CN112366343B - 一种燃料电池电堆的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料电池电堆的组装设备，属于燃料电池电堆技术领域，包括工作台、引导装置、运送装置和两个限位治具，所述两个限位治具间隔放置于工作台顶部，所述引导装置位于两个限位治具的旁侧，引导装置包括焊接组件和引导组件，所述工作台的旁侧分别设有第一传送带和第二传送带，所述运送装置架设于工作台、第一传送带和第二传送带上，所述第二传送带的旁侧设有送料组件。本发明通过两个限位治具将电堆的两端限位后，依次将下托板和上托板安装到电堆的底部和顶部，通过上托板、下托板、两个接触块和四个抵触块对电堆进行限位防护，增大了电堆在受力时的受力面积，从而避免局部压力过高导致电堆损坏。

Description

一种燃料电池电堆的组装设备

技术领域

本发明涉及燃料电池电堆领域，尤其是涉及了一种燃料电池电堆的组装设备。

背景技术

燃料电池是一种能量转换装置，它按电化学原理等温地把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能。质子交换膜燃料电池是以全氟磺酸型固体聚合物为电解质，铂/炭或铂-钌/炭为电催化剂，氢或净化重整气为氧化剂，带有流动通道的石墨或表面改性的金属板为双极板。其反应原理是阳极催化层中的氢气在催化剂作用下发生电极反应，电极反应产生的电子经外电路到达阴极，氢离子则经质子交换膜到达阴极，氧气与氢离子及电子在阴极发生反应生成水。一节典型的燃料电池的输出电压约为1伏，为了达到一个较高的电压通常将多节燃料电池集成在一起串联形成燃料电池堆。截至现在，多家汽车厂商陆续推出商业化燃料电池汽车，燃料电池汽车进行一个商业化发展的初期阶段，燃料电池行业开始了产业化发展现有技术的燃料电池堆组装技术是通过人工将将多个单电池通过层叠的方式连在一起，组成燃料电池电堆，再通过前端板、后端板和拉杆将燃料电池堆紧固在一起，但这种组装方式消耗人力较多，组装速度慢，无法满足燃料电池批量化生产需求。

引用专利号CN108448148A一种燃料电池电堆连续化组装装置及其组装方法，该装置包括电堆预组装设备、输送装置和焊接组装设备，电堆预组装设备通过输送装置而与焊接组装设备相连通；该电堆连续化组装方法为先在电堆预组装设备中进行电堆预组装，然后将预组装的电堆通过传送装置传送至电堆焊接组装设备，通过自动化组装焊接单元进行电堆焊接组装。

上述装置虽然能够通过钢带完成对燃料电池电堆的组装但还存在以下问题，钢带将燃料电池电堆的组装完成后在移动的过程中如果频繁起停或移动时路面不平整造成振动，容易使电堆局部压力过高从而导致电堆损坏发生气体泄漏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池电堆的组装设备，以解决现有技术中采用钢带将燃料电池电堆的组装后移动时路面不平整造成振动使电堆局部压力过高导致电堆损坏泄漏的技术问题。

本发明提供一种燃料电池电堆的组装设备，包括工作台、引导装置、运送装置和两个限位治具，所述两个限位治具间隔放置于工作台顶部，所述引导装置位于两个限位治具的旁侧，引导装置包括焊接组件和用于推送任意一个限位治具移动的引导组件，所述焊接组件和引导组件均与工作台滑动配合，所述工作台的旁侧分别设有第一传送带和第二传送带，所述运送装置架设于工作台、第一传送带和第二传送带上，所述第二传送带的旁侧设有送料组件；两个所述限位治具均包括限位挡板、接触块和两个抵触块，所述接触块位于两个抵触块之间且接触块置于两个抵触块的前端，接触块与两个抵触块滑动配合，两个抵触块和接触块的后端均设有与限位挡板固定连接的限位弹簧，限位挡板上设有两个箍紧凹槽且一个箍紧凹槽位于另一个箍紧凹槽的上方，所述接触块的后端设有缓冲层且缓冲层与限位挡板粘接；所述工作台的顶部设有用于导向限位挡板的导向条，所述引导组件包括引导板、引导齿条、引导电机和安装在引导电机输出轴上的引导齿轮，所述引导电机的下方设有与其固定的支持架且引导齿条与支持架滑动配合，所述引导板固定于引导齿条上且引导板与一个限位挡板贴合，所述引导齿轮与引导齿条啮合。

进一步的，所述焊接组件包括焊接头、支撑块、推送气缸和抬升电机，所述焊接头置于支撑块内且焊接头朝向限位挡板设置，抬升电机安装于支撑块上且抬升电机的输出轴上设有抬升齿轮，所述支撑块上设有与其滑动配合的抬升齿条，所述抬升齿条与焊接头固定连接且抬升齿条与抬升齿轮啮合，所述支撑块的底部设有轨道且支撑块搭接于轨道上，所述推送气缸安装于工作台上且推送气缸的输出端与支撑块后端固定连接。

进一步的，所述第一传送带上设有放置在箍紧凹槽内的限制环片，所述限制环片的一端截面呈凹型，所述限制环片的另一端截面呈凸型。

进一步的，所述支撑块的旁侧设有用于导向限制环片的导向件，所述导向件包括两个呈L型的导向板，一个导向板位于另一个导向板的正上方且两个导向板之间设有连接杆，两个所述导向板上均设有导向辊且两个导向辊上均设有与对应导向板固定连接的导向电机，两个所述导向板上均设有圆弧导向部，所述两个导向辊的旁侧设有两个导向轮，一个导向板的后方设有移送电机且移送电机的输出轴设有移送齿轮，所述移送齿轮上设有与其啮合的移送齿条，所述移送齿条与工作台滑动配合且移送齿条的一端与一个导向板固定连接。

进一步的，所述第二传送带上设有承托台且承托台上设有用于承托两个限位挡板的下托板，所述下托板的顶部延伸至限位挡板中部且下托板与限制环片卡接配合，下托板上设有卡接槽。

进一步的，所述送料组件包括送料件和第三传送带，所述第三传送带上设有与下托板相配合的上托板，所述上托板的底部延伸至限位挡板中部且上托板与限制环片卡接配合，上托板上设有与卡接槽插接配合的凸起部。

进一步的，所述送料件包括垫高块、直线式电缸、旋转气缸和送料板，所述直线式电缸安装于垫高块内且旋转气缸安装于直线式电缸的输出端，所述送料板安装于旋转气缸的输出端且送料板的一端上设有配重块，送料板的另一端设有真空吸盘。

进一步的，所述运送装置包括龙门架、运送电缸和运送组件，所述运送电缸安装于龙门架上且运送组件安装于运送电缸的滑台上，所述运送组件包括推动气缸、位移气缸和定位块，所述推动气缸竖直设置且推动气缸的输出端与定位块固定连接，位移气缸安装于推动气缸的旁侧且位移气缸的输出端与推动气缸固定连接，所述定位块上设有调节电机且调节电机的输出轴上设有调节齿轮，所述调节电机的两侧均设有夹紧板，两个夹紧板上均设有与调节齿轮相啮合的齿槽，所述定位块的两侧侧壁上均设有阻挡片。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明需要对电堆进行组装时，通过两个限位治具将电堆的两端限位后，依次将下托板和上托板安装到电堆的底部和顶部，通过上托板、下托板、两个接触块和四个抵触块对电堆进行限位防护，增大了电堆在受力时的受力面积，从而避免局部压力过高导致电堆损坏。

其二，设置的两个限位治具用于对电堆两端进行限位保护，将两个限位挡板放置于待保护电堆的两端后，引导电机驱动引导齿轮使引导齿条推动引导板和一个限位挡板向电堆方向移动，接触块优先两个抵触块与电堆接触并将电堆推向另一个接触块方向，两个接触块能够优先对电堆进行限位保护，便于适应不同规格的电堆，电堆同时与两个接触块和四个抵触块接触时，当受到外界颠簸由于接触块和两个抵触块与电堆接触面积较大不会出现局部压力过高的情况，从而避免电堆因局部压力大发生损坏。

其三，当两个电堆同时与两个接触块和四个抵触块接触时，定位块通过两个夹紧板将第一传送带上输送的限制环片移动至两个限位挡板的正上方后，将限制环片置于一个箍紧凹槽内后再通过焊接头将限制环片上凹型截面的一端焊接于该箍紧凹槽内，随后移送电机驱动移送齿轮带动移送齿条将一个导向板向限制环片方向移动直至导向辊与限制环片抵触，导向电机驱动导向辊转动使限制环片在箍紧凹槽内移动，限制环片截面呈凸型的一端插接于限制环片呈凹型内另一端内，通过限制环片将两个限位挡板箍紧后，再通过焊接头将限制环片的两端焊接在一起形成闭环，另一个箍紧凹槽同样采用限制环片进行箍紧，通过两个限制环片对两个限位挡板箍紧限位从而达到电堆的两端进行保护，以防止外界撞击或因道路颠簸使电堆局部压力过高使电堆损坏发生气体泄漏。

其四，当电堆的两端被两个接触块和四个抵触块保护后，通过运送组件将被保护的电堆放置于第二传送带上的下托板上，下托板与电堆底部贴合并对电堆进行保护，由于下托板的两端延伸至限位挡板中部所以能够对电堆的两侧进行保护，当外物撞击到限制环片或下托板上时，下托板能够对电堆进行防护并且减小物体传递到电堆上的冲击力，提高对电堆的防护性，当下托板安装完成后需要安装上托板时，直线式电缸驱动旋转气缸和送料板向下移动，真空吸盘将第三传送带上的上托板吸附后，直线式电缸复位并且旋转气缸使送料板移动至下托板的正上方，直线式电缸驱动旋转气缸和送料板向下移动使上托板与下托板插接配合以完成对电堆的保护，通过上托板和下托板的插接配合提高了电堆顶部、底部以及两侧的受力时的受力面积，从而避免局部压力过高导致电堆损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一立体结构示意图；

图2为本发明第二立体结构示意图；

图3为本发明第一局部的立体结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明局部第二立体结构示意图；

图6为本发明第一传送带、第二传送带和送料组件的装配示意图；

图7为本发明运送装置的局部放大图；

图8为本发明运送组件的立体结构示意图；

图9为本发明运送组件的剖视图；

图10为本发明送料组件的剖视图。

附图标记：工作台1，第一传送带11，限制环片111，第二传送带12，承托台121，下托板122，卡接槽123，导向条13，引导装置2，焊接组件21，焊接头211，支撑块212，推送气缸213，抬升电机214，抬升齿轮215，抬升齿条216，引导组件22，引导板221，引导齿条222，引导电机223，引导齿轮224，支持架225，运送装置3，龙门架31，运送电缸32，运送组件33，推动气缸331，位移气缸332，定位块333，调节电机334，调节齿轮335，夹紧板336，限位治具4，限位挡板41，接触块42，抵触块43，限位弹簧44，箍紧凹槽45，缓冲层46，送料组件5，送料件51，垫高块511，直线式电缸512，旋转气缸513，送料板514，配重块515，真空吸盘516，第三传送带52，上托板53，导向件6，导向板61，连接杆62，导向辊63，导向电机64，导向轮65，移送电机66，移送齿轮67，移送齿条68。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10对本发明作进一步说明。如图1-2所示，本发明实施例提供了一种燃料电池电堆的组装设备，包括工作台1、引导装置2、运送装置3和两个限位治具4，所述两个限位治具4间隔放置于工作台1顶部，所述引导装置2位于两个限位治具4的旁侧，引导装置2包括焊接组件21和用于推送任意一个限位治具4移动的引导组件22，所述焊接组件21和引导组件22均与工作台1滑动配合，所述工作台1的旁侧分别设有第一传送带11和第二传送带12，所述运送装置3架设于工作台1、第一传送带11和第二传送带12上，所述第二传送带12的旁侧设有送料组件5。

具体地，如图3所示，两个限位治具4均包括限位挡板41、接触块42和两个抵触块43，所述接触块42位于两个抵触块43之间且接触块42置于两个抵触块43的前端，接触块42与两个抵触块43滑动配合，两个抵触块43和接触块42的后端均设有与限位挡板41固定连接的限位弹簧44，限位挡板41上设有两个箍紧凹槽45且一个箍紧凹槽45位于另一个箍紧凹槽45的上方，所述接触块42的后端设有缓冲层46且缓冲层46与限位挡板41粘接，设置的两个限位治具4用于对电堆进行限位保护，限位挡板41上设置的缓冲层46用于减小外界的振动对电堆造成损坏。

具体地，如图5所示，工作台1的顶部设有用于导向限位挡板41的导向条13，所述引导组件22包括引导板221、引导齿条222、引导电机223和安装在引导电机223输出轴上的引导齿轮224，所述引导电机223的下方设有与其固定的支持架225且引导齿条222与支持架225滑动配合，所述引导板221固定于引导齿条222上且引导板221与一个限位挡板41贴合，所述引导齿轮224与引导齿条222啮合，引导电机223驱动引导齿轮224使引导齿条222推动引导板221和一个限位挡板41向电堆方向移动，接触块42优先两个抵触块43与电堆接触并将电堆推向另一个接触块42方向，两个接触块42能够对电堆进行限位保护，便于适应不同规格的电堆，电堆同时与两个接触块42和四个抵触块43接触时，当受到外界颠簸由于两个接触块42和四个抵触块43与电堆接触面积较大不会出现局部压力过高，从而避免电堆因局部压力大发生损坏。

具体地，如图4所示，所述焊接组件21包括焊接头211、支撑块212、推送气缸213和抬升电机214，所述焊接头211置于支撑块212内且焊接头211朝向限位挡板41设置，抬升电机214安装于支撑块212上且抬升电机214的输出轴上设有抬升齿轮215，所述支撑块212上设有与其滑动配合的抬升齿条216，所述抬升齿条216与焊接头211固定连接且抬升齿条216与抬升齿轮215啮合，所述支撑块212的底部设有轨道且支撑块212搭接于轨道上，所述推送气缸213安装于工作台1上且推送气缸213的输出端与支撑块212后端固定连接，抬升电机214通过抬升齿轮215和抬升齿条216能够控制焊接头211在支撑块212内的位置，设置的推送气缸213能够将支撑块212向限位挡板41方向移动。

具体地，所述第一传送带11上设有放置在箍紧凹槽45内的限制环片111，所述限制环片111的一端截面呈凹型，所述限制环片111的另一端截面呈凸型，第一传送带11用以输送限制环片111并且限制环片111的一端能够插接于限制环片111的另一端内形成一个闭合的环。

具体地，所述支撑块212的旁侧设有用于导向限制环片111的导向件6，所述导向件6包括两个呈L型的导向板61，一个导向板61位于另一个导向板61的正上方且两个导向板61之间设有连接杆62，两个所述导向板61上均设有导向辊63且两个导向辊63上均设有与对应导向板61固定连接的导向电机64，两个所述导向板61上均设有圆弧导向部，所述两个导向辊63的旁侧设有两个导向轮65，一个导向板61的后方设有移送电机66且移送电机66的输出轴设有移送齿轮67，所述移送齿轮67上设有与其啮合的移送齿条68，所述移送齿条68与工作台1滑动配合且移送齿条68的一端与一个导向板61固定连接，当两个当电堆同时与两个接触块42和四个抵触块43接触时，运送装置3将第一传送带11上输送的限制环片111移动至两个限位挡板41的正上方，将限制环片111置于一个箍紧凹槽45内后再将限制环片111上凹型截面的一端通过焊接头211焊接于该箍紧凹槽45内，移送电机66驱动移送齿轮67带动移送齿条68将一个导向板61向限制环片111方向移动直至导向辊63与限制环片111抵触，导向电机64驱动导向辊63转动使限制环片111在箍紧凹槽45内移动，限制环片111截面呈凸型的一端插接于限制环片111呈凹型内另一端内后再通过焊接头211将限制环片111的两端焊接在一起形成闭环，另一个箍紧凹槽45同样采用限制环片111进行箍紧，通过两个限制环片111对两个限位挡板41箍紧限位对电堆的两端进行保护从而防止外界撞击或因道路颠簸使电堆局部压力过高导致电堆损坏发生气体泄漏。

具体地，如图6所示，所述第二传送带12上设有承托台121且承托台121上设有用于承托两个限位挡板41的下托板122，所述下托板122的顶部延伸至限位挡板41中部且下托板122与限制环片111卡接配合，下托板122上设有卡接槽123，第二传送带12用于输送下托板122，并且下托板122用于对电堆底部进行保护。

具体地，所述送料组件5包括送料件51和第三传送带52，所述第三传送带52上设有与下托板122相配合的上托板53，所述上托板53的底部延伸至限位挡板41中部且上托板53与限制环片111卡接配合，上托板53上设有与卡接槽123插接配合的凸起部，第三传送带52用于输送上托板53，并且上托板53用于对电堆顶部进行保护，上托板53能够与下托板122插接配合形成中空的长方型或正方型从而对电堆进行防护。

具体地，如图10所示，所述送料件51包括垫高块511、直线式电缸512、旋转气缸513和送料板514，所述直线式电缸512安装于垫高块511内且旋转气缸513安装于直线式电缸512的输出端，所述送料板514安装于旋转气缸513的输出端且送料板514的一端上设有配重块515，送料板514的另一端设有真空吸盘516，通过运送装置3将被保护的电堆放置于第二传送带12上的下托板122上，下托板122与电堆底部贴合并对电堆进行保护，下托板122的两端对电堆的两侧进行保护并且当外物撞击到限制环片111上，下托板122能够对电堆进行防护并且减小物体传递到电堆上的冲击力，提高对电堆的防护性，当下托板122安装完成后，直线式电缸512驱动旋转气缸513和送料板514向下移动，真空吸盘516将第三传送带52上的上托板53吸附后，直线式电缸512复位并且旋转气缸513使送料板514移动至下托板122的正上方，直线式电缸512驱动旋转气缸513和送料板514向下移动使上托板53与下托板122插接配合以完成对电堆的保护，通过上托板53和下托板122的配合提高了电堆顶部、底部以及两侧的受力时的受力面积，从而避免局部压力过高导致电堆损坏。

具体地，所述运送装置3包括龙门架31、运送电缸32和运送组件33，所述运送电缸32安装于龙门架31上且运送组件33安装于运送电缸32的滑台上，如图7-9所示，所述运送组件33包括推动气缸331、位移气缸332和定位块333，所述推动气缸331竖直设置且推动气缸331的输出端与定位块333固定连接，位移气缸332安装于推动气缸331的旁侧且位移气缸332的输出端与推动气缸331固定连接，所述定位块333上设有调节电机334且调节电机334的输出轴上设有调节齿轮335，所述调节电机334的两侧均设有夹紧板336，两个夹紧板336上均设有与调节齿轮335相啮合的齿槽，龙门架31对运送电缸32进行支撑，运送电缸32通过滑台能够带动推动气缸331水平移动，位移气缸332能够使推动气缸331在滑台上移动从而带动固定在推动气缸331输出端的定位块333移动，通过调节电机334驱动两个夹紧板336相向或相背移动，两个夹紧板336通过与定位块333相配合能够将第一传送带11上的限制环片111夹取并通过运送电缸32移动至两个限位挡板41的正上方，并且两个夹紧板336通过与定位块333相配合能够将焊接在两个限位挡板41上的限制环片111移送至第二传送带12上的下托板122的正上方，完成电堆运送。

本发明工作原理；首先将两个限位挡板41放置于待保护电堆的两端后，引导电机223驱动引导齿轮224使引导齿条222推动引导板221和一个限位挡板41向电堆方向移动，接触块42优先两个抵触块43与电堆接触并将电堆推向另一个接触块42方向，两个接触块42能够对电堆进行限位保护，并且电堆能够在两个接触块42之间小幅度移动调整，以便于适应不同位置接线，当电堆同时与两个接触块42和四个抵触块43接触时，电堆被限制不能够发生位移，并且当受到外界颠簸时由于接触块42和两个抵触块43与电堆接触面积较大不会出现局部压力过高的情况，从而避免电堆发生损坏，当两个当电堆同时与两个接触块42和四个抵触块43接触时，定位块333通过两个夹紧板336将第一传送带11上输送的限制环片111移动至两个限位挡板41的正上方后，将限制环片111置于一个箍紧凹槽45内后通过焊接头211将限制环片111上凹型截面的一端通过焊接于该箍紧凹槽45内，随后移送电机66驱动移送齿轮67带动移送齿条68将一个导向板61向限制环片111方向移动直至导向辊63与限制环片111抵触，导向电机64驱动导向辊63转动使限制环片111在箍紧凹槽45内移动，限制环片111截面呈凸型的一端插接于限制环片111呈凹型内另一端内通过限制环片111将两个限位挡板41箍紧后，再通过焊接头211将限制环片111的两端焊接在一起形成闭环，另一个箍紧凹槽45同样采用限制环片111进行箍紧，通过两个限制环片111对两个限位挡板41箍紧限位从而达到电堆的两端进行保护，以防止外物撞击到电堆上造成局部压力过高使电堆损坏发生气体泄漏，当电堆的两端被两个接触块42和四个抵触块43保护后，通过运送组件33将被保护的电堆放置于第二传送带12上的下托板122上，下托板122与电堆底部贴合并对电堆进行保护，由于下托板122的两端延伸至限位挡板41中部所以能够对电堆的两侧进行保护，当外物撞击到限制环片111或下托板122上时，下托板122能够对电堆进行防护并且减小物体传递到电堆上的冲击力，提高对电堆的防护性，当下托板122安装完成后需要安装上托板53时，直线式电缸512驱动旋转气缸513和送料板514向下移动，真空吸盘516将第三传送带52上的上托板53吸附后，直线式电缸512复位并且旋转气缸513使送料板514移动至下托板122的正上方，直线式电缸512驱动旋转气缸513和送料板514向下移动使上托板53与下托板122插接配合以完成对电堆的保护，通过上托板53和下托板122的插接配合提高了电堆顶部、底部以及两侧的受力时的受力面积，从而避免局部压力过高导致电堆损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：包括工作台（1）、引导装置（2）、运送装置（3）和两个限位治具（4），所述两个限位治具（4）间隔放置于工作台（1）顶部，所述引导装置（2）位于两个限位治具（4）的旁侧，引导装置（2）包括焊接组件（21）和用于推送任意一个限位治具（4）移动的引导组件（22），所述焊接组件（21）和引导组件（22）均与工作台（1）滑动配合，所述工作台（1）的旁侧分别设有第一传送带（11）和第二传送带（12），所述运送装置（3）架设于工作台（1）、第一传送带（11）和第二传送带（12）上，所述第二传送带（12）的旁侧设有送料组件（5）；两个所述限位治具（4）均包括限位挡板（41）、接触块（42）和两个抵触块（43），所述接触块（42）位于两个抵触块（43）之间且接触块（42）置于两个抵触块（43）的前端，接触块（42）与两个抵触块（43）滑动配合，两个抵触块（43）和接触块（42）的后端均设有与限位挡板（41）固定连接的限位弹簧（44），限位挡板（41）上设有两个箍紧凹槽（45）且一个箍紧凹槽（45）位于另一个箍紧凹槽（45）的上方，所述接触块（42）的后端设有缓冲层（46）且缓冲层（46）与限位挡板（41）粘接；所述工作台（1）的顶部设有用于导向限位挡板（41）的导向条（13），所述引导组件（22）包括引导板（221）、引导齿条（222）、引导电机（223）和安装在引导电机（223）输出轴上的引导齿轮（224），所述引导电机（223）的下方设有与其固定的支持架（225）且引导齿条（222）与支持架（225）滑动配合，所述引导板（221）固定于引导齿条（222）上且引导板（221）与一个限位挡板（41）贴合，所述引导齿轮（224）与引导齿条（222）啮合，所述第一传送带（11）上设有放置在箍紧凹槽（45）内的限制环片（111），所述限制环片（111）的一端截面呈凹型，所述限制环片（111）的另一端截面呈凸型，所述第二传送带（12）上设有承托台（121）且承托台（121）上设有用于承托两个限位挡板（41）的下托板（122），所述下托板（122）的顶部延伸至限位挡板（41）中部且下托板（122）与限制环片（111）卡接配合，下托板（122）上设有卡接槽（123），所述送料组件（5）包括送料件（51）和第三传送带（52），所述第三传送带（52）上设有与下托板（122）相配合的上托板（53），所述上托板（53）的底部延伸至限位挡板（41）中部且上托板（53）与限制环片（111）卡接配合，上托板（53）上设有与卡接槽（123）插接配合的凸起部。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述焊接组件（21）包括焊接头（211）、支撑块（212）、推送气缸（213）和抬升电机（214），所述焊接头（211）置于支撑块（212）内且焊接头（211）朝向限位挡板（41）设置，抬升电机（214）安装于支撑块（212）上且抬升电机（214）的输出轴上设有抬升齿轮（215），所述支撑块（212）上设有与其滑动配合的抬升齿条（216），所述抬升齿条（216）与焊接头（211）固定连接且抬升齿条（216）与抬升齿轮（215）啮合，所述支撑块（212）的底部设有轨道且支撑块（212）搭接于轨道上，所述推送气缸（213）安装于工作台（1）上且推送气缸（213）的输出端与支撑块（212）后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述支撑块（212）的旁侧设有用于导向限制环片（111）的导向件（6），所述导向件（6）包括两个呈L型的导向板（61），一个导向板（61）位于另一个导向板（61）的正上方且两个导向板（61）之间设有连接杆（62），两个所述导向板（61）上均设有导向辊（63）且两个导向辊（63）上均设有与对应导向板（61）固定连接的导向电机（64），两个所述导向板（61）上均设有圆弧导向部，所述两个导向辊（63）的旁侧设有两个导向轮（65），一个导向板（61）的后方设有移送电机（66）且移送电机（66）的输出轴设有移送齿轮（67），所述移送齿轮（67）上设有与其啮合的移送齿条（68），所述移送齿条（68）与工作台（1）滑动配合且移送齿条（68）的一端与一个导向板（61）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述送料件（51）包括垫高块（511）、直线式电缸（512）、旋转气缸（513）和送料板（514），所述直线式电缸（512）安装于垫高块（511）内且旋转气缸（513）安装于直线式电缸（512）的输出端，所述送料板（514）安装于旋转气缸（513）的输出端且送料板（514）的一端上设有配重块（515），送料板（514）的另一端设有真空吸盘（516）。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述运送装置（3）包括龙门架（31）、运送电缸（32）和运送组件（33），所述运送电缸（32）安装于龙门架（31）上且运送组件（33）安装于运送电缸（32）的滑台上，所述运送组件（33）包括推动气缸（331）、位移气缸（332）和定位块（333），所述推动气缸（331）竖直设置且推动气缸（331）的输出端与定位块（333）固定连接，位移气缸（332）安装于推动气缸（331）的旁侧且位移气缸（332）的输出端与推动气缸（331）固定连接，所述定位块（333）上设有调节电机（334）且调节电机（334）的输出轴上设有调节齿轮（335），所述调节电机（334）的两侧均设有夹紧板（336），两个夹紧板（336）上均设有与调节齿轮（335）相啮合的齿槽。

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