CN107032092B - 自动贴片机的抖动整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贴片机的抖动整理装置，装于机架上，与振动输送装置的输出端连接，用于将阀片整理成圆盘状，以集中将阀片置于铁盘上；包括抖动下料装置及接料贴附装置；所述抖动下料装置包括通过支架倾斜安装于机架上的下料槽，所述下料槽中安装有活动底板，所述活动底板可于所述下料槽中来回移动以将落在活动底板表面的阀片向下输送；所述接料贴附装置包括一端铰接于机架上的接料架，所述接料架通过摆动驱动装置可相对机架上下摆动，接料架的上端设有接料槽，所述接料槽中安装有活动接料板、固定盖板及定位环。本发明替代传统的人工贴片操作，实现阀片的自动整理，提高贴片速度及效率，提高贴片质量。
Description
技术领域
本发明涉及电子陶瓷设备领域，特别涉及电子陶瓷用贴片设备。
背景技术
电子陶瓷(electronic ceramic)，是指在电子工业中能够利用电、磁性质的陶瓷。电子陶瓷是通过对表面、晶界和尺寸结构的精密控制而最终获得具有新功能的陶瓷。在能源、家用电器、汽车等方面可以广泛应用。
已知的特种陶瓷制造技术，如等静压成型、干压成型、热压注成型、注浆成型、注射成型、原位注凝成型等，现在，工业大批量生产过程中，最经济、采用最多的是热压注成型和注射成型工艺，我国热压注成型工艺占到特种陶瓷产能的70％以上。热压注工艺是将陶瓷粉体与热熔胶体混合，加热到流动性温度后，加压注入模具成型，再经吸附剂排胶，然后烧成。
烧结后的产品，如常用的水龙头用陶瓷阀片，为提高其密封性能，需要对阀片的表面进行打磨处理，以达到要求的光滑度。主要操作包括将阀片利用石蜡粘附在铁盘上，然后进行整体打磨。其中，粘附时需要将石蜡熔化后，利用刷子刷在铁盘上，然后手动将阀片一个一个贴在铁盘上，冷却后，阀片固定，再将贴满阀片的铁盘放在打磨机上对阀片集中打磨。目前主要采用手工操作实现以上过程，其存在的缺点明显：人工劳动强度大，工作效率低，贴附不平整，并且石蜡产生异味，影响身体健康。
申请人于同日申请了名称为“自动贴片机”的专利，其中，抖动整理装置用于阀片的整理，将阀片整理成圆盘状，使得阀片能集中贴附在铁盘上。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种自动贴片机的抖动整理装置，实现阀片的自动整理，替代传统人工操作，降低劳动强度，提高效率。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种自动贴片机的抖动整理装置，抖动整理装置安装于机架上，与振动输送装置的输出端连接，用于将阀片整理成圆盘状，以集中将阀片置于铁盘上；包括抖动下料装置及接料贴附装置；所述抖动下料装置包括通过支架倾斜安装于机架上的下料槽，所述下料槽中安装有活动底板，所述活动底板可于所述下料槽中来回移动以将落在活动底板表面的阀片向下输送，靠近下料槽的下端设置有挡料装置；所述接料贴附装置包括一端铰接于机架上的接料架，所述接料架通过摆动驱动装置可相对机架上下摆动，接料架的上端设有接料槽，所述接料槽中安装有活动接料板、固定盖板及定位环，所述活动接料板可于所述接料槽中来回移动以将活动接料板表面的阀片输送至固定盖板的下方定位环的环腔中。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述抖动下料装置还包括导料组件，所述导料组件包括沿下料槽宽度方向倾斜设置的导料板及固定于下料槽中并位于活动底板上方的固定遮板，所述导料板及固定遮板通过固定架与下料槽固连，导料板位于下料槽的前端。
所述固定遮板借助螺栓与所述固定架连接，并可通过所述螺栓调节与活动底板之间的间距。
所述挡料装置包括圆弧形挡料条及驱动所述挡料条上下移动的挡料气缸，所述挡料气缸通过固定板与所述下料槽固连。
所述活动底板于所述下料槽中垂直于下料槽的槽体延伸方向来回移动，并由安装于支架上的底板气缸驱动。
所述接料贴附装置还包括固定于接料架上的放料气缸，所述活动接料板由接料抖动气缸驱动，所述放料气缸的活塞杆端部与所述接料抖动气缸的缸体固连，所述接料抖动气缸的活塞杆与所述活动接料板固连。
所述接料抖动气缸驱动所述活动接料板中垂直所述接料槽的槽体延伸方向来回移动。
位于所述下料槽的下方的所述支架上固定安装有下料装置移动气缸，所述下料装置移动气缸的缸体与下料槽固连，其活塞杆两端与机架固连；所述下料槽的下端安装有接料支撑板，所述抖动下料装置与接料贴附装置对接时，所述活动接料板置于所述接料支撑板的上方并与活动底板齐平。
所述固定盖板通过支架板固定于接料槽上，支架板通过螺钉连接固定盖板，并可调节固定盖板与活动接料板之间的间距。
本发明的技术效果在于：
本发明采用抖动下料，简单设置气缸驱动活动底板来回移动，即可实现阀片的快速下料，结构简单、合理；采用摆动式接料贴附装置，结构巧妙，接料可靠性高，集中贴片操作简单；本发明替代传统人工整理阀片，提高工作效率，降低人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明安装于自动贴片机中的立体结构示意图。
图2为自动贴片机的另立体结构图。
图3为自动贴片机的俯视图。
图4为本发明的立体结构图。
图5为本发明中抖动下料装置的立体结构图。
图6为图5的另一方向视图。
图7为本发明中抖动下料装置的主视图。
图8为本发明中接料贴附装置的俯视图。
图9为本发明中接料贴附装置的立体结构图。
图10为本发明中接料贴附装置的主视图。
图11为自动贴片机中铁盘储存装置于机架上的布置结构图。
图12为自动贴片机中石蜡熔化涂覆装置的立体结构图。
图13为自动贴片机中铁盘输送装置的立体结构示意图。
图14为自动贴片机中铁盘清理装置的立体结构示意图。
图15为自动贴片机中铁盘清理装置的局部刮刀安装结构图。
图16为自动贴片机中刮刀的安装结构图。
图17为自动贴片机中阀片贴附在铁盘上的示意图。
图中：100、铁盘；200、阀片；1、机架；2、铁盘输送导轨；3、振动输送装置；4、抖动整理装置；41、抖动下料装置；4101、支架；4102、下料槽；4103、活动底板；4104、导料板；4105、固定遮板；4106、固定架；4107、下料装置移动气缸；4108、接料支撑板；4109、底板气缸；42、接料贴附装置；4201、接料架；4202、接料槽；4203、活动接料板；4204、固定盖板；4205、定位环；4206、放料气缸；4207、接料抖动气缸；4208、支架板；43、挡料装置；4301、挡料条；4302、挡料气缸；4303、固定板；44、摆动驱动装置；5、铁盘储存装置；501、存储架；502、弧形架；6、铁盘加热装置；7、石蜡熔化涂覆装置；701、石蜡存储盘；702、盘刷；703、涂蜡气缸；704、前后驱动气缸；8、铁盘输送装置；801、输送杆；802、拨动杆；803、输送杆气缸；804、固定底板；805、输送气缸；9、铁盘清理装置；901、刮刀；902、刮刀清理装置；9021、清理气缸；9022、清理块；903、固定安装板；904、短连杆；905、刮刀气缸；906、张紧板；907、弹簧；908、短杆；10、主控制器；11、供料控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例1：如图1至图3所示，本实施例的自动贴片机，包括：
机架1，机架1上设有铁盘输送导轨2；机架1包括支撑腿101及支撑平台102，铁盘输送导轨2固定于支撑平台102上，铁盘输送导轨2用于输送铁盘100；
振动输送装置3，用于将阀片200整理后，将阀片200按照一定的姿态输送；振动输送装置3为振动筛选设备，保证阀片始终以被待打磨面朝上的姿态输送出；振动筛选设备属于常规筛选供送设备，故本发明在图1中只是简单示意；
抖动整理装置4，安装于机架1上，具体位于支撑平台102的上方，与振动输送装置3的输出端连接，用于将阀片整理成圆盘状，以集中将阀片置于铁盘上；
铁盘储存装置5，安装于机架1上并位于铁盘输送导轨2的一端，用于堆积存放铁盘；
铁盘加热装置6，覆盖于铁盘输送导轨2上方并靠近铁盘储存装置5设置，用于加热铁盘；
石蜡熔化涂覆装置7，用于将石蜡熔化并将熔化后的石蜡涂覆在铁盘表面；
铁盘输送装置8，安装于铁盘输送导轨2的一侧，用于将铁盘从铁盘储存装置5向铁盘加热装置6、石蜡熔化涂覆装置7及抖动整理装置4推送。
工作时，储存在铁盘储存装置5中的铁盘，在铁盘输送装置8的作用下，沿着铁盘输送导轨2向前输送，经过铁盘加热装置6时，进行加热，加热后的铁盘继续向前输送至石蜡熔化涂覆装置7，石蜡熔化涂覆装置7将熔化的石蜡涂覆在铁盘上；铁盘继续向前输送至抖动整理装置4，抖动整理装置4将整理好的阀片集中放置在涂覆有石蜡的铁盘表面；贴附有阀片的铁盘，从铁盘输送导轨2的输出端输出。
如图1所示，为实现自动控制，本发明采用PLC控制，包括主控制器10及用于单独控制振动输送装置3的供料控制器11。采用PLC控制，如按照一定的时间间隔输送铁盘，时间间隔可由抖动整理装置4整理阀片的时间确定，而抖动整理装置4中，可设置多个传感器，如利用传感器检测阀片整理完成信号等。
实施例2：作为实施例1的优选，如图4所示，抖动整理装置4包括抖动下料装置41及接料贴附装置42；如图5至图7所示，抖动下料装置41包括通过支架4101倾斜安装于机架1上的下料槽4102，下料槽4102中安装有活动底板4103，活动底板4103可于下料槽4102中来回移动以将落在活动底板4103表面的阀片向下输送，靠近下料槽4102的下端设置有挡料装置43，活动底板4103通过安装于支架4101上的底板气缸4109驱动，试验表明，活动底板4103的移动方向与下料槽4102的下料方向垂直时，对阀片的导料效果最佳；如图8至图10所示，接料贴附装置42包括一端铰接于机架1上的接料架4201，接料架4201通过摆动驱动装置44可相对机架1上下摆动，摆动驱动装置44包括摆动驱动气缸4401，所述摆动驱动气缸4401的缸体与机架1固连，其活塞杆端部通过铰接座4402与接料架4201铰接；接料架4201的上端设有接料槽4202，接料槽4202中安装有活动接料板4203、固定盖板4204及定位环4205，活动接料板4203可于接料槽4202中来回移动以将活动接料板4203表面的阀片输送至固定盖板4204的下方定位环4205的环腔中，试验表明，当活动接料板4203于接料槽4202中垂直于接料槽4202的延伸方向来回移动时，对阀片的导料效果最佳。从振动输送装置3中输出的阀片进去下料槽4102的上端入口，活动底板4103在驱动装置的驱动下，在下料槽4102中来回移动，其避免阀片滞留在表面，促进阀片下滑；此时摆动驱动装置44将接料架4201顶起，使得接料架4201的上端接料槽4202与下料槽4102的下端对中，从下料槽4102中输出的阀片进入接料槽4202中，活动接料板4203在驱动装置的驱动下，在接料槽4202中来回移动，同样避免阀片滞留，阀片滑落至定位环4205的环腔中；当定位环4205中堆满阀片后，挡料装置3将下料槽4102的下端输出口封堵，摆动驱动装置44将接料架4201下降至水平位置，等待将定位环4205中的阀片放置在铁盘表面。
实施例3：作为实施例2的优选，试验表明，从振动输送装置3中输出的阀片进入下料槽4102中后，绝大多数情况下，阀片集中在定位环4205的一侧，使得定位环4205的环腔中难以均匀填满阀片。因此，为了提高导料的均匀性，在抖动下料装置41中设置导料组件，如图4至图6所示，该导料组件包括沿下料槽4102宽度方向倾斜设置的导料板4104及固定于下料槽4102中并位于活动底板4103上方的固定遮板4105，导料板4104及固定遮板4105通过固定架4106与下料槽4102固连，导料板4104位于下料槽4102的前端。导料板4104将阀片于下料槽4102的进入方向向一侧导向，从而避免定位环4205中不均匀排布现象的发生。设置固定遮板4105，目的在于防止两片甚至三片阀片叠合在一起，保证阀片始终单片下滑。为实现对不同厚度的陶瓷阀片进行整理，固定遮板4105通过螺栓与固定架4106连接，并可通过螺栓调节与活动底板4103之间的间距。同样，在实施例2中，为实现不同厚度的阀片的整理成盘，活动接料板4203与固定盖板4204之间的间距可调，固定盖板4204通过支架板4208与接料槽4202连接，通过螺钉调节间距。
实施例4：作为实施例2的优选，如图4、图6所示，本发明中的挡料装置43包括圆弧形挡料条4301及驱动挡料条4301上下移动的挡料气缸4302，挡料气缸4302通过固定板4303与下料槽4102固连。挡料条4301设置成圆弧状，其目的是与圆环状的定位环4205相匹配，以尽可能的保证阀片在定位环4205中呈圆盘分部。
实施例5：作为实施例2的优选，如图8至图10所示，为快速将定位环4205中的阀片放置在铁盘上，接料贴附装置42中还设置固定于接料架4201上的放料气缸4206，活动接料板4203由接料抖动气缸4207驱动，放料气缸4206的活塞杆端部与接料抖动气缸4207的缸体固连，接料抖动气缸4207的活塞杆与活动接料板4203固连。放料时，摆动驱动装置44将接料架4401放下呈水平状态，此时定位环4205的正下方为铁盘，放料气缸4206动作，将活动接料板4203及接料抖动气缸4207向后拉动，阀片整体释放至铁盘上。
实施例6：作为实施例2的优选，如图7所示，位于下料槽4102的下方的支架4101上固定安装有下料装置移动气缸4107，下料装置移动气缸4107的缸体与下料槽4102固连，其活塞杆两端与支架4101固连；如图6、图5所示，下料槽4102的下端安装有接料支撑板4108，抖动下料装置41与接料贴附装置42对接时，活动接料板4203置于接料支撑板4108的上方并与活动底板4103齐平。接料支撑板4108起到支撑定位作用，使得活动接料板4203与活动底板4103保持齐平，从而利于阀片顺利从活动底板4103上下滑至活动接料板4203上。由于接料支撑板4108的存在，接料架4401不能直接向下摆动，故当需要下摆时，需要下料装置移动气缸4107将整个下料槽4102向上移动一段距离，使得接料支撑板4108与活动接料板4203完全错开后，启动摆动驱动装置44。
实施例7：作为实施例1的优选，如图11所示，铁盘储存装置5包括存储架501，存储架501包括两隔开布置的弧形架502，两弧形架502组合成存储铁盘的圆筒架结构，存储架501置于铁盘输送导轨2的正上方，一侧的弧形架502下端与铁盘输送导轨2之间具有间隙，另一侧的弧形架502的底部通过L型架503与机架1固连。预留的间隙，用于铁盘输送装置8输送铁盘，避免干涉。
实施例8：作为实施例1的优选，如图12所示，石蜡熔化涂覆装置7包括带有加热片的石蜡存储盘701、可置于石蜡存储盘701中并沾覆石蜡液的盘刷702及驱动盘刷702前后、上下移动的驱动装置，该驱动装置包括驱动盘刷702上下移动的涂蜡气缸703及驱动涂蜡气缸703前后移动的前后驱动气缸704，前后驱动气缸704的缸体固定于机架1上，其活塞杆与涂蜡气缸703的缸体固连，涂蜡气缸703的活塞杆连接盘刷702。当铁盘置于涂蜡工位时，涂蜡气缸703将盘刷702提升，前后驱动气缸704将涂蜡气缸703及盘刷702向铁盘输送导轨2推进，当盘刷702位于铁盘正上方时，涂蜡气缸703下降推动盘刷702，盘刷702将蜡液涂覆在铁盘表面，完成后涂蜡气缸703、前后驱动气缸704依次动作，使得盘刷702重新置于石蜡存储盘701中，等待下一次涂蜡。
实施例9：作为实施例1的优选，如图13所示，铁盘输送装置8包括沿铁盘输送导轨2(图中未画出)方向设置的输送杆801，输送杆801上隔开垂直安装有多根拨动杆802；输送杆801通过输送杆气缸803沿着铁盘输送导轨2方向移动，输送杆气缸803的缸体与固定底板804固连，其活塞杆连接输送杆801；铁盘输送装置8还包括驱动输送杆气缸803及输送杆801于机架1上沿着与铁盘输送导轨2垂直方向移动的输送气缸805，输送气缸805的缸体通过连杆806与固定底板804固连，其活塞杆与机架1上的导轨固连。为方便安装，连杆806安装于机架1的支撑板102的下方，连杆806的两端分别与输送气缸805的缸体及固定底板804固连，支撑板102上设有铁盘输送装置8工作时，输送气缸805驱动输送杆气缸803及输送杆801向铁盘输送导轨2靠近，使得拨动杆802置于铁盘输送导轨2的上方，输送杆气缸803驱动输送杆801在机架1上移动，拨动杆802推着铁盘沿着铁盘输送导轨2前进，由于拨动杆802设置多根，故可推着不同工位的铁盘共同前进，当需要推进下一组铁盘时，输送气缸805驱动输送杆801远离铁盘输送导轨2，输送杆气缸803将输送杆801向后拉动回位，回位后输送气缸805再动作，循环上述过程。
本发明中，铁盘加热装置6采用磁能加热方式，恒温加热，加热效果好。
实施例10：作为实施例1的优选，如图14-16所示，位于铁盘储存装置5与铁盘加热装置6之间还设置有铁盘清理装置9；铁盘清理装置9包括横跨于铁盘输送导轨2上方的刮刀901、位于铁盘输送导轨2一侧用于清理刮刀901的刮刀清理装置902。刮刀901的两端通过铰接有短杆908，短杆908的端部铰接于横跨在铁盘输送导轨2上的固定安装板903的端部，固定安装板903固定于机架1上，一侧的短杆902上铰接有短连杆904，短连杆904与刮刀气缸905的活塞杆铰接，刮刀气缸905的缸体固定于机架1上。为保持弹性刮除铁盘表面的灰尘，在刮刀901上通过张紧板906连接弹簧907，弹簧907的端部固定于弧形架502上，张紧板906与刮刀901铰接。刮刀清理装置902包括清理气缸9021、固定于清理气缸9021活塞杆端部的清理块9022，清理块9022的截面形状与刮刀901的刀刃形状相适。铁盘清理装置9工作时，清理铁盘时，张紧板906及弹簧907向下压紧刮刀901，同时刮刀气缸905向后拉动短连杆904，从而使得短杆908向下摆动，进而使得刮刀901下摆，刮刀901的刀刃贴紧铁盘表面，将铁盘表面的灰尘刮除，刮除一个铁盘后，刮刀气缸905返程，使得刮刀901略微抬起，等待下一个铁盘。当刀刃上积累部分灰尘后，需要进行刀刃清除，清理气缸9021动作，推动清理块9022向刮刀901的刀刃移动，清理块9022接触刀刃后将其表面的灰尘等杂物清除。其中，转动张紧板906时，由于弹簧907的长度改变，故可调节刮刀901对铁盘的压力。
作为上述实施例的进一步改进，如图12所示，铁盘输送导轨2与石蜡熔化涂覆装置7中的石蜡存储盘701为一体成型，从铁盘上滴落的石蜡直接落在铁盘输送导轨2中，进而返回至石蜡存储盘701中，并且，当石蜡存储盘701中的石蜡用完后，可直接向铁盘输送导轨2中添加石蜡，无需停止石蜡熔化涂覆装置7甚至整个停机再加蜡。铁盘输送导轨2包括铁盘导槽201及置于该铁盘导槽201中的导轨202，铁盘导槽201与石蜡存储盘701一体成型，或通过板材焊接相互连通。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (7)
1.一种抖动整理装置，抖动整理装置(4)安装于机架(1)上，与振动输送装置(3)的输出端连接，用于将阀片整理成圆盘状，以集中将阀片置于铁盘上；其特征在于：包括抖动下料装置(41)及接料贴附装置(42)；所述抖动下料装置(41)包括通过支架(4101)倾斜安装于机架(1)上的下料槽(4102)，所述下料槽(4102)中安装有活动底板(4103)，所述活动底板(4103)可于所述下料槽(4102)中来回移动以将落在活动底板(4103)表面的阀片向下输送，靠近下料槽(4102)的下端设置有挡料装置(43)；所述接料贴附装置(42)包括一端铰接于机架(1)上的接料架(4201)，所述接料架(4201)通过摆动驱动装置(44)可相对机架(1)上下摆动，接料架(4201)的上端设有接料槽(4202)，所述接料槽(4202)中安装有活动接料板(4203)、固定盖板(4204)及定位环(4205)，所述活动接料板(4203)可于所述接料槽(4202)中来回移动以将活动接料板(4203)表面的阀片输送至固定盖板(4204)的下方定位环(4205)的环腔中；
所述接料贴附装置(42)还包括固定于接料架(4201)上的放料气缸(4206)，所述活动接料板(4203)由接料抖动气缸(4207)驱动，所述放料气缸(4206)的活塞杆端部与所述接料抖动气缸(4207)的缸体固连，所述接料抖动气缸(4207)的活塞杆与所述活动接料板(4203)固连；
位于所述下料槽(4102)的下方的所述支架(4101)上固定安装有下料装置移动气缸(4107)，所述下料装置移动气缸(4107)的缸体与下料槽(4102)固连，其活塞杆两端与机架(1)固连；所述下料槽(4102)的下端安装有接料支撑板(4108)，所述抖动下料装置(41)与接料贴附装置(42)对接时，所述活动接料板(4203)置于所述接料支撑板(4108)的上方并与活动底板(4103)齐平。
2.根据权利要求1所述的抖动整理装置，其特征在于：所述抖动下料装置(41)还包括导料组件，所述导料组件包括沿下料槽(4102)宽度方向倾斜设置的导料板(4104)及固定于下料槽(4102)中并位于活动底板(4103)上方的固定遮板(4105)，所述导料板(4104)及固定遮板(4105)通过固定架(4106)与下料槽(4102)固连，导料板(4104)位于下料槽(4102)的前端。
3.根据权利要求2所述抖动整理装置，其特征在于：所述固定遮板(4105)借助螺栓与所述固定架(4106)连接，并可通过所述螺栓调节与活动底板(4103)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的抖动整理装置，其特征在于：所述挡料装置(43)包括圆弧形挡料条(4301)及驱动所述挡料条(4301)上下移动的挡料气缸(4302)，所述挡料气缸(4302)通过固定板(4303)与所述下料槽(4102)固连。
5.根据权利要求1所述的抖动整理装置，其特征在于：所述活动底板(4103)于所述下料槽(4102)中垂直于下料槽(4102)的槽体延伸方向来回移动，并由安装于支架( 4101 )上的底板气缸(4109)驱动。
6.根据权利要求5所述的抖动整理装置，其特征在于：所述接料抖动气缸(4207)驱动所述活动接料板(4203)中垂直所述接料槽(4202)的槽体延伸方向来回移动。
7.根据权利要求1所述的抖动整理装置，其特征在于：所述固定盖板(4204)通过支架板(4208)固定于接料槽(4202)上，支架板(4208)通过螺钉连接固定盖板(4204)，并可调节固定盖板(4204)与活动接料板(4203)之间的间距。
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