KR101220981B1 - 이차전지용 전극판 적층장치 - Google Patents

이차전지용 전극판 적층장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101220981B1
KR101220981B1 KR1020100086365A KR20100086365A KR101220981B1 KR 101220981 B1 KR101220981 B1 KR 101220981B1 KR 1020100086365 A KR1020100086365 A KR 1020100086365A KR 20100086365 A KR20100086365 A KR 20100086365A KR 101220981 B1 KR101220981 B1 KR 101220981B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode plate
separator
stack
transfer means
secondary battery
Prior art date
Application number
KR1020100086365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120023367A (ko
Inventor
김선재
홍지준
Original Assignee
(주)열린기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)열린기술 filed Critical (주)열린기술
Priority to KR1020100086365A priority Critical patent/KR101220981B1/ko
Publication of KR20120023367A publication Critical patent/KR20120023367A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101220981B1 publication Critical patent/KR101220981B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404Machines for assembling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052Li-accumulators
    • H01M10/0525Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058Construction or manufacture
    • H01M10/0585Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00Electrical equipment
    • B32B2457/10Batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 시트 형상의 세퍼레이터를 길이방향으로 연속적으로 공급하는 공급수단; 상기 세퍼레이터의 공급방향을 따라 상기 공급수단으로부터 이격된 지점에 위치되어, 상기 세퍼레이터와 전극판이 교번으로 적층됨으로써 형성되는 전극판 적층체를 고정시키는 고정수단; 상기 공급수단과 상기 고정수단 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면에 전극판을 접촉시킨 후, 상기 전극판이 접촉된 부위의 세퍼레이터 타면이 상기 고정수단에 고정된 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 추가 적층시키는 이송수단;을 포함한다. 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하면, 전극판이 세퍼레이터로부터 분리되거나 전극판의 끝단이 휘어지는 등의 손상을 방지할 수 있고, 전극판을 세퍼레이터에 부착시키는 과정과 전극판을 적층시키는 과정이 한 번의 공정으로 이루어질 수 있으므로 제조 공정 단순화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

이차전지용 전극판 적층장치 {Stacking device for electrode plate of secondary battery}
본 발명은 이차전지용 전극판을 적층시키기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전극판 적층 과정에서 전극판의 들뜸이나 손상이 발생되지 아니하도록 구성되는 이차전지용 전극판 적층장치에 관한 것이다.
전지는 내부에 들어있는 활물질의 화학에너지를 전기화학적 산화환원반응에 의해 전기에너지로 변환하는 장치이다. 이를 위하여 전지는 화학반응 대신에 전기화학적 반응이 일어나 전자가 도선을 통하여 외부로 빠져나갈 수 있도록 특별한 구조로 이루어져 있으며, 도선을 통하여 흐르는 전자는 전기에너지가 되어서 우리생활에 유용하게 사용되고 있다.
오늘날의 전지기술은 1860년 연축전지의 등장 이래 100년 이상 개량을 거듭하여 고출력화, 고성능화, 경량화, 소형화, 신뢰성 향상등에 대한 연구개발이 진행되어서 그 기술이 크게 진보되어 왔다. 최근 전자 장비의 소형화 및 경량화가 실현되고 휴대용 전자 기기의 사용이 일반화됨에 따라, 고에너지 밀도를 갖는 리튬 이온 전지에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 리튬 이온 전지는, 리튬 이온의 삽입 및 탈리가 가능한 재료로 제작되어 상호 교번으로 적층되는 음극판 및 양극판과, 상기 양극판과 음극판이 직접 접촉되지 아니하도록 상기 양극판과 음극판 사이에 삽입되는 세퍼레이터와, 상기 음극판, 양극판, 세퍼레이터 적층부재가 내부로 인입되는 케이스와, 상기 케이스 내부로 주입되는 유기 전해액 또는 폴리머 전해액을 포함하여 구성된다. 따라서 리튬 이온 전지는, 리튬 이온이 상기 양극판 및 음극판에서 삽입 및 탈리될 때의 산화, 환원 반응에 의하여 전기적 에너지를 생성하도록 구성된다. 이러한 리튬 이온 전지는 소용량의 핸드폰 밧데리로부터 대용량의 전기자동차용 밧데리에 이르기까지 다양하게 사용되고 있으며, 현재 시중에 일반적으로 유통되는 전극집전체의 면적도 1 내지 70㎠에 이르기까지 다양한 규격으로 제작되고 있다.
한편 세퍼레이터를 사이에 두면서 음극판과 양극판을 적층시키는 방법으로는 여러 종류의 방법이 현재까지 제안 및 활용되고 있는데, 근래 들어서는 세퍼레이터를 사이에 두고 한 쌍의 음극판과 양극판을 적층시킨 단위 적층체를 먼저 제작한 후, 상기 단위 적층체를 또 다른 단위 적층체 상에 적층시키는 방법이 많이 활용되고 있는 실정이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 전극판 적재공정에 관하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3은 종래의 전극판 적재공정을 순차적으로 도시하는 개략도이다.
양극판과 음극판을 적층시키고자 하는 경우에는, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이 세퍼레이터(10)를 수평방향으로 연속적으로 공급하되, 한 쌍의 접착제분사수단(30)을 이용하여 세퍼레이터(10)의 양면에 접착제를 분사한다. 접착제가 도포된 세퍼레이터(10)의 양면에는 각각 양극판(22)과 음극판(24)이 부착되며, 최초로 적층된 양극판(22)과 음극판(24)은 클램프(40)에 의해 물려 위치가 고정되고, 뒤 이어 적층되는 양극판(22)과 음극판(24)은 도 2에 도시된 바와 같이 최초에 적층되었던 양극판(22)과 음극판(24) 상측으로 이동된 후 적층된다. 이때, 양극판(22)과 음극판(24) 사이에 삽입되는 세퍼레이터(10)는 Z자 형상으로 접혀지게 되는데, 상측에 위치하는 양극판(22)과 음극판(24)이 최대한 우측으로 이동되는 과정에서 세퍼레이터(10)의 하부 좌측단이 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이 상향으로 들어 올려지는바, 세퍼레이터(10) 일부가 음극판(24)으로부터 분리되고 양극판(22)의 일부가 휘어지는 문제가 발생될 수 있다.
또한, 이와 같은 제트스태킹 방법을 이용하는 경우에는 뒤 이어 적층되는 양극판(22) 및 음극판(24)을 최초 적층된 양극판(22) 및 음극판(24) 상부에 위치시키는 과정이 필수적으로 포함되는바, 양극판(22) 및 음극판(24)을 세퍼레이터(10) 측으로 이동시키기 위한 장치뿐만 아니라 세퍼레이터(10)를 사이에 두고 적층된 양극판(22) 및 음극판(24)을 이송시키기 위한 별도의 이송수단이 필수적으로 요구되어야 하므로, 장치의 구조 및 제조 공정이 복잡해지고 이에 따라 생산성 향상에 한계가 있다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전극판이 세퍼레이터로부터 분리되거나 손상되는 현상을 방지할 수 있고, 장치 구조 및 제조 공정을 단순화시킬 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 이차전지용 전극판 적층장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 시트 형상의 세퍼레이터를 길이방향으로 연속적으로 공급하는 공급수단; 상기 세퍼레이터의 공급방향을 따라 상기 공급수단으로부터 이격된 지점에 위치되어, 상기 세퍼레이터와 전극판이 교번으로 적층됨으로써 형성되는 전극판 적층체를 고정시키는 고정수단; 상기 공급수단과 상기 고정수단 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면에 전극판을 접촉시킨 후, 상기 전극판이 접촉된 부위의 세퍼레이터 타면이 상기 고정수단에 고정된 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시키는 이송수단;을 포함한다.
상기 이송수단은, 상기 전극판을 상기 세퍼레이터에 접촉시킨 이후, 상기 세퍼레이터와 접촉되는 전극판 일면의 연장평면과 상기 전극판이 최종적으로 적층되는 면의 연장평면이 만나는 하나의 선을 회전축으로 상기 전극판을 회동시키도록 구성된다.
상기 이송수단은, 전극판을 흡착시키는 흡착블록과, 상기 흡착블록을 이송시키는 이송축을 포함하여 구성된다.
상기 흡착블록은 전극판과 접촉되는 면에 입구가 마련된 진공홀을 구비한다.
상기 흡착블록은, 상기 전극판을 덮었을 때, 상기 세퍼레이터에 의해 감싸지게 되는 전극판의 끝단과 대응되는 측의 끝단이 상기 전극판의 끝단보다 더 돌출되도록 형성된다.
상기 흡착블록은, 상기 세퍼레이터와 접촉되는 끝단이 곡면으로 형성된다.
상기 흡착블록은 상기 세퍼레이터의 폭방향과 나란한 방향의 너비가 상기 전극판보다 작게 형성되고, 상기 고정수단은 상기 세퍼레이터의 폭방향 끝단과 대응되는 전극판의 끝단을 잡아 고정시키는 클램프로 적용된다.
상기 이송수단은 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이의 세퍼레이터 양면과 마주보는 측에 각각 하나씩 구비되어, 어느 하나의 이송수단은 상기 세퍼레이터의 일면에 전극판을 접촉시킨 후 상기 세퍼레이터 타면이 상기 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시키고, 다른 하나의 이송수단은 상기 세퍼레이터의 타면에 전극판을 접촉시킨 후 상기 세퍼레이터 일면이 상기 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시킨다.
삭제
상기 한 쌍의 이송수단 중 어느 하나는 양극판을 적층시키고, 상기 한 쌍의 이송수단 중 다른 하나는 음극판을 적층시키도록 구성되어, 상기 세퍼레이터를 사이에 두고 상기 양극판과 음극판을 교번으로 적층시킨다.
상기 한 쌍의 이송수단 중 어느 하나가 전극판을 적층시켰을 때 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면과 상기 전극판 적층체의 적층면이 이루는 각도와, 상기 한 쌍의 이송수단 중 다른 하나가 전극판을 적층시켰을 때 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면과 상기 전극판 적층체의 적층면이 이루는 각도는, 상기 전극판 적층체의 수직 중심선을 중심으로 좌우 대칭을 이루도록 형성된다.
상기 전극판이 상기 이송수단에 의해 상기 세퍼레이터에 밀착되기 이전에 상기 세퍼레이터의 양면에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 더 포함한다.
본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하면, 전극판이 세퍼레이터로부터 분리되거나 전극판의 끝단이 휘어지는 등의 손상을 방지할 수 있고, 전극판을 세퍼레이터에 부착시키는 과정과 전극판을 적층시키는 과정이 한 번의 공정으로 이루어질 수 있으므로 제조 공정 단순화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1 내지 도 3은 종래의 전극판 적재공정을 순차적으로 도시하는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 정면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하여 양극판을 적층시키는 과정을 순차적으로 도시한다.
도 7은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함된 흡착블록이 전극판을 적층시켰을 때의 형상을 도시하는 평면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하여 음극판을 적층시키는 형상을 도시한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 정면도이다.
본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는 세퍼레이터(10)와 전극판(22, 24)을 교번으로 적층시킴으로써 전극판 적층체(20)를 제작하기 위한 장치로서, 전극판(22, 24)을 세퍼레이터(10)에 부착시키는 공정과 세퍼레이터(10) 및 전극판(22, 24)을 적층시키는 공정을 각각 독립적으로 수행하는 것이 아니라, 전극판(22, 24)을 세퍼레이터(10)에 부착시킴과 동시에 세퍼레이터(10) 및 전극판(22, 24)을 부착시킬 수 있도록 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 시트 형상의 세퍼레이터(10)를 길이방향으로 연속적으로 공급하는 공급수단(100)과, 상기 세퍼레이터(10)의 공급방향을 따라 상기 공급수단(100)으로부터 이격된 지점에 위치되어 전극판 적층체(20)를 고정시키는 고정수단(200)과, 상기 공급수단(100)과 상기 고정수단(200) 사이에 위치하는 세퍼레이터(10)의 일면에 전극판(22, 24)을 접촉시킨 후, 상기 전극판(22, 24)이 접촉된 부위의 세퍼레이터(10) 타면이 상기 고정수단(200)에 고정된 전극판 적층체(20)에 접촉되도록 상기 전극판(22, 24)을 이동시켜 상기 세퍼레이터(10)와 전극판(22, 24)을 상기 전극판 적층체(20) 상에 추가 적층시키는 이송수단(300)을 포함하여 구성된다. 예를 들어 공급수단(100)으로부터 하향 공급되는 세퍼레이터(10)가 좌측으로 경사지게 공급되는 경우, 좌측에 위치하는 이송수단(300)은, 공급수단(100)과 상기 고정수단(200) 사이에 위치되는 세퍼레이터(10)의 일면 즉, 상기 전극판 적층체(20)가 형성되는 위치를 향하는 면의 반대면(도 4에서는 경사진 세퍼레이터(10)의 좌측면)에 전극판(22)을 접촉시킨 후 상기 전극판(22)을 이동시켜 세퍼레이터(10)의 타면 즉, 상기 적층체(20)가 형성되는 위치를 향하는 면(도 4에서는 경사진 세퍼레이터(10)의 우측면)이 전극판 적층체(20)의 상면에 접촉되도록 한다.
한편, 상기 세퍼레이터(10)의 양면에는 상기 전극판(22, 24)이 접착될 수 있도록 접착제가 도포되어야 하는데, 상기 접착제는 공급수단(100)에 의해 공급되기 이전에 미리 도포될 수도 있고, 본 실시예에 도시된 바와 같이 공급수단(100)과 고정수단(200) 사이에 마련된 접착제 도포수단(400)에 의해 전극판(22, 24)이 접착되기 바로 직전에 도포될 수도 있다. 상기 접착제가 전극판(22, 24)이 접착되기 바로 직전에 도포되도록 구성되면, 공급수단(100)에 의해 세퍼레이터(10)가 공급되는 과정에서 접착제가 손상되는 현상이나 상기 접착제가 장시간 공기 중에 노출되어 경화됨으로써 접착력이 저하되는 현상을 최대한 방지할 수 있다는 이점이 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 전극판(22, 24)을 세퍼레이터(10)에 부착시키는 공정과 세퍼레이터(10) 및 전극판을 적층시키는 공정을 동시에 수행하게 되므로, 제조 공정 단순화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 전극판(22, 24)을 세퍼레이터(10)에 부착시키는 장치와 세퍼레이터(10) 및 전극판(22, 24)을 적층시키는 장치가 각각 별도로 요구되지 아니하므로, 제품의 구성이 간단해진다는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 동작에 관하여 상세히 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하여 양극판(22)을 적층시키는 과정을 순차적으로 도시하며, 도 7은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함된 흡착블록(310)이 전극판을 적층시켰을 때의 형상을 도시하는 평면도이다.
일반적으로 전극판 적층장치는 양극판(22)과 음극판(24)이 교번으로 적층되되, 상기 양극판(22)과 음극판(24) 사이에 세퍼레이터(10)가 삽입되도록 구성되는바, 상기 이송수단(300)은 공급수단(100)과 전극판 적층체(20) 사이의 세퍼레이터(10) 양면과 마주보는 측(본 실시예에서는 좌우측)에 각각 하나씩 구비되어, 상기 한 쌍의 이송수단(300) 중 어느 하나의 이송수단(300)(본 실시예에서는 좌측 이송수단(300))은 양극판(22)을 적층시키고, 상기 한 쌍의 이송수단(300) 중 다른 하나의 이송수단(300)(본 실시예에서는 우측 이송수단(300))은 음극판(24)을 적층시키도록 구성됨이 바람직하다.
양극판(22) 및 세퍼레이터(10)를 적층시키고자 하는 경우, 먼저 이송수단(300)으로 양극판(22)을 잡아 세퍼레이터(10) 측으로 이동시켜 접촉시킨다. 이때, 양극판(22)이 접촉되는 부위의 세퍼레이터(10)는 팽팽하게 당겨진 상태가 유지되어야 하는데, 본 실시예에 도시된 바와 같이 하나 이상의 전극판(22, 24) 및 세퍼레이터(10)가 적층되어 있는 상태에서는 적층된 전극판(22, 24) 및 세퍼레이터(10)가 고정수단(200)에 의해 위치가 고정되므로 상기 세퍼레이터(10)가 팽팽하게 당겨진 상태가 유지된다. 그러나, 전극판(22, 24) 및 세퍼레이터(10)가 최초 적층될 때에는 고정수단(200)에 의해 고정되어 있는 전극판(22, 24) 및 세퍼레이터(10)가 없으므로, 전극판(22, 24) 및 세퍼레이터(10)를 최초로 적층시킬 때에는 세퍼레이터(10)의 끝단을 고정수단(200)에 고정시키거나 전극판(22, 24)과 세퍼레이터(10)를 하나 이상씩 적층시켜 고정수단(200)에 고정시켜 두어야 할 것이다.
한편, 상기 이송수단(300)은 양극판(22)의 가장자리 끝단을 클램프 등으로 직접 잡아 이동시키도록 구성될 수도 있으나, 양극판(22)을 클램프 등으로 직접 잡는 경우 양극판(22)이 손상될 우려가 있을 뿐만 아니라 양극판(22)의 저면이 전극판 적층체(20) 상면에 완전히 밀착될 수 없다는 문제점이 발생될 수 있다. 따라서 상기 이송수단(300)은, 양극판(22)과 접촉되는 면에 입구가 마련된 진공홀(312)을 내부에 구비하여 상기 진공홀(312) 내에 진공도가 형성되었을 때 양극판(22)을 흡착시키는 흡착블록(310)과, 상기 흡착블록(310)에 흡착된 양극판(22)이 세퍼레이터(10)에 접촉되도록 상기 흡착블록(310)을 이송시키는 이송축(320)을 포함하여 구성됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 양극판(22)이 흡착 방식으로 흡착블록(310)에 고정되는 구조로 구성되면, 양극판(22)을 이동시키기 위하여 양극판(22)의 가장자리 부위를 잡을 필요가 없으므로 양극판(22)이 손상될 우려가 없어지고, 흡착블록(310)이 양극판(22)의 상면에만 접촉될 뿐 양극판(22)의 저면에는 어떠한 구성요소도 결합 또는 접촉되지 아니하므로 양극판(22)의 저면 전체가 전극판 적층체(20) 상면에 완전히 밀착될 수 있다는 장점이 있다. 이때, 음극판(24)을 이동시키기 위한 이송수단(300)(본 실시예에서는 우측에 위치하는 이송수단(300))은 양극판(22)을 이동시키기 위한 이송수단(300)과 구성이 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
양극판(22)이 세퍼레이트의 일면에 접촉되면, 상기 이송축(320)은 흡착블록(310)을 도 5에 도시된 화살표 방향으로 회동시켜 도 6에 도시된 바와 같이 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)를 전극판 적층체(20) 상에 적층시킨다. 이때, 양극판(22)이 세퍼레이터(10)의 일면에 접촉되는 과정에서는 상기 양극판(22)이 세퍼레이터(10)에 완전하게 접착되지 아니할 수 있으나, 도 6에 도시된 바와 같이 양극판(22) 및 이의 저면에 위치된 세퍼레이터(10)를 전극판 적층체(20) 상으로 가압하는 과정에서는 상기 양극판(22)과 세퍼레이터(10)가 완전하게 접착된다. 즉, 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는 양극판(22)을 들어 올려 이동시키는 한 번의 동작을 통해 양극판(22)과 세퍼레이터(10)를 접합시킴과 동시에 양극판(22)과 세퍼레이터(10)를 적층시킬 수 있으므로, 생산성이 현저히 향상된다는 장점이 있다.
상기 이송수단(300)이 양극판(22)을 회전시켜 세퍼레이터(10) 및 양극판(22)을 적층시키는 과정에서 새롭게 적층되는 세퍼레이터(10) 및 양극판(22)이 이전에 적층되어 있던 전극판 적층체(20)의 상면과 일정 각도 경사지도록 비스듬히 적층되면, 새롭게 적층되는 세퍼레이터(10) 및 양극판(22) 중 어느 일부는 과도한 힘으로 전극판 적층체(20)에 가압되고 다른 일부는 전극판 적층체(20)와 접촉되지 아니하게 되어 정상적인 적층이 이루어지지 아니하게 된다. 따라서 본 발명에 포함되는 이송수단(300)은, 새롭게 적층되는 세퍼레이터(10) 및 양극판(22) 전체를 전극판 적층체(20) 상으로 고르게 가압할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 이송수단(300)은, 상기 전극판을 상기 세퍼레이터(10)에 접촉시킨 이후, 상기 세퍼레이터(10)와 접촉되는 전극판 일면의 연장평면과 상기 전극판이 최종적으로 적층되는 면의 연장평면이 만나는 하나의 선을 회전축으로 상기 전극판을 회동시키도록 구성된다. 이와 같은 방식으로 이송수단(300)이 양극판(22)을 회동시키도록 구성되면, 도 6에 도시된 바와 같이 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)가 전극판 적층체(20) 상에 적층되었을 때 세퍼레이터(10)의 저면 전체가 동시에 전극판 적층체(20) 상에 압착되는바, 보다 안정적인 적층이 이루어질 수 있게 된다는 이점이 있다. 한편, 상기 이송축(320)은 상기 언급한 바와 같이 흡착블록(310)을 이동시키거나 회동시키는 동작이 가능해질 수 있도록 3축 이상의 다축 로봇팔과 같은 구조로 제작되어야 하는데, 이와 같은 다축 로봇팔은 이미 여러종류의 제조분야에서 널리 사용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 언급한 바와 같이 세퍼레이터(10)는 항상 팽팽한 상태가 유지되어야 하는바, 상기 세퍼레이터(10)에는 항상 일정 수치 이상의 인장력이 인가된 상태로 유지되어야 하는데, 이와 같이 세퍼레이터(10)에 일정 수치 이상의 인장력이 인가된 상태가 유지되면 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)를 이동시키는 과정에서 양극판(22)의 끝단(본 실시예에서는 좌측단)이 세퍼레이터(10)의 인장력에 의해 위로 들어 올려져 휘어지거나 손상될 우려가 있다. 본 발명에 포함되는 상기 흡착블록(310)은, 상기와 같은 우려를 해소할 수 있도록, 상기 세퍼레이터(10)에 의해 감싸지게 되는 전극판의 끝단(도 6의 확대도에서는 양극판(22)의 우측 끝단(22a))과 대응되는 측의 끝단(본 실시예에서는 우측단(310a))이 상기 전극판의 끝단(도 6의 확대도에서는 양극판(22)의 우측 끝단(22a))보다 더 돌출되도록 형성됨이 바람직하다. 도 6에 도시된 바와 같이 흡착블록(310)의 끝단이 양극판(22)의 끝단보다 더 돌출되도록 형성되면, 세퍼레이터(10)의 인장력은 양극판(22)의 끝단에 인가되는 것이 아니라 흡착블록(310)의 끝단에 인가되는바, 양극판(22)의 끝단이 들어 올려지거나 손상될 우려가 없어지게 된다는 장점이 있다. 이때, 세퍼레이터(10)와 접촉되는 흡착블록(310)의 끝단에 모서리가 형성되면 상기 세퍼레이터(10)가 흡착블록(310)의 모서리에 접촉되어 손상될 우려가 있는바, 상기 세퍼레이터(10)와 접촉되는 흡착블록(310)의 끝단은 곡면으로 형성됨이 바람직하다.
한편, 전극판 적층체(20)를 고정시키기 위한 고정수단(200)은 통상적으로 전극판 적층체(20)의 측단을 움켜쥐는 클램프로 적용되는데, 상기 흡착블록(310)이 양극판(22)의 상면 전체를 덮을 수 있도록 크게 제작되면 흡착블록(310)이 양극판(22)을 가압하고 있는 상태에서 클램프가 전극판 적층체(20)의 측단을 움켜쥘 수 없으므로 전극판 적층체(20)를 고정시키지 못하게 된다. 이와 같이 흡착블록(310)이 양극판(22)을 가압하여 적층시킨 상태에서 클램프가 전극판 적층체(20)를 고정시키지 못하면, 흡착블록(310)을 들어 올릴 때 전극판 적층체(20)가 흔들려 비틀어질 우려가 있다. 따라서 상기 고정수단(200)이 세퍼레이터(10)의 폭방향 끝단과 대응되는 전극판의 끝단을 잡아 고정시키는 클램프로 적용되는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 흡착블록(310)은 상기 세퍼레이터(10)의 폭방향과 나란한 방향의 너비가 상기 양극판(22)보다 작은 크기로 제작됨이 바람직하다. 이와 같이 흡착블록(310)의 폭이 양극판(22)의 폭보다 작게 형성되면, 흡착블록(310)이 양극판(22)을 덮더라도 양극판(22)의 폭방향 양단이 흡착블록(310)에 의해 가려지지 아니하므로, 흡착블록(310)이 양극판(22)을 가압하여 적층시킨 상태에서도 전극판 적층체(20)를 고정시킬 수 있게 된다.
도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치를 이용하여 음극판(24)을 적층시키는 형상을 도시한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)의 적층이 완료되면, 반대편 이송수단(300)(본 실시예에서는 우측 이송수단(300))을 이용하여 음극판(24) 및 세퍼레이터(10)를 적층시킨다. 음극판(24) 및 세퍼레이터(10)를 적층시키기 위한 이송수단(300)의 구조는 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)를 적층시키기 위한 이송수단(300)의 구조와 동일하며, 음극판(24) 및 세퍼레이터(10)를 적층시키는 과정 역시 도 5 및 도 6에 도시된 양극판(22) 및 세퍼레이터(10) 적층과정과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 양극판(22)이나 음극판(24)에 세퍼레이터(10)에 접촉될 때 상기 양극판(22) 또는 음극판(24)이 접촉되는 부위의 세퍼레이터(10) 경사각에 따라 상기 세퍼레이터(10)에 인가되는 인장력이 달라질 수 있고, 이에 따라 양극판(22) 또는 음극판(24)의 적층 결과가 상이하게 나타날 수 있다. 따라서 양극판(22) 및 세퍼레이터(10)가 적층되는 조건과 음극판(24) 및 세퍼레이터(10)가 적층되는 조건이 동일해질 수 있도록, 상기 한 쌍의 이송수단(300) 중 어느 하나가 음극판(24)을 적층시켰을 때 상기 공급수단(100)과 상기 전극판 적층체(20) 사이에 위치하는 세퍼레이터(10)의 일면과 상기 전극판 적층체(20)의 적층면(본 실시예에서는 수평면)이 이루는 각도(도 4에 도시된 'α')와, 상기 한 쌍의 이송수단(300) 중 다른 하나가 양극판(22)을 적층시켰을 때 상기 공급수단(100)과 상기 전극판 적층체(20) 사이에 위치하는 세퍼레이터(10)의 일면과 상기 전극판 적층체(20)의 적층면이 이루는 각도(도 6에 도시된 'β')는, 상기 전극판 적층체(20)의 수직 중심선을 중심으로 좌우 대칭을 이루도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 음극판(24)의 적층이 완료되었을 때(도 4 참조) 공급수단(100)과 전극판 적층체(20) 사이의 세퍼레이터(10) 경사각(α)과, 양극판(22)의 적층이 완료되었을 때(도 6 참조) 공급수단(100)과 전극판 적층체(20) 사이의 세퍼레이터(10) 경사각(β)은 동일한 크기로 설정됨이 바람직하다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 세퍼레이터 20 : 전극판 적층체
22 : 양극판 24 : 음극판
100 : 공급수단 200 : 고정수단
300 : 이송수단 310 : 흡착블록
320 : 이송축 400 : 접착제 도포수단

Claims (11)

  1. 시트 형상의 세퍼레이터를 길이방향으로 연속적으로 공급하는 공급수단;
    상기 세퍼레이터의 공급방향을 따라 상기 공급수단으로부터 이격된 지점에 위치되어, 상기 세퍼레이터와 전극판이 교번으로 적층됨으로써 형성되는 전극판 적층체를 고정시키는 고정수단;
    상기 공급수단과 상기 고정수단 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면에 전극판을 접촉시킨 후, 상기 전극판이 접촉된 부위의 세퍼레이터 타면이 상기 고정수단에 고정된 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시키는 이송수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송수단은,
    상기 전극판을 상기 세퍼레이터에 접촉시킨 이후, 상기 세퍼레이터와 접촉되는 전극판 일면의 연장평면과 상기 전극판이 최종적으로 적층되는 면의 연장평면이 만나는 하나의 선을 회전축으로 상기 전극판을 회동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송수단은,
    전극판을 흡착시키는 흡착블록과, 상기 흡착블록을 이송시키는 이송축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 흡착블록은 전극판과 접촉되는 면에 입구가 마련된 진공홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 흡착블록은, 상기 전극판을 덮었을 때, 상기 세퍼레이터에 의해 감싸지게 되는 전극판의 끝단과 대응되는 측의 끝단이 상기 전극판의 끝단보다 더 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 흡착블록은, 상기 세퍼레이터와 접촉되는 끝단이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 흡착블록은 상기 세퍼레이터의 폭방향과 나란한 방향의 너비가 상기 전극판보다 작게 형성되고,
    상기 고정수단은 상기 세퍼레이터의 폭방향 끝단과 대응되는 전극판의 끝단을 잡아 고정시키는 클램프인 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송수단은 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이의 세퍼레이터 양면과 마주보는 측에 각각 하나씩 구비되어,
    어느 하나의 이송수단은 상기 세퍼레이터의 일면에 전극판을 접촉시킨 후 상기 세퍼레이터 타면이 상기 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시키고, 다른 하나의 이송수단은 상기 세퍼레이터의 타면에 전극판을 접촉시킨 후 상기 세퍼레이터 일면이 상기 전극판 적층체에 접촉되도록 상기 전극판을 이동시켜 상기 세퍼레이터와 전극판을 상기 전극판 적층체에 적층시키는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 한 쌍의 이송수단 중 어느 하나는 양극판을 적층시키고, 상기 한 쌍의 이송수단 중 다른 하나는 음극판을 적층시키도록 구성되어, 상기 세퍼레이터를 사이에 두고 상기 양극판과 음극판을 교번으로 적층시키는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 한 쌍의 이송수단 중 어느 하나가 전극판을 적층시켰을 때 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면과 상기 전극판 적층체의 적층면이 이루는 각도와, 상기 한 쌍의 이송수단 중 다른 하나가 전극판을 적층시켰을 때 상기 공급수단과 상기 전극판 적층체 사이에 위치하는 세퍼레이터의 일면과 상기 전극판 적층체의 적층면이 이루는 각도는, 상기 전극판 적층체의 수직 중심선을 중심으로 좌우 대칭을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전극판이 상기 이송수단에 의해 상기 세퍼레이터에 밀착되기 이전에 상기 세퍼레이터의 양면에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
KR1020100086365A 2010-09-03 2010-09-03 이차전지용 전극판 적층장치 KR101220981B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100086365A KR101220981B1 (ko) 2010-09-03 2010-09-03 이차전지용 전극판 적층장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100086365A KR101220981B1 (ko) 2010-09-03 2010-09-03 이차전지용 전극판 적층장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120023367A KR20120023367A (ko) 2012-03-13
KR101220981B1 true KR101220981B1 (ko) 2013-01-10

Family

ID=46130873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100086365A KR101220981B1 (ko) 2010-09-03 2010-09-03 이차전지용 전극판 적층장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101220981B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104528452A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 湖州市菱湖重兆金辉丝织厂 静电折布机
KR101956763B1 (ko) 2017-10-25 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지 셀 제조 시스템의 사행제어장치
KR101956758B1 (ko) 2017-10-23 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR20200037975A (ko) 2018-10-02 2020-04-10 이명수 2차 전지 셀의 다단 적층 이송용 장치
KR20200055404A (ko) 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 와인딩 방식 셀 스택 제조 장치 및 방법
KR20200055413A (ko) 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조를 위한 전극 픽앤플레이스 장치
KR20210031148A (ko) 2019-09-11 2021-03-19 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법
WO2022014753A1 (ko) * 2020-07-16 2022-01-20 엘지전자 주식회사 이차전지 스텍킹 장비

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101329073B1 (ko) * 2012-07-16 2013-11-14 주식회사 엠플러스 이차 전지용 극판 스태킹 장치
KR101531234B1 (ko) * 2012-11-15 2015-06-24 에스케이이노베이션 주식회사 이차 전지용 고속 스태킹 장치 및 방법
KR101933550B1 (ko) * 2017-09-28 2018-12-31 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조 시스템
JP2020064812A (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 株式会社京都製作所 電池材料積層装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008277021A (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Honda Motor Co Ltd 積層方法及び積層装置
KR20090030175A (ko) * 2007-09-19 2009-03-24 에스케이에너지 주식회사 이차전지용 스택 제조장치
KR20090108477A (ko) * 2008-04-11 2009-10-15 현대자동차주식회사 연료전지 스택 자동 적층 장치 및 방법
KR20100016619A (ko) * 2007-05-02 2010-02-12 에낙스 가부시키가이샤 연속 세퍼레이터 및 시트형상 전극의 적층장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008277021A (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Honda Motor Co Ltd 積層方法及び積層装置
KR20100016619A (ko) * 2007-05-02 2010-02-12 에낙스 가부시키가이샤 연속 세퍼레이터 및 시트형상 전극의 적층장치
KR20090030175A (ko) * 2007-09-19 2009-03-24 에스케이에너지 주식회사 이차전지용 스택 제조장치
KR20090108477A (ko) * 2008-04-11 2009-10-15 현대자동차주식회사 연료전지 스택 자동 적층 장치 및 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104528452A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 湖州市菱湖重兆金辉丝织厂 静电折布机
CN104528452B (zh) * 2014-12-31 2016-11-30 重庆瑞美服装有限公司 静电折布机
KR101956758B1 (ko) 2017-10-23 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR101956763B1 (ko) 2017-10-25 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지 셀 제조 시스템의 사행제어장치
KR20200037975A (ko) 2018-10-02 2020-04-10 이명수 2차 전지 셀의 다단 적층 이송용 장치
KR20200055404A (ko) 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 와인딩 방식 셀 스택 제조 장치 및 방법
KR20200055413A (ko) 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조를 위한 전극 픽앤플레이스 장치
KR20210031148A (ko) 2019-09-11 2021-03-19 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법
WO2022014753A1 (ko) * 2020-07-16 2022-01-20 엘지전자 주식회사 이차전지 스텍킹 장비

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120023367A (ko) 2012-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101220981B1 (ko) 이차전지용 전극판 적층장치
KR101287417B1 (ko) 이차전지용 전극조립체 테이핑장치
KR101287415B1 (ko) 소형 폴리머 이차전지의 전극조립체 제조장치
EP2092591B1 (en) Bipolar battery and method of manufacturing same
KR20120078824A (ko) 전극조립체 제조장치
WO2013122094A1 (ja) 電池押圧装置および電池押圧方法
KR20170117681A (ko) 전지셀에 접착테이프를 부착 가능한 테이핑 장치
KR102043113B1 (ko) 2차전지셀 정렬지그 및 이를 포함하는 2차전지셀 적층 시스템
CN110808420A (zh) 电极层叠体制造装置
KR101738724B1 (ko) 유닛셀 이송 시스템
KR101287413B1 (ko) 전극판 적층체 랩핑장치
KR101287414B1 (ko) 소형 폴리머 이차전지 제조 시스템의 전극 적층장치
KR101429132B1 (ko) 극판 와인딩장치 및 이를 사용하여 제조되는 전지셀
JP5189758B2 (ja) 双極型電池の製造装置および製造方法
KR100388649B1 (ko) 자동화된 리튬 2차전지 제조 시스템용 라미네이션 장치
KR101280068B1 (ko) 전극 적층 시스템
KR102163499B1 (ko) 전지셀의 실링부 접합 장치
KR101725915B1 (ko) 가압 바를 포함하고 있는 지그 장치
KR102414044B1 (ko) 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법
KR101287410B1 (ko) 소형 폴리머 이차전지 제조 시스템의 전극 공급장치
KR101805954B1 (ko) 유닛셀 공급장치
KR102403447B1 (ko) 이차전지의 셀 스태킹 장치
KR20220009155A (ko) 배터리모듈 케이스 조립장치
KR102285417B1 (ko) 전지용 포케팅 양극 제조 장치
KR101794382B1 (ko) 유닛셀 공급장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee