KR20180064864A - 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템, 및 체결방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템은 스택 가압장치에 의해서 가압된 스택을 외부로 인출하도록 설정되는 스택 이송장치, 상기 이송장치에 의해서 외부로 인출된 상기 스택의 양측면에 절연판을 부착하는 절연판 부착장치, 상기 절연판이 부착된 상기 스택에 체결바를 부착하는 체결바 부착장치, 및 상기 스택에 부착된 상기 체결바에 볼트를 체결하는 볼트 체결장치를 포함할 수 있다.

Description

스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템, 및 체결방법{ASSEMBLY SYSTEM THAT ASSEMBLES INSULATING PLATE AND MOUNTING BAR, AND ASSEMBLY METHOD}
본 발명은 적층장치에 의해서 적층되고, 가압장치에 의해서 가압된 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템, 및 체결방법에 관한 것이다.
연료전지 차량은, 수소와 산소의 전기화학적 반응으로 발생된 전기를 에너지원으로 사용하는 차량이다.
일반적으로 연료전지 자동차는 기존의 내연기관 자동차가 구동동력을 얻는 것과 달리, 공급되는 수소와 공기 중의 산소를 연료 전지 스택 내에서 전기 화학 반응시켜 생성된 전기에너지를 이용하여 자동차를 구동하게 된다.
즉, 연료전지 시스템은 연료가 가지고 있는 에너지를 전기적 에너지로 직접 변환시키는 장치로서, 통상 전해질을 사이에 두고 음극(anode)과 양극(cathode)으로 된 한 쌍의 전극을 배치함과 아울러 이온화된 연료가스의 전기화학적 반응을 통해 전기와 열을 함께 얻는 시스템이다.
고분자 전해질 연료전지는 전류밀도가 높고 운전온도가 낮으며 부식 및 전해질 손실이 적다는 장점을 가지고 있어 군사용이나 우주선의 동력원으로 개발되기 시작하였으나, 현재는 자동차의 동력원으로 응용하기 위한 연구가 진행 중이다.
이러한 연료전지 시스템의 연료전지 스택(Fuel cell stack)은 막전극집합체(Membrane Electrode Assembly, 이하 MEA), 분리판(Separator) 등이 적층되어 구성된다.
연료전지 스택은 다수의 적층 부품들을 순차적으로 적층하여 제조되기 때문에, 부품들이 오정렬되거나, 부품들의 적층 순서가 어긋나는 경우 제품 성능에 치명적인 영향을 주게 된다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는, 대한민국 공개특허 제10-2009-0106217호(공개일자 2009년 10월 08일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 연료전지 스택의 자동 조립 장치에 관한 기술이 개시된다.
또한, 소모듈 단위의 적층 셀을 체결 장치로 이송하는데, 절연판과 체결바 등을 작업자에 의해 수동으로 조립하기 때문에 자동화 비율이 낮고, 생산성이 낮으며, 부품이 오체결될 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 목적은 적층된 스택을 압축하는 스택 가압장치에서 스택을 배출시키고, 이에 절연판과 체결바를 체결하고, 볼트 또는 너트를 자동적으로 체결하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템, 및 체결방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템은 스택 가압장치에 의해서 가압된 스택을 외부로 인출하도록 설정되는 스택 이송장치, 상기 이송장치에 의해서 외부로 인출된 상기 스택의 양측면에 절연판을 부착하는 절연판 부착장치, 상기 절연판이 부착된 상기 스택에 체결바를 부착하는 체결바 부착장치, 및 상기 스택에 부착된 상기 체결바에 볼트를 체결하는 볼트 체결장치를 포함할 수 있다.
상기 이송장치는, 이송레일, 상기 이송레일에 안착되고, 상기 스택이 안착되는 안착지그가 형성된 이송암, 및 상기 안착지그가 형성된 상기 이송암을 상기 이송레일을 따라서 왕복해서 이송시키는 안착지그 이송부를 포함할 수 있다.
상기 이송암에 안착된 상기 스택을 설정각도 회전시키도록 설정된 회전부를 더 포함할 수 있다.
상기 절연판 부착장치는, 상기 절연판이 적재된 절연판 매거진, 상기 절연판 매거진에 적재된 상기 절연판을 흡착하도록 설정된 절연판 흡착부재, 상기 절연판 흡착부재가 양측에 배치되는 절연판 장착암, 및 상기 절연판 흡착부재를 회전시키도록 설정된 절연판 회전부를 포함할 수 있다.
상기 절연판 장착암에서 상기 절연판 흡착부재를 이송시키도록 설정된 절연판 이송부, 상기 암을 암이송레일을 따라서 이송시키는 암 이송부, 및 상기 암이송레일과 상기 암을 연결하고 이들 사이의 길이를 조절하도록 설정된 상하위치 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 체결바 부착장치는, 상기 체결바가 적재된 체결바 매거진, 상기 체결바 매거진에 적재된 상기 체결바를 흡착하도록 설정된 체결바 흡착부재, 상기 체결바 흡착부재를 회전시키도록 설정된 체결바 회전부, 및 상기 체결바 흡착부재를 상하레일 또는 수평레일을 따라서 상하방향 및 수평방향으로 이동시키는 체결바 이송부를 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결장치는, 상기 스택에 상기 체결바를 고정시키는 볼트를 피딩하는 볼트 피더기, 상기 볼트 피더기에서 공급된 볼트가 이송되는 런너암, 및 상기 런너암의 선단부에 배치되고, 상기 런너암을 따라서 이송된 상기 볼트를 회전시켜 상기 체결바를 통해서 상기 볼트를 상기 스택에 나사체결시키는 볼트런너를 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결장치는, 상기 런너암을 상하 또는 수평방향으로 움직이는 볼트런너 이송부를 포함할 수 있다.
상기 볼트런너 이송부는 상기 런너암이 수평방향 및 수직방향으로 움직이도록 형성된 수평레일과 수직레일을 따라서 상기 런너암을 이동시킬 수 있다.
상기 런너암에서 상기 볼트런너를 회전시키는 회전력을 제공하는 런너 회전부를 포함할 수 있다.
상기 절연판이 상기 스택에 부착된 상태에서 상기 절연판을 상기 스택에 일시적으로 고정시키는 클램프, 및 상기 클램프를 설정방향으로 이동시키도록 설정된 클램핑 실린더를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법은, 가압장치에 의해서 가압된 스택을 외부로 이동시키는 단계, 상기 스택에 절연판을 부착하는 단계, 상기 절연판을 상기 스택에 고정시키는 체결바를 부착하는 단계, 및 상기 체결바를 상기 스택에 고정시키기 위해서 볼트를 체결시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 체결바와 상기 절연판이 부착된 상기 스택을 상기 가압장치로 다시 로딩시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 볼트를 조이기 위한 런너로 볼트를 이송시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 스택에 절연판을 부착하는 단계에서, 상기 스택의 일면에 절연판을 부착하고, 상기 스택을 회전시키고, 상기스택의 타면에 절연판을 부착할 수 있다.
상기 체결바를 부착하는 단계에서, 상기 절연판이 이탈되는 것을 방지하기 위해서 일시적으로 고정시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 볼트를 체결시키는 단계에서, 상기 볼트를 회전시키는 런너를 상기 볼트가 체결될 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.
상기 체결바와 상기 체결바를 매거진으로부터 흡착하고, 이동하여 상기 스택에 부착할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 스택 가압장치에서 스택을 자동으로 배출하고, 상기 스택의 양측면에 절연판을 부착하고, 체결바를 이용하여 상기 절연판을 상기 스택에 안정적이고 자동적으로 고정시킴으로써, 생산성을 향상시키고, 품질저하를 방지하며, 리크발생을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템의 전체적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스택 이송장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절연판 부착장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 체결바 부착장치의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치의 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스택 이송장치가 스택을 배출하는 방법을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판을 임시로 고정하는 구조와 회전되는 구조를 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 절연판 부착장치의 작동방법을 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 체결바 부착장치의 작동방법을 보여주는 사시도이다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 스택의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템의 전체적인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 체결시스템은 구성요소로써 스택 가압장치(100), 스택(110), 스택 이송장치(120), 볼트 체결장치(130), 체결바(135), 체결바 부착장치(140), 절연판(145), 및 절연판 부착장치(140)를 포함한다.
상기 스택 가압장치(100)는 상기 스택(110)을 가압하고, 가압된 스택(110)을 상승시킨다. 그리고, 상기 스택 이송장치(120)는 상기 스택 가압장치(100)의 상부에 배치된 상기 스택(110)의 하부에 체결되어, 상기 스택 가압장치(100)에서 상기 스택(110)을 외부로 배출한다.
상기 절연판 부착장치(140)는 절연판 매거진에 적재된 상기 절연판(145)을 양측에서 흡착하여, 상기 스택(110)의 양면에 부착시키고, 상기 체결바 부착장치(140)는 체결바 매거진에 적재된 상기 체결바(135)를 흡착하여 상기 스택(110)의 일면과 타면에 각각 부착시킨다.
상기 볼트 체결장치(130)는 볼트 피더기에서 공급되는 볼트를 상기 체결바(135)의 양단부에 삽입하고, 회전시켜 상기 체결바(135)를 상기 스택(110)에 고정시킨다.
본 발명의 실시예에서는, 스택 가압장치(100)에서 스택(110)을 자동으로 배출하고, 상기 스택(110)의 양측면에 절연판을 자동으로 부착하고, 체결바(135)를 이용하여 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)에 안정적이고 자동적으로 고정시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스택 이송장치의 개략적인 사시도이다.
도 2를 참조하면, 이송장치(120)는 구성요소로써 이송암(200), 이송레일(205), 안착지그(215), 및 안착지그 이송부(210)를 포함한다.
상기 이송암(200)은 상기 이송레일(205)을 따라서 움직이고, 상기 이송암(200)은 상기 스택 가압장치(100)의 안쪽으로 진입하거나, 외부로 이동할 수 있다.
상기 이송암(200)의 상부 일측에는 안착지그(215)가 형성되고, 상기 안착지그(215)에 상기 스택(110)이 안착되어 고정되는 구조를 갖는다. 상기 안착지그(215)에 배치된 상기 스택(110)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 회전부(700)에 의해서 회전되는 구조를 가질 수 있다.
상기 안착지그 이송부(210)는 스텝 모터 등을 이용하여 상기 이송암(200)을 상기 이송레일(205)을 따라서 이동시키는 구동력을 제공한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스택 이송장치가 스택을 배출하는 방법을 보여주는 사시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 이송암(200)이 전진하여 상기 스택 가압장치(100)의 안쪽으로 진입하고, 상기 스택(110)의 하부는 상기 이송암(200)의 상기 스택 안착지그(215)와 체결된다. 그리고, 상기 스택(110)은 상기 스택 가압장치(100)와 분리되고, 상기 이송암(200)이 후퇴하여 상기 스택(110)을 외부로 배출시킨다.
본 발명의 실시예에서, 상기 스택 가압장치(100)의 구조에 대해서는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절연판 부착장치의 개략적인 사시도이다.
도 3을 참조하면, 절연판 부착장치(140)는 구성요소로써 절연판(145), 절연판 매거진(300), 오토리프팅 장치(305), 절연판 흡착부재(310), 절연판 회전부(315), 절연판 장착암(320), 절연판 이송부(325), 상하위치 조절부(330), 암 이송레일(205), 및 암 이송부(340)를 포함한다.
상기 절연판 매거진(300)에는 상기 절연판(145)이 하부에서 상부측으로 적재되고, 사기 오토리프팅 장치(305)는 상기 절연판(145)의 사용량에 따라서 상부면 높이를 일정하게 유지시킨다.
상기 절연판 장착암(320)의 일면에는 일정한 거리를 두고 상기 절연판 회전부(315)가 고정되고, 상기 절연판 회전부(315)에는 상기 절연판 흡착부재(310)가 배치된다. 양측에 배치되는 상기 절연판 흡착부재(310)는 나란하게 배치된다.
상기 절연판 장착암(320)에는 양측에 설치된 상기 절연판 흡착부재(310)의 거리를 조절하는 절연판 이송부(325)가 배치된다. 상기 절연판 장착암(320)의 상부측에는 절연판 장착암(320)과 수직한 방향으로 상기 암 이송레일(205)이 배치되고, 상기 상하위치 조절부(330)는 상기 절연판 장착암(320)의 상부면과 상기 암 이송레일(205)을 연결한다.
상기 상하위치 조절부(330)는 상기 암 이송레일(205)을 따라서 왕복해서 움직이도록 배치되고, 상기 암 이송부(340)는 상기 상하위치 조절부(330)를 상기 암 이송레일(205)을 따라서 움직여서 상기 절연판 장착암(320)을 움직일 수 있다.
상기 상하위치 조절부는 안테나와 같이 텔레스코픽 되어 수축 신장되는 구조를 가질 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 절연판 부착장치의 작동방법을 보여주는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 상기 절연판 흡착부재(310)가 이송부에 의해서 상기 절연판 매거진(300)의 상부측으로 이동하고, 회전부에 의해서 상기 절연판 흡착부재(310)의 흡착면이 하부로 향하며, 하강하여 상기 절연판 흡착부재(310)가 상기 절연판(145)을 흡착한다. 그리고, 상기 스택(110)의 양측으로 이동하고, 상기 절연판 흡착부재(310)는 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)의 양면에 부착한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 체결바 부착장치의 개략적인 사시도이다.
도 4를 참조하면, 체결바 부착장치(140)는 구성요소로써 체결바(135), 체결바 매거진(400), 오토리프팅 장치(405), 체결바 흡착부재(415), 체결바 회전부(420), 수평 이송레일(430), 수직 이송레일(425), 및 체결바 이송부(435)를 포함한다.
상기 체결바(135)는 상기 체결바 매거진(400)에 적재되고, 상기 오토리프팅 장치(405)는 상기 체결바(135)의 높이를 일정하게 유지한다. 이러한 오토리프팅장치가 높이를 일정하게 유지하는 구조 등에 대해서는 공지기술을 참조한다.
상기 체결바 흡착부재(415)는 상기 체결바 매거진(400)의 상부에 적재된 3개의 체결바(135)를 흡착하도록 배치되고, 상기 체결바 회전부(420)는 상기 체결바 흡착부재(415)를 회전시키도록 배치된다.
상기 체결바 회전부(420)는 상기 수직 이송레일(425)에 상하로 이동 가능하게 배치되며, 상기 체결바 이송부(435)는 스템모터등을 이용하여 상기 체결바 회전부(420)를 상하로 이동시키는 회전력을 제공한다.
상기 수직 이송레일(425)은 상기 수평 이송레일(430)에 배치되어 수평방향으로 이동 가능하게 배치된다.
따라서, 상기 체결바 흡착부재(415)는 수평레일과 수직레일을 따라서 이동하고, 상기 체결바 회전부(420)에 의해서 회전되어 설정된 위치에서 상기 체결바(135)를 흡착하고, 상기 스택(110)의 일면에 상기 체결바(135)를 부착시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 체결바 부착장치의 작동방법을 보여주는 사시도이다.
도 9를 참조하면, 상기 체결바 흡착부재(415)가 상기 체결바 매거진(400)의 상부로 이동하여, 상기 체결바(135)의 상부면을 흡착하고, 이동 및 회전하여 상기 스택(110)의 일면에 상기 체결바(135)들을 부착한다.
그리고, 상기 스택(110)은 도 7에 기재된 회전부(700)에 의해서 180도 회전하고, 다시 상기 체결바 흡착부재(415)가 상기 스택(110)의 타면에 상기 체결바(135)들을 부착한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치의 개략적인 사시도이다.
도 5를 참조하면, 볼트 체결장치(130)는 구성요소로써 볼트 피더기(500), 볼트런너(510), 러너암(505), 수직 이송레일(515), 수평 이송레일(520), 볼트런너 이송부(525), 및 볼트런너 회전부(530)를 포함한다.
상기 런너암(505)의 선단부에는 볼트런너(510)가 배치되고, 상기 런너암(505)의 후단부는 상기 수직 이송레일(515)에 배치된다. 따라서, 상기 런너암(505)은 수직레일을 따라서 상하로 이동 가능한다.
상기 수직 이송레일(515)은 상기 수평 이송레일(520)에 연결되어, 수평방향으로 이동 가능하다. 따라서, 상기 볼트런너(510)는 수평방향 및 수직방향으로 이동이 가능하다.
상기 볼트런너 이송부(525)는 스텝모터와 같은 회전력을 이용하여 상기 수직 이송레일(515)을 수평방향으로 이송하거나, 상기 런너암(505)을 수평방향으로 이송하는 회전력을 제공한다.
상기 볼트 피더기(500)는 미리 설정된 스펙의 볼트를 순차적으로 피딩하도록 설정되고, 공압 등에 의해서 볼트는 상기 볼트런너(510)의 단부로 이동하고, 볼트는 상기 체결바(135)에 형성된 볼트홀을 통해서 삽입되고 상기 볼트런너(510)의 회전에 의해서 상기 스택(110)의 앤드 플레이트(12)에 나사 체결된다.
도시한 바와 같이, 상기 볼트런너(510)의 반대측에는 상기 볼트런너(510)를 회전시키는 볼트런너 회전부(530)가 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판을 임시로 고정하는 구조와 회전되는 구조를 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 7을 참조하면, 상기 스택(110)의 양면에 상기 절연판(145)이 부착되고, 클램핑 실린더(720)가 클램프(710)를 상기 절연판(145)으로 밀어서, 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)에 밀착시킨다. 이 상태에서 상기 체결바(135)가 체결되고, 볼트로 고정된다. 그리고, 상기 클램프(710)가 상기 절연판(145)에서 분리된다.
상기 이송암(200)의 일측에 회전부(700)가 배치되고, 상기 회전부(700)에 상기 스택 안착지그(215)가 형성된다. 그리고, 상기 스택(110)이 상기 스택 안착지그(215)에 안착된다. 상기 회전부(700)는 상기 스택(110)을 설정각도 회전시켜 상기 스택(110)의 양면에 상기 절연판(145)과 상기 체결바(135)를 효과적으로 부착할 수 있다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 스택의 사시도이다.
도 10을 참조하면, 상기 스택(110)의 상하면에는 앤드 플레이트(12)가 각각 고정되고, 양측면에는 절연판(145)이 부착되며, 상기 절연판(145)의 외면에 상기 체결바(135)가 배치된다.
상기 체결바(135)의 상단부와 하단부는 절곡되어 상기 스택(110)의 상면과 하면에 부착되고, 볼트(10)가 상기 체결바(135)를 상기 스택(110)의 상기 앤드 플레이트(12)에 고정시킨다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 11을 참조하면, S120에서 상기 스택이 상기 스택 가압장치에서 분리되고, 상기 이송암의 상기 안착지그에 로딩되어 배출된다.
S122에서 상기 절연판 부착장치(140)는 상기 스택(110)의 양측면에 상기 절연판(145)을 부착한다. 그리고, S124에서 클램프(710)는 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)에 밀착시킨다.
S126에서 상기 체결바 부착장치(140)는 상기 체결바(135)를 상기 스택(110)의 일면에 부착시키고, S128에서 상기 볼트 체결장치(130)는 일면에 배치된 상기 체결바(135)를 통해서 볼트를 상기 스택(110)에 체결하여, 상기 체결바(135)와 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)에 고정시킨다.
S130에서 상기 회전부(700)는 상기 스택(110)을 180도 회전시키고, S132에서 상기 체결바 부착장치(140)는 상기 체결바(135)를 상기 스택(110)의 타면에 부착시킨다. 그리고, S134에서 상기 볼트 체결장치(130)는 타면에 배치된 상기 체결바(135)를 통해서 볼트를 상기 스택(110)에 체결하여, 상기 체결바(135)와 상기 절연판(145)을 상기 스택(110)에 고정시킨다.
마지막으로, S136에서 상기 스택 이송장치(120)는 완성된 상기 스택(110)을 상기 스택 가압장치(100)로 언로딩시키거나, 다음 공정으로 언로딩시킨다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 스택 가압장치 110: 스택
120: 스택 이송장치 130: 볼트 체결장치
135: 체결바 140: 체결바 부착장치
145: 절연판 150: 절연판 부착장치
200: 이송암 205: 이송레일
210: 안착지그 이송부 215: 안착지그
300: 절연판 매거진 305: 오토리프팅 장치
310: 절연판 흡착부재 315: 절연판 회전부
320: 절연판 장착암 325: 절연판 이송부
330: 상하위치 조절부 335: 암 이송레일
340: 암 이송부 400: 체결바 매거진
405: 오토리프팅 장치 410: 체결바
415: 체결바 흡착부재 420: 체결바 회전부
425: 수직 이송레일 430: 수평 이송레일
435: 체결바 이송부 500: 볼트 피더기
505: 런너암 510: 볼트런너
515: 수직 이송레일 520: 수평 이송레일
525: 볼트런너 이송부 530: 볼트런너 회전부
12: 앤드 플레이트 710: 클램프
720: 클램핑 실린더

Claims (18)

  1. 스택 가압장치에 의해서 가압된 스택을 외부로 인출하도록 설정되는 스택 이송장치;
    상기 이송장치에 의해서 외부로 인출된 상기 스택의 양측면에 절연판을 부착하는 절연판 부착장치;
    상기 절연판이 부착된 상기 스택에 체결바를 부착하는 체결바 부착장치; 및
    상기 스택에 부착된 상기 체결바에 볼트를 체결하는 볼트 체결장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 이송장치는,
    이송레일;
    상기 이송레일에 안착되고, 상기 스택이 안착되는 안착지그가 형성된 이송암; 및
    상기 안착지그가 형성된 상기 이송암을 상기 이송레일을 따라서 왕복해서 이송시키는 안착지그 이송부;
    스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 이송암에 안착된 상기 스택을 설정각도 회전시키도록 설정된 회전부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 절연판 부착장치는,
    상기 절연판이 적재된 절연판 매거진;
    상기 절연판 매거진에 적재된 상기 절연판을 흡착하도록 설정된 절연판 흡착부재;
    상기 절연판 흡착부재가 양측에 배치되는 절연판 장착암; 및
    상기 절연판 흡착부재를 회전시키도록 설정된 절연판 회전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 절연판 장착암에서 상기 절연판 흡착부재를 이송시키도록 설정된 절연판 이송부;
    상기 암을 암이송레일을 따라서 이송시키는 암 이송부; 및
    상기 암이송레일과 상기 암을 연결하고 이들 사이의 길이를 조절하도록 설정된 상하위치 조절부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 체결바 부착장치는,
    상기 체결바가 적재된 체결바 매거진;
    상기 체결바 매거진에 적재된 상기 체결바를 흡착하도록 설정된 체결바 흡착부재;
    상기 체결바 흡착부재를 회전시키도록 설정된 체결바 회전부; 및
    상기 체결바 흡착부재를 상하레일 또는 수평레일을 따라서 상하방향 및 수평방향으로 이동시키는 체결바 이송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 볼트 체결장치는,
    상기 스택에 상기 체결바를 고정시키는 볼트를 피딩하는 볼트 피더기;
    상기 볼트 피더기에서 공급된 볼트가 이송되는 런너암; 및
    상기 런너암의 선단부에 배치되고, 상기 런너암을 따라서 이송된 상기 볼트를 회전시켜 상기 체결바를 통해서 상기 볼트를 상기 스택에 나사체결시키는 볼트런너;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 볼트 체결장치는,
    상기 런너암을 상하 또는 수평방향으로 움직이는 볼트런너 이송부; 를 포함하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 볼트런너 이송부는
    상기 런너암이 수평방향 및 수직방향으로 움직이도록 형성된 수평레일과 수직레일을 따라서 상기 런너암을 이동시키는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  10. 제7항에서,
    상기 런너암에서 상기 볼트런너를 회전시키는 회전력을 제공하는 런너 회전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  11. 제1항에서,
    상기 절연판이 상기 스택에 부착된 상태에서 상기 절연판을 상기 스택에 일시적으로 고정시키는 클램프; 및
    상기 클램프를 설정방향으로 이동시키도록 설정된 클램핑 실린더;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결시스템.
  12. 가압장치에 의해서 가압된 스택을 외부로 이동시키는 단계;
    상기 스택에 절연판을 부착하는 단계;
    상기 절연판을 상기 스택에 고정시키는 체결바를 부착하는 단계; 및
    상기 체결바를 상기 스택에 고정시키기 위해서 볼트를 체결시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 체결바와 상기 절연판이 부착된 상기 스택을 후공정으로 이동시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 볼트를 조이기 위한 런너로 볼트를 이송시키는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 스택에 절연판을 부착하는 단계에서,
    상기 스택의 일면에 절연판을 부착하고, 상기 스택을 회전시키고, 상기스택의 타면에 절연판을 부착하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 체결바를 부착하는 단계; 에서,
    상기 절연판이 이탈되는 것을 방지하기 위해서 일시적으로 고정시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 볼트를 체결시키는 단계에서,
    상기 볼트를 회전시키는 런너를 상기 볼트가 체결될 설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 체결바와 상기 체결바를 매거진으로부터 흡착하고, 이동하여 상기 스택에 부착하는 것을 특징으로 하는 스택에 절연판과 체결바를 체결하는 체결방법.
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