CN102975012B - 自动锁螺丝弹力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动锁螺丝弹力机构，其下推气缸与Z轴移动机构连接；弹簧机构装在Z轴移动机构上；电动批头装在弹簧机构上，电动批头的下端连接螺丝夹头；Z轴移动机构的支撑板上端与气缸安装板连接，下端连接限位板；导向板装在支撑板上；导向滑动板装在导向板上，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；移动板与滑块固接；移动板的上部通过弹簧a、b连接着固定板，下部连接着缓冲板；移动板上设有一盲孔，盲孔内装有弹簧c；缓冲限位柱穿过缓冲板，插接在盲孔内并与弹簧c相接触。本发明通过下推气缸的驱动，带动电动批头下移，同时带动螺丝下移并旋转锁附在产品上，弹簧机构对螺丝和产品起到保护作用，使整个机构运行平稳。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动锁螺丝弹力机构，更具体的说是涉及一种将螺丝完整的锁附在产品上的自动锁螺丝机构。
背景技术：
现有的五金装配行业采用螺丝锁紧的方式还广泛应用，但人工锁螺丝费时费力，生产效率低；目前市场上也有自动锁螺丝机，但现在的自动锁螺丝机经常会由于螺丝压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝产品造成报废，而且锁螺丝机在料道里面有时会出现满料或卡料现象，造成整个机构中在运行过程中不平稳。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动锁螺丝弹力机构，通过气缸的驱动，锁附机构在锁附螺丝时，防止螺丝因压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝和产品起到保护作用，整个装置在弹簧的保护下，使整个机构运行过程平稳。
本发明的技术解决措施如下：
自动锁螺丝弹力机构，它包括下推气缸、气缸安装板、浮动接头、Z轴移动机构、弹簧机构、螺丝夹头和电动批头，所述下推气缸固定安装在气缸安装板上，下推气缸通过浮动接头与Z轴移动机构连接在一起；所述弹簧机构安装在Z轴移动机构上；所述电动批头固定安装在弹簧机构上，电动批头的下端连接螺丝夹头；
所述Z轴移动机构包括支撑板、导向板、导向滑动板、滑轨、滑块、Z轴感应器、Z轴感应片、缓冲器和限位板，所述支撑板上端与气缸安装板固定连接，下端连接限位板；所述导向板固定安装在支撑板上；所述导向滑动板安装在导向板上，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；
所述弹簧机构包括移动板、固定板、缓冲板、弹簧a、弹簧b、弹簧c、导柱、导套和缓冲限位柱，所述移动板上固定连接着电动批头；所述移动板与Z轴移动机构的滑块固定连接；所述移动板的上部通过弹簧a和弹簧b连接着固定板，移动板的下部通过导柱和导套连接着缓冲板；所述移动板上设有一盲孔，盲孔内装有弹簧c；所述缓冲限位柱穿过缓冲板，插接在移动板上的盲孔内并与弹簧c相接触。
上述技术方案中，所述支撑板的下端在靠近限位板处连接着一缓冲器固定板，缓冲器固定板上固定着缓冲器。
上述技术方案中，所述Z轴感应器固定在导向滑动板上，Z轴感应片固定在移动板上。
本发明的有益效果在于：
本发明在下推气缸的推动下推动浮动接头和导向滑动板向下移动，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，弹簧机构的移动板固定在滑块上；移动板上固定连接着电动批头，从而带动电动批头下移，电动批头的下端连接螺丝夹头，从而带动螺丝下移并旋转将螺丝锁附在产品上。
本发明在气缸的推动下z轴移动机构会快速向下移动，并在弹簧a和弹簧b的作用下推动弹簧机构向下移动，当螺丝夹头碰到螺丝时，弹簧c开始缓冲，这样在弹簧a、弹簧b和弹簧c的共同作用下螺丝夹头开始减速移动把导正的螺丝推到被锁附的产品上进行螺丝的锁附，完成整个工作，且锁附螺丝时防止螺丝因压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝和产品起到保护作用，整个装置在弹簧a、弹簧b和弹簧c的上下保护下，使整个机构在运行过程中平稳安全，锁附后产品的不良品明显减少。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图1中Z轴移动机构的结构示意图；
图4为图1中弹簧机构的结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1～4，自动锁螺丝弹力机构，它包括下推气缸1、气缸安装板2、浮动接头3、Z轴移动机构Ⅰ、弹簧机构Ⅱ、电动批头4和螺丝夹头5，所述下推气缸固定安装在气缸安装板上，下推气缸通过浮动接头与Z轴移动机构连接在一起；所述弹簧机构安装在Z轴移动机构上；所述电动批头固定安装在弹簧机构上，电动批头的下端连接螺丝夹头；
所述Z轴移动机构包括支撑板6、导向板7、导向滑动板8、滑轨9、滑块10、Z轴感应器11、Z轴感应片12、缓冲器固定板13、缓冲器14和限位板15，所述支撑板上端与气缸安装板固定连接，下端连接限位板；所述导向板固定安装在支撑板上；所述导向滑动板安装在导向板上，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑板的下端在靠近限位板处连接着一缓冲器固定板，缓冲器固定板上固定着缓冲器。
所述弹簧机构包括移动板16、固定板17、缓冲板18、弹簧a19、弹簧b20、弹簧c21、导柱22、导套23和缓冲限位柱24，所述移动板上固定连接着电动批头；所述移动板与Z轴移动机构的滑块固定连接；所述移动板的上部通过弹簧a和弹簧b连接着固定板，移动板的下部通过导柱和导套连接着缓冲板；所述移动板上设有一盲孔，盲孔内装有弹簧c；所述缓冲限位柱穿过缓冲板，插接在移动板上的盲孔内并与弹簧c相接触。
所述Z轴感应器固定在导向滑动板上，Z轴感应片固定在移动板上。
本发明的工作原理：在气缸的推动下推动浮动接头和z轴移动机构向下移动，并在弹簧a和弹簧b的作用下推动弹簧机构的移动板向下移动，移动板上固定连接着电动批头，电动批头下移，当螺丝夹头碰到螺丝时，弹簧c开始缓冲，这样在弹簧a、弹簧b和弹簧c的共同作用下螺丝夹头开始减速移动并旋转把导正的螺丝推到被锁附的产品上进行螺丝的锁附，完成整个工作。
Claims (1)
1.自动锁螺丝弹力机构，其特征在于：它包括下推气缸、气缸安装板、浮动接头、Z轴移动机构、弹簧机构、螺丝夹头和电动批头，所述下推气缸固定安装在气缸安装板上，下推气缸通过浮动接头与Z轴移动机构连接在一起；所述弹簧机构安装在Z轴移动机构上；所述电动批头固定安装在弹簧机构上，电动批头的下端连接螺丝夹头；
所述Z轴移动机构包括支撑板、导向板、导向滑动板、滑轨、滑块、Z轴感应器、Z轴感应片、缓冲器和限位板，所述支撑板上端与气缸安装板固定连接，下端连接限位板；所述导向板固定安装在支撑板上；所述导向滑动板安装在导向板上，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述弹簧机构包括移动板、固定板、缓冲板、弹簧a、弹簧b、弹簧c、导柱、导套和缓冲限位柱，所述移动板上固定连接着电动批头；所述移动板与Z轴移动机构的滑块固定连接；所述移动板的上部通过弹簧a和弹簧b连接着固定板，移动板的下部通过导柱和导套连接着缓冲板；所述移动板上设有一盲孔，盲孔内装有弹簧c；所述缓冲限位柱穿过缓冲板，插接在移动板上的盲孔内并与弹簧c相接触；
所述支撑板的下端在靠近限位板处连接着一缓冲器固定板，缓冲器固定板上固定着缓冲器；
所述Z轴感应器固定在导向滑动板上，Z轴感应片固定在移动板上；
所述下推气缸驱动推动浮动接头和Z轴移动机构向下移动，并在弹簧a和弹簧b的作用下推动弹簧机构的移动板向下移动，移动板上固定连接着电动批头，电动批头下移，当螺丝夹头碰到螺丝时，弹簧c开始缓冲，这样在弹簧a、弹簧b和弹簧c的共同作用下螺丝夹头开始减速移动并旋转把导正的螺丝推到被锁附的产品上进行螺丝的锁附。
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