CN107089365A - 一种手机自动3d贴膜设备 - Google Patents

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Wuxi Novo Automation Technology Corp Ltd
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Abstract

本发明公开了一种手机自动3D贴膜设备，属于包装设备领域。本发明所述手机自动3D贴膜装置中的自动送膜采用伺服电机驱动，有效的控制放料长度和放料速度；在料带传送过程设置张力传感器和张力调节机构可以保证料带的张力在所需的范围之内；通过上述的驱动机构和过程控制系统可以有效的保证料带的传送精度和质量，料带的传送精度为±0.1mm,张力的控制精度为±20g。

Description

一种手机自动3D贴膜设备
技术领域
本发明涉及一种手机自动3D贴膜设备，属于包装设备领域。
背景技术
目前，快速高品质的生产3C产品是市场的需求。手机外壳制造商在现有的制造过程多采用人工方式进行贴膜，由于工人对贴膜技术的掌握程度不同，所以在生产过程中对产品的品质和效率都有较大的影响，同时产品的不良率提升，无形中增加了制造厂家的生产成本。所以采用手机自动3D贴膜装置将对提高手机贴膜的产品品质和效率的提升有极大的帮助。
现有技术中对手机自动3D贴膜的主要不足：
一是人工对手机进行3D贴膜，受到人为因素影响，产品品质难以保证。
二是人工对手机进行3D贴膜，受到人为因素影响，产品的产能受到限制。
发明内容
本发明提供一种手机自动3D贴膜设备，可以实现全自动，高品质的完成手机3D贴膜工作。
本发明所述手机自动3D贴膜设备，包括：机架、放料盘组件、贴膜送料组件、压膜分离组件、张力检测组件、贴膜旋转组件、收料盘组件、激光切割器；所述机架主要包括两块上下水平布置的横板及一块立板，所述立板垂直设立在两块横板之间，立板的两侧各设有一组放料盘组件、贴膜送料组件、压膜分离组件、张力检测组件、收料盘组件；所述横板上开有相互垂直的两个槽，两组贴膜旋转组件设置在横板下侧，分别通过两个槽与横板上侧的带料配合；激光切割器安装在上方横板上。
所述收料盘组件、放料盘组件相对设置在立板的两端，收料盘组件、放料盘组件的下方都设有贴膜送料组件，收料盘组件的下方还设有张力检测组件，收料盘组件、放料盘组件的下方的贴膜送料组件之间设有附膜板、压膜分离组件。
所述贴膜送料组件包括：伺服电机、联轴器、带肩轴承、驱动轴。还包括导膜滚轮。通过调节导膜滚轮的速度来实现料带的送料速度。
所述压膜分离组件包括：硅胶压轮、直线导轨、压力传感器、缓冲器、驱动气缸。用于对贴膜的膜面和废料面进行贴片分离。
所述张力检测组件包括：张力传感器、滚轮、轴承、滚轮轴。通过张力传感器全自动调节料带放卷和收卷过程中料带的张力，从而保证料带切割质量和切割后的贴膜质量。
所述放料盘组件包括：胶木旋钮、法兰盘、带肩轴承、主动轮、扭力限制器。通过快速夹头可以速度很快的实现带料的跟换。
所述收料盘组件包括：胶木旋钮、法兰盘、深沟球轴承、芯轴、联轴器、磁粉离合器、调速电机。
所述贴膜旋转组件包括：旋转压紧气缸、旋转伺服电机、X轴运动伺服模组、Y轴运动伺服模组、Z轴运动伺服模组。
所述机架底座的底部安装有调平螺栓和万向脚轮。
本发明通过在立板左右两侧分别设置贴膜送料组件、压膜分离组件、张力检测组件、收料盘组件、放料盘组件，使得机架上在水平方向安装有两套全自动贴膜机构，用于两组手机同时进行3D贴膜工作；伺服驱动电机通过联轴器连接动力滚轮，实现动力传送；放料盘组件用于将整卷贴膜料带进行放置，贴膜送料组件将料带往前传送，收料盘组件是为了将废料带卷绕收集，所述激光切割组件是为了将膜进行高精度切割，料带张力检测组件用于实时控制料带的张力，压膜头组件用于在带料传送过程中对其进行贴片分离，产品贴膜旋转组件由x轴模组、Y轴模组、旋转电机和旋转压紧气缸组成，将需要贴膜的手机外壳边框放置在产品贴膜旋转组件上，人工双手启动按钮，旋转压紧气缸工作，压紧产品，贴膜带料输送到产品开始贴膜位置后，x轴模组、Y轴模组与旋转伺服电机通过有效的工作运动轨迹，实现完整的对手机的上下左右边框的贴膜动作。本发明结构紧凑、合理、操作方便。
本发明所述手机自动3D贴膜装置中的自动送膜采用伺服电机驱动，有效的控制放料长度和放料速度；在料带传送过程设置张力传感器和张力调节机构可以保证料带的张力在所需的范围之内；通过上述的驱动机构和过程控制系统可以有效的保证料带的传送精度和质量，料带的传送精度为±0.1mm,张力的控制精度为±20g。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的一种实施方式的贴膜旋转组件的结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式的压膜分离组件结构示意图；
图5为本发明的一种实施方式的贴膜送料组件结构示意图；
图6为本发明的一种实施方式的放料盘组件结构示意图；
图7为本发明的一种实施方式的收料盘组件结构示意图；
图8为本发明的一种实施方式的激光切割结构示意图；
图9为本发明的一种实施方式的料带送料、收料张力控制结构示意图；
图10本发明的一种实施方式的结构示意图；
其中：1、贴膜旋转组件；2、贴膜送料组件；3、压膜分离组件；4、张力检测组件；5、收料盘组件；6、放料盘组件；201、旋转压紧气缸、202、手机外壳边框、203、旋转伺服电机；204、X轴运动伺服模组；205、Y轴运动伺服模组；206、Z轴运动伺服模组；301、硅胶压轮；302、直线导轨；303、压力传感器；304、缓冲器；305、驱动气缸；401、伺服电机；402、联轴器；403、带肩轴承；404、驱动轴；501、胶木旋钮；502法兰盘；503、带肩轴承；504、主动轮；505、扭力限制器；601、胶木旋钮；602、法兰盘；603、深沟球轴承；604、芯轴；605、联轴器；606、磁粉离合器；607、调速电机；701、激光切割器；801、放料盘组件；802、贴膜送料组件；803、随动轮组件；804、附膜板；805、压膜分离组件；806、张力检测组件；807、贴膜送料组件；808、收料盘组件。
具体实施方式
如图1、图2、9所示，本发明手机自动3D贴膜装置包括：1、贴膜旋转组件；2、贴膜送料组件；3、压膜分离组件；4、张力检测组件；5、收料盘组件；6、放料盘组件。
如图3所示，贴膜旋转组件包括：201、旋转压紧气缸、202、手机外壳边框、203、旋转伺服电机；204、X轴运动伺服模组；205、Y轴运动伺服模组。
如图4所示，压膜分离组件包括：301、硅胶压轮；302、直线导轨；303、压力传感器；304、缓冲器；305、驱动气缸。
如图5所示，贴膜送料组件包括：401、伺服电机；402、联轴器；403、带肩轴承；404、驱动轴。
如图6所示，放料盘组件包括：501、胶木旋钮；502法兰盘；503、带肩轴承；504、主动轮；505、扭力限制器。
如图7所示，收料盘组件包括：601、胶木旋钮；602、法兰盘；603、深沟球轴承；604、芯轴；605、联轴器；606、磁粉离合器；607、调速电机。
如图8、10所示，激光切割器通过一块横板、支撑柱安装在料带输送机构的上方。
人工将整卷贴膜料带固定在放料盘组件上，同时再将产品手机外壳零件放在贴膜旋转组件上，然后双手启动开始按钮，贴膜料带由伺服驱动电机带动收料滚筒卷料，同时控制所送料带长度；贴膜送料组件通过伺服电机旋转带动膜的胶面送料和拉料将带料送达手机外壳贴合初始位置，产品贴膜旋转组件开始工作，完成整个贴合附膜过程。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，包括：机架、放料盘组件、贴膜送料组件、压膜分离组件、张力检测组件、贴膜旋转组件、收料盘组件、激光切割器；所述机架主要包括两块上下水平布置的横板及一块立板，所述立板垂直设立在两块横板之间，立板的两侧各设有一组放料盘组件、贴膜送料组件、压膜分离组件、张力检测组件、收料盘组件；所述横板上开有相互垂直的两个槽，两组贴膜旋转组件设置在横板下侧，分别通过两个槽与横板上侧的带料配合；激光切割器安装在上方横板上。
2.根据权利要求1所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述收料盘组件、放料盘组件相对设置在立板的两端，收料盘组件、放料盘组件的下方都设有贴膜送料组件，收料盘组件的下方还设有张力检测组件，收料盘组件、放料盘组件的下方的贴膜送料组件之间设有附膜板、压膜分离组件。
3.根据权利要求1或2所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述贴膜送料组件包括：伺服电机、联轴器、带肩轴承、驱动轴。
4.根据权利要求1或2所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述压膜分离组件包括：硅胶压轮、直线导轨、压力传感器、缓冲器、驱动气缸。
5.根据权利要求1或2所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述张力检测组件包括：张力传感器、滚轮、轴承、滚轮轴。
6.根据权利要求1或2所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述放料盘组件包括：胶木旋钮、法兰盘、带肩轴承、主动轮、扭力限制器。
7.根据权利要求1或2所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述收料盘组件包括：胶木旋钮、法兰盘、深沟球轴承、芯轴、联轴器、磁粉离合器、调速电机。
8.根据权利要求1～7任一所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述贴膜旋转组件包括：旋转压紧气缸、旋转伺服电机、X轴运动伺服模组、Y轴运动伺服模组、Z轴运动伺服模组。
9.根据权利要求1所述的一种手机自动3D贴膜设备，其特征在于，所述机架底座的底部安装有调平螺栓和万向脚轮。
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