CN210255003U - 一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其能解决现有卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的问题。其包括工作台、送料机构和PLC控制器，工作台上安装有分割器，分割器的转盘上安装有卡箍定位座；工作台上沿分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且连接件转移机构和压合机构之间留有人工操作位；送料机构用于对连接件进行排列和输送，连接件转移机构用于抓取送料机构送过来的连接件并将其放置到卡箍定位座上，工人在人工操作位上将卡箍主体放置到卡箍定位座上，压合机构用于将连接件的两端支板同时压合，卸料机构用于将组装好的卡箍从卡箍定位座上取下并放入集料箱。

Description

一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机

技术领域

本实用新型涉及卡箍加工设备领域，具体为一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机。

背景技术

图1为一种洗衣机进排水管用卡箍，其包括卡箍主体1、连接件2和螺丝（螺丝未示出），卡箍主体呈开口的圆形结构，卡箍主体的两端通过连接件连接成一体，卡箍主体的两端在受力时能够在连接件内滑动，在卡箍主体的两端分别设有供螺丝穿过并与螺丝螺纹配合的连接耳3，通过螺丝可以调节卡箍的松紧。

由于卡箍主体和连接件是单独加工的两个零件，所以需要将二者进行组装，即先将卡箍主体放入连接件内，如图2所示，再将连接件两端的两个互相平行的支板4压合至图1状态。现有的卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产。

发明内容

针对现有卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其能基本实现卡箍的自动组装，大大提高生产效率，减少劳动力，适合大批量生产。

其技术方案是这样的：一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其包括工作台、送料机构和PLC控制器，所述工作台上安装有分割器，所述分割器与旋转驱动机构动力连接，所述分割器的转盘上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座；所述工作台上沿所述分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且所述连接件转移机构和所述压合机构之间留有人工操作位；所述旋转驱动机构、所述连接件转移机构、所述压合机构和所述卸料机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述送料机构用于对卡箍的连接件进行排列和输送，所述连接件转移机构用于抓取所述送料机构送过来的连接件并将其放置到所述卡箍定位座上，工人在所述人工操作位上将卡箍的卡箍主体放置到所述卡箍定位座上，所述压合机构用于将所述连接件的两端支板同时压合，所述卸料机构用于将组装好的卡箍从所述卡箍定位座上取下并放入集料箱。

其进一步特征在于：

所述送料机构包括振动盘、输送轨道、直线送料器、隔料机构和顶出机构，所述输送轨道呈水平设置且其顶部开设有供连接件并排通过的输送槽，所述输送槽的首端与所述振动盘的出口连通，末端与出料箱的侧部进料口连通，所述出料箱通过支架固定在所述工作台上；所述直线送料器固定安装在所述工作台上并与所述输送轨道底部振动连接；所述隔料机构包括两个隔离针和夹爪气缸一，两个所述隔离针可垂直穿过所述输送槽并分别与所述输送槽末端的两个连接件对应，两个所述隔离针的一端分别固定在所述夹爪气缸一的两个夹爪上，所述夹爪气缸一固定在所述出料箱上，用于驱动所述隔离针插入或退出所述输送槽从而阻挡或释放相应的连接件；所述顶出机构包括顶出气缸和推板，所述出料箱顶部开设有出料口，所述推板滑动配合设置在所述出料箱内部，所述顶出气缸固定在所述支架上并与所述推板下端连接，用于驱动所述推板将进入所述出料箱内的连接件向上顶出所述出料口；所述振动盘、所述直线送料器、所述夹爪气缸一、所述顶出气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

所述卡箍定位座包括底座、连接件压块和卡箍主体压块，所述底座上垂直固接有竖向安装板，所述竖向安装板的前侧面上分别固接有连接件定位座和卡箍主体定位座，所述竖向安装板的顶面上固接有竖向滑轨；所述连接件压块通过竖向滑块一滑动安装在所述竖向滑轨上，所述连接件压块的前侧面上固接有向前凸出的起托件，顶面上固接有向后延伸的顶板，所述连接件压块可压住连接件的中部；所述卡箍主体压块设置在所述顶板上方并通过竖向滑块二滑动安装在所述竖向滑轨上，所述卡箍主体压块的下端位于所述连接件压块的两侧分别成型有压脚；两个所述压脚可分别对应压住卡箍主体的两端，且两个所述压脚位于连接件两端的支板之间。

所述连接件定位座呈Y型，所述连接件定位座的两个支臂顶面上开有与连接件形状相适应的定位槽一，连接件的两端分别支撑于所述定位槽一内。

所述卡箍主体定位座包括后挡板、前挡块和两个定位块，两个所述定位块分别设置在所述连接件定位座的两个所述支臂两侧，所述定位块的顶面上开有用于支撑卡箍主体的定位槽二，所述后挡板固接在所述竖向安装板的前侧面上用于从后侧支撑卡箍主体，所述前挡块固接在所述底座上用于从前侧抵住卡箍主体的下端中部。

其还包括起托机构，所述起托机构与所述连接件转移机构和所述卸料机构对应设置，所述起托机构包括与所述PLC控制器电控连接的起托气缸，所述起托气缸通过固定架固定安装在所述工作台上，所述起托气缸的活塞杆朝下设置且固接有托板，所述托板的一端延伸至所述起托件下方，用于将转动至其上方的所述起托件向上托起。

所述连接件转移机构设置在所述出料箱和所述分割器之间的所述工作台上，所述连接件转移机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸一、回转气缸、水平伸缩气缸一和夹爪气缸二，所述升降气缸一固定在所述工作台上，所述回转气缸固定在所述升降气缸一的活塞杆上，所述水平伸缩气缸一固定在所述回转气缸的输出轴上，所述夹爪气缸二固定在所述水平伸缩气缸一的活塞杆上，所述夹爪气缸二用于夹取所述出料口处的连接件并将其放置到所述连接件定位座上。

所述压合机构包括支撑架，所述支撑架通过滑块一滑动安装在滑轨一上，所述滑轨一固定在所述工作台上，所述支撑架的后部安装有推动气缸，所述推动气缸用于驱动所述支撑架沿所述滑轨一移动从而靠近或远离所述卡箍定位座；所述支撑架的前部上方分别左右对称安装有两个压合气缸，所述压合气缸的活塞杆下端固接有滑轨二，两个所述滑轨二分别与固装在所述支撑架前侧的两个滑块二滑动配合，所述滑轨二的下端固装有压头，两个所述压头分别用于压合连接件两端的支板，所述推动气缸和所述压合气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

所述卸料机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸二、水平伸缩气缸二和夹爪气缸三，所述升降气缸二固定在所述工作台上，所述水平伸缩气缸二固定在所述升降气缸二的活塞杆上，所述夹爪气缸三固定在所述水平伸缩气缸二的活塞杆上，所述集料箱的与所述卡箍定位座相对的侧壁上开有供卡箍通过的避让口一，所述集料箱的与所述卸料机构相对的侧壁上开有供所述夹爪气缸三通过的避让口二，所述避让口二的横向宽度小于所述卡箍的横向宽度，所述夹爪气缸三用于夹取组装好的卡箍，所述水平伸缩气缸二的活塞杆收回时所述卡箍由所述避让口二阻拦而脱离所述夹爪气缸三。

其还包括安全光幕，所述安全光幕的投光器和受光器分别设置在所述人工操作位的左右两侧，所述安全光幕与所述PLC控制器电控连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的卡箍组装机，能够实现连接件的自动送料、连接件自动转移放料、连接件支板自动压合和卡箍自动卸料，整个组装过程中，只需安排一位工人将卡箍主体放置在转动到人工操作位的卡箍定位座上即可，大大节省了劳动力投入，且工人劳动强度低，组装效率高，特别适合大批量生产。

附图说明

图1为一种洗衣机进排水管用卡箍的整体结构示意图；

图2为支板压合前卡箍的整体结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型的整体结构示意图；

图6为卡箍支撑座的一个方向的整体结构示意图；

图7为卡箍支撑座的另一个方向的整体结构示意图；

图8为连接件转移机构和送料机构的整体结构示意图；

图9为卸料机构和起托机构的整体结构示意图。

附图标记：1-卡箍主体；2-连接件；3-连接耳；4-支板；5-同步带；6-转盘；7-卡箍定位座；8-连接件转移机构；9-压合机构；10-卸料机构；11-工作台；12-送料机构；13-分割器；14-驱动电机；15-同步轮；16-集料箱；17-振动盘；18-输送轨道；19-直线送料器；20-输送槽；21-出料箱；22-支架；23-隔离针；24-夹爪气缸一；25-连接块；26-顶出气缸；27-推板；28-出料口；29-底座；30-连接件压块；31-卡箍主体压块；32-竖向安装板；33-连接件定位座；34-竖向滑轨；35-竖向滑块一；36-起托件；37-顶板；38-竖向滑块二；39-压脚；41-后挡板；42-前挡块；43-定位块；44-起托机构；45-起托气缸；46-固定架；47-升降气缸一；48-回转气缸；49-水平伸缩气缸一；50-夹爪气缸二；51-支撑架；52-滑块一；53-滑轨一；54-推动气缸；55-压合气缸；56-滑轨二；57-滑块二；58-压头；59-升降气缸二；60-水平伸缩气缸二；61-夹爪气缸三；63-避让口二；64-托板；65-投光器；66-受光器。

具体实施方式

见图3至图9，本实用新型的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其包括工作台11、送料机构12和PLC控制器，工作台11上安装有分割器13，分割器13与旋转驱动机构动力连接，旋转动力机构包括驱动电机14，驱动电机14固定安装在工作台11上，驱动电机14的输出轴和分割器13的输入轴上分别安装同步轮15，两个同步轮15之间通过同步带5连接；分割器13的转盘6上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座7；工作台11上沿分割器13的周向顺序布置有连接件转移机构8、压合机构9和卸料机构10，且连接件转移机构8和压合机构9之间留有人工操作位，为了便于人工操作，优选的，将连接件转移机构8和压合机构9正对布置，卸料机构10和人工操作位正对布置；旋转驱动机构的驱动电机14、连接件转移机构8、压合机构9和卸料机构10分别与PLC控制器电控连接；送料机构12用于对卡箍的连接件2进行排列和输送，连接件转移机构8用于抓取送料机构12送过来的连接件2并将其放置到卡箍定位座7上，工人在人工操作位上将卡箍的卡箍主体1放置到卡箍定位座7上，压合机构9用于将连接件2的两端支板4同时压合，卸料机构10用于将组装好的卡箍从卡箍定位座7上取下并放入集料箱16。

见图5和图8，送料机构12包括振动盘17、输送轨道18、直线送料器19、隔料机构和顶出机构，输送轨道18呈水平设置且其顶部开设有供连接件2并排通过的输送槽20，输送槽20的首端与振动盘17的出口连通，末端与出料箱21的侧部进料口连通，出料箱21通过支架22固定在工作台11上；直线送料器19固定安装在工作台11上并与输送轨道18底部振动连接；隔料机构包括两个隔离针23和夹爪气缸一24，两个隔离针23可垂直穿过输送槽20并分别与位于输送槽20末端的两个连接件2对应，两个隔离针23的一端分别通过各自的连接块25固定在夹爪气缸一24的两个夹爪上，夹爪气缸一24固定在出料箱21上，用于驱动隔离针23插入或退出输送槽20从而阻挡或释放相应的连接件2；顶出机构包括顶出气缸26和推板27，出料箱21顶部开设有出料口28，推板27滑动配合设置在出料箱21内部，顶出气缸26固定在支架22上并与推板27下端连接，用于驱动推板27将进入出料箱21内的连接件2向上顶出出料口28；振动盘17、直线送料器19、夹爪气缸一24、顶出气缸26分别与PLC控制器电控连接。

将连接件2倒入振动盘17内，在振动盘17的作用下，连接件2能够整齐排列的进入输送轨道18，在直线送料器19的作用下，连接件2能够在输送槽20内匀速向前移动，通过夹爪气缸一24的开合可控制两个隔离针23反向动作，当一个隔离针23插入输送槽20阻挡连接件2时，另一个隔离针23可退出输送槽20释放连接件2，从而使连接件2在一定的时间间隔下进入出料箱21，为推板27顶出连接件2留出时间。

见图6和图7，卡箍定位座7包括底座29、连接件压块30和卡箍主体压块31，底座29上垂直固接有竖向安装板32，竖向安装板32的前侧面上分别固接有连接件定位座33和卡箍主体定位座，竖向安装板32的顶面上固接有竖向滑轨34；连接件定位座33呈Y型，连接件定位座33的两个支臂顶面上开有与连接件2形状相适应的定位槽一，连接件2的两端可分别支撑于定位槽一内；卡箍主体定位座包括后挡板41、前挡块42和两个定位块43，两个定位块43分别设置在连接件定位座33的两个支臂两侧，定位块43的顶面上开有用于支撑卡箍主体1的定位槽二，后挡板41固接在竖向安装板32的前侧面上用于从后侧支撑卡箍主体1，前挡块42固接在底座29上用于从前侧抵住卡箍主体1的下端中部；连接件压块30通过竖向滑块一35滑动安装在竖向滑轨34上，连接件压块30的前侧面上固接有向前凸出的起托件36，顶面上固接有向后延伸的顶板37，连接件压块30可压住连接件2的中部，为了防止连接件压块30压坏连接件，可在其底部开设用于容置连接件的凹槽，利用凹槽对进入其内部的连接件进行限位；卡箍主体压块31设置在顶板37上方并通过竖向滑块二38滑动安装在竖向滑轨34上，卡箍主体压块31的下端位于连接件压块30的两侧分别成型有压脚39；两个压脚39可分别对应压住卡箍主体1的两端，且两个压脚39位于连接件2两端的支板4之间。如此设计，通过向上托起连接件压块30上的起托件36，在顶板37的作用下，即可同时使连接件压块30和卡箍主体压块31抬起，此时，即可向连接件定位座33上放置连接件2或者将装配好的卡箍取下；通过单独向上托起卡箍主体压块31，工人即可将卡箍主体1放置到卡箍主体定位座31上。通过连接件定位座33与连接件压块30的配合、卡箍主体定位座与卡箍主体压块31的配合，可分别实现对连接件2和卡箍主体1的准确可靠定位，为后续压合连接件2上的支板4做好定位准备。

见图4和图9，为了实现对连接件压块30的自动托起，本实用新型的洗衣机进排水管用卡箍的组装机还包括起托机构44，起托机构44与连接件转移机构8和卸料机构10对应设置，起托机构44包括与PLC控制器电控连接的起托气缸45，起托气缸45通过固定架46固定安装在工作台11上，起托气缸45的活塞杆朝下设置且固接有托板64，托板64的一端延伸至起托件36下方，用于将转动至其上方的起托件36向上托起。

见图4和图8，连接件转移机构8设置在出料箱21和分割器13之间的工作台11上，连接件转移机构8包括分别与PLC控制器电控连接的升降气缸一47、回转气缸48、水平伸缩气缸一49和夹爪气缸二50，升降气缸一47固定在工作台11上，回转气缸48固定在升降气缸一47的活塞杆上，水平伸缩气缸一49固定在回转气缸48的输出轴上，夹爪气缸二50固定在水平伸缩气缸一49的活塞杆上，夹爪气缸二50用于夹取出料口28处的连接件2并将其放置到连接件定位座33上。如何设计，可连续、方便的实现连接件的取料和放料。

见图5，压合机构9包括支撑架51，支撑架51通过滑块一52滑动安装在滑轨一53上，滑轨一53固定在工作台11上，支撑架51的后部安装有推动气缸54，推动气缸54用于驱动支撑架51沿滑轨一53移动从而靠近或远离卡箍定位座7；支撑架51的前部上方分别左右对称安装有两个压合气缸55，压合气缸55的活塞杆下端固接有滑轨二56，两个滑轨二56分别与固装在支撑架51前侧的两个滑块二57滑动配合，滑轨二56的下端固装有压头58，压头58的底面上开有渐缩的弧形压槽，两个压头58分别用于压合连接件2两端的支板4，推动气缸54和压合气缸55分别与PLC控制器电控连接。当卡箍定位座7转动到压合机构9正前方时，推动气缸54驱动支撑架51靠近卡箍定位座7，压合气缸55驱动滑轨二56下降，压头58正对支板4下压，由于弧形压槽是渐缩结构，故下压后能将两个支板4压合。

见图9，卸料机构10包括分别与PLC控制器电控连接的升降气缸二59、水平伸缩气缸二60和夹爪气缸三61，升降气缸二59固定在工作台11上，水平伸缩气缸二60固定在升降气缸二59的活塞杆上，夹爪气缸三61固定在水平伸缩气缸二60的活塞杆上，集料箱16的与卡箍定位座7相对的侧壁上开有供卡箍通过的避让口一，集料箱16的与卸料机构10相对的侧壁上开有供夹爪气缸三61通过的避让口二63，避让口二63的横向宽度小于卡箍的横向宽度，夹爪气缸三61用于夹取组装好的卡箍，水平伸缩气缸二60的活塞杆收回时卡箍由避让口二63阻拦而脱离夹爪气缸三61。如此设计，能够实现自动卸料。

见图3，本实用新型的洗衣机进排水管用卡箍的组装机还包括安全光幕，安全光幕的投光器65和受光器66分别设置在人工操作位的左右两侧，安全光幕与PLC控制器电控连接。 如此设计，可以对人工操作位上的工人起到安全保护。

Claims (10)

1.一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其包括工作台、送料机构和PLC控制器，所述工作台上安装有分割器，所述分割器与旋转驱动机构动力连接，所述分割器的转盘上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座；所述工作台上沿所述分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且所述连接件转移机构和所述压合机构之间留有人工操作位；所述旋转驱动机构、所述连接件转移机构、所述压合机构和所述卸料机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述送料机构用于对卡箍的连接件进行排列和输送，所述连接件转移机构用于抓取所述送料机构送过来的连接件并将其放置到所述卡箍定位座上，工人在所述人工操作位上将卡箍的卡箍主体放置到所述卡箍定位座上，所述压合机构用于将所述连接件的两端支板同时压合，所述卸料机构用于将组装好的卡箍从所述卡箍定位座上取下并放入集料箱。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、输送轨道、直线送料器、隔料机构和顶出机构，所述输送轨道呈水平设置且其顶部开设有供连接件并排通过的输送槽，所述输送槽的首端与所述振动盘的出口连通，末端与出料箱的侧部进料口连通，所述出料箱通过支架固定在所述工作台上；所述直线送料器固定安装在所述工作台上并与所述输送轨道底部振动连接；所述隔料机构包括两个隔离针和夹爪气缸一，两个所述隔离针可垂直穿过所述输送槽并分别与所述输送槽末端的两个连接件对应，两个所述隔离针的一端分别固定在所述夹爪气缸一的两个夹爪上，所述夹爪气缸一固定在所述出料箱上，用于驱动所述隔离针插入或退出所述输送槽从而阻挡或释放相应的连接件；所述顶出机构包括顶出气缸和推板，所述出料箱顶部开设有出料口，所述推板滑动配合设置在所述出料箱内部，所述顶出气缸固定在所述支架上并与所述推板下端连接，用于驱动所述推板将进入所述出料箱内的连接件向上顶出所述出料口；所述振动盘、所述直线送料器、所述夹爪气缸一、所述顶出气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述卡箍定位座包括底座、连接件压块和卡箍主体压块，所述底座上垂直固接有竖向安装板，所述竖向安装板的前侧面上分别固接有连接件定位座和卡箍主体定位座，所述竖向安装板的顶面上固接有竖向滑轨；所述连接件压块通过竖向滑块一滑动安装在所述竖向滑轨上，所述连接件压块的前侧面上固接有向前凸出的起托件，顶面上固接有向后延伸的顶板，所述连接件压块可压住连接件的中部；所述卡箍主体压块设置在所述顶板上方并通过竖向滑块二滑动安装在所述竖向滑轨上，所述卡箍主体压块的下端位于所述连接件压块的两侧分别成型有压脚；两个所述压脚可分别对应压住卡箍主体的两端，且两个所述压脚位于连接件两端的支板之间。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述连接件定位座呈Y型，所述连接件定位座的两个支臂顶面上开有与连接件形状相适应的定位槽一，连接件的两端分别支撑于所述定位槽一内。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述卡箍主体定位座包括后挡板、前挡块和两个定位块，两个所述定位块分别设置在所述连接件定位座的两个所述支臂两侧，所述定位块的顶面上开有用于支撑卡箍主体的定位槽二，所述后挡板固接在所述竖向安装板的前侧面上用于从后侧支撑卡箍主体，所述前挡块固接在所述底座上用于从前侧抵住卡箍主体的下端中部。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其还包括起托机构，所述起托机构与所述连接件转移机构和所述卸料机构对应设置，所述起托机构包括与所述PLC控制器电控连接的起托气缸，所述起托气缸通过固定架固定安装在所述工作台上，所述起托气缸的活塞杆朝下设置且固接有托板，所述托板的一端延伸至所述起托件下方，用于将转动至其上方的所述起托件向上托起。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述连接件转移机构设置在所述出料箱和所述分割器之间的所述工作台上，所述连接件转移机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸一、回转气缸、水平伸缩气缸一和夹爪气缸二，所述升降气缸一固定在所述工作台上，所述回转气缸固定在所述升降气缸一的活塞杆上，所述水平伸缩气缸一固定在所述回转气缸的输出轴上，所述夹爪气缸二固定在所述水平伸缩气缸一的活塞杆上，所述夹爪气缸二用于夹取所述出料口处的连接件并将其放置到所述连接件定位座上。

8.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述压合机构包括支撑架，所述支撑架通过滑块一滑动安装在滑轨一上，所述滑轨一固定在所述工作台上，所述支撑架的后部安装有推动气缸，所述推动气缸用于驱动所述支撑架沿所述滑轨一移动从而靠近或远离所述卡箍定位座；所述支撑架的前部上方分别左右对称安装有两个压合气缸，所述压合气缸的活塞杆下端固接有滑轨二，两个所述滑轨二分别与固装在所述支撑架前侧的两个滑块二滑动配合，所述滑轨二的下端固装有压头，两个所述压头分别用于压合连接件两端的支板，所述推动气缸和所述压合气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述卸料机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸二、水平伸缩气缸二和夹爪气缸三，所述升降气缸二固定在所述工作台上，所述水平伸缩气缸二固定在所述升降气缸二的活塞杆上，所述夹爪气缸三固定在所述水平伸缩气缸二的活塞杆上，所述集料箱的与所述卡箍定位座相对的侧壁上开有供卡箍通过的避让口一，所述集料箱的与所述卸料机构相对的侧壁上开有供所述夹爪气缸三通过的避让口二，所述避让口二的横向宽度小于所述卡箍的横向宽度，所述夹爪气缸三用于夹取组装好的卡箍，所述水平伸缩气缸二的活塞杆收回时所述卡箍由所述避让口二阻拦而脱离所述夹爪气缸三。

10.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其还包括安全光幕，所述安全光幕的投光器和受光器分别设置在所述人工操作位的左右两侧，所述安全光幕与所述PLC控制器电控连接。

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