CN110508956B - 叠瓦板汇流条焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠瓦板汇流条焊接设备，用于叠瓦板上端部汇流条、旁路汇流条和并联汇流条的焊接，包括第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构用于端部汇流条、旁路汇流条的焊接；第二焊接机构用于并联汇流条的焊接。该叠瓦板汇流条焊接设备，叠瓦板上的端部汇流条、旁路汇流条及并联汇流条的焊接可通过两个工位完成，缩小了设备体积，且该焊接设备可适用于二矩阵和三矩阵叠瓦板的汇流条焊接，降低了生产成本，提高了生产效率。本发明还提供了一种应用该叠瓦板汇流条焊接设备的叠瓦板汇流条焊接方法。

Description

叠瓦板汇流条焊接设备及方法

技术领域

本发明属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种叠瓦板汇流条焊接设备及方法。

背景技术

随着全球技术和经济的迅猛发展，日益需要更多更清洁的能源来满足需求。太阳能资源在发电时没有二氧化碳排出并且环境负担小，因此许多国家和地区都在大力发展太阳能电池作为能源。

在太阳能电池的生产过程中，太阳能电池片完成串焊后需要用汇流条将多个叠瓦片连接成叠瓦板，电流通过汇流条流经后面的接线盒，再分正负极引出线，最终形成更高功率的太阳能电池组件。常见的太阳能电池叠瓦板为二矩阵或三矩阵,图1、图2分别示出了二矩阵、三矩阵太阳能电池叠瓦板的结构，端部汇流条1、旁路汇流条2和并联汇流条3连接叠瓦板上的各叠瓦片4，其中，端部汇流条1、并联汇流条3与叠瓦片引线通过焊接连接，旁路汇流条2与端部汇流条1、并联汇流条3焊接连接。

现有技术中，需分三个工位分别完成叠瓦板上端部汇流条1、旁路汇流条2及并联汇流条3的焊接，且二矩阵叠瓦板、三矩阵叠瓦板需独立的焊接设备完成焊接，焊接设备占地面积大，生产成本高，各工位的焊接需借助人工操作，生产效率低下，自动化程度低，太阳能电池的品质得不到保障。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种叠瓦板汇流条焊接设备及应用该叠瓦板汇流条焊接设备的叠瓦板汇流条焊接方法。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种叠瓦板汇流条焊接设备，用于叠瓦板上端部汇流条、旁路汇流条和并联汇流条的焊接，包括第一焊接机构和第二焊接机构，其中，

第一焊接机构：用于端部汇流条、旁路汇流条的焊接；包括第一载台及安装在所述第一载台上的端部汇流条焊接装置、旁路汇流条分切折弯装置、旁路汇流条移载装置、旁路汇流条焊接装置和输送装置；

第二焊接机构：用于并联汇流条的焊接；包括第二载台及安装在所述第二载台上的并联汇流条移载装置和并联汇流条焊接装置；

待焊接叠瓦板置于所述第一载台上，由所述端部汇流条焊接装置完成端部汇流条的焊接后，所述旁路汇流条移载装置将由所述旁路汇流条分切折弯装置分切、折弯后的旁路汇流条移载至叠瓦板的预设位置，由所述旁路汇流条焊接装置完成焊接，后所述输送装置运送叠瓦板至所述第二载台上；

所述并联汇流条移载装置移载并联汇流条至所述叠瓦板的预设位置，由所述并联汇流条焊接装置完成焊接。

作为对上述方案的改进，所述端部汇流条焊接装置包括基板，在所述基板上沿其长度方向并排设置有多个焊接头，所述基板可带动所述多个焊接头上下移动；在所述基板上安装有位移电机，所述位移电机连接所述多个焊接头，可带动所述多个焊接头沿所述基板的长度方向移动。

作为对上述方案的改进，所述旁路汇流条分切折弯装置，包括并排设置的至少两个旁路汇流条分切折弯模块，所述旁路汇流条分切折弯模块包括支撑板、切刀、折弯上块和折弯下块；

旁路汇流条置于所述支撑板上，所述切刀、折弯上块位于所述支撑板上方，所述折弯下块位于所述支撑板下方，所述切刀可相对于所述支撑板下降以切断所述旁路汇流条；所述折弯上块可相对于所述支撑板下降，所述折弯下块可相对于所述支撑板上升，以将切断后的旁路汇流条折弯。

作为对上述方案的改进，所述旁路汇流条移载装置包括支架及连接在所述支架底部的多个并排设置的吸盘，每个所述吸盘均通过管线连接真空发生装置，每个所述吸盘对应的管线上均连接有止回阀。

作为对上述方案的改进，所述第一焊接机构还包括安装在所述支架上、可相对于所述支架水平、竖直移动的贴胶带模组，所述贴胶带模组包括旋转贴附轮和设置在该旋转贴附轮一侧的刀片，胶带绕设在所述旋转贴附轮上，所述刀片可靠近或远离所述旋转贴附轮，以切下预定长度的胶带，所述贴胶带模组竖直向下移动，将所述预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上。

作为对上述方案的改进，所述第一焊接机构还包括端部汇流条移载压紧装置，所述端部汇流条移载压紧装置包括依次连接的旋转气缸、旋转轴和载板，载板将端部汇流条移载至叠瓦板的端引线处，旋转气缸带动旋转轴及载板转动，将端部汇流条与所述端引线压合，后所述端部汇流条焊接装置进行焊接。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种叠瓦板汇流条焊接方法，应用上述叠瓦板汇流条焊接设备，包括：

在叠瓦板的端部焊接端部汇流条；

在叠瓦板上焊接旁路汇流条；

在叠瓦板上焊接并联汇流条。

作为对上述方案的改进，所述第一焊接机构还包括端部汇流条移载压紧装置，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条之前，所述叠瓦板汇流条焊接方法还包括：

启动所述端部汇流条移载压紧装置，将端部汇流条转移至叠瓦板的预设位置上，并使端部汇流条与叠瓦片端引线压合。

作为对上述方案的改进，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条、在叠瓦板上焊接旁路汇流条、在叠瓦板上焊接并联汇流条可采用电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接或聚光灯焊接中的至少一种焊接方式进行，各汇流条的焊接方式相同或不同。

作为对上述方案的改进，所述第一焊接机构还包括贴胶带模组，所述在叠瓦板上焊接旁路汇流条之前，所述叠瓦板汇流条焊接方法还包括：

启动所述贴胶带模组，将预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上，使所述旁路汇流条相对于叠瓦板固定。

有益效果：本发明所提供的叠瓦板汇流条焊接设备，叠瓦板上的端部汇流条、旁路汇流条及并联汇流条的焊接可通过两个工位完成，缩小了设备体积，且该焊接设备可适用于二矩阵和三矩阵叠瓦板的汇流条焊接，降低了生产成本，提高了生产效率。本发明还提供了一种应用该叠瓦板汇流条焊接设备的叠瓦板汇流条焊接方法。

附图说明

图1是二矩阵太阳能电池叠瓦板的结构示意图；

图2是三矩阵太阳能电池叠瓦板的结构示意图；

图3是本申请一实施例中太阳能电池叠瓦板的结构示意图；

图4是本申请一实施例中叠瓦板汇流条焊接设备的结构示意图；

图5是本申请一实施例中第一焊接机构的结构示意图；

图6是图4中的A部放大图；

图7是本申请一实施例中第二焊接机构的结构示意图；

图8是图4中的B部放大图；

图9是本申请一实施例中端部汇流条焊接装置的结构示意图；

图10本申请一实施例中端部汇流条移载压紧装置的结构示意图；

图11是本申请一实施例中旁路汇流条分切折弯模块的结构示意图；

图12是本申请一实施例中旁路汇流条移载装置的结构示意图；

图13是图12的A部放大图；

图14是本申请另一实施例中太阳能电池叠瓦板的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一：

本实施例提供了一种叠瓦板汇流条焊接设备，请参阅图3-图4，该叠瓦板汇流条焊接设备用于图3中叠瓦板100上端部汇流条1、旁路汇流条及并联汇流条3的焊接，需要说明的是，本实施例中，叠瓦板100为二矩阵太阳能电池叠瓦板，本实施例以包括四块叠瓦片4的二矩阵太阳能电池叠瓦板为例进行说明；旁路汇流条包括旁路长汇流条21及两根旁路短汇流条22，所述旁路长汇流条21及两根旁路短汇流条22自同一根汇流条分切得到，且所述旁路长汇流条21的端部需要与两根旁路短汇流条22内侧的端部焊接，所述旁路长汇流条21的端部、两根旁路短汇流条22内侧的端部均经过折弯处理。本实施例中，所述旁路长汇流条21被折弯呈U型，旁路短汇流条22被折弯呈L型。

图4示出了所述叠瓦板汇流条焊接设备的结构，该叠瓦板汇流条焊接设备包括第一焊接机构10和第二焊接机构20，所述第一焊接机构10用于端部汇流条1、旁路长汇流条21及旁路短汇流条22的焊接；所述第二焊接机构20用于并联汇流条3的焊接。

请结合参阅图5、图6，图5示出了所述第一焊接机构10的结构，图6示出了图4的A部放大结构，所述第一焊接机构10包括第一载台101及安装在所述第一载台101上的端部汇流条焊接装置102、旁路汇流条分切折弯装置、旁路汇流条移载装置104、旁路汇流条焊接装置105和输送装置106。

请结合参阅图7、图8，图7示出了所述第二焊接机构20的结构，图8示出了图4的B部放大结构，所述第二焊接机构20包括第二载台201及安装在所述第二载台201上的并联汇流条移载装置202和并联汇流条焊接装置203。

本实施例所提供的叠瓦板汇流条焊接设备的焊接步骤为：将待焊接叠瓦板置于所述第一载台101上，将端部汇流条1定位于叠瓦板端部的预设位置上，使之与叠瓦板端引线叠合，所述端部汇流条焊接装置102将所述端部汇流条1与叠瓦板端引线焊接，与此同时，所述旁路汇流条分切折弯装置将旁路汇流条分切、折弯，得到呈U型的旁路长汇流条21及呈L型的两根旁路短汇流条22；所述旁路汇流条移载装置104将所述旁路长汇流条21、两根旁路短汇流条22移载至叠瓦板100的预设位置，所述旁路汇流条焊接装置105将旁路短汇流条22与所述端部汇流条1、旁路长汇流条21与旁路短汇流条22焊接；所述输送装置106运送叠瓦板至所述第二载台201上；所述并联汇流条移载装置202移载并联汇流条3至所述叠瓦板的预设位置，所述并联汇流条焊接装置203将所述并联汇流条3与叠瓦板引线、所述并联汇流条3与旁路长汇流条21焊接。

本实施例所提供的叠瓦板汇流条焊接设备，叠瓦板100上的端部汇流条1、旁路长汇流条21、旁路短汇流条22及并联汇流条3的焊接通过第一焊接机构10、第二焊接机构20两个工位完成，缩小了设备体积，提高了汇流条的焊接效率。

其中，所述输送装置106可采用带轮传动机构或者齿轮齿条传动机构，具体可视需求而定，所述输送装置106可以包括输送面和驱动件，驱动件带动输送面运动进而将所述叠瓦板100运送至所述第二载台201上。

请参阅图5和图9，图9示出了所述端部汇流条焊接装置102的结构，所述端部汇流条焊接装置102包括基板1020，在所述基板1020上沿其长度方向（即端部汇流条的长度方向）并排设置有多个焊接头1021，所述基板1020可带动所述多个焊接头1021上下移动。

具体的，所述基板1020下降，所述多个焊接头1021向下加压至端部汇流条1与叠瓦片4的端引线上，焊接头1021启动，将端部汇流条1与叠瓦片端引线焊接，后所述基板1020上升，带动所述多个焊接头1021上升复位。

在一个实施方式中，所述基板1020连接凸轮机构，由所述凸轮机构驱动上下移动。所述凸轮机构包括驱动电机1022和固定安装在驱动电机输出轴两端的两个凸轮1023，所述两个凸轮1023抵接在所述基板1020的顶面上，所述驱动电机1022运行带动所述两个凸轮1023转动，进而带动所述基板1020上升或下降。

本实施例中，在所述基板1020上安装有位移电机1024，所述位移电机1024连接所述多个焊接头1021，可带动所述多个焊接头1021沿所述基板1020的长度方向移动。具体的，在所述多个焊接头1021下降加压至端部汇流条与叠瓦片端引线上，所述焊接头1021启动后，所述位移电机1024驱动各个焊接头1021沿基板1020的长度方向移动预设距离，从而，端部汇流条1与叠瓦片端引线之间为线焊接，相对于现有常用的点焊接，线焊接更加牢固，可有效防止端部汇流条翘曲，提高太阳能叠瓦板的品质。

进一步的，所述端部汇流条焊接装置102还包括设置在所述基板1020底部的滑动组件，所述滑动组件包括驱动装置1025、轨道1026及与所述轨道1026滑动连接的滑块1027，所述驱动装置1025可驱动所述滑块1027沿所述轨道1026运行，所述基板1020连接所述滑块1027，所述轨道1026固定安装在所述第一载台101上。

所述驱动装置1025可驱动所述基板1020沿所述轨道1026运行带动所述焊接头1021沿所述轨道1026运行，从而，所述端部汇流条焊接装置102可以对叠瓦板100上不同位置的端部汇流条1进行焊接，提高焊接效率。其中，所述驱动装置1025为气缸或直线电机。

进一步的，所述焊接头1021可通过电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接及聚光灯焊接等方式对端部汇流条1与叠瓦片4的端引线进行焊接。其中，所述电磁焊接将电磁能转换成机械能进而完成焊接，相应的，所述焊接头1021为电磁感应头；所述激光焊接利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接，相应的，所述焊接头1021为激光头，激光头发出高能量密度的激光束即可将端部汇流条1与叠瓦片4的端引线连接；热吹风焊接用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接，相应的，所述焊接头1021为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对端部汇流条1及叠瓦片4的端引线进行加热将其连接；聚光灯焊接通过聚光灯对端部汇流条1及叠瓦片4的端引线进行加热进而完成焊接，相应的，所述焊接头1021为聚光灯箱，聚光灯箱对端部汇流条1及叠瓦片4的端引线进行加热即可将端部汇流条1及叠瓦片4的端引线连接。

可以理解的，在所述端部汇流条1上叠合有焊带，所述焊带受热熔融，使端部汇流条1及叠瓦片4的端引线焊接连接。

本实施例中，端部汇流条焊接装置102设置有两组，位于所述第一载台101的两侧，用于叠瓦板100两端部上两条端部汇流条1的焊接。

请参阅图5和图10，在一个实施方式中，所述第一焊接机构10还包括端部汇流条移载压紧装置107，图10示出了所述端部汇流条移载压紧装置107的结构，所述端部汇流条移载压紧装置107包括依次连接的旋转气缸1071、旋转轴1072和载板1073，载板1073将端部汇流条1移载至叠瓦片的端引线处，旋转气缸1071带动旋转轴1072及载板1073转动，将端部汇流条1与叠瓦片的端引线压合，后所述端部汇流条焊接装置102进行焊接。

进一步的，所述端部汇流条移载压紧装置107还包括固定板1070，所述旋转气缸1071固定安装在所述固定板1070上，所述旋转轴1072固定连接所述载板1073，在所述旋转气缸1071的驱动下，所述旋转轴1072可带动所述载板1073相对于所述固定板1070转动。

所述端部汇流条移载压紧装置107在直线电机或气缸的带动下，可沿垂直于所述固定板1070长度的方向水平移动，以使所述载板1073靠近或远离所述第一载台101，所述载板1073低于所述第一载台101，所述旋转轴1072高于所述第一载台101，所述载板1073的前端部设置有一向下倾斜的插入面1074，待焊接端部汇流条置于所述载板1073上，位于该插入面1074与所述旋转轴1072之间，该待焊接端部汇流条的前端高于所述第一载台101。

具体的，在所述载板1073靠近所述第一载台101的过程中，所述载板1073随所述插入面1074插入至所述第一载台101的下侧，置于所述载板1073上的待焊接端部汇流条在所述旋转轴1072的推送作用下平移至第一载台101的预定位置上，此时，端部汇流条1叠合至叠瓦片的端引线上；后所述旋转气缸1071驱动所述旋转轴1072转动，带动所述载板1073沿顺时针方向相对于所述固定板1070转动，使所述载板1073的后侧向下作用于端部汇流条1与叠瓦片端引线上，将其压合。

进一步的，所述端部汇流条移载压紧装置107设置有两组，位于所述第一载台101的两侧，用于叠瓦板100上两条端部汇流条1的移载和压紧。

请参阅图6和图11，所述旁路汇流条分切折弯装置包括并排设置的至少两个旁路汇流条分切折弯模块103，图11示出了所述旁路汇流条分切折弯模块103的结构，所述旁路汇流条分切折弯模块103包括支撑板1030、切刀1031、折弯上块1032和折弯下块1033。

所述切刀1031、折弯上块1032位于所述支撑板1030上方，所述折弯下块1033位于所述支撑板1030下方，旁路汇流条置于所述支撑板1030上，所述切刀1031相对于所述支撑板1030下降与所述支撑板1030配合切断所述旁路汇流条；所述折弯上块1032相对于所述支撑板1030下降，所述折弯下块1033相对于所述支撑板1030上升，将分切得到的汇流条端部折弯。

进一步的，所述旁路汇流条分切折弯模块103还包括第一驱动装置1034，所述第一驱动装置1034连接所述切刀1031，所述切刀1031由所述第一驱动装置1034驱动相对于所述支撑板1030下降切断旁路汇流条，完成切断后，所述第一驱动装置1034驱动所述切刀1031上升复位。其中，所述第一驱动装置1034为升降气缸或直线电机。

具体的，完成切断操作后，所述折弯上块1032相对于所述支撑板1030下降，加压至切断后的旁路汇流条的上，所述折弯下块1033相对于所述支撑板1030上升，以所述折弯上块1032的下压点为基点，将汇流条的端部向上推，使汇流条端部向上弯折，完成折弯操作。可以理解的，在所述支撑板1030上与所述弯折下块1033对应的位置上开设有通孔或通槽，以使所述弯折下块1033可穿过所述支撑板1030作用于汇流条端部上。

进一步的，所述旁路汇流条分切折弯模块103还包括第二驱动装置和第三驱动装置（图中未示出），所述折弯上块1032连接所述第二驱动装置，所述折弯上块1032由所述第二驱动装置驱动相对于所述支撑板1030下降；所述折弯下块1033连接所述第三驱动装置，所述折弯下块1033由所述第三驱动装置驱动相对于所述支撑板1030上升。完成折弯操作后，所述第二驱动装置驱动所述折弯上块1032上升复位，所述第三驱动装置驱动所述折弯下块1033下降复位。

更进一步的，所述第二驱动装置、第三驱动装置为升降气缸或直线电机，所述第二驱动装置、第三驱动装置可通过导轨、滑块机构带动所述折弯上块1032、折弯下块1033运行。

本实施例中，所述折弯上块1032设置有两个，所述折弯下块1033对应设置有两个，两个所述折弯上块1032由所述第二驱动装置驱动同步下降，与所述支撑板1030配合，分别加压至分切得到的两根旁路汇流条上，所述第三驱动装置推动两个所述折弯下块1033上升，穿过所述支撑板1030作用于该两根旁路汇流条的端部上，以所述折弯上块1032的下压点为基点，将分切得到的两个端部分别向分切点的两侧弯折，最终使所述两个端部向上弯折90°。

所述旁路汇流条分切折弯模块103运行一次，所述切刀1031、折弯上块1032和折弯下块1033运行一次，可将一根旁路汇流条切断为两根，并将所述两根旁路汇流条的端部同步进行了折弯，提高了生产效率。

优选的，所述旁路汇流条分切折弯装置包括并排设置的两个旁路汇流条分切折弯模块103，其中，所述支撑板1030固定安装在所述第一载台101上，两个所述旁路汇流条分切折弯模块103设置于第一载台101的预定位置上，将预设长度的一根旁路汇流条放置于支撑板1030上，两个所述旁路汇流条分切折弯模块103同时运行，将所述预设长度的一根旁路汇流条分切为三段，分别为旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22，并同时将所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22折弯为L型、U型、L型。可以理解的，所述旁路汇流条分切折弯模块103也可以设置三个以上，预定位置上的两个旁路汇流条分切折弯模块103同时运行即可。

完成分切、折弯操作后所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22由所述旁路汇流条移载装置104抓取并转移至叠瓦板的预设位置上。

请参阅图5和图12，图12示出了所述旁路汇流条移载装置104的结构，所述旁路汇流条移载装置104包括支架1040及连接在所述支架1040底部的多个并排设置的吸盘1041，每个所述吸盘1041均通过管线连接真空发生装置，所述真空发生装置抽气，在所述多个吸盘1041处产生负压，将所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22吸起。

进一步的，所述旁路汇流条移载装置104还包括基座1042，所述支架1040连接在所述基座1042上，且可相对于所述基座1042上下移动，所述基座1042连接水平导轨1043，可沿所述水平导轨1043水平移动。需要移载旁路汇流条时，所述基座1042沿所述水平导轨 1043移动至旁路汇流条上方，所述支架1040带动所述多个吸盘1041相对于所述基座1042向下移动并吸取所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22，后所述基座1042沿所述水平导轨1043移动至叠瓦板100的预设位置，将所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22放置于该位置上。

其中，所述支架1040可由直线电机或气缸驱动相对于所述基座1042上下移动，所述基座1042可由直线电机或气缸驱动沿所述水平导轨1043水平移动。所述水平导轨1043固定安装在所述第一载台101上。

本实施例中，每个所述吸盘1041对应的管线上均连接有止回阀，从而，任意一吸盘1041损坏或者变形，通过止回阀的截流作用，其余吸盘1041仍可继续工作，提高生产效率。相对的，现有技术中，汇流条移载系统中的任意一个吸盘损坏或者变形，真空管线将因一个吸盘而无法密闭，导致移载系统吸盘整体丧失吸力，最终造成汇流条抓取失败或抓取后掉落，生产效率低下。

请结合参阅图6和图12，本实施例中，所述旁路汇流条焊接装置105安装在所述支架1040上，所述旁路汇流条焊接装置105设置有两组，分别安装在所述支架1040的左右两侧。每组所述旁路汇流条焊接装置105包括固定连接在所述支架1040上的导轨1050及安装在所述导轨1050上、可相对于所述导轨1050左右滑行的焊头1051，所述焊头1051可在直线电机或气缸的驱动下沿所述导轨1050左右滑行。可以理解的，在其他的实施例中，所述旁路汇流条焊接装置105也可以设置有三组以上。

所述旁路汇流条移载装置104将所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22放置于所述叠瓦板100的预设位置上时，所述焊头1051沿所述导轨1050水平移动至需焊接位置，在所述支架1040的带动下向下移动，对待焊接点进行焊接。本实施例中，所述旁路长汇流条21的端部需要与两根旁路短汇流条22的两个内侧端部焊接，所述两根旁路短汇流条22的两个外侧端部需要与两根所述端部汇流条1焊接。

进一步的，所述焊头1051可通过电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接及聚光灯焊接等方式完成所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21及端部汇流条1之间的焊接。

请继续参阅图3和图12，进一步的，本实施例中，所述第一焊接机构10还包括安装在所述支架1040上、可相对于所述支架1040水平、竖直移动的贴胶带模组108。

现有技术中，在将旁路汇流条焊接到叠瓦板100上时，旁路汇流条容易发生移动，在焊接过程中无法保证旁路汇流条的位置稳定性，容易造成焊接质量问题。而为了克服该种问题产生，需要进行及时调整，这又严重降低了工作效率，从而影响整个流水作业的节拍，客观上提升了生产成本。

本实施例中，所述贴胶带模组108在所述旁路汇流条焊接装置105运行前，贴附预定长度的胶带200至旁路长汇流条21及叠瓦板100上，以将所述旁路长汇流条21相对于叠瓦片4固定位置，防止在焊接过程中发生移位，确保旁路长汇流条21焊接位置的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。

请结合参阅图13，图13示出了图12中的A部放大结构，所述贴胶带模组108包括至少一个旋转贴附轮1081和设置在该至少一个旋转贴附轮1081一侧的刀片1082，胶带绕设在所述旋转贴附轮1081的周面上，所述刀片1082可靠近或远离所述旋转贴附轮1082，以便于切下预定长度的胶带200，同时所述贴胶带模组108竖直向下移动，所述旋转贴附轮1081下压，将所述预定长度的胶带200贴附至旁路长汇流条21及叠瓦板100上。

具体的，所述旋转贴附轮1081在电机1083的驱动下转动，所述刀片1082在滑轨气缸1084的带动下靠近或远离所述旋转贴附轮1082，当所述刀片1082靠近所述旋转贴附轮1081时，将其上绕设的胶带切下预定长度，所述贴胶带模组108在气缸或直线电机的带动下沿所述支架1040竖直向下移动，将所述预定长度的胶带贴附至旁路长汇流条21及叠瓦板100上。

进一步的，在所述旋转贴附轮1082的周面上开设有多个通孔，所述多个通孔通过气动旋转接头连接多个真空发生器，在所述贴胶带模组108的运行过程中，所述旋转贴附轮1081周面上绕设未切断胶带的通孔连接的真空发生器吸气以使未切断的胶带吸附在旋转贴附轮1082的周向表面，所述旋转贴附轮1081的周面上绕设由所述切刀1082切下的胶带200的通孔连接的真空发生器吹气以使所述胶带200贴附至旁路长汇流条21及叠瓦板100上。

所述贴胶带模组108在气缸或直线电机的带动下沿所述支架1040水平移动，以在所述叠瓦板100的不同位置贴附胶带200。在一个实施方式中，所述旋转贴附轮1081设置有两个，可同时贴附两段预定长度的胶带200至旁路长汇流条21及叠瓦板100上，可以理解的，在其他的实施方式中，所述旋转贴附轮1081也可以设置三个以上，胶带200并不限于近贴附至旁路长汇流条21及叠瓦板100上，胶带200也可同时贴附至旁路短汇流条22及叠瓦板100上，以将所述旁路短汇流条22相对于叠瓦片4固定位置。

完成端部汇流条1及旁路短汇流条22、旁路长汇流条21焊接的叠瓦板100由所述输送装置106运送至所述第二载台201上，所述并联汇流条移载装置202移载并联汇流条3至所述叠瓦板100的预设位置，所述并联汇流条焊接装置203将并联汇流条3与旁路长汇流条21、叠瓦板引线焊接。

本实施例中，所述并联汇流条移载装置202的结构与所述旁路汇流条移载装置104的结构类似，所述并联汇流条焊接装置203的结构与所述端部汇流条焊接装置102的结构类似，在此不再赘述。

实施例二：

本实施例提供了一种叠瓦板汇流条焊接设备，请参阅图14，该叠瓦板汇流条焊接设备用于图14中叠瓦板200上端部汇流条1、旁路长汇流条21、旁路短汇流条22及并联汇流条3的焊接。

与实施例一不同的是，本实施例中，叠瓦板200为三矩阵太阳能电池叠瓦板，本实施例以包括六块叠瓦片4的三矩阵太阳能电池叠瓦板为例进行说明，所述旁路长汇流条21、旁路短汇流条22均设置有两根，所述并联汇流条3设置有两根。两根所述旁路长汇流条21及两根旁路短汇流条22自同一根汇流条分切得到，旁路长汇流条21的两个端部需要经过折弯处理，旁路短汇流条22的内侧端部需经过折弯处理并与两根旁路长汇流条21的外侧端部焊接，两根旁路长汇流条21的内侧端部需要焊接连接；两根旁路长汇流条21需要与并联汇流条3焊接，两根旁路短汇流条22的外侧端部需要与端部汇流条1焊接连接，并联汇流条3需要与叠瓦板100的引线焊接，所述端部汇流条1需要与叠瓦片4的端引线焊接连接。与实施例一相同，所述旁路长汇流条21被折弯呈U型，旁路短汇流条22被折弯呈L型。

与实施例一不同的是，优选本实施例中，所述旁路汇流条分切折弯装置包括并排设置的三个旁路汇流条分切折弯模块103，三个所述旁路汇流条分切折弯模块103设置于第一载台101的预定位置上，将预设长度的一根旁路汇流条放置于支撑板1030上，三个所述旁路汇流条分切折弯模块103同时运行，将所述预设长度的一根旁路汇流条分切为四段，分别为旁路短汇流条22、旁路长汇流条21、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22，并同时将所述旁路短汇流条22、旁路长汇流条21、旁路长汇流条21和旁路短汇流条22折弯为L型、U型、U型、L型。

此外，本实施例中，所述并联汇流条移载装置202、并联汇流条焊接装置203均设置有两组，用于同时对两根所述并联汇流条3进行移载及焊接。可以理解的，在一些实施方式中，所述并联汇流条移载装置202、并联汇流条焊接装置203也可以仅设置一组，依次对两根所述并联汇流条3进行移载及焊接即可。

另外，本发明还提供了一种叠瓦板汇流条焊接方法，应用如实施例一或实施例二所述的叠瓦板汇流条焊接设备，所述叠瓦板汇流条焊接方法包括：

在叠瓦板的端部焊接端部汇流条；

在叠瓦板上焊接旁路汇流条；

在叠瓦板上焊接并联汇流条。

进一步的，所述在叠瓦板上焊接旁路汇流条包括分切、折弯旁路汇流条、移载旁路汇流条及焊接旁路汇流条；所述在叠瓦板上焊接并联汇流条包括移载并联汇流条及焊接并联汇流条，具体的操作步骤详见实施例一的描述，此处不再赘述。

进一步的，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条、在叠瓦板上焊接旁路汇流条、在叠瓦板上焊接并联汇流条可采用电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接或聚光灯焊接中的至少一种焊接方式进行，各汇流条的焊接方式相同或不同，各焊接方式的焊接原理详见实施例一中的描述。

在一个实施方式中，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条包括在焊接端部汇流条前移载端部汇流条及压紧端部汇流条的步骤，以提升端部汇流条的焊接效率和效果。端部汇流条的移载及压紧操作详见实施例一中的描述。

在另一个实施方式中，所述在叠瓦板上焊接旁路汇流条之前，所述叠瓦板汇流条焊接方法还包括：将预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上，使所述旁路汇流条相对于叠瓦板固定的步骤，防止旁路汇流条在焊接过程中发生移位，确保其焊接位置的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。

具体的，分切、折弯旁路汇流条、移载旁路汇流条后，将预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上，最后完成旁路汇流条的焊接。在旁路汇流条及叠瓦板上贴附胶带的操作详见实施例一中的描述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种叠瓦板汇流条焊接设备，用于叠瓦板上端部汇流条、旁路汇流条和并联汇流条的焊接，其特征在于，包括第一焊接机构和第二焊接机构，其中，

第一焊接机构：用于端部汇流条、旁路汇流条的焊接；包括第一载台及安装在所述第一载台上的端部汇流条焊接装置、旁路汇流条分切折弯装置、旁路汇流条移载装置、旁路汇流条焊接装置和输送装置；

第二焊接机构：用于并联汇流条的焊接；包括第二载台及安装在所述第二载台上的并联汇流条移载装置和并联汇流条焊接装置；

待焊接叠瓦板置于所述第一载台上，由所述端部汇流条焊接装置完成端部汇流条的焊接后，所述旁路汇流条移载装置将由所述旁路汇流条分切折弯装置分切、折弯后的旁路汇流条移载至叠瓦板的预设位置，由所述旁路汇流条焊接装置完成焊接，后所述输送装置运送叠瓦板至所述第二载台上；

所述并联汇流条移载装置移载并联汇流条至所述叠瓦板的预设位置，由所述并联汇流条焊接装置完成焊接，

所述端部汇流条焊接装置包括基板，在所述基板上沿其长度方向并排设置有多个焊接头，所述基板可带动所述多个焊接头上下移动；在所述基板上安装有位移电机，所述位移电机连接所述多个焊接头，可带动所述多个焊接头沿所述基板的长度方向移动，

所述旁路汇流条分切折弯装置，包括并排设置的至少两个旁路汇流条分切折弯模块，所述旁路汇流条分切折弯模块包括支撑板、切刀、折弯上块和折弯下块；

旁路汇流条置于所述支撑板上，所述切刀、折弯上块位于所述支撑板上方，所述折弯下块位于所述支撑板下方，所述切刀可相对于所述支撑板下降以切断所述旁路汇流条；所述折弯上块可相对于所述支撑板下降，所述折弯下块可相对于所述支撑板上升，以将切断后的旁路汇流条折弯。

2.根据权利要求1所述的叠瓦板汇流条焊接设备，其特征在于，所述旁路汇流条移载装置包括支架及连接在所述支架底部的多个并排设置的吸盘，每个所述吸盘均通过管线连接真空发生装置，每个所述吸盘对应的管线上均连接有止回阀。

3.根据权利要求2所述的叠瓦板汇流条焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构还包括安装在所述支架上、可相对于所述支架水平、竖直移动的贴胶带模组，所述贴胶带模组包括旋转贴附轮和设置在该旋转贴附轮一侧的刀片，胶带绕设在所述旋转贴附轮上，所述刀片可靠近或远离所述旋转贴附轮，以切下预定长度的胶带，所述贴胶带模组竖直向下移动，将所述预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上。

4.根据权利要求1所述的叠瓦板汇流条焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构还包括端部汇流条移载压紧装置，所述端部汇流条移载压紧装置包括依次连接的旋转气缸、旋转轴和载板，载板将端部汇流条移载至叠瓦板的端引线处，旋转气缸带动旋转轴及载板转动，将端部汇流条与所述端引线压合，后所述端部汇流条焊接装置进行焊接。

5.一种叠瓦板汇流条焊接方法，应用如权利要求1所述的叠瓦板汇流条焊接设备，其特征在于，包括：

在叠瓦板的端部焊接端部汇流条；

在叠瓦板上焊接旁路汇流条；

在叠瓦板上焊接并联汇流条。

6.根据权利要求5所述的叠瓦板汇流条焊接方法，其特征在于，所述第一焊接机构还包括端部汇流条移载压紧装置，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条之前，所述叠瓦板汇流条焊接方法还包括：

启动所述端部汇流条移载压紧装置，将端部汇流条转移至叠瓦板的预设位置上，并使端部汇流条与叠瓦片端引线压合。

7.根据权利要求5所述的叠瓦板汇流条焊接方法，其特征在于，所述在叠瓦板的端部焊接端部汇流条、在叠瓦板上焊接旁路汇流条、在叠瓦板上焊接并联汇流条可采用电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接或聚光灯焊接中的至少一种焊接方式进行，各汇流条的焊接方式相同或不同。

8.根据权利要求5所述的叠瓦板汇流条焊接方法，其特征在于，所述第一焊接机构还包括贴胶带模组，所述在叠瓦板上焊接旁路汇流条之前，所述叠瓦板汇流条焊接方法还包括：

启动所述贴胶带模组，将预定长度的胶带贴附至旁路汇流条及叠瓦板上，使所述旁路汇流条相对于叠瓦板固定。