CN102717261B - 螺栓自动拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螺栓拧紧机，尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机，其属于机械自动化领域，本发明的提供的螺栓自动拧紧机，其带有多个电动改锥，其优选为4个，可以实现4个螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。
Description
技术领域
本发明涉及螺栓拧紧机，尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机，其属于机械自动化领域。
背景技术
螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。
随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是要提供一种螺栓自动拧紧机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部；治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；
所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、.缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上；
所述拧紧部包括：拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸；拧紧部底板与直线导轨相连，直线导轨滑块与气缸连接板相连，气缸连接板与左右移动气缸相连，加强筋与连接板和气缸固定连接板相连，连接板和气缸固定连接板相连，上下移动气缸安装在气缸固定连接板上，直线导轨安装在气缸固定连接板上，导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连；上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构，改锥固定机构用来固定电动改锥，导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连，实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动，限位机构安装在气缸固定连接板上；
所述治具定位部，治具滑动台安装在工作台上，导向条与导向压条安装在工作台上，治具推入时用作导向，定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连，定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接，第一顶紧气缸安装板固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板连接，第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸，顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上，用来固定预顶紧气缸，预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头，用来顶起治具，安装板固定在型材架上用来固定推出气缸，推出气缸连接治具推出头，用来将治具推出。
所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。
所述螺钉整列部将螺钉整列、分料、通过气管吹入出钉体装配中传送到指定的打螺钉的位置。
所述拧紧部将螺钉拧紧。
所述拧紧部实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥拧紧螺钉；电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成，左右移动通过左右移动气缸完成，前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。
所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位；首先将工件装入治具中，操作人员将治具沿导向压条推入，由预顶紧缸将治具顶起，再由顶紧气缸将工件完全顶紧，从而将工件精确定位。
所述改锥固定机构包括：改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B；电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接，改锥固定机构固定改锥。
所述电动改锥为4个。
所述出钉体装配包括：出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠；出钉体与连接板通过螺母锁紧，螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位，螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接，钢珠与出钉体通过橡胶套固定，螺钉进料体与分料器通过气管连接，吹钉进入出钉体内。
本发明的工作过程为：人手将装好工件的治具推入设备——按启动开关——预顶紧缸动作顶紧治具——顶紧气缸动作顶紧工件——改锥下降拧紧工位1螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位2——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位3——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位4——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位1，循环结束。
本发明的提供的螺栓自动拧紧机，其带有多个电动改锥，其优选为4个，可以实现4个螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的左视图；
图3是治具定位部的正视图；
图4是治具定位部的侧视图；
图5是治具定位部的等轴测视图；
图6是拧紧部的正视图；
图7是拧紧部的俯视图；
图8是拧紧部的左视图；
图9是螺钉整列部的正视图；
图10是螺钉整列部的俯视图；
图11是螺钉整列部的等轴测视图；
图12是改锥固定机构的正视图；
图13是改锥固定机构的B-B剖视图；
图14是出钉体装配的结构示意图；
图中：1、机体框架与防护部，2、治具定位部，201、工作台，202、治具滑动台，203、治具推出头，204、导向条，205、推出气缸，206、顶紧气缸，207、第一顶紧气缸安装板，208、定位安装板，209、导向压条，210、加强筋，211、第二顶紧气缸安装板，212、预顶紧气缸，213、连接板，214、治具顶紧头，215、治具，216、定位板，217、阀罩卡紧板，218、安装板，3、拧紧部，301、拧紧部底板，302、气缸连接板，303、加强筋，304、连接板，305、气缸固定连接板，306、出钉体装配，307、电动改锥，308、刀头，309、锁紧把手，310、改锥固定机构，311、导杆，312、直线导轨，313、限位机构，314、上下移动气缸，315、左右移动气缸，4、螺钉整列部， 401、底板，402、气缸，403、分料器，404、螺丝自动供给机，405、支柱，406、供钉器固定脚，407、浮动接头，408、缓冲器固定器，409、缓冲器与定位螺丝，410、传感器支架，411、螺钉引出板，412、分料器支架，5、控制部， 6、改锥固定块A，7、改锥固定孔，8、改锥固定块B，9、出钉体，10、螺钉进料体，11、螺钉导向套，12、钢珠。
具体实施方式
为深入了解该螺栓自动拧紧机，结合图1至图6说明如下：
螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部1、治具定位部2、 拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5；治具定位部2、 拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5安装在机体框架与防护部1上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部4由底板401、气缸402、分料器403、螺丝自动供给机404、支柱405、供钉器固定脚406、浮动接头407、缓冲器固定座408、缓冲器与定位螺丝409、传感器支架410、螺钉引出板411和分料器支架412构成；气缸402、分料器支架412、缓冲器固定座408、支柱405通过螺栓固定于底板401上，分料器403与支架405相连接，支柱405与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚406相连接；螺丝自动供给机404与螺钉引出板通411过螺栓相连接，浮动接头407与气缸401相连接；缓冲器固定座408一个与液压缓冲器408相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机404通过供钉器固定脚406夹紧固定，底板401固定在型材架上；所述拧紧部3包括：拧紧部底板301、气缸连接板302、加强筋303、连接板304、气缸固定连接板305、出钉体装配306、电动改锥607、刀头308、锁紧把手309、改锥固定机构310、导杆311、直线导轨312、限位机构313、上下移动气缸314和左右移动气缸315；拧紧部底板302与直线导轨312相连，直线导轨312滑块与气缸连接板302相连，气缸连接板302与左右移动气缸315相连，加强筋303与连接板304和气缸固定连接板305相连，连接板304和气缸固定连接板305相连，上下移动气缸314安装在气缸固定连接板305上，直线导轨312安装在气缸固定连接板305上，导轨滑块通过连接板304与改锥固定机构310、出钉体装配306相连；上下移动气缸314通过连接板304带动改锥固定机构310，改锥固定机构310固定电动改锥307，导杆311外加弹簧通过连接板304把电动改锥307与出钉体装配310相连，实现上下移动气缸314带动电动改锥309与出钉体装配310共同上下移动，限位机构313安装在气缸固定连接板305上；所述治具定位部2，治具215滑动台安装在工作台201上，导向条204与导向压条209安装在工作台201上，治具215推入时用作导向，定位安装板208与定位板216、阀罩卡紧板217相连，定位板216通过螺柱与阀罩卡紧板217连接，第一顶紧气缸安装板207固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板211连接，第二顶紧气缸安装板211固定顶紧气缸206，顶紧气缸206连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板211上，用来固定预顶紧气缸212，预顶紧气缸212通过连接板213连接治具顶紧头214，用来顶起治具215，安装板218固定在型材架上用来固定推出气缸205，推出气缸205连接治具推出头203，用来将治具215推出。所述控制部5通过可编程控制器PLC完成。 所述螺钉整列部4将螺钉整列、分料、通过气管传送到指定的打螺钉的位置。所述拧紧部3将螺钉拧紧。所述拧紧部3实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥307拧紧螺钉；电动改锥307的上下移动通过上下移动气缸314完成，左右移动通过左右移动气缸315完成，前后移动通过安装在螺钉整列部4中的气缸402带动。
所述治具定位部2实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位；首先将工件装入治具215中，操作人员将治具沿导向压条209推入，由预顶紧气缸212将治具215顶起，再由顶紧气缸206将工件完全顶紧，从而将工件精确定位。所述改锥固定机构310包括：改锥固定块A6、改锥固定销7和改锥固定块B8；电动改锥307与改锥固定块B8通过螺纹连接，改锥固定机构310固定改锥。所述电动改锥307为4个。所述出钉体装配306包括：出钉体9、螺钉进料体10、螺钉导向套11和钢珠12；出钉体9与连接板通过螺母锁紧，螺钉进料体10与出钉体9通过螺栓限位，螺钉导向套11与出钉体9通过螺纹连接，钢珠12与出钉体9通过橡胶套连接，螺钉进料体10与分料器403通过气管连接，吹钉进入出钉体9内。
Claims (7)
1.螺栓自动拧紧机，它包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部；其特征在于：治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上；所述拧紧部包括：拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸；拧紧部底板与直线导轨相连，直线导轨滑块与气缸连接板相连，气缸连接板与左右移动气缸相连，加强筋与连接板和气缸固定连接板相连，连接板和气缸固定连接板相连，上下移动气缸安装在气缸固定连接板上，直线导轨安装在气缸固定连接板上，导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连；上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构，改锥固定机构用来固定电动改锥，导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连，实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动，限位机构安装在气缸固定连接板上；所述治具定位部，治具滑动台安装在工作台上，导向条与导向压条安装在工作台上，治具推入时用作导向，定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连，定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接，第一顶紧气缸安装板固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板连接，第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸，顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上，用来固定预顶紧气缸，预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头，用来顶起治具，安装板固定在型材架上用来固定推出气缸，推出气缸连接治具推出头，用来将治具推出。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧部实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥拧紧螺钉；电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成，左右移动通过左右移动气缸完成，前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位；首先将工件装入治具中，操作人员将治具沿导向压条推入，由预顶紧缸将治具顶起，再由顶紧气缸将工件完全顶紧，从而将工件精确定位。
5.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述改锥固定机构包括：改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B；电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接，改锥固定机构固定改锥。
6.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述电动改锥为4个。
7.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述出钉体装配包括：出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠；出钉体与连接板通过螺母锁紧，螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位，螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接，钢珠与出钉体通过橡胶套固定，螺钉进料体与分料器通过气管连接，吹钉进入出钉体内。
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Granted publication date: 20140625 Termination date: 20170704 |
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