KR102640956B1 - 클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치 - Google Patents

클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 결합력이 강한 클램핑 모듈, 그를 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 본체부(100)와; 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와; 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함하며, 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 한 쌍의 회동부재(220)와; 회전에 의하여 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈을 개시한다.

Description

클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치{CLAMPING MODULE, CLAMPING TRANSFER DEVICE COMPRISING THE SAME, AND SECONDARY BATTERY CELL DEVICE}
본 발명은 클램핑 모듈에 관한 것으로서, 피고정물을 클램핑하는 클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치와 이차전지셀 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지(Secondary battery cell)는 휴대용 장치, 도구, 무정전 전원장치 등과 같이 형재 높은 전력을 사용하는 곳에 주로 쓰이고 있으며, 특히 온실가스 배출 억제와 수입원 저감 등을 위해 전기자동차 분야에서 널리 사용되고 있다.
이차전지셀은 음극, 분리막, 양극을 포함하는 전극조립체를 파우치형 포장재 안에 넣고 전해액을 주입한 후 가장자리를 실링하는 패키지단계를 거쳐 충방전단계와 디게싱단계를 수행하게 된다.
특히, 챔버를 이용하여 내부에 이차전지셀을 삽입하여 공정을 수행하는 함침공정, 실링공정 및 주액공정의 경우 이차전지셀을 지지하는 지지부와 이차전지셀을 챔버 내부로 삽입하기 위한 이송장치 간의 강한 클램핑이 요구된다.
그러나, 기존의 진공척을 이용하여 이차전지셀의 지지부와 이송장치간의 결합을 하는 데 있어 진공척의 결합력이 약해 서로 분리되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 결합력이 강한 클램핑 모듈, 그를 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 본체부(100)와; 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와; 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함하며, 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 한 쌍의 회동부재(220)와; 회전에 의하여 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈을 개시한다.
상기 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다.
상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성될 수 있다.
상기 작동부(300)는, 상대이동에 의하여 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동시키거나 반대로 이동시킬 수 있다.
상기 작동부(300)는, 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와; 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 본체부(100)와 작동플레이트(310) 사이에서 캠(222)과 인접하도록 배치되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함할 수 있다.
또한, 클램핑 모듈(20)과; 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 이송장치를 개시한다.
또한, 본 발명은 또한, 이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 상기 이송부재를 피고정물(10)로 하며 상기와 같은 구성을 가지는 클램핑 이송장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치를 개시한다.
상기 상기 이송부재는, 공정대상물이 순차적으로 이송되는 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 적재된 후 상기 공정모듈(400)의 공정위치로 이송될 수 있다.
상기 클램핑 이송장치(500)는, 상기 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 상기 피고정물(10)을 클램핑하여 상기 공정모듈(400)로 상기 이차전지셀(1)을 이송할 수 있다.
상기 공정모듈(400)은, 적어도 하나의 개구부를 가지는 챔버(410)와; 함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하며, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 피고정물(10)이 상기 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 상기 챔버(410)가 밀폐되거나 상기 챔버(410)와 멀어져 상기 챔버(410)가 개구되도록 구동할 수 있다.
본 발명에 따른 클램핑 모듈은 피고정물을 강력하게 클램핑함으로써 피고정물을 고정하는 데 있어 결합력을 향상시켜 안정적인 고정이 가능하도록 하는 이점을 가진다.
또한, 이차전지셀 지지부를 포함하는 피고정물과 이송장치의 결합력을 향상시켜 챔버를 이용하여 내부에 이차전지셀을 삽입하여 수행하는 공정에 대하여 이차전지셀을 내부로 삽입하기 편한 이점을 가진다.
또한, 기존의 진공척과 달리 물리적인 장치의 힘에 의해 결합되는 것으로서 진공을 만들기 위한 별도의 장치를 필요로 하지 않아 생산비용이 절감되는 이점을 가진다.
도 1은, 이차전지셀 제조장치에 대한 개념도이다.
도 2는, 도 1의 이차전지셀 제조장치의 챔버가 밀폐된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은, 클램핑 모듈의 평면도이다.
도 4는, 도 3에서 Ⅳ-Ⅳ방향에서 본 단면도이다.
도 5는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑부에 대한 사시도이다.
도 6a는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑 시의 Ⅰ-Ⅰ방향에서 본 단면도 및 저면도이다.
도 6a는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑 해제시의 Ⅰ-Ⅰ방향에서 본 단면도 및 저면도이다.
도 7은, 도 4에서 A부분을 확대한 확대도이다.
이하 본 발명에 따른 클램핑 모듈, 그를 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 이차전지셀 제조장치는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 공정모듈(400)과, 클램핑 이송장치(500)를 포함한다.
특히, 상기 이차전지셀 제조장치는, 파우치형 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행할 수 있으며, 파우치형 이차전지셀(1)은, 분리막이 개재되어 제1전극시트 및 제2전극시트가 서로 교번하여 적층되는 전극/분리막조립체와, 전극/분리막조립체가 전해액이 함침되어 내부에 담기는 파우치와, 전극/분리막조립체의 한 쌍의 전극탭에 각각 연결되며 파우치의 외부로 돌출되어 전극단자를 형성하는 한 쌍의 리드탭을 포함하는 이차전지셀일 수 있다.
한편 상기 이차전지셀 제조장치는, 이차전지의 제조공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 이차전지셀 제조장치는, 제조공정 순서에 따라서 이차전지셀의 제조공정 정도에 따른 공정대상물을 순차적으로 이송하는 하나 이상의 이송라인과, 이송라인에 인접하여 설치되어 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 미리 설정된 공정을 수행하는 하는 이상의 공정모듈(400)을 포함하는 시스템으로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.
상기 공정모듈(400)은, 이차전지의 제조공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 공정모듈(400)은, 적어도 하나의 개구부를 가지며 내부를 공정수행영역으로 형성하는 챔버(410)와; 함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
상기 챔버(410)는, 적어도 하나의 개구부를 가지는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 챔버(410)의 어느 측에나 개구부가 형성되어 있을 수 있음은 물론이나, 하측에 형성되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상기 챔버(410)는, 후술하는 클램핑 이송장치(500)에 의해 피고정물(10)이 구동됨으로써 개구부가 개구 또는 밀폐되는 상태를 형성할 수 있다.
상기 공정모듈(400)은, 챔버(410)를 이용하여 수행하는 공정일 수 있으며, 함침공정, 실링공정 및 주액공정 외에도 챔버를 이용하여 하는 공정을 수행하는 장치일 수 있다.
상기 클램핑 이송장치(500)는, 이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 이송부재를 피고정물(10)로 하여 클램핑 후 제1위치에서 제2위치로 일방향으로 이송하거나, 제1위치 및 제2위치 사이에서 왕봉 이송할 수 있다.
구체적으로 상기 크램핑 이송장치(500)는, 이송부재, 즉 피고정물(10)을 클램핑 한 후 이송하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서 상기 클램핑 이송장치(500)는, 클램핑 모듈(20)과; 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 피고정물(10)을 클램핑하여 공정모듈(400)로 이차전지셀(1)을 이송하는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 구성일 수 있다.
특히, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피고정물(10)이 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 챔버(410)가 밀폐되거나 챔버(410)와 멀어져 챔버(410)가 개구되도록 구동할 수 있다.
한편, 상기 피고정물(10)은, 챔버(410)가 밀폐되거나 개구되도록 하기 위해 챔버(410)의 개구부와 대응되는 챔버밀폐부재(13)를 더 포함하는 구성일 수 있으며, 챔버밀폐부재(13)는 플레이트 형상일 수 있고, 챔버(410)를 확실하게 밀폐할 수 있도록 오링(미도시)을 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 상기 피고정물(10)은, 이전 공정에서 공정을 수행한 이차전지셀(1)을 포함하여 본 발명의 이차전지 제조장치로 선형이동 또는 회전이동을 통해 로딩될 수 있고, 클램핑 모듈(20)에 클램핑되어 구동부(30)에 의해 이동될 수 있다.
또한, 상기 피고정물(10)은, 로드 형상의 피고정부(11)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
상기 피고정부(11)는, 후술하는 클램핑부(200)에 삽입되는 것으로 사각기둥 형상 등 다각기둥의 형상일 수 있으며, 원기둥이나 타원기둥의 형상일 수 있다.
또한, 상기 피고정부(11)는, 로드 형상의 말단이 전단에 비해 좁은 폭을 가지도록 형성될 수 있으며, 이는 클램핑의 결합력을 높이고, 클램핑을 해제할 때 해제가 손쉽도록 하기 위함이다.
상기 구동부(30)는, 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 구동부(30)는, 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)이 클램핑하는 피고정물(10)을 함께 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동할 수 있으며, 피고정물(10)의 이동에 의해 챔버(410)의 개구부를 밀폐 또는 개구할 수 있다.
상기 클램핑 모듈(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체부(100)와; 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와; 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함한다.
상기 본체부(100)는, 클램핑부(200)와 작동부(300)가 구동할 수 있도록 지지하는 역할을 하는 구성으로 플레이트 형상일 수 있다.
상기 클램핑부(200)는, 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 클램핑부(200)는, 한 쌍의 제1회전축(210)에 의해 회전하는 한 쌍의 회동부재(220)와 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 회동부재(220)는, 테이퍼면(221)에 배치된 밀착롤러(230)를 회전에 의해 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착시켜 클램핑하도록 하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성되는 구성일 수 있으며, 캠(222)과 접하도록 배치되는 후술하는 작동롤러(320)와의 관계에 의해 회동부재(220)의 회동이 구동될 수 있다.
상기 밀착롤러(230)는, 회전에 의하여 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 각 회동부재(220)에 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 밀착롤러(230)는, 회동부재(220)의 회전에 따라 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착되거나 밀착되지 않을 수 있으며, 밀착롤러가이드부(231)에 지지될 수 있다.
상기 밀착롤러가이드부(231)는, 한 쌍의 회동부재(220)에 각각 결합되어 밀착롤러(230)가 피고정부(11)에 보다 효율적으로 밀착되어 클램핑할 수 있도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
이때 상기 상기 밀착롤러(230)는, 밀착롤러가이드부(231)에 지지된 상태를 유지하도록 회동부재(220)에 설치된 탄성부재(260)에 의하여 지지될 수 있다.
상기 탄성부재(260)는, 회동부재(220)에 설치되어 밀착롤러가이드부(231)에 지지된 밀착롤러(230)를 상측으로 탄성력을 가하도록 설치됨을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 탄성부재(260)는, 회동부재(220)에 다양한 방식에 의하여 설치, 예를 들면 안정적 설치를 위한 요홈(268)에 삽입되어 밀착롤러(230)를 상측으로 가압하도록 설치될 수 있다.
여기서 상기 탄성부재(260)의 가압방향은, 피고정부(11)의 삽입방향, 즉 Z축방향과 약간 경사, 즉 테이퍼면(221)과 평행을 이룸이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 피고정부(11)가 삽입된 상태에서 피고정부(11)의 내주면 및 회동부재(220)의 내주면 사이의 면이 상측으로 향하면서 좁아지는 형상, 즉 테이퍼 형상으로 형성됨으로써 피고정부(11)가 외측, 즉 외부로 당겨질 때 밀착롤러(230)가 함께 상측으로 이동되는바 테이퍼 형상에 의하여 피고정부(11)가 외측, 즉 외부로 당겨지는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재(240)는, 피고정부(11)가 삽입되어 클램핑하는 상태에서는 압축되어 탄성력을 받고 있는 상태이며, 피고정부(11)의 클램핑을 해제하기 위해 작동부(300)를 작동하는 경우에는 압축이 해체되어 탄성력을 받지 않는 상태일 수 있다.
또한, 상기 클램핑부(200)는, 제1회전축(210), 회동부재(220), 밀착롤러(230), 탄성부재(240)를 고정하고 감싸도록 형성되는 하우징(250)을 더 포함하는 구성일 수 있다.
상기 하우징(250)은, 한 쌍 이상의 측벽부(251)를 포함할 수 있으며, 본체부(100)와 결합되고, 피고정물(10)이 삽입되는 부분은 개구되어 형성되는 구성일 수 있다.
상기 작동부(300)는, 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 상대이동에 의하여 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동하거나 방대로 이동할 수 있다.
구체적으로, 상기 작동부(300)는, 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와; 작동플레이트(310)에 결합되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 작동부(300)는, 작동플레이트(310)가 본체부(100)에 평행하게 상대이동할 수 있도록 작동플레이트(310)를 구동하는 작동부재(330)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
상기 작동플레이트(310)는, 적어도 하나의 개구부를 포함하는 플레이트형상일 수 있으며, 개구부가 클램핑부(200)를 감싸면서 형성되는 구성일 수 있다.
또한, 상기 작동플레이트(310)는, 클램핑부(200)가 클램핑하는 상태를 유지하기 위하여 용수철 등의 작동탄성부재(311)가 결합되어 있을 수 있으며, 작동플레이트(310)의 상대이동을 가이드하는 가이드레일(312)을 더 포함하는 구성일 수 있다.
한편, 상기 작동롤러(320)는, 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 본체부(100)와 작동플레이트(310) 사이에서 캠(222)과 접하도록 배치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 작동롤러(320)는, 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제에 따라 캠(222)의 가장자리를 따라 접하면서 이동하는 구성일 수 있으며, 본체부(100)와는 이격된 상태인 것이 바람직하다.
상기 작동구동부(330)는, 작동플레이트(310)를 상대이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 작동부재(330)는, 작동플레이트(310)에 접하여 수직으로 배치되며 사다리꼴 형태의 작동부재(331)와 작동부재(331)를 작동플레이트(310)에 대하여 수직으로 이동시키는 수직구동부(332)를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 수직구동부(332)가 작동부재(331)를 수직으로 이동시키면, 사다리꼴인 작동부재(331)의 빗면을 따라 작동플레이트(310)가 본체부(100)에 수평으로 이동하는 구성일 수 있다.
상기 작동부재(330)는, 작동플레이트(310)를 본체부(100)에 수평으로 직접적으로 이동시키도록 하는 구성일 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 클램핑 모듈(20)의 클램핑 작동관계를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
피고정물(10)이 클램핑되는 상태일 때는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 작동롤러(320)가 캠(222)의 가장 돌출된 부분에 접하도록 배치되어 있음으로써 회동부재(220)는 기준선(A)에 대하여 평행인 상태로 유지되며, 탄성부재(240)는 압축된 상태를 형성하면서 밀착롤러(230)가 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착하여 클램핑된다.
이 때, 작동플레이트(310)와 결합된 작동탄성부재(311)는 탄성력을 받지 않는 상태이다.
피고정물(10)의 클램핑이 해제되는 상태일 때는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 작동플레이트(310)를 본체부(100)에 대해 수평으로 상대이동시킴으로써 작동롤러(320)가 캠(222)의 가장 돌출된 부분의 외곽에 접하도록 배치되어 있음으로써 탄성부재(240)의 압축이 해제되고 탄성부재(240)가 원래대로 돌아가려는 힘에 의해 회동부재(220)가 기준선(A)에 대하여 일정한 각도로 회전하게 되며 밀착롤러(230)의 밀착이 해제되어 피고정물(10)의 클램핑이 해제된다.
한편 본 발명은, 이차전지의 제조를 위한 제조장치를 예를 들어 설명하였으나, 피고정물(10)의 클램핑 방식에 주요 특징이 있는바, 이차전지 제조장치 이외에 피고정물(10)을 견고하게 클램핑을 요하는 장치, 설비이면 어디에도 적용이 가능함은 물론이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
20 : 클램핑 모듈 100 : 본체부
200 : 클램핑부 300 : 작동부

Claims (10)

  1. 본체부(100)와;
    로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와;
    상기 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함하며,
    상기 클램핑부(200)는,
    상기 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 상기 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 상기 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 상기 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 한 쌍의 회동부재(220)와;
    회전에 의하여 상기 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 상기 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램핑부(200)는,
    상기 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 상기 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 상기 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회동부재(220)는,
    상기 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성된 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동부(300)는, 상대이동에 의하여 상기 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 상기 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동시키거나 반대방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 작동부(300)는,
    상기 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와;
    상기 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 상기 본체부(100)와 상기 작동플레이트(310) 사이에서 상기 캠(222)과 인접하도록 배치되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 따른 클램핑 모듈(20)과;
    상기 클램핑 모듈(20)과 결합되어 상기 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 이송장치.
  7. 파우치형 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 이차전지셀 제조장치로서,
    상기 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 공정모듈(400)과;
    이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 상기 이송부재를 피고정물(10)로 하며 청구항 6에 따른 클램핑 이송장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상기 이송부재는, 공정대상물이 순차적으로 이송되는 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 적재된 후 상기 공정모듈(400)의 공정위치로 이송되는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 클램핑 이송장치(500)는,
    상기 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 상기 피고정물(10)을 클램핑하여 상기 공정모듈(400)로 상기 이차전지셀(1)을 이송하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 공정모듈(400)은,
    적어도 하나의 개구부를 가지는 챔버(410)와;
    함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하며,
    상기 클램핑 이송장치(500)는,
    피고정물(10)이 상기 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 상기 챔버(410)가 밀폐되거나 상기 챔버(410)와 멀어져 상기 챔버(410)가 개구되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.
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