CN106553024B - 压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机零件加工，尤其是涉及一种压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法。压缩机自动阀片焊装设备，包括用于对钢板打磨的钢板打磨机构、钢板进给机构、自动阀片冲压机构和自动阀片焊接机构，钢板打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，进给机构包括位于钢板两侧的钢板传送带和与钢板传送带相配合的压轮，冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，自动阀片焊接机构包括磁性旋转底盘和焊枪。本发明具有能够实现自动阀片一体化生产、无需反复加工、保证产品精度、避免频繁拆装夹具、提高生产效率等有益效果。

Description

压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种压缩机零件加工，尤其是涉及一种压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法。

背景技术

压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接。整个加工过程需要多道工序，每一道工序需要使用各自的设备和夹具，反复拆装，还须经过长距离甚至是车间与车间之间的运输，其效率低下，人工成本较高，而且受到装配质量的影响，其焊接质量存在一定的波动。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够实现自动阀片一体化生产、无需反复加工、保证产品精度、避免频繁拆装夹具、提高生产效率的压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种压缩机自动阀片焊装设备，包括用于对钢板打磨的钢板打磨机构、钢板进给机构、自动阀片冲压机构和自动阀片焊接机构，钢板打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊和位于上打磨辊下方的下进给辊，钢板位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊和位于下打磨辊上方的上进给辊，钢板位于下打磨辊和上进给辊之间；进给机构包括位于钢板两侧的钢板传送带和与钢板传送带相配合的压轮，钢板传送带通过步进电机带动；冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，模体上表面设置有用于冲压阀板和阀片的模具头，模体下表面设置有电磁定位头，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框，裁剪冲压框与压头滑动连接，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧；自动阀片焊接机构包括磁性旋转底盘和焊枪，磁性旋转底盘上设置有焊装工位和镂空窗口，焊装工位和镂空窗口间隔设置，焊装工位侧面设置有挡板；磁性旋转底盘下方设置有回收装置；自动阀片焊接机构输出端设置有驱动辊和与驱动辊配合的从动辊，驱动辊通过驱动电机带动。采用条状的钢板作为生产材料，钢板贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢板下表面打磨，上打磨辊对钢板上表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片表面精度。将钢板上下表面的处理放在首道工序，保证钢板上下表面平整。经过打磨的钢板从钢板传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢板传送带传动，钢板传送带在钢板下表面施加摩擦力，压轮由钢板上方向下压紧钢板，利用压轮增大钢板与钢板传送之间的摩擦力，保证钢板传送带与钢板同步进给。钢板进给到模体上方，步进电机控制钢板传送带停止转动，钢板停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢板，实现钢板定位。利用电磁定位头的电磁吸力实现钢板的定位，无需手动装夹，减少装夹所需时间。压头向下冲压钢板，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢板上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢板使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢板的定位，利用裁剪冲压框进一步对钢板定位，保证压头冲压时的稳定性。当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢板上冲压出自动阀片所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢板靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢板形成自动阀片的阀板和阀片。整个过程中首先利用缓冲弹簧的压缩实现裁剪冲压框对钢板定位，在压头持续下压并冲压成孔的瞬间，裁剪冲压框持续下压对钢板裁剪，而且当裁剪冲压框冲压钢板时，钢板与裁剪冲压框的接触位置受力，而压头在冲孔之后能够对钢板中部施加压力，避免钢板边缘受力造成中部隆起。也就是说，在冲孔时，缓冲弹簧压缩使裁剪冲压框对钢板边缘压紧定位；在裁剪冲压框剪切时，压头能够对钢板中部压紧定位，两者互相定位。不仅能够实现自动阀片的一体成型，而且保证自动阀片的表面裁剪整齐，尺寸精度高，无需浪费材料。裁剪和冲压一次完成后，气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，自动阀片与模体脱离。步进电机启动并带动钢板传送带进给，钢板和自动阀片进给至自动阀片焊接机构。残余的钢板经过磁性旋转底盘继续向前进给，经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步，与钢板传送带配合，使钢板在自动阀片冲压机构两端均有驱动力，避免钢板错位。阀板和阀片被磁性旋转底盘吸附在焊装工位处，磁性旋转底盘旋转90度，利用焊枪对阀板和阀片焊接，完成整个自动阀片的制造。磁性旋转底盘继续带动自动阀片旋转，此时，挡板对自动阀片限位，使自动阀片与磁性旋转底盘发生相对位移，当自动阀片到达镂空窗口处时，自动阀片受到重力作用从镂空窗口处下落至回收装置中回收。整个设备同时实现了钢板表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片的要求，同时能够在钢板后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢板的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢板定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。阀板和阀片通过旋转的工位进行焊接，实现自动阀片的成型和焊接，制造完成的自动阀片能够快速回收，裁剪后的钢板废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。

作为优选，所述的下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，而且两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点，即当钢板经过下打磨辊组到达上打磨辊组时，钢板在上打磨辊组处产生弧度，不仅能够利用上打磨辊组涨紧钢板，而且能够增大钢板与上打磨辊组和下打磨辊组的接触面积，由相切的线接触变成小角度包围的面接触，增加打磨效率。

作为优选，最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm。最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm，即钢板在钢板输送带上呈现小角度的倾斜，当压轮压紧钢板时，能够增大钢板与钢板传送带之间的摩擦力，而且当钢板输出到模具头处时，轻度倾斜的钢板通过模具头表面定位，防止由于钢板自身重力造成钢板弯曲变形。

作为优选，所述的回收装置包括外壳，外壳内部设置有内盒，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器，内盒底面设置有整理斜面，整理斜面底部设置有震动弹簧。回收装置的外壳内部设置内盒，内盒的底面设置整理斜面，当自动阀片滑落至内盒中时，自动阀片的倾斜方向与整理斜面相近，整理斜面对自动阀片导向，将自动阀片的重力分解成竖直向下的力和沿整理斜面方向倾斜的力，使内盒中的自动阀片依次叠罗，在自动阀片落在内盒上的瞬间，整理斜面受到压力压缩震动弹簧，利用震动弹簧使内盒上下震动，而且利用整理弹簧能够对内盒上下震动缓冲，增大内盒上下震动的延时，使自动阀片整理的更加整齐。通过震动器使内盒水平高频震动，使位置错开的自动阀片整齐叠罗在回收装置中，实现了自动阀片的回收整理。

一种上述压缩机自动阀片焊装设备的使用方法，步骤如下：1）钢板贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢板下表面打磨，上打磨辊对钢板上表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片表面精度；2）经过打磨的钢板从钢板传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢板传送带传动，钢板传送带在钢板下表面施加摩擦力，压轮由钢板上方向下压紧钢板，使钢板传送带带动钢板同步进给；3）钢板进给到模体上方，步进电机控制钢板传送带停止转动，钢板停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢板，实现钢板定位；4）压头向下冲压钢板，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢板上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢板使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢板的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢板上冲压出自动阀片所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢板靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢板形成阀板和阀片；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，自动阀片与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢板传送带进给，钢板和自动阀片进给至自动阀片焊接机构处，钢板经过磁性旋转底盘，磁性旋转底盘将自动阀片的阀板和阀片吸附在磁性旋转底盘上的焊装工位，裁剪后的钢板废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步；7）磁性旋转底盘带动自动阀片的阀板和阀片旋转90度，通过焊枪实现阀片和阀板的焊接，完成整个自动阀片；8）焊接完成后，磁性旋转底盘继续带动自动阀片的旋转，自动阀片受到挡板的限位与磁性旋转底盘发生相对滑动，自动阀片由焊装工位到达镂空窗口处，受重力作用掉落在回收装置中。

因此，本发明的压缩机自动阀片焊装设备及其使用方法具备下述优点：整个设备同时实现了钢板表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片的要求，同时能够在钢板后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢板的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢板定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。阀板和阀片通过旋转的工位进行焊接，实现自动阀片的成型和焊接，制造完成的自动阀片能够快速回收，裁剪后的钢板废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1中A处局部放大图；

附图3是磁性旋转底盘初始状态时的俯视图；

附图4是自动阀片到达焊枪处时的俯视图；

附图5是自动阀片到达镂空窗口时的结构示意图；

附图6是自动阀片的结构示意图；

附图7是回收装置的剖视图。

图示说明：1-下打磨辊，2-上进给辊，3-上打磨辊，4-下进给辊，5-钢板，6-钢板传送带，7-压轮，8-模体，9-模具头，10-压头，11-裁剪冲压框，12-缓冲弹簧，13-电磁定位头，14-气缸，15-磁性旋转底盘，16-镂空窗口，17-焊枪，18-驱动辊，19-传动辊，20-回收装置，21-挡板，22-外壳，23-内盒，24-整理斜面，25-震动弹簧，26-震动器，27-阀板，28-阀片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3、4、5所示，一种压缩机自动阀片焊装设备，包括用于对钢板5打磨的钢板打磨机构、钢板进给机构、自动阀片冲压机构和自动阀片焊接机构，钢板打磨机构包括两个下打磨辊组和一个上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊3和位于上打磨辊下方的下进给辊4，钢板位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊1和位于下打磨辊上方的上进给辊2，钢板位于下打磨辊和上进给辊之间，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。进给机构包括位于钢板两侧的钢板传送带6和与钢板传送带相配合的压轮7，钢板传送带通过步进电机带动。冲压机构包括模体8和位于模体上方的压头10，如图6所示，自动阀片包括阀板27和阀片28，模体上表面设置有用于冲压阀板和阀片的模具头9，模体下表面设置有电磁定位头13，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸14，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框11，裁剪冲压框与压头滑动连接，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧12；自动阀片焊接机构包括磁性旋转底盘15和焊枪17，磁性旋转底盘上设置有焊装工位和镂空窗口16，焊装工位和镂空窗口间隔设置，焊装工位侧面设置有挡板21；磁性旋转底盘下方设置有回收装置20；自动阀片焊接机构输出端设置有驱动辊18和与驱动辊配合的从动辊19，驱动辊通过驱动电机带动。如图7所示，回收装置包括外壳22，外壳内部设置有内盒23，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器26，内盒底面设置有整理斜面24，整理斜面底部设置有震动弹簧25。

上述自动阀片焊装设备的使用方法，步骤如下：1）钢板贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢板下表面打磨，上打磨辊对钢板上表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片表面精度；2）经过打磨的钢板从钢板传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢板传送带传动，钢板传送带在钢板下表面施加摩擦力，压轮由钢板上方向下压紧钢板，使钢板传送带带动钢板同步进给；3）钢板进给到模体上方，步进电机控制钢板传送带停止转动，钢板停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢板，实现钢板定位；4）压头向下冲压钢板，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢板上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢板使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢板的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢板上冲压出自动阀片所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢板靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢板形成阀板和阀片；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，自动阀片与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢板传送带进给，钢板和自动阀片进给至自动阀片焊接机构处，钢板经过磁性旋转底盘，如图3所示，磁性旋转底盘将自动阀片的阀板和阀片吸附在磁性旋转底盘上的焊装工位，裁剪后的钢板废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步；7）磁性旋转底盘带动自动阀片的阀板和阀片旋转90度，如图4所示，通过焊枪实现阀片和阀板的焊接，完成整个自动阀片；8）焊接完成后，磁性旋转底盘继续带动自动阀片的旋转，如图5所示，自动阀片受到挡板的限位与磁性旋转底盘发生相对滑动，自动阀片由焊装工位到达镂空窗口处，受重力作用掉落在回收装置中。

采用条状的钢板作为生产材料，钢板贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢板下表面打磨，上打磨辊对钢板上表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片表面精度。将钢板上下表面的处理放在首道工序，保证钢板上下表面平整。经过打磨的钢板从钢板传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢板传送带传动，钢板传送带在钢板下表面施加摩擦力，压轮由钢板上方向下压紧钢板，利用压轮增大钢板与钢板传送之间的摩擦力，保证钢板传送带与钢板同步进给。钢板进给到模体上方，步进电机控制钢板传送带停止转动，钢板停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢板，实现钢板定位。利用电磁定位头的电磁吸力实现钢板的定位，无需手动装夹，减少装夹所需时间。压头向下冲压钢板，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢板上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢板使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢板的定位，利用裁剪冲压框进一步对钢板定位，保证压头冲压时的稳定性。当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢板上冲压出自动阀片所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢板靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢板形成自动阀片的阀板和阀片。整个过程中首先利用缓冲弹簧的压缩实现裁剪冲压框对钢板定位，在压头持续下压并冲压成孔的瞬间，裁剪冲压框持续下压对钢板裁剪，而且当裁剪冲压框冲压钢板时，钢板与裁剪冲压框的接触位置受力，而压头在冲孔之后能够对钢板中部施加压力，避免钢板边缘受力造成中部隆起。也就是说，在冲孔时，缓冲弹簧压缩使裁剪冲压框对钢板边缘压紧定位；在裁剪冲压框剪切时，压头能够对钢板中部压紧定位，两者互相定位。不仅能够实现自动阀片的一体成型，而且保证自动阀片的表面裁剪整齐，尺寸精度高，无需浪费材料。裁剪和冲压一次完成后，气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，自动阀片与模体脱离。步进电机启动并带动钢板传送带进给，钢板和自动阀片进给至自动阀片焊接机构。残余的钢板经过磁性旋转底盘继续向前进给，经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步，与钢板传送带配合，使钢板在自动阀片冲压机构两端均有驱动力，避免钢板错位。阀板和阀片被磁性旋转底盘吸附在焊装工位处，磁性旋转底盘旋转90度，利用焊枪对阀板和阀片焊接，完成整个自动阀片的制造。磁性旋转底盘继续带动自动阀片旋转，此时，挡板对自动阀片限位，使自动阀片与磁性旋转底盘发生相对位移，当自动阀片到达镂空窗口处时，自动阀片受到重力作用从镂空窗口处下落至回收装置中回收。整个设备同时实现了钢板表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片的要求，同时能够在钢板后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢板的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢板定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。阀板和阀片通过旋转的工位进行焊接，实现自动阀片的成型和焊接，制造完成的自动阀片能够快速回收，裁剪后的钢板废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，而且两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点，即当钢板经过下打磨辊组到达上打磨辊组时，钢板在上打磨辊组处产生弧度，不仅能够利用上打磨辊组涨紧钢板，而且能够增大钢板与上打磨辊组和下打磨辊组的接触面积，由相切的线接触变成小角度包围的面接触，增加打磨效率。回收装置的外壳内部设置内盒，内盒的底面设置整理斜面，当自动阀片滑落至内盒中时，自动阀片的倾斜方向与整理斜面相近，整理斜面对自动阀片导向，将自动阀片的重力分解成竖直向下的力和沿整理斜面方向倾斜的力，使内盒中的自动阀片依次叠罗，在自动阀片落在内盒上的瞬间，整理斜面受到压力压缩震动弹簧，利用震动弹簧使内盒上下震动，而且利用整理弹簧能够对内盒上下震动缓冲，增大内盒上下震动的延时，使自动阀片整理的更加整齐。通过震动器使内盒水平高频震动，使位置错开的自动阀片整齐叠罗在回收装置中，实现了自动阀片的回收整理。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种压缩机自动阀片焊装设备，其特征在于，包括用于对钢板打磨的钢板打磨机构、钢板进给机构、自动阀片冲压机构和自动阀片焊接机构，钢板打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊和位于上打磨辊下方的下进给辊，钢板位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊和位于下打磨辊上方的上进给辊，钢板位于下打磨辊和上进给辊之间；进给机构包括位于钢板两侧的钢板传送带和与钢板传送带相配合的压轮，钢板传送带通过步进电机带动；冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，模体上表面设置有用于冲压阀板和阀片的模具头，模体下表面设置有电磁定位头，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框，裁剪冲压框与压头滑动连接，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧；自动阀片焊接机构包括磁性旋转底盘和焊枪，磁性旋转底盘上设置有焊装工位和镂空窗口，焊装工位和镂空窗口间隔设置，焊装工位侧面设置有挡板；磁性旋转底盘下方设置有回收装置；自动阀片焊接机构输出端设置有驱动辊和与驱动辊配合的从动辊，驱动辊通过驱动电机带动。

2.根据权利要求1所述的压缩机自动阀片焊装设备，其特征在于，所述的下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下打磨辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。

3.根据权利要求2所述的压缩机自动阀片焊装设备，其特征在于，最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm。

4.根据权利要求1所述的压缩机自动阀片焊装设备，其特征在于，所述的回收装置包括外壳，外壳内部设置有内盒，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器，内盒底面设置有整理斜面，整理斜面底部设置有震动弹簧。

5.一种根据权利要求1至4中任意一项所述的压缩机自动阀片焊装设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：1）钢板贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢板下表面打磨，上打磨辊对钢板上表面打磨，使钢板表面精度达到自动阀片表面精度；2）经过打磨的钢板从钢板传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢板传送带传动，钢板传送带在钢板下表面施加摩擦力，压轮由钢板上方向下压紧钢板，使钢板传送带带动钢板同步进给；3）钢板进给到模体上方，步进电机控制钢板传送带停止转动，钢板停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢板，实现钢板定位；4）压头向下冲压钢板，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢板上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢板使缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢板的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢板上冲压出自动阀片所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢板靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢板形成阀板和阀片；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，自动阀片与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢板传送带进给，钢板和自动阀片进给至自动阀片焊接机构处，钢板经过磁性旋转底盘，磁性旋转底盘将自动阀片的阀板和阀片吸附在磁性旋转底盘上的焊装工位，裁剪后的钢板废料经过驱动辊和从动辊之间，利用驱动辊和从动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步；7）磁性旋转底盘带动自动阀片的阀板和阀片旋转90度，通过焊枪实现阀片和阀板的焊接，完成整个自动阀片；8）焊接完成后，磁性旋转底盘继续带动自动阀片的旋转，自动阀片受到挡板的限位与磁性旋转底盘发生相对滑动，自动阀片由焊装工位到达镂空窗口处，受重力作用掉落在回收装置中。