CN113954118B - 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 - Google Patents
一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113954118B CN113954118B CN202111438779.1A CN202111438779A CN113954118B CN 113954118 B CN113954118 B CN 113954118B CN 202111438779 A CN202111438779 A CN 202111438779A CN 113954118 B CN113954118 B CN 113954118B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- clamping
- seat
- plate
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明涉及一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:包括工作台面、卡箍扩径单元及卡箍支撑单元,在所述工作台面的两端分别安装有相对设置的卡箍支撑单元及卡箍扩径单元,卡箍扩径单元在工作台面上滑动安装。本发明结构设计科学合理,具有降低劳动强度、提高装配效率、保证产品质量、降低装配成本、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的快装式弹性卡箍的卡扣套装机。
Description
技术领域
本发明属于管道连接件的加工设备领域,涉及一种套扣装置,特别是一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机。
背景技术
快装式弹性卡箍多用于汽车领域中油管或气管的连接紧固,其由弹簧钢带一次冲压形成圆环形的箍带,在箍带的外圈留出两个夹持耳,为了方便使用,还在两夹持耳上夹装有能够使两夹持耳相接触的卡扣,该卡扣可使箍带的内径变大。使用时,可直接向本弹性卡箍内穿装管道,然后再将卡扣从弹性卡箍上取下,此时,由于弹性卡箍没有了卡扣的力量限制,其口径缩小,紧紧的箍在管道上。
目前,卡扣与弹性卡箍的装配完全依靠人工进行,即先需要一名操作工人借助卡钳用力将双耳夹住,使两夹持耳靠近,然后再需要另一名操作工人的配合在两个靠近的夹持耳上套装上卡扣。整个过程由于完全靠人工完成,其装配质量的不确定性较大,如果卡扣在弹性卡箍上装配的不稳固,那么便会影响后期与管道的快速连接;而且,人工操作还容易对卡箍内圈造成划伤,破坏产品表面的镀层,从而降低了产品的使用寿命或提高制造成本;除此之外,还存在费人费力、装配效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理,降低劳动强度、提高装配效率、保证产品质量、降低装配成本、易于实现的快装式弹性卡箍的卡扣套装机。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:包括工作台面、卡箍扩径单元及卡箍支撑单元,在所述工作台面的两端分别安装有相对设置的卡箍支撑单元及卡箍扩径单元,卡箍扩径单元在工作台面上滑动安装。
而且,所述的卡箍扩径单元包括直线导轨、滑座、装配板、装配座、滑动气缸、夹爪气缸及夹爪,在所述的工作台面上安装有直线导轨,在直线滑轨上通过滑动气缸滑动安装有滑座,在滑座上安装有装配板,在装配板上安装有装配座,在装配座内安装有左右平齐设置的夹爪气缸,两夹爪气缸的缸杆在装配座的两端伸缩,在装配座的两端上均设置有导向槽,在两个导向槽内均安装有夹爪,两个夹爪在夹爪气缸缸杆的伸缩驱动下实现远离及靠近。
而且,所述的夹爪由连接块及爪块构成,在所述气缸缸杆的端部连接有连接块,在爪块上延其长度方向间隔均布有连接孔,所述的爪块通过其上的连接孔与连接块的侧端螺钉连接,在两爪块的相对一面上设有与卡箍夹持耳相适配的卡槽。
而且,所述的卡箍扩径单元还包括夹爪限位机构,该夹爪限位机构由限位螺钉及安装块构成,在所述的工作台面上与连接块相对的位置固装有安装块,在安装块上螺纹安装有限位螺钉,所述的限位螺钉与连接块相对设置。
而且,所述的卡箍支撑单元包括卡箍支撑机构及升降调节座,在所述的工作台面上安装有升降调节座,在升降调节座上升降安装有卡箍支撑机构;所述的卡箍支撑机构由三爪自定心卡盘、安装板、最小位限位组件及最大位限位组件构成,在所述升降调节座上固装三爪自定心卡盘,在三爪自定心卡盘上安装有安装板,在安装板上开有供三爪自定心卡盘上卡装爪滑动的槽,在安装板的中间位置安装有最小位限位组件,该最小位限位组件为由三个板体相交构成的人字形组件,三个板体的夹角处为三个卡装爪距离最近的位置,在升降调节座上沿着卡装爪的运动轨迹设有最大位限位组件,该最大位限位组件由限位块及在限位块上螺纹安装的螺杆构成,螺杆的端面与卡装爪的外侧端面相对。
而且,所述的升降调节座包括安装立板、支撑板、升降滑轨、升降滑板、升降滑座、调节螺杆及调节螺套,所述的支撑板在工作台面上相对卡箍扩径单元设置,在支撑板的背面两侧安装有对其进行固定的安装立板,在安装立板的正面分别固装有升降滑轨及调节螺套,安装立板的前端设有与其平行设置的升降滑板,在升降滑板上安装有在升降滑轨上上下滑动的升降滑座,在升降滑板的上端安装有安装调节螺杆的块体,调节螺杆的杆身在调节螺套内螺纹装配,在调节螺杆的顶部安装调节手轮。
而且,在所述安装立板的侧边上设置有数值从上至下依次减小的刻度尺。
而且,所述的卡箍支撑单元还包括托箍机构由安装架、滑台气缸及托箍座构成,在所述卡箍支撑机构的前端通过安装架安装有滑台气缸,在滑台气缸上升降安装有托箍座;所述的托箍座由平板以及在平板前端面连接的上端口为V形的托板构成。
而且,还包括防护罩,在所述的工作台面上安装有将卡箍扩径单元及卡箍支撑单元罩装在内部的防护罩,在防护罩的前端留有操作口,所述的防护罩为透明的罩体。
而且,还包括安全光栅,在所述防护罩操作口的两端分别安装有安全光栅的发射端及接收端,接收端与卡箍扩径单元及卡箍支撑单元控制连接。
本发明的优点和有益效果为:
1、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,实现了卡箍箍圈的自动撑开,撑开以后再人工套卡扣,一个工人单手即可操作,省人省力,大大提高了装配效率。同时,由于箍圈是由机器自动撑开的,有效避免了人工用工具撑开而容易划伤箍圈的问题,且撑开的力度一致,卡扣套装的深度统一,从而保证了二者装配的稳定性,提高了产品的质量。
2、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,卡箍扩径单元上两夹爪之间的间距可通过连接不同位置的连接孔进行微调,以适配不同口径的卡箍使用。
3、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,通过夹爪限位机构的设置,可以对夹爪的行程进行控制,防止夹爪从导向槽上滑脱,保证运动与夹持的平稳性。
4、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,所述的卡箍扩径单元用于将卡箍扩径,以使其上的两个夹持耳靠近,方便后期套装卡扣的工作;所述的卡箍支撑单元能够对撑开的卡箍进行支撑,保持其被撑开的状态,卡箍撑开后,工人将卡扣套在夹持耳上即可,卡箍支撑单元的卡装爪相向移动将卡箍释放,人工再将装配好的卡箍取出即可,简单方便。
5、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,通过将卡箍支撑机构上下升降安装,可根据不同口径的卡箍进行对心调节,以保证精准对接,保证装配质量。
6、本快装式弹性卡箍的卡扣套装机,防护罩及安全光栅的设计,可对操作工人进行保护,当操作工人的手伸入防护罩后,其将对射的信号阻断,整个机器停止工作,当操作工人手部伸出,信号接通,机器开始工作。
7、本发明结构设计科学合理,具有降低劳动强度、提高装配效率、保证产品质量、降低装配成本、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的快装式弹性卡箍的卡扣套装机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明卡箍扩径单元的结构示意图;
图3为本发明卡箍支撑单元侧面的结构示意图;
图4为本发明卡箍支撑单元示意升降结构的结构示意图;
图5为本发明卡箍支撑单元正面的结构示意图;
图6为本发明托箍机构的结构示意图;
图7为本发明卡箍支撑单元的立体图;
图8为本发明所加工的快装式弹性卡箍的结构示意图(省略卡扣)。
附图标记说明:
1-卡箍扩径单元、2-安全光栅、3-防护罩、4-卡箍支撑单元、5-工作台面、6-爪块、7-装配座、8-连接块、9-安装块、10-限位螺钉、11-装配板、12-滑座、13-直线导轨、14-调节手轮、15-升降滑板、16-卡箍支撑机构、17-支撑板、18-升降滑轨、19-升降滑座、20-安装立板、21-调节螺杆、22-最大位限位组件、23-卡装爪、24-三爪自定心卡盘、25-最小位限位组件、26-安装板、27-托箍座、28-滑台气缸、29-安装架、30-夹持耳。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其创新之处在于:包括工作台面5、卡箍扩径单元1及卡箍支撑单元4,在所述工作台面的两端分别安装有相对设置的卡箍支撑单元及卡箍扩径单元,卡箍扩径单元在工作台面上滑动安装。所述的卡箍扩径单元用于对卡箍进行扩径,以使其上的两个夹持耳靠近;所述的卡箍支撑单元用于对扩径的卡箍进行支撑,以方便工人在靠近的夹持耳上套装卡扣。
所述的卡箍扩径单元包括直线导轨13、滑座12、装配板11、装配座7、滑动气缸、夹爪气缸及夹爪,在所述的工作台面上安装有直线导轨,在直线滑轨上通过滑动气缸滑动安装有滑座,在滑座上安装有装配板,在装配板上安装有装配座,在装配座内安装有左右平齐设置的夹爪气缸,两夹爪气缸的缸杆在装配座的两端伸缩,在装配座的两端上均设置有导向槽,在两个导向槽内均安装有夹爪,两个夹爪在夹爪气缸缸杆的伸缩驱动下实现远离及靠近。
所述的夹爪由连接块8及爪块6构成,在所述气缸缸杆的端部连接有连接块,在爪块上延其长度方向间隔均布有连接孔,所述的爪块通过其上的连接孔与连接块的侧端螺钉连接,在两爪块的相对一面上设有与卡箍夹持耳30相适配的卡槽。
在未工作状态下,人工将卡箍的两个夹持耳限位在卡槽内,两个夹爪气缸相向运动将卡箍撑开。
所述的卡箍扩径单元还包括夹爪限位机构,该夹爪限位机构由限位螺钉10及安装块9构成,在所述的工作台面上与连接块相对的位置固装有安装块,在安装块上螺纹安装有限位螺钉,所述的限位螺钉与连接块相对设置。
所述的卡箍支撑单元包括卡箍支撑机构16及升降调节座,在所述的工作台面上安装有升降调节座,在升降调节座上升降安装有卡箍支撑机构;所述的卡箍支撑机构由三爪自定心卡盘24、安装板26、最小位限位组件25及最大位限位组件22构成,在所述升降调节座上固装三爪自定心卡盘,在三爪自定心卡盘上安装有安装板,在安装板上开有供三爪自定心卡盘上卡装爪23滑动的槽,在安装板的中间位置安装有最小位限位组件,该最小位限位组件为由三个板体相交构成的人字形组件,三个板体的夹角处为三个卡装爪距离最近的位置,在升降调节座上沿着卡装爪的运动轨迹设有最大位限位组件,该最大位限位组件由限位块及在限位块上螺纹安装的螺杆构成,螺杆的端面与卡装爪的外侧端面相对。
所述的升降调节座包括安装立板20、支撑板17、升降滑轨18、升降滑板15、升降滑座19、调节螺杆21及调节螺套,所述的支撑板在工作台面上相对卡箍扩径单元设置,在支撑板的背面两侧安装有对其进行固定的安装立板,在安装立板的正面分别固装有升降滑轨及调节螺套,安装立板的前端设有与其平行设置的升降滑板,在升降滑板上安装有在升降滑轨上上下滑动的升降滑座,在升降滑板的上端安装有安装调节螺杆的块体,调节螺杆的杆身在调节螺套内螺纹装配,在调节螺杆的顶部安装调节手轮14。
在所述安装立板的侧边上设置有数值从上至下依次减小的刻度尺。
使用时,可根据要装配卡箍的尺寸,调节三爪自定心卡盘的中心位置,即人工调节调节手轮使升降滑板升降,刻度尺可作为调节升降的参考,方便调节。
所述的卡箍支撑单元还包括托箍机构由安装架29、滑台气缸28及托箍座27构成,在所述卡箍支撑机构的前端通过安装架安装有滑台气缸,在滑台气缸上升降安装有托箍座;所述的托箍座由平板以及在平板前端面连接的上端口为V形的托板构成。V形的托板置于三爪自定心卡盘的正下端,用于套装卡扣后对卡箍进行承托。
还包括防护罩3,在所述的工作台面上安装有将卡箍扩径单元及卡箍支撑单元罩装在内部的防护罩,在防护罩的前端留有操作口,所述的防护罩为透明的罩体。
还包括安全光栅2,在所述防护罩操作口的两端分别安装有安全光栅的发射端及接收端,接收端与卡箍扩径单元及卡箍支撑单元控制连接。当操作工人的手伸入防护罩后,其将对射的信号阻断,整个机器停止工作,当操作工人手部伸出,信号接通,机器开始工作,有效避免了机器对工人的误伤。
工作原理:
人工将卡箍卡装在两夹爪之间,两夹爪在夹爪气缸的作用下,相向运动,完成卡箍箍圈的扩口工作;滑座向前移动,将扩口的卡箍支撑在三爪自定心卡盘的卡装爪上,滑座向后移动复位;此时,卡箍上的两个夹持耳相靠近,方便工人在其上套装卡扣,此处,除了有卡装爪的支撑还有底部托箍座的支撑,套装好以后,卡箍保持扩口的状态,方便后期与管件的连接;卡扣与卡箍装配完成以后,托箍座下降,三爪自定心卡盘的卡装爪相向运动,人工将卡箍取下即可。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:包括工作台面、卡箍扩径单元及卡箍支撑单元,在所述工作台面的两端分别安装有相对设置的卡箍支撑单元及卡箍扩径单元,卡箍扩径单元在工作台面上滑动安装;
所述的卡箍扩径单元包括直线导轨、滑座、装配板、装配座、滑动气缸、夹爪气缸及夹爪,在所述的工作台面上安装有直线导轨,在直线滑轨上通过滑动气缸滑动安装有滑座,在滑座上安装有装配板,在装配板上安装有装配座,在装配座内安装有左右平齐设置的夹爪气缸,两夹爪气缸的缸杆在装配座的两端伸缩,在装配座的两端上均设置有导向槽,在两个导向槽内均安装有夹爪,两个夹爪在夹爪气缸缸杆的伸缩驱动下实现远离及靠近;
所述的夹爪由连接块及爪块构成,在所述气缸缸杆的端部连接有连接块,在爪块上延其长度方向间隔均布有连接孔,所述的爪块通过其上的连接孔与连接块的侧端螺钉连接,在两爪块的相对一面上设有与卡箍夹持耳相适配的卡槽;
所述的卡箍支撑单元包括卡箍支撑机构及升降调节座,在所述的工作台面上安装有升降调节座,在升降调节座上升降安装有卡箍支撑机构;所述的卡箍支撑机构由三爪自定心卡盘、安装板、最小位限位组件及最大位限位组件构成,在所述升降调节座上固装三爪自定心卡盘,在三爪自定心卡盘上安装有安装板,在安装板上开有供三爪自定心卡盘上卡装爪滑动的槽,在安装板的中间位置安装有最小位限位组件,该最小位限位组件为由三个板体相交构成的人字形组件,三个板体的夹角处为三个卡装爪距离最近的位置,在升降调节座上沿着卡装爪的运动轨迹设有最大位限位组件,该最大位限位组件由限位块及在限位块上螺纹安装的螺杆构成,螺杆的端面与卡装爪的外侧端面相对;
所述的升降调节座包括安装立板、支撑板、升降滑轨、升降滑板、升降滑座、调节螺杆及调节螺套,所述的支撑板在工作台面上相对卡箍扩径单元设置,在支撑板的背面两侧安装有对其进行固定的安装立板,在安装立板的正面分别固装有升降滑轨及调节螺套,安装立板的前端设有与其平行设置的升降滑板,在升降滑板上安装有在升降滑轨上上下滑动的升降滑座,在升降滑板的上端安装有安装调节螺杆的块体,调节螺杆的杆身在调节螺套内螺纹装配,在调节螺杆的顶部安装调节手轮;
所述的卡箍支撑单元还包括托箍机构,所述的托箍机构由安装架、滑台气缸及托箍座构成,在所述卡箍支撑机构的前端通过安装架安装有滑台气缸,在滑台气缸上升降安装有托箍座;所述的托箍座由平板以及在平板前端面连接的上端口为V形的托板构成。
2.根据权利要求1所述的一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:所述的卡箍扩径单元还包括夹爪限位机构,该夹爪限位机构由限位螺钉及安装块构成,在所述的工作台面上与连接块相对的位置固装有安装块,在安装块上螺纹安装有限位螺钉,所述的限位螺钉与连接块相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:在所述安装立板的侧边上设置有数值从上至下依次减小的刻度尺。
4.根据权利要求1所述的一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:还包括防护罩,在所述的工作台面上安装有将卡箍扩径单元及卡箍支撑单元罩装在内部的防护罩,在防护罩的前端留有操作口,所述的防护罩为透明的罩体。
5.根据权利要求4所述的一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机,其特征在于:还包括安全光栅,在所述防护罩操作口的两端分别安装有安全光栅的发射端及接收端,接收端与卡箍扩径单元及卡箍支撑单元控制连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111438779.1A CN113954118B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111438779.1A CN113954118B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113954118A CN113954118A (zh) | 2022-01-21 |
CN113954118B true CN113954118B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=79472506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111438779.1A Active CN113954118B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113954118B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5478577A (en) * | 1977-12-03 | 1979-06-22 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Clip pressure fit machine |
CN110202356A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 无锡丰力弹簧有限公司 | 洗衣机进排水管用卡箍的组装机 |
CN210255003U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-07 | 无锡丰力弹簧有限公司 | 一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机 |
CN111300039A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 大竹县胜顺模具有限公司 | 一种卡箍、胶管、接头安装机及安装工艺 |
CN112122908A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-25 | 神通科技集团股份有限公司 | 一种胶管卡箍安装工装 |
CN113247615A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 | 一种用于弹簧卡箍的装配系统 |
CN216505219U (zh) * | 2021-11-30 | 2022-05-13 | 裕信凯诺(天津)汽车配件有限公司 | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装装置 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111438779.1A patent/CN113954118B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5478577A (en) * | 1977-12-03 | 1979-06-22 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Clip pressure fit machine |
CN110202356A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 无锡丰力弹簧有限公司 | 洗衣机进排水管用卡箍的组装机 |
CN210255003U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-07 | 无锡丰力弹簧有限公司 | 一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机 |
CN111300039A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 大竹县胜顺模具有限公司 | 一种卡箍、胶管、接头安装机及安装工艺 |
CN112122908A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-25 | 神通科技集团股份有限公司 | 一种胶管卡箍安装工装 |
CN113247615A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 | 一种用于弹簧卡箍的装配系统 |
CN216505219U (zh) * | 2021-11-30 | 2022-05-13 | 裕信凯诺(天津)汽车配件有限公司 | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113954118A (zh) | 2022-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102717261B (zh) | 螺栓自动拧紧机 | |
CN216505219U (zh) | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装装置 | |
CN211387587U (zh) | 一种半自动卡簧压装装置 | |
CN205394310U (zh) | 一种台虎钳 | |
CN113954118B (zh) | 一种快装式弹性卡箍的卡扣套装机 | |
CN206732863U (zh) | 一种气动装夹治具 | |
CN203266462U (zh) | 一种便于工件自动定位的装置 | |
CN202952191U (zh) | 一种汽车滑柱与制动器装配夹具 | |
CN205630408U (zh) | 一种螺母打紧定位夹持工装 | |
CN111987496B (zh) | 并沟线夹安装工具及其使用方法 | |
CN211761650U (zh) | 一种工件夹取机械手 | |
CN203900538U (zh) | 一种孔定位加工工具 | |
CN203062569U (zh) | 滑动自动夹紧装置 | |
CN208592766U (zh) | 一种用于汽车前保安装的工装装置 | |
CN207900134U (zh) | 热锻螺栓缩径工艺用加工设备 | |
CN104209543A (zh) | 一种大口径弯管管端坡口机 | |
CN104858879A (zh) | 双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构 | |
CN205497208U (zh) | 密封盖去毛刺用固定装置 | |
CN218611220U (zh) | 一种汽车零部件快速冲压成型设备 | |
CN104400048A (zh) | 新型三爪卡盘 | |
CN211466091U (zh) | 可调角度的减振器夹具 | |
CN209698101U (zh) | 一种快速安装夹具 | |
CN219426223U (zh) | 一种配合数控机床使用的手动加工支撑结构 | |
CN209125268U (zh) | 机器人自动拧紧机构 | |
CN219542437U (zh) | 一种模具加工夹持工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |