜板82复位。驱动气缸31复位，同时传动系统2驱动产品载体3返回到初始位，取去被贴产品4，进行下一个产品贴膜。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动贴膜机，包括机体与设置于所述机体上的传动系统、切割膜系统及压膜系统，其特征在于，还包括产品载体系统、压辊、送膜系统以及控制系统，所述产品载体系统设置于所述传动系统上，所述压辊设置于所述产品载体系统上，所述送膜系统设置于所述机体上，所述送膜系统与所述产品载体系统连接，所述切割膜系统与所述产品载体系统连接，所述控制系统设置于所述机体内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述产品载体系统中设有驱动气缸、限位柱、底座、产品固定座及驱动电机，所述驱动电机与所述压辊连接，所述底座上设有所述产品固定座，所述驱动气缸设置于所述底座上，所述产品固定座上设有被贴产品，所述压辊上设有保护膜。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述切割膜系统中设有切割头、X轴驱动及Y轴驱动，所述Y轴驱动上设有所述切割头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述送膜系统中设有送料卷筒、收料卷筒、张紧滚轮、张紧机构，所述张紧滚轮设有保护膜，所述送料卷筒与所述张紧滚轮连接，所述收料卷筒与所述张紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述压膜系统包括驱动气缸及驱动导柱、上板及与所述上板连接的导柱，所述上板上固定有压膜板。

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