JPH1177451A - ネジ部材の締付治具および締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ネジ部材の締付け、締戻しを機械的操作により
自動的に行う締付治具において、締付具がネジ部材の頭
部に対して正確に位置決めされ、かつ大きな衝撃を与え
ることなく嵌合させて、ネジ部材を回転させて螺進また
は螺退させる。 【解決手段】昇降部材４２に設けたモータ４３、その回
転軸に固定した連結部材４４ａに上下方向に摺動可能に
連結されて一体回転する連結軸４４ｂ、ネジ部材３４の
頭部に嵌合する嵌合凹所を下端に有する締付具４７、締
付具４７を連結軸４４ｂに一体的に連結して締付具４７
の前後、左右方向の移動を許容する第１継手４８ａ、締
付具４７の支持部材４５ａを昇降部材４２に連結して締
付具４７の前後、左右方向の移動を許容する第２継手４
８ｂ、連結軸４４ｂの支持部材４５ｂと昇降部材４２間
に介装した圧縮スプリング４６を備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取付部材に進退可
能に螺合するネジ部材を締付けるとともに締付け状態に
あるネジ部材を締戻しする締付治具、および同締付治具
を備えて所定のネジ部材の配列した部位へ搬送できる締
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】取付部材に進退可能に螺合するネジ部材
を締付けるとともに、締付け状態にああるネジ部材を締
戻しするための締付治具としては、ネジ部材の締付け、
締戻しを機械的操作により自動的に行うものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ネジ部材の
締付け、締戻しを機械的操作により自動的に行う締付治
具においては、その締付具がネジ部材に対して正確に位
置決めされること、および締付具がネジ部材の頭部に大
きな衝撃を与えることなく係合して、ネジ部材を回転さ
せて螺進または螺退させることが必要である。

【０００４】また、かかる要請に対処し得る締付治具に
あっては、対象とするネジ部材の配列上に機械的に移動
させることが要請され、特に、多数のネジ部材が縦例配
列、および／または並列配列している場合には、締付治
具を各ネジ部材上に迅速に移動させることが要請され
る。

【０００５】従って、本発明の目的は、これらの要請に
対処し得る締付治具、および同締付治具を備えた締付装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、取付部材に進
退可能に螺合するネジ部材を締付けるとともに締付け状
態にあるネジ部材を締戻しする締付治具であり、支持台
に組付けた昇降部材に配設された駆動モータと、同駆動
モータの回転軸に固定された連結部材に上下方向に摺動
可能に連結されて同回転軸と一体的に回転する連結軸
と、前記ネジ部材の頭部に嵌合する嵌合凹所を下端に有
する締付具と、同締付具の上端部を前記連結軸の下端部
に一体回転可能に連結して同連結軸に対する前記締付具
の前後方向および左右方向の少なくとも一方の移動を許
容する第１の継手と、前記締付具を回転可能に支持する
支持部材を前記昇降部材に連結して同昇降部材に対する
前記締付具の左右方向および前後方向の少なくとも一方
の移動を許容する第２の継手と、前記連結軸を回転可能
に支持する支持部材と前記昇降部材間に介装されて前記
連結軸を下方へ付勢するバネ部材を備えていることを特
徴とするものである。

【０００７】また、本発明は、当該締付治具を備えた締
付装置であり、前記支持台が、取付部材に進退可能に螺
合するネジ部材が複数縦列する上方に配設された枠部に
前後方向へ移動可能に組付けられた台車であり、同台車
に組付けた前記締付治具が縦列する各ネジ部材上に間欠
的に移動することを特徴とし、または、前記支持台が、
取付部材に進退可能に螺合するネジ部材が複数縦列しか
つ複数並列する上方に配設された枠部に前後方向へ移動
可能に組付けられた第１の台車に左右方向へ移動可能に
組付けた第２の台車であり、同第２の台車に組付けた前
記締付治具が縦列および並列する各ネジ部材上に間欠的
に移動することを特徴とするものである。

【０００８】当該締付装置においては、前記締付治具
を、前記昇降部材に複数並列して配設することが好まし
い。

【０００９】

【発明の作用・効果】本発明に係る締付治具において
は、支持台に組付けた昇降部材を降下させることにより
締付具が昇降部材と一体に降下して、締付具の下端に設
けた嵌合凹所がネジ部材の頭部に嵌合する。この状態で
駆動モータを駆動させれば、連結軸を介して締付具が回
転してネジ部材を回転させ、ネジ部材は取付部材を螺進
して締付けられる。締付けられたネジ部材は、駆動モー
タを逆方向へ駆動させることにより、締戻しすることが
できる。

【００１０】このように、当該締付治具においては、ネ
ジ部材を締付けるに際して、締付具を降下させてその下
端部の嵌合凹所をネジ部材の頭部に嵌合させるものであ
るが、締付具が２個の継手の作用により、前後方向およ
び左右方向に移動が許容されるため、締付具がネジ部材
の軸線からずれている場合には、締付具は、ネジ部材の
頭部に嵌合しつつ前後方向、および／または左右方向に
移動して、ネジ部材の軸線上に的確に位置決めされる。

【００１１】また、当該締付治具においては、締付具に
連結された連結軸が上下方向へ摺動可能に組付けられて
いるとともに、連結軸がバネ部材で下方へ付勢されてい
る。このため、締付具は、ネジ部材の頭部に嵌合する際
には、連結軸とともにバネ部材に抗して上方へ移動可能
であって、ネジ部材に対して弾撥的に嵌合して大きな衝
撃を与えるようなことはない。

【００１２】また、本発明に係る締付装置は、多数のネ
ジ部材が縦列、および／または並列している場合に最適
な装置であり、締付治具を配設した台車を間欠的に駆動
することにより、締付治具を移動させて各ネジ部材上に
的確に位置させることができて、各ネジ部材の締付け、
締戻し操作を容易にする。この場合、締付治具を複数並
列して配設すれば、多数のネジ部材の締付け、締戻し操
作を短時間で容易に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて説明
すると、図１〜図６には、本発明に係る締付治具を有す
る締付装置を装備した検査炉が示されている。当該検査
炉は、内部に収容した多数の高温二次電池の充電特性、
放電特性等の性能検査を行うもので、検査炉の上方開口
部には各高温二次電池の上端部に設けた各電極端子に接
続される多数の電気接続治具が配設されている。各電気
接続治具は、電気接続治具の接続端子を電極端子に接続
するためのネジ部材を備えている。本発明に係る締付治
具は、各電気接続治具が備えているネジ部材を締付け、
締戻しすべく機能するものである。

【００１４】検査炉１０ａは、基台２１の下方に配設し
た搬入台２２上に、左右一対の炉昇降装置１０ｂを介し
て配設されているもので、基台２１の下方にて前側の部
位に位置している。基台２１は、前後方向には長く、か
つ左右の幅方向には短い長方形の枠状のもので、左右の
枠部２１ａ上には一対のレール２１ｂが設けられてお
り、両レール２１ｂ上に加熱装置１０ｃが配設されてい
る。

【００１５】炉昇降装置１０ｂは、搬入台２２に上下方
向へ移動可能に設けられて上方へ突出する支持軸１１ａ
と、同支持軸１１ａに噛合するスクリュー１１ｂと、ス
クリュー１１ｂを回転させるモータ１１ｃにより構成さ
れていて、モータ１１ｃを正逆方向へ駆動させることに
より、スクリュー１１ｂを正転、逆転させて各支持軸１
１ａを前進、後退させ、これにより、検査炉１０ａを昇
降させるべき機能するものである。

【００１６】加熱装置１０ｃは、基台２１の枠部２１ａ
上のレール２１ｂに前後方向へ移動可能に配設されてい
て、検査炉１０ａ上に位置させることができるととも
に、検査炉１０ａ上から後方へ後退させることができる
もので、検査炉１０ａ上に位置する場合、検査炉１０ａ
を炉昇降装置１０ｂにより上昇させて加熱装置１０ｃの
下端部に連結させることができる。加熱装置１０ｃは、
この連結状態で、所定温度の熱風を検査炉１０ａの上端
開口部から内部に供給して、検査炉１０ａ内を性能検査
のために設定された所定の温度に調整し得るようになっ
ている。

【００１７】一方、基台２１の下方に設置した搬入台２
２に対しては、運搬装置１０ｄが進入しかつ後退するも
ので、運搬装置１０ｄが搬入台２２に進入した場合に
は、運搬装置１０ｄのフォークリフト１２上に載置され
ている収容篭２３が検査炉１０ａの前側開口部から搬入
される。収容篭２３には多数の高温二次電池２４が起立
状態で整列配置されており、高温二次電池２４は検査終
了後に収容篭２３ごと運搬装置１０ｄにより搬出され
る。

【００１８】検査炉１０ａは、図４〜図６に示すよう
に、上方かつ前方が開口する炉本体１３と、炉本体１３
の前側開口部を開閉する開閉扉１４と、炉本体１３の底
部に設けた支持台１５を備え、炉本体１３の左右の側部
には前後に収容篭２３の支承装置１６が配設されてい
る。支承装置１６は、エアシリンダ１６ａ、ピストンロ
ッド１６ｂ、およびピストンロッド１６ｂに設けたロー
ラ１６ｃからなり、合計４台配設されている。支承装置
１６は、多数の二次電池２４を収容する収容篭２３が炉
本体１３内に収容されて、各二次電池２４に電気接続治
具が接続された際に作動させて、収容篭２３を下方から
支承すべく機能する。

【００１９】検査炉１０ａにおける炉本体１３の上方開
口部には、電気接続治具３０を固定するための枠体１７
が配設されている。枠体１７は、炉本体１３の上方開口
部に沿って配設されているもので、枠本体１７ａの内側
に複数本の架橋枠部１７ｂを備えており、各架橋枠部１
７ｂに各電気接続治具３０が固定されて配設されてい
る。各架橋枠部１７ｂは、炉本体１３の前後方向に６本
配設されていて、炉本体１３の左右方向に延びている。

【００２０】当該検査炉１０ａにおいては、収容篭２３
内に前後９列、左右１２列に整列配置された多数の高温
二次電池２４が収容されて、前後の互いに隣合う３個の
高温二次電池２４を１群として性能検査を行う。以下で
は、１群の高温二次電池においては、便宜上、中央に位
置する二次電池を中央電池２４ａ、左側に位置する二次
電池を左側電池２４ｂ、右側に位置する二次電池を右側
電池２４ｃということがある。

【００２１】１群の高温二次電池においては、図７〜図
９にて拡大して示すように、中央電池２４ａの一方の電
極端子２４ａ1が左側電池２４ｂの他方の電極端子２４
ｂ2に電気的に接続され、かつ中央電池２４ａの他方の
電極端子２４ａ2が右側電池２４ｃの一方の電極端子２
４ｃ1に電気的に接続されており、各電気接続治具３０
は、左側電池２４ｂの一方の電極端子２４ｂ1、および
右側電池２４ｃの他方の電極端子２４ｃ2の上方にてこ
れに対向して多数配設されている。

【００２２】電気接続治具３０においては、図８〜図１
１に示すように、左側電池２４ｂの一方の電極端子２４
ｂ1の上方に配設されているものと、右側電池２４ｃの
他方の電極端子２４ｃ2の上方に配設されているもとの
は同一構成のもので、固定治具本体３１と、可動治具本
体３２と、バネ部材３３と、ネジ部材３４を備えた構成
となっている。

【００２３】固定治具本体３１は、水平部３１ａと下端
突出部３１ｂからなる逆Ｌ字状のもので、枠体１７の架
橋枠部１７ｂにボルト１７ｃを介して固定されている。
架橋枠部１７ｂとボルト１７ｃ間には絶縁材料１７ｄが
介在されていて、固定治具本体３１は架橋枠部１７ｂに
対して絶縁状態に固定されて、下端突出部３１ｂは垂直
下方に所定長さ延びている。

【００２４】可動治具本体３２は、水平部３２ａと下端
突出部３２ｂとからなる逆Ｌ字状のもので、固定治具本
体３１よりわずかに幅狭に形成されており、固定治具本
体３１の水平部３１ａと下端突出部３１ｂの境界部に形
成されている取付ブラケット３１ｃに上下方向へ回動可
能に組付けられ、下端突出部３２ｂは固定治具本体３１
の下端突出部３１ｂに沿ってわずかな隙間を保持して垂
直下方へ延びている。可動治具本体３２の下端突出部３
２ｂは、固定治具本体３１の下端突出部３１ｂとは略同
長のもので、下端突出部３２ｂの下端部には接片３２ｃ
が固定されている。接片３２ｃの下端は、下端突出部３
２ｂの下端面の下側に延びている。

【００２５】バネ部材３３は、平坦面部３３ａと、平坦
面部３３ａから並列して延びる一対の腕部３３ｂからな
る平面略コ字状を呈するもので、平坦面部３３ａにて可
動治具本体３２の水平部３２ａの下面側に固定されて固
定治具本体３１の下端突出部３１ｂ側へ延び、両腕部３
３ｂにて下端突出部３１ｂに植設した支持ピン３１ｄの
両端部に掛止されている。これにより、バネ部材３３は
可動治具本体３２を図８の図示時計方向へ付勢して、可
動治具本体３２の水平部３２ａの上面を固定治具本体３
１の水平部に螺合しているネジ部材３４の下端に当接さ
せている。

【００２６】ネジ部材３４は、固定治具本体３１の水平
部３１ａに進退可能に螺合されていて、前進動作によ
り、可動治具本体３２の水平部３２ａをバネ部材３３に
抗して回動させて、下端突出部３２ｂを固定治具本体３
１の下端突出部３１ｂ側へ接近させる。

【００２７】これにより、左側電池２４ｂの上方に配設
されている電気接続治具３０においては、固定治具本体
３１と可動治具本体３２の両下端突出部３１ｂ，３２ｂ
の先端部にて、左側電池２４ｂの一方の電極端子２４ｂ
1を挟持し、かつ右側電池２４ｃの上方に配設されてい
る電気接続治具３０においては、固定治具本体３１と可
動治具本体３２の両下端突出部３１ｂ，３２ｂの先端部
にて、右側電池２４ｃの他方の電極端子２４ｃ2を挟持
する。この際、可動治具本体３２に固定した接片３２ｃ
においては、その先端が電極端子２４ｂ1，２４ｃ2の根
元に当接する。

【００２８】当該電気接続治具３０においては、固定治
具本体３１に接続片３１ｅを介して導帯３４ａが接続さ
れ、かつ可動治具本体３２の接片３２ｃに導線３４ｂが
接続される。導帯３４ａからは、二次電池群２４ａ〜２
４ｃの充電電流、放電電流が取り出され、かつ導線３４
ｂからは充電電圧、放電電圧が取り出される。

【００２９】図１２〜図１５には、電気接続治具３０の
ネジ部材３４を締付け、締戻しするための締付装置４０
が示されている。締付装置４０は、図１および図２に示
すように、基台２１の枠部２１ａ上に設けた両レール２
１ｂにて、前後方向に移動可能に組付けられているもの
で、６台の締付治具を備えている。

【００３０】しかして、締付装置４０は、両レール２１
ｂ上に組付けられた第１台車４０ａと、第１台車４０ａ
上の両レール４１に組付けられた配設された第２台車４
０ｂと、第１台車４０ａ上に配設された第１空圧シリン
ダ４０ｃと、第２台車４０ｂ上に配設された第２空圧リ
シリンダ４０ｄと、第２台車４０ｂに上下方向へ移動可
能に配設された昇降板４２に並列して組付けられた６台
の締付治具４０ｅとにより構成されている。

【００３１】締付装置４０において、第１台車４０ａは
図示しない駆動モータにて基台２１の両レール２１ｂ上
を前後方向へ移動するもので、第２台車４０ｂは第１空
圧シリンダ４０ｃの作動により第１台車４０ａの両レー
ル４１上にて左右方向へ移動し、昇降板４２は第２空圧
シリンダ４０ｄの作動により第２台車４０ｂに沿って上
下方向に移動する。

【００３２】各締付治具４０ｅは、昇降板４２に左右方
向に同一間隔を保持して並列的に配設されており、左右
方向に配設されている１２本の電気接続治具３０のうち
の１つおきの電気接続治具３０におけるネジ部材３４上
に対向して位置していて、第１空圧シリンダ４０ｃの作
動による第２台車４０ｂの左右方向の移動により、隣合
う１つおきの電気接続治具３０のネジ部材３４上に移動
して位置する。

【００３３】締付治具４０ｅは、駆動モータ４３、駆動
モータ４３にて回転する連結部材４４ａ、連結部材４４
ａの貫通孔にスプライン嵌合して軸方向へのみ摺動可能
に連結された連結軸４４ｂ、連結軸４４ｂを回転可能に
支持する支持板４５ａ、連結部材４４ａを昇降板４２に
支持するブラケット４２ａとの間に介装された圧縮スプ
リング４６、および昇降板４２に組付けられたブラケッ
ト４５ｂに回転可能に支持された締付具４７を備えてい
る。

【００３４】ブラケット４５ｂは、第１継手４８ａを介
して昇降板４２に連結されていて、第１継手４８ａの作
用により昇降板４２に対して前後方向および左右方向へ
移動可能になっている。締付具４７は、その下端部に電
気接続治具３０のネジ部材３４の頭部が脱着可能に嵌合
される断面四角形の嵌合凹所４７ａを備え、その上端部
にて第２継手４８ｂを介して連結軸４４ｂの下端部に連
結されていて、連結治具４４ｂに対して前後方向および
左右方向へ移動可能である。締付具４７は、その嵌合凹
所４７ａに嵌合するネジ部材３４を、回転動作により螺
進、および螺退させるべく機能する。

【００３５】各電気接続治具３０は、高温二次電池２４
の性能試験に際して、各電池群を構成する左側電池２４
ｂの一方の電極端子２４ｂ1、または右側電池２４ｃの
他方の電極端子２４ｃ2に接続されるが、これに先だっ
て、高温二次電池２４の性能検査の準備がなされる。

【００３６】先づ、基台２１上の加熱装置１０ｃを、図
１および図２の２点鎖線で示すように、枠部２１ａ上の
後方に待機させておくとともに、各電気接続治具３０の
ネジ部材３４を締戻して、図８の２点鎖線で示すよう
に、可動治具本体３２の下端突出部３２ｂを固定治具本
体３１の下端突出部３１ｂから所定量離間して、両下端
突出部３１ｂ，３２ｂ間に隙間を形成しておく。

【００３７】次いで、運搬装置１０ｄを駆動して、フォ
ークリフト１２上の収容篭２３内に整列配列されている
多数の高温二次電池２４を、収容篭２３ごと検査炉１０
ａ内の所定の位置に搬入した後、運搬装置１０ｄのフォ
ークリフト１２を所定量上昇させて、各電池群の左側電
池２４ｂの一方の電極端子２４ｂ1、および右側電池２
４ｃの他方の電極端子２４ｃ2を、これらに対向してい
る電気接続治具３０の固定治具本体３１と可動治具本体
３２の両下端突出部３１ｂ，３２ｂ間の隙間に位置させ
る。

【００３８】その後、締付装置４０を駆動して各電気接
続治具３０を構成するネジ部材３４を所定量締付ける。
これにより、ネジ部材３４は固定治具本体３１の水平部
３１ａを螺進して可動治具本体３２の水平部３２ａを押
し下げて、可動治具本体３２を図８の２点鎖線で示す状
態から図示半時計方向へ回動させる。この結果、可動治
具本体３２は、その下端突出部３２ｂの先端部にて、固
定治具本体３１の下端突出部３１ｂの先端部とともに、
各電池群の左側電池２４ｂの一方の電極端子２４ｂ1、
および右側電池２４ｃの他方の電極端子２４ｃ2を挟持
して、これら各電極端子２４ｂ1，２４ｃ2を導帯３４
ａ、導線３４ｂに接続する。

【００３９】最後に、各支持装置１６のエアシリンダ１
６ａを駆動してピストンロッド１６ｂを収容篭２３の下
面側に突出させて、各ピストンロッド１６ｂの先端部に
て収容篭２３を受承させ、その後、運搬装置１０ｄを後
退させてフォークリフト１２を検査炉１０ａ内から退出
させる。

【００４０】これにより、高温二次電池２４の性能検査
の準備が完了し、この時点で、基台１１上の加熱装置１
０ｃを前進させて検査炉１０ａ上に位置させるととも
に、炉昇降装置１０ｂを駆動して、検査炉１０ａを所定
量上昇させて検査炉１０ａの上方開口縁部を加熱装置１
０ｃの下方開口縁部に当接させ、検査炉１０ａと加熱装
置１０ｄを密閉状態に連結する。その後、加熱装置１０
ｃを運転して検査炉１０ａ内を昇温して所定の設定温度
に調整し、一方、高温二次電池においては充電、放電を
繰り返し行って、その性能検査がなされる。

【００４１】高温二次電池２４の性能検査の終了後に
は、炉昇降装置１０ｂを駆動して検査炉１０ａを所定量
降下させるとともに、加熱装置１０ｃを後方へ後退さ
せ、その後、締付装置４０により各電気接続治具３０の
ネジ部材３４を締戻して、各電気接続治具３０を各電池
群の左側電池２４ｂの電極端子２４ｂ1、および右側電
池２４ｃの電極端子２４ｃ2から開放する。

【００４２】次いで、運搬装置１０ｄを駆動して前進さ
せてフォークリフト１２を検査炉１０ａ内に挿入して収
容篭２３の下面側に位置させ、フォークリフト１２を所
定量上昇させて収容篭２３を受承する。その後、各支承
装置１６のエアシリンダ１６ａを駆動してピストンロッ
ド１６ｂを後退させるとともに、フォークリフト１２を
所定量降下させ、運搬装置１０ｄを駆動して後退させる
ことにより、収容篭２３を搬出させる。これにより、高
温二次電池２４の性能検査が完了する。

【００４３】次ぎに、電気接続治具３０を構成するネジ
部材３４を締付け、締戻しする締付装置４０の作動につ
いて説明する。

【００４４】締付装置４０を構成する第１台車４０ａ
は、基台２１の枠部２１ａ上のレール２１ｂに前後方向
へ移動可能に組付けられているとともに、第２台車４０
ｂは第１台車４０ｂ上のレール４１に左右方向へ移動可
能に組付けられており、各締付治具４０ｅは左右に１２
列に並列配設された電気接続治具３０のうちの１つおき
の列の電気接続治具３０上に位置することが可能であ
る。

【００４５】この状態の締付装置４０においては、第１
台車４０ａを基台２１の枠部２１ａ上にて、最前端の位
置から後方へ間欠的に移動させて、各締付治具４０ｅを
縦列する最前列の各電気接続治具３０上から間欠的に後
方列の各電気接続治具３０上に位置させて、各電気接続
治具３０のネジ部材３４を締付ける。

【００４６】これにより、例えば、縦列する奇数列の前
後の電気接続治具３０のネジ部材３４が締付けられ、そ
の後、第２台車４０ｂを第１空圧シリンダ４０ｃを駆動
して左右方向へ所定量移動させて、各締付治具４０ｅを
縦列する偶数列の最後列の各電気接続治具３０上から間
欠的に前方列の各電気接続治具３０上に位置させて、偶
数列の各電気接続治具３０のネジ部材３４を締付ける。

【００４７】これにより、全ての電気接続治具３０にお
けるネジ部材３４の締付けが終了し、全ての電気接続治
具３０は左側電池２４ｂの一方の電極端子端子２４ｂ
1、右側電池２４ｃの他方の電極端子２４ｃ2のいずれか
に接続される。なお、全ての電気接続治具３０を両電池
２４ｂ，２４ｃの電極端子２４ｂ1，２４ｃ2から開放す
るには、各電気接続治具３０のネジ部材３４を締戻しす
ればよく、各ネジ部材３４の締付け順序と同一または逆
の順序で行われる。

【００４８】しかして、締付装置４０を構成する各締付
治具４０ｅは、第１台車４０ａと第２台車４０ｂの駆動
により各電気接続治具３０上に位置されて、締付具４７
を電気接続治具３０を構成するネジ部材上３４に位置さ
せる。このため、この状態で第２空圧シリンダ４０ｄを
駆動して昇降板４２を所定量降下させれば、締付具４７
の先端側の嵌合凹所４７ａは、図１２および図１５に示
すように、電気接続治具３０のネジ部材３４の頭部に嵌
合し、駆動モータ４３を駆動させれば、締付具４７が回
転してネジ部材３４を締付ける。なお、駆動モータ４３
を逆回転させることにより、締付けられているネジ部材
３４を締戻すことができる。

【００４９】当該締付治具４０ｅにおいては、締付具４
７は、連結軸４４ｂに対しては第１継手４８ａにより連
結されて前後方向、および左右方向に位置調整可能であ
り、かつ昇降板４２に対しては第２継手４８ｂにより連
結されて前後方向、および左右方向に位置調整可能であ
るため、締付具４７の嵌合凹所４７ａがネジ部材３４の
頭部に嵌合する際に、ネジ部材３４に対する位置決めが
自動的になされる。

【００５０】また、当該締付治具４０ｅにおいては、連
結軸４４ｂは連結部材４４ａに対して上下方向に摺動可
能に連結され、かつ連結軸４４ｂを回転可能に支持する
支持板４５ａと昇降板４２間には圧縮スプリング４６が
介装されているため、締付具４７の嵌合凹所４７ａがネ
ジ部材３４の頭部に嵌合した際には、締付具４７は圧縮
スプリング４６に抗して上動し、締付具４７のネジ部材
３４に対する衝撃が緩和される。

【００５１】このように、当該締付治具４０ｅにおいて
は、ネジ部材３４を締付けるのに際して、締付具４７を
降下させてその下端部の嵌合凹所４７ａをネジ部材３４
の頭部に嵌合させるものであるが、締付具４７は２個の
継手４８ａ，４８ｂの作用により、前後方向および左右
方向への移動を許容されるため、締付具４７がネジ部材
３４の軸線からずれている場合には、締付具４７は、ネ
ジ部材３４の頭部に嵌合しつつ前後方向、および／また
は左右方向に移動して、ネジ部材３４の軸線上に的確に
位置決めるされる。

【００５２】また、当該締付治具４０ｅにおいては、締
付具４７に連結された連結軸４４ｂが上下方向へ摺動可
能に組付けられているとともに、連結軸４４ｂが圧縮ス
プリング４６により下方へ付勢されている。このため、
締付具４７は、ネジ部材３４の頭部に嵌合する際には、
連結軸４４ｂとともに圧縮スプリング４６に抗して上方
へ移動可能であって、ネジ部材３４に対して弾撥的に嵌
合して大きな衝撃を与えるようにことはない。

【００５３】また、当該締付装置４０は、多数のネジ部
材３４が縦列、および／または並列している場合に最適
な装置であり、各締付治具４０ｅを、第１台車４０ａお
よび第２台車４０ｂを適宜間欠的に駆動させることによ
り移動させて、各ネジ部材３４上に的確に位置させるこ
とができて、各ネジ部材３４の締付け、締戻し操作を短
時間で容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電気接続治具が採用される検査
炉、加熱装置、運搬装置、および締付装置を示す側面図
である。

【図２】同検査、加熱装置、および締付装置を拡大して
示す側面図である。

【図３】同検査炉内部および加熱装置の側面を示す拡大
図である。

【図４】同検査炉の一部を切欠いた拡大正面図である。

【図５】同検査炉の拡大した縦断側面図である。

【図６】同検査炉の拡大平面図である。

【図７】同検査炉に配設した電気接続治具の一部を示す
平面図である。

【図８】隣合う一対の電気接続治具を示す拡大側面図で
ある。

【図９】同両電気接続治具の拡大平面図である。

【図１０】同電気接続治具の拡大背面図である。

【図１１】同電気接続治具における図８の矢印Ａ−Ａ線
方向に見た横断平面図である。

【図１２】締付装置の拡大正面図である。

【図１３】同締付装置の拡大平面図である。

【図１４】同締付装置の拡大側面図である。

【図１５】同締付装置を構成する締付治具を拡大した縦
断側面図である。

【符号の説明】

１０ａ…検査炉、１０ｂ…炉昇降装置、１０ｃ…加熱装
置、１０ｄ…運搬装置、１１ａ…支持軸、１１ｂ…スク
リュー、１１ｃ…モータ、１２…フォークリフト、１３
…炉本体、１４…開閉扉、１５…支持台、１６…支承装
置、１６ａ…エアシリンダ、１６ｂ…ピストンロッド、
１６ｃ…ローラ、１７…枠体、１７ａ…枠本体、１７ｂ
…架橋枠部、１７ｃ…ボルト、１７ｄ…絶縁材料、２１
…基台、２１ａ…枠部、２１ｂ…レール、２２…搬入
台、２３…収容篭、２４…高温二次電池、２４ａ…中央
電池、２４ａ1，２４ａ2…電極端子、２４ｂ…左側電
池、２４ｂ1，２４ｂ2…電極端子、２４ｃ…右側電池、
２４ｃ1，２４ｃ2…電極端子、３０…電気接続治具、３
１…固定治具本体、３１ａ…水平部、３１ｂ…下端突出
部、３１ｃ…取付ブラケット、３１ｄ…支持ピン、３１
ｅ…接続片、３２…可動治具本体、３２ａ…水平部、３
２ｂ…下端突出部、３２ｃ…接片、３３…バネ部材、３
３ａ…平坦面部、３３ｂ…脚部、３４…ネジ部材、３４
ａ…導帯、３４ｂ…導線、４０…締付装置、４０ａ…第
１台車、４０ｂ…第２台車、４０ｃ…第１空圧シリン
ダ、４０ｄ…第２空圧リシリンダ、４０ｅ…締付治具、
４１…レール、４２…昇降板、４２ａ…ブラケット、４
３…駆動モータ、４４ａ…連結部材、４４ｂ…連結軸、
４５ａ…支持板、４５ｂ…ブラケット、４６…圧縮スプ
リング、４７…締付具、４７ａ…嵌合凹所、４８ａ，４
８ｂ…継手。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取付部材に進退可能に螺合するネジ部材を
   締付けるとともに締付け状態にあるネジ部材を締戻しす
   る締付治具であり、支持台に組付けた昇降部材に配設さ
   れた駆動モータと、同駆動モータの回転軸に固定された
   連結部材に上下方向に摺動可能に連結されて同回転軸と
   一体的に回転する連結軸と、前記ネジ部材の頭部に嵌合
   する嵌合凹所を下端に有する締付具と、同締付具の上端
   部を前記連結軸の下端部に一体回転可能に連結して同連
   結軸に対する前記締付具の前後方向および左右方向の少
   なくともいずれか一方の移動を許容する第１の継手と、
   前記締付具を回転可能に支持する支持部材を前記昇降部
   材に連結して同昇降部材に対する前記締付具の左右方向
   および前後方向の少なくとも一方の移動を許容する第２
   の継手と、前記連結軸を回転可能に支持する支持部材と
   前記昇降部材間に介装されて前記連結軸を下方へ付勢す
   るバネ部材を備えていることを特徴とするネジ部材の締
   付治具。
2. 【請求項２】前記支持台が、取付部材に進退可能に螺合
   するネジ部材が複数縦列する上方に配設された枠部に前
   後方向へ移動可能に組付けられた台車であり、同台車に
   組付けた前記締付治具が縦列する各ネジ部材上に間欠的
   に移動することを特徴とする請求項１に記載の締付治具
   を備えた締付装置。
3. 【請求項３】前記支持台が、取付部材に進退可能に螺合
   するネジ部材が複数縦列しかつ複数並列する上方に配設
   された枠部に前後方向へ移動可能に組付けられた第１の
   台車に左右方向へ移動可能に組付けた第２の台車であ
   り、同第２の台車に組付けた前記締付治具が縦列および
   並列する各ネジ部材上に間欠的に移動することを特徴と
   する請求項１に記載の締付治具を備えた締付装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の締付装置において、前記
   締付治具が前記昇降部材に複数並列して配設されている
   ことを特徴とする締付装置。