CN115548160A - 光伏电池串返修装置及维修方法 - Google Patents

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陶武松
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Jinko Solar Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种光伏电池串返修装置及维修方法，光伏电池串返修装置包括：传送装置及烘烤装置，传送装置用于驱动放置于传送装置上的光伏电池串沿第一方向往复移动，传送装置包括独立设置的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件；烘烤装置朝向第二传送组件设置，烘烤装置用于加热位于第二传送组件上的光伏电池串，以使得光伏电池串上的伸出焊条与其连接部位分离或熔合。本申请所提供的光伏电池串的返修装置及维修方法可以解决现有的光伏电池串生产过程中光伏电池串返修难、返修慢，需要人工返修，成本高良率低的问题。

Description

光伏电池串返修装置及维修方法
【技术领域】
本发明涉及光伏电池生产制造技术领域，尤其涉及一种光伏电池串返修装置及维修方法。
【背景技术】
光伏电池串由多个光伏电池片依次焊接连接而成，每一电池片上都设置有背面及从背面侧面延伸出的伸出焊条，多个电池片顺次连接，且每一电池片的伸出焊条与下一个电池片的背面连接，在太阳能电池的实际生产过程，其产能及良率的主要瓶颈在于太阳能电池串的返修工序，特别是涉及隐裂的返修。
现有技术中常采用人工对太阳能电池串进行返修，具体地，需要人工对损坏的不良电池片进行解焊操作，将不良电池片从电池串中拆出后，再将良好电池片与电池串焊接连接，不仅效率低，效果差，而且返修成本高，不利于厂家降本增效。
【发明内容】
有鉴于此，本申请提供了一种光伏电池串返修装置及维修方法，用以解决现有技术中光伏电池串返修工序效率低、生产良率低的问题。
第一方面，本申请提供一种光伏电池串返修装置，其包括：传送装置及烘烤装置，所述传送装置用于驱动放置于所述传送装置上的光伏电池串沿第一方向往复移动，所述传送装置包括独立设置的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件；所述烘烤装置朝向所述第二传送组件设置，所述烘烤装置用于加热位于所述第二传送组件上的所述光伏电池串，以使得所述光伏电池串上电池片的伸出焊条与其连接部位分离或熔合。
结合第一方面，所述光伏电池串返修装置还包括固定装置，所述固定装置包括互相连接的压具及压紧驱动件，所述压具位于所述烘烤装置与所述第二传送组件之间，所述压具用于将所述光伏电池串及用于替换的良好电池片二者之间相抵接的伸出焊条与背面压紧。
结合第一方面，所述第一传送组件和/或所述第三传送组件上设置有升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述第一传送组件和/或所述第三传送组件沿竖直方向往复移动，所述竖直方向与所述第一方向垂直。
结合第一方面，所述第一传送组件包括第一底板、环绕所述第一底板设置的第一皮带及用于驱动所述第一皮带绕所述第一底板转动的第一驱动件；或，
所述第二传送组件包括第二底板、环绕所述第二底板设置的第二皮带及用于驱动所述第二皮带绕所述第二底板转动的第二驱动件；或，
所述第三传送组件包括第三底板、环绕所述第三底板设置的第三皮带及用于驱动所述第三皮带绕所述第三底板转动的第三驱动件。
结合第一方面，所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板至少其中之一上开设有负压吸孔，所述第一皮带、所述第二皮带及所述第三皮带至少其中之一开设有与所述负压吸孔连通的负压过孔，所述负压吸孔与外部负压设备连通，所述负压吸孔用于产生负压以将所述光伏电池串吸附在所述第一皮带、所述第二皮带与所述第三皮带至少其中之一上。
结合第一方面，所述烘烤装置包括相互连接的烘烤加热件及烘烤升降件，所述烘烤升降件用于驱动所述烘烤加热件沿竖直方向运动。
结合第一方面，所述烘烤加热件包括多个独立设置的灯管，多个所述灯管沿所述第一方向间隔设置。
结合第一方面，所述光伏电池串返修装置还包括控制装置，所述控制装置与所述传送装置及所述烘烤装置电连接，所述控制装置用于控制所述传送装置的传送行程及传送方向，所述控制装置还用于控制所述烘烤装置的开关。
结合第一方面，所述传送行程的长度为所述光伏电池串中单个电池片在所述第一方向上投影长度的整数倍。
第二方面，本申请还提供一种光伏电池串维修方法，所述方法包括：
上料步骤：光伏电池串由多个电池片组成，多个所述电池片顺次连接，每一所述电池片上的伸出焊条与下一个所述电池片的背面连接，将所述光伏电池串放置在传送装置上，且使得所述光伏电池串中所述电池片的背面位于靠近所述烘烤装置的一侧，其中，多个所述电池片中至少存在一个不良电池片，传送装置包括独立设置且可驱动所述光伏电池串沿第一方向往复移动的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件，所述第二传送组件上方设置有所述烘烤装置；
解焊步骤：所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动以使所述不良电池片的伸出焊条与背面位于所述烘烤装置下方，所述烘烤装置加热以使得所述光伏电池串上的伸出焊条与其连接部位分离并分解为第一电池串、不良电池片及第二电池串；
熔焊步骤：所述传送装置驱动所述第一电池串及所述第二电池串移动，将用于替换的良好电池片放置于所述传送装置上，以使得所述良好电池片与所述第一电池串及所述第二电池串抵接，所述传送装置驱动所述良好电池片的伸出焊条与背面位于所述烘烤装置下方，所述烘烤装置加热以使所述第一电池串、所述良好电池片及所述第二电池串连接。
结合第二方面，所述解焊步骤还包括：
所述第一电池串与所述不良电池片连接的电池片为第一电池片，所述第二电池串中与所述不良电池片连接的电池片为第二电池片，所述解焊步骤还包括：所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动，且使得所述不良电池片的伸出焊条位于设置在所述烘烤装置与所述第二传送组件之间的烘烤工位中，所述烘烤装置加热以使得伸出焊条与其连接部位分离且所述不良电池片与所述第一电池片分开；
传送装置驱动所述第二电池串沿所述第一方向移动，且使得所述不良电池片的背面位于所述烘烤工位，所述烘烤装置加热以使得所述不良电池片与所述第二电池片断开，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串沿远离所述不良电池片的第一方向运动，以使所述第二电池片的伸出焊条与所述不良电池片的背面相脱离。
结合第二方面，所述熔焊步骤还包括：所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述第一电池片位于所述烘烤工位，放置所述良好电池片并使其伸出焊条与所述第一电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热以使所述良好电池片与所述第一电池串连接；
所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述良好电池片的背面位于所述烘烤工位，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串在所述第一方向上移动，以使得所述第二电池片的伸出焊条与所述良好电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热使所述良好电池片与所述第二电池串连接。
结合第二方面，所述熔焊步骤还包括：所述熔焊步骤还包括：放置所述良好电池片并使其伸出焊条与所述第一电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热以使所述良好电池片与所述第一电池串连接；
所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述良好电池片的背面位于所述烘烤工位，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串在所述第一方向上移动，以使得所述第二电池片的伸出焊条与所述良好电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热使所述良好电池片与所述第二电池串连接。
结合第二方面，所述光伏电池串维修方法还包括：
合拢步骤，在所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述用于替换的良好电池片位于所述烘烤工位后，所述升降驱动件驱动所述第三传送组件或所述第一传送组件沿靠近所述烘烤装置的竖直方向移动距离Y；
所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串沿第一方向靠近所述第一电池串的方向移动，直至所述第二电池片的伸出焊条位于所述良好电池片的上方，所述升降驱动件驱动所述第三传送组件或所述第一传送组件沿远离所述烘烤装置的竖直方向移动距离Y，以使第二电池片的伸出焊条与良好电池片的背面抵接。
结合第二方面，所述Y值≥0.3mm。
结合第二方面，所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动的距离为所述电池片在所述第一方向上投影的整数倍。
结合第二方面，所述光伏电池串维修方法还包括：吸附步骤，所述第一传送组件、所述第二传送组件及所述第三传送组件在驱动所述第一电池串、所述不良电池片及所述第二电池串运动时，所述第一传送组件、所述第二传送组件及所述第三传送组件上的负压吸孔开启并将所述第一电池串、所述不良电池片及所述第二电池串吸附其上。
结合第二方面，所述光伏电池串维修方法还包括：压紧步骤，在所述良好电池片的伸出焊条位于所述烘烤装置下方时，压紧装置启动并推动所述良好电池片的伸出焊条压紧于所述第一电池片的背面；在所述良好电池片的背面位于所述烘烤装置下方时，压紧装置启动并推动所述第二电池片的伸出焊条压紧于所述良好电池片的背面。采用上述技术方案后，有益效果是：
本申请所提供的光伏电池串的返修装置及维修方法，通过设置烘烤装置对光伏电池串进行解焊及熔焊操作，以使不良电池片可以从光伏电池串上拆出、良好电池片可以与光伏电池串熔焊在一起，还设置了用于移动光伏电池串的传送装置，传送装置包括单独设置的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件，以使得在解焊操作时可以通过传送装置将光伏电池串中的不良电池片运送至烘烤装置处进行加热，使其从光伏电池串中分离出来，在熔焊操作的过程中可以通过传送装置将用于替换的良好电池片与光伏电池串对位抵接并传送至烘烤装置下方进行焊接，提高了返修操作的自动化程度及生产精度。
综上，本申请所提供的光伏电池串的返修装置及维修方法可以解决现有的光伏电池串生产过程中光伏电池串返修难、返修慢，需要人工返修，成本高良率低的问题。
本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的光伏电池串返修装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中光伏电池串中电池片的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的光伏电池串返修装置的传送装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的第一传送组件的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(一)；
图6为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(二)；
图7为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(三)；
图8为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(四)；
图9为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(五)；
图10为本申请实施例提供的光伏电池串返修方法的流程示意图(六)。
附图标记：
100-光伏电池串返修装置；
200-电池片；
210-良好电池片；
220-不良电池片；
201-伸出焊条；
202-背面；
1-传送装置；
11-第一传送组件；
111-第一底板；112-第一皮带；113-第一驱动件；
12-第二传送组件；
121-第二底板；122-第二皮带；123-第二驱动件；
13-第三传送组件；
131-第三底板；132-第三皮带；133-第三驱动件；
14-升降驱动件；
15-负压吸孔；
16-负压过孔；
2-烘烤装置；
21-烘烤加热件；
22-烘烤升降件；
221-灯管；
3-固定装置；
31-压具；
32-压紧驱动件；
4-控制装置；
5-第一电池串；
51-第一电池片；
6-第二电池串；
61第二电池片；
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
下面根据本申请实施例提供的光伏电池串返修装置的结构，对其具体实施例进行说明。
请参阅图1及图2，光伏电池串由多个电池片200组成，每一电池片200上都连接有焊条，焊条的一部分贴合于电池片200的正面，焊条的另一部分从电池片200的一侧伸出，该伸出部分即为伸出焊条201。多个电池片200顺次连接，且每一电池片的伸出焊条201与下一个电池片的背面202连接，光伏电池串中存在不良电池片220，需要通过返修工序将不良电池片220从光伏电池串中分离，并将用于替换的良好电池片210填补原不良电池片220的位置，从而保证光伏电池串的质量。
现有技术中常通过人工对光伏电池串进行返修，需要人工手动将不良电池片220上的伸出焊条201融化，使其从光伏电池串中分离出来，再将用于替换的良好电池片210放置在不良电池片220分离后光伏电池串上的空缺位置，并使得良好电池片210与光伏电池串中的伸出焊条201与背面相抵接，需要说明的是，全文中所述的抵接是描述伸出焊条201与背面之间处于搭靠状态，二者仍然处于可随时分离的状态，并未固定连接在一起，最后加热伸出焊条201及背面的位置，使得良好电池片210与光伏电池串相连接。
上述现有技术中的返修方式，效率低、精度差、成本高、良率低、自动化程度低，为解决上述问题，本申请提供了一种光伏电池串返修装置100，其包括传送装置1及烘烤装置2。
传送装置1用于驱动放置于传送装置1上的光伏电池串沿第一方向往复移动，传送装置1包括独立设置的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13；
烘烤装置2朝向第二传送组件12设置，烘烤装置2用于加热位于第二传送组件12上的光伏电池串，以使得光伏电池串上电池片200的伸出焊条201与其连接部位分离或熔合。需要说明的是，该连接部位即为下一电池片200的背面。
请参阅图1，传送装置1包括独立设置的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13，第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13可以是常见的由电机驱动的链条传送带或皮带传送带，第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13均可以驱动其上的光伏电池串沿第一方向往复移动，第一方向可以是水平方向，如此，放置于传送装置1上的光伏电池串可以沿水平方向平稳移动，烘烤装置2朝向第二传送组件12设置，烘烤装置2可以是发热丝、发热灯管221或者任何可以加热伸出焊条201至融化温度的装置，烘烤装置2可以仅仅针对伸出焊条201所在位置进行加热，即伸出焊条201的条状区域进行加热，烘烤装置2的加热过程即为伸出焊条201的焊接过程，通过加热使得伸出焊条201融化，冷却后则与其他位置固定连接。
光伏电池串内有至少一个不良电池片220，以一个不良电池片220为例，则光伏电池串可以由不良电池片220为界分为三个部分，依次是：第一电池串5、不良电池片220及第二电池串6，其中，不良电池片220位于第二电池串6与第一电池串5之间，第二电池串6靠近不良电池片220的电池片为第二电池片61，第一电池串5靠近不良电池片220一端的电池片为第一电池片51。
请参阅图5至图10，下面给出光伏电池串返修装置100的一具体实施方式，其主要包括解焊步骤及熔焊步骤；
解焊步骤包括：
第一步，将光伏电池串放置在传送装置1上，且使得光伏电池串中电池片的背面位于靠近烘烤装置2的一侧，传送装置1启动并驱动光伏电池串沿第一方向移动，直至不良电池片220的伸出焊条201移动至烘烤装置2的下方。
第二步，打开烘烤装置2，此时不良电池片220的伸出焊条201位于烘烤装置2的下方，不良电池片220的伸出焊条201受热融化，第一电池片51的背面与不良电池片220的伸出焊条201分离。
第一传送组件11及第二传送组件12驱动其上的第一电池串5沿远离不良电池片220的方向移动，使得第一电池串5与不良电池片220在第一方向上间隔一定距离，该间隔距离可以是电池片在第一方向上投影的距离的两倍。
第三步，第三传送组件13驱动其上的第二电池串6沿第一方向移动，直至不良电池片220的背面移动至烘烤装置2的下方，此时，不良电池片220本体位于第二传送组件12上。
打开烘烤装置2，此时不良电池片220的背面位于烘烤装置2的下方，第二电池片61的伸出焊条201受热融化，第二电池片61的伸出焊条201与不良电池片220的背面分离。
第四步，第三传送组件13驱动其上的第二电池串6沿远离不良电池片220的方向移动，使得第二电池串6与不良电池片220在第一方向上间隔一定距离，需要特别注意的是，在将不良电池片220从光伏电池串返修装置100中移出时，第二电池片61上的伸出焊条201从不良电池片220的上方移开，使得不良电池片220的上方没有遮挡，所以不良电池片220沿竖直方向上移时也不会与任何伸出焊条201接触，进而使得不良电池片220可以便利地被人工或机械手从光伏电池串返修装置100中移出。
需要说明的是，光伏电池串上料时的方向可以是从第一传送组件11向第三传送组件13方向运动，也可以是从第三传送组件13向第一传送组件11方向运动，因为第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13均可沿第一方向往复移动，所以可以将光伏电池串由任一方向上料，如此，提高了光伏电池串返修装置100的适应性。而上述解焊步骤中的第二步与第三步顺序可以互换，即，可以先对不良电池片220的背面进行解焊，再对不良电池片220的伸出焊条201进行解焊，在此不对其解背面置的先后顺序进行限定。
熔焊步骤包括：
第一步，第一传送组件11驱动第一电池串5沿第一方向移动，使得第一电池片51的背面位于烘烤装置2下方，此时将良好电池片210放置在第三传送组件13上，良好电池片210的伸出焊条201搭设在第一电池片51的背面上。
打开烘烤装置2，此时第一电池片51的背面位于烘烤装置2的下方，良好电池片210的伸出焊条201受热融化，良好电池片210与第一电池串5连接。
第二步，第一传送组件11与第二传送组件12驱动第一电池串5向远离第二电池串6的方向移动，直至良好电池片210的背面位于烘烤装置2下方，第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动，以使得第二电池片61的伸出焊条201运动至烘烤装置2的下方且与良好电池片210的背面搭接。
打开烘烤装置2，此时良好电池片210的背面位于烘烤装置2的下方，第二电池片61的伸出焊条201受热融化，良好电池片210与第二电池串6连接。
至此，第一电池串5、良好电池片210及第二电池串6连成一个整体，光伏电池串返修完成。
需要说明的是，上述第一步与第二步的顺序也可以调换，即，可以先将良好电池片210的背面与第二电池片61的伸出焊条201连接，再将良好电池片210的伸出焊条201与第一电池片51的背面连接，在此不对其熔背面置的先后顺序进行限定。
在其中一个实施例中，光伏电池串返修装置100还包括固定装置3，固定装置3包括互相连接的压具31及压紧驱动件32，压具31位于烘烤装置2与第二传送组件12之间，压具31用于将光伏电池串及用于替换的良好电池片210二者之间相抵接的伸出焊条201与背面压紧。
请参阅图1，压具31可以是平板状的定位件或者任何能保证伸出焊条201与背面之间紧密接触的治具，压紧驱动件32可以是伸缩气缸等具有驱动压具31运动能力的装置。压具31位于烘烤装置2与第二传送组件12之间，压具31至少具有压紧状态及抬起状态，由压紧驱动件32驱动压具31在此二种状态间切换，在烘烤装置2需要加热时，压具31处于压紧状态以保证烘烤装置2加热时，伸出焊条201与背面的相对位置不会发生移动，当加热完毕后，压具31处于抬起状态，此时光伏电池串可以在传送装置1上自由移动。
通过上述设置使得伸出焊条201与背面在焊接时可以保持紧密接触，提高了焊接的准确率。
在其中一个实施例中，第一传送组件11和/或第三传送组件13上设置有升降驱动件14，升降驱动件14用于驱动第一传送组件11和/或第三传送组件13沿竖直方向往复移动，竖直方向与第一方向垂直。
请参阅图1，升降驱动件14可以是伸缩气缸等装置，升降驱动件14与第一传送组件11和/或第三传送组件13连接，用以驱动第一传送组件11和/或第三传送组件13沿垂直于第一方向的竖直方向运动，如此，使得第一传送组件11和/或第三传送组件13可以相对第二传送组件12有竖直方向上的高度差值，以使得在上述熔焊步骤中的第二步的动作顺序可以如下：第一传送组件11与第二传送组件12驱动第一电池串5向远离第二电池串6的方向移动，直至良好电池片210的背面位于烘烤装置2下方。升降驱动件14驱动第三传送组件13上升，以使得第二电池片61的伸出焊条201在竖直方向上的高度高于良好电池片210的背面。第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动，以使得第二电池片61的伸出焊条201运动至烘烤装置2的下方且位于良好电池片210的背面正上方，升降驱动件14驱动第三传送组件13下降，以使得第二电池片61的伸出焊条201搭接于良好电池片210的背面。从而保证第二电池片61的伸出焊条201搭接于良好电池片210的背面的过程中，伸出焊条201自然落下，防止伸出焊条201在平行移动的过程中与良好电池片210的本体发生干涉导致伸出焊条201偏移、错位。需要说明的是，上述动作过程也可以是升降驱动件14驱动第三传送组件13下降与第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动二者同时发生，以节约整体的动作时间，提高工作效率。上述描述过程是以光伏电池串沿第一传送组件11向第三传送组件13方向移动为例进行说明的，可以理解，当光伏电池串的上料方向调转时，即光伏电池串沿第三传送组件13向第一传送组件11方向移动时，升降驱动件14则驱动第一传送组件11沿竖直方向移动，具体动作过程在此不再赘述。
同理，通过上述设置还可以使得在上述解焊步骤中的第二步的动作顺序可以如下：第一传送组件11及第二传送组件12驱动其上的第一电池串5沿远离不良电池片220的方向移动，与此同时升降驱动件14驱动第三传送组件13上升以带动不良电池片220的伸出焊条201从第一电池串5上脱离，或者升降驱动件14驱动第三传送组件13上升以带动不良电池片220的伸出焊条201从第一电池串5上脱离此动作先于第一传送组件11及第二传送组件12驱动其上的第一电池串5沿远离不良电池片220的方向移动。
显然，在此过程中，因为不良电池片220的伸出焊条201与第一电池串5存在一定高度差，从而避免了不良电池片220的伸出焊条201与第一电池串5之间发生摩擦或者碰撞导致伸出焊条201变形。
可以理解，上述动作同样适用于解焊步骤中的第四步，即在第三传送组件13驱动其上的第二电池串6沿远离不良电池片220的方向移动时同样可以利用升降驱动件14驱动第三传送组件13上升，以防止第二电池片61的伸出焊条201与不良电池片220发生摩擦或者碰撞。
在其中一个实施例中，第一传送组件11包括第一底板111、环绕第一底板111设置的第一皮带112及用于驱动第一皮带112绕第一底板111转动的第一驱动件113；或，
第二传送组件12包括第二底板121、环绕第二底板121设置的第二皮带122及用于驱动第二皮带122绕第二底板121转动的第二驱动件123；或，
第三传送组件13包括第三底板131、环绕第三底板131设置的第三皮带132及用于驱动第三皮带132绕第三底板131转动的第三驱动件133。
请参阅图3，上述设置采用底板、皮带及驱动件组合而成第一传送组件11、第二传送组件12或第三传送组件13，结构简单，传送精度高，可以降低维护成本，提高生产效率。
在其中一个实施例中，第一底板111、第二底板121及第三底板131至少其中之一上开设有负压吸孔15，第一皮带112、第二皮带122及第三皮带132至少其中之一开设有与负压吸孔15连通的负压过孔16，负压吸孔15与外部负压设备连通，负压吸孔15用于产生负压以将光伏电池串吸附在第一皮带112、第二皮带122与第三皮带132至少其中之一上。
请参阅图4，以第一底板111及第一皮带112为例，第一底板111上开设有多个负压吸孔15，负压吸孔15与外部负压设备连通以使得负压吸孔15处可以形成负压，负压设备可以是常见的真空泵等，第一皮带112上开设有多个负压过孔16，第一皮带112绕设于第一底板111上，第一皮带112围绕第一底板111运动过程中始终保持至少有一个负压过孔16与负压吸孔15处于连通状态。上述效果可以通过控制第一底板111上开多个负压吸孔15之间的间距及第一皮带112上开设的多个负压过孔16之间的间距来实现，除此之外，也可以将负压过孔16或者负压吸孔15设置成条形孔，如此，当第一皮带112围绕第一底板111运动时，仍能保证负压吸孔15处可以形成负压以将光伏电池串吸附在皮带上，从而提高光伏电池串的传送精度。
在其中一个实施例中，烘烤装置2包括相互连接的烘烤加热件21及烘烤升降件22，烘烤升降件22用于驱动烘烤加热件21沿竖直方向运动。
请参阅图1，烘烤加热件21可以是加热灯管221，烘烤升降件22可以是伸缩气缸，烘烤升降件22可以调整烘烤加热件21与第二传送组件12之间的间距，从而精确调整烘烤加热件21辐射至太阳能电池串上的热量，进而精确控制太阳能电池串上伸出焊条201的融化速度。如此，在面对不同型号的光伏电池串时，可以根据实际情况调整烘烤加热件21与第二传送组件12之间的间距以控制伸出焊条201的融化速度。除此之外，在烘烤结束时，烘烤升降件22可以抬起烘烤加热件21增大其与第二传送组件12之间的间距，起到避位作用，便于传送装置1沿第一方向运送光伏电池串。
在其中一个实施例中，烘烤加热件21包括多个独立设置的灯管221，多个灯管221沿第一方向间隔设置。
多个灯管221可以保证热量辐射更均匀，更为重要的是，设置多个灯管221可以适应性地配合不同型号、尺寸的光伏电池串，当光伏电池串内的电池片较宽时，依据电池片在烘烤装置2上的投影大小为限，打开多根灯管221，可以理解，当光伏电池串内的电池片较窄时，可以减少打开灯管221的数量。如此，节约了能源，提高了光伏电池串返修装置100的适应性。
在其中一个实施例中，光伏电池串返修装置100还包括控制装置4，控制装置4与传送装置1及烘烤装置2电连接，控制装置4用于控制传送装置1的传送行程及传送方向，控制装置4还用于控制烘烤装置2的开关。
请参阅图1，控制装置4可以是常见的PLC控制器、单片机控制器或者计算机设备等，控制装置4根据实际情况控制传送装置1的传送行程及传送方向，还控制烘烤装置2的开关等参数，以实现智能化与自动化。
在其中一个实施例中，传送行程的长度为光伏电池串中单个电池片在第一方向上投影长度的整数倍。
传送装置1运送光伏电池串的单位传送距离是单个电池片在第一方向上投影长度的整数倍，以单个电池片在第一方向上投影长度的距离为X，则传送装置1中的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13每次运送其上的光伏电池串(包括由光伏电池串分解而成的第一电池串5、第二电池串6)的距离为X的整数倍，如此，提高了传送精度，使得光伏电池串上的伸出焊条201与背面可以准确搭接。
请参阅图5至图10，在其中一个实施例中，光伏电池串维修方法包括：
上料步骤：将光伏电池串放置在传送装置1上，且使得光伏电池串中电池片的背面位于靠近烘烤装置2的一侧，其中，多个电池片中至少存在一个不良电池片220，传送装置1包括独立设置且可驱动光伏电池串沿第一方向往复移动的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13，第二传送组件12上方设置有烘烤装置2；
解焊步骤：传送装置1驱动光伏电池串沿第一方向移动以使不良电池片220的伸出焊条201与背面位于烘烤装置2下方，烘烤装置2加热以使得光伏电池串上的伸出焊条与其连接部位分离并分解为第一电池串5、不良电池片220及第二电池串6；
熔焊步骤：传送装置1驱动第一电池串5及第二电池串6移动，将用于替换的良好电池片210放置于传送装置1上，以使得良好电池片210与第一电池串5及第二电池串6抵接，传送装置1驱动良好电池片210的伸出焊条201与背面位于烘烤装置2下方，烘烤装置2加热以使第一电池串5、良好电池片210及第二电池串6连接。
在其中一个实施例中，解焊步骤还包括：第二电池串6中与不良电池片220连接的电池片为第二电池片61，第一电池串5与不良电池片220连接的电池片为第一电池片51，传送装置1驱动光伏电池串沿第一方向移动，且使得不良电池片220的伸出焊条201位于设置在烘烤装置2与第二传送组件12之间的烘烤工位中，烘烤装置2加热以使得伸出焊条与其连接部位分离且使得不良电池片220与第一电池片51断开；
传送装置1驱动第二电池串6沿第一方向移动，且使得不良电池片220的背面位于烘烤工位，烘烤装置2加热以使得不良电池片220与第二电池片61断开，第三传送组件13驱动第二电池串6沿远离不良电池片220的方向运动，以使第二电池片61的伸出焊条201与不良电池片220的背面相脱离。
在其中一个实施例中，熔焊步骤还包括：第一传送组件11驱动第一电池串5移动，以使得第一电池片51位于烘烤工位，放置良好电池片210并使其伸出焊条201与第一电池片51的背面抵接，烘烤装置2加热以使良好电池片210与第一电池串5连接；
第一传送组件11驱动第一电池串5移动，以使得良好电池片210的背面位于烘烤工位，第三传送组件13驱动第二电池串6在第一方向上移动，以使得第二电池片61的伸出焊条201与良好电池片210的背面抵接，烘烤装置2加热使良好电池片210与第二电池串6连接。
下面给出光伏电池串维修方法的实施例一：
上料步骤包括：
请参阅图5，将光伏电池串放置在传送装置1上，且使得光伏电池串中电池片的背面位于靠近烘烤装置2的一侧，其中，多个电池片中至少存在一个不良电池片220，传送装置1包括独立设置且可驱动光伏电池串沿第一方向往复移动的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13，第二传送组件12上方设置有烘烤装置2；
解焊步骤包括：
请参阅图6，将光伏电池串放置在传送装置1上，且使得光伏电池串中电池片的背面位于靠近烘烤装置2的一侧，传送装置1启动并驱动光伏电池串沿第一方向移动，直至不良电池片220的伸出焊条201移动至烘烤装置2的下方。打开烘烤装置2，此时不良电池片220的伸出焊条201位于烘烤装置2的下方，不良电池片220的伸出焊条201受热融化，第一电池片51的背面与不良电池片220的伸出焊条201分离。
第一传送组件11及第二传送组件12驱动其上的第一电池串5沿远离不良电池片220的方向移动，使得第一电池串5与不良电池片220在第一方向上间隔一定距离，该间隔距离可以是电池片在第一方向上投影的距离的两倍。第三传送组件13驱动其上的第二电池串6沿第一方向移动，直至不良电池片220的背面移动至烘烤装置2的下方，此时，不良电池片220本体位于第二传送组件12上。
请参阅图7及图8，打开烘烤装置2，此时不良电池片220的背面位于烘烤装置2的下方，第二电池片61的伸出焊条201受热融化，第二电池片61的伸出焊条201与不良电池片220的背面分离。
第三传送组件13驱动其上的第二电池串6沿远离不良电池片220的方向移动，使得第二电池串6与不良电池片220在第一方向上间隔一定距离，以方便人工或机械手将不良电池片220从光伏电池串返修装置100中移出。
熔焊步骤包括：
请参阅图9，第一传送组件11驱动第一电池串5沿第一方向移动，使得第一电池片51的背面位于烘烤装置2下方，此时将良好电池片210放置在第三传送组件13上，良好电池片210的伸出焊条201搭设在第一电池片51的背面上。
打开烘烤装置2，此时第一电池片51的背面位于烘烤装置2的下方，良好电池片210的伸出焊条201受热融化，良好电池片210与第一电池串5连接。
请参阅图10，第一传送组件11与第二传送组件12驱动第一电池串5向远离第二电池串6的方向移动，直至良好电池片210的背面位于烘烤装置2下方，第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动，以使得第二电池片61的伸出焊条201运动至烘烤装置2的下方且与良好电池片210的背面搭接。
打开烘烤装置2，此时良好电池片210的背面位于烘烤装置2的下方，第二电池片61的伸出焊条201受热融化，良好电池片210与第二电池串6连接。
至此，第一电池串5、良好电池片210及第二电池串6连成一个整体，光伏电池串返修完成。
在其中一个实施例中，光伏电池串维修方法还包括：
合拢步骤，升降驱动件14与第三传送组件13连接，升降驱动件14用于驱动第三传送组件13沿竖直方向运动，在第一传送组件11驱动第一电池串5移动，以使得用于替换的良好电池片210位于烘烤工位后，升降驱动件14驱动第三传送组件13沿靠近烘烤装置2的竖直方向移动距离Y；
第三传送组件13驱动第二电池串6沿第一方向靠近第一电池串5的方向移动，直至第二电池片61的伸出焊条201位于良好电池片210的上方，升降驱动件14驱动第三传送组件13沿远离烘烤装置2的竖直方向移动距离Y，以使第二电池片61的伸出焊条201与良好电池片210的背面抵接。
需要说明的是，当光伏电池串的上料方向为从第三传送组件13向第一传送组件11方向移动时，升降驱动件14与第一传送组件11连接，升降驱动件14用于驱动第一传送组件11沿竖直方向运动，在第三传送组件13驱动第一电池串5移动，以使得用于替换的良好电池片210位于烘烤工位后，升降驱动件14驱动第一传送组件11沿靠近烘烤装置2的竖直方向移动距离Y。
下面给出光伏电池串维修方法的实施例二：
请参阅图1及图10，与实施例一相比，实施例二的光伏电池串维修方法增加了合拢步骤，其余步骤相同，区别在于，在熔焊步骤中，良好电池片210的背面位于烘烤装置2下方时，此时并不是直接由第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动，而是在第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动之前，增加了升降驱动件14驱动第三传送组件13上升的步骤，此动作使得第二电池串6与良好电池片210之间存在一高度差Y，该差值比良好电池片210的厚度值与伸出焊条201的厚度值的和要大，在其中一个实施例中，Y值≥0.3mm。随后或者同时，第三传送组件13驱动第二电池串6向靠近良好电池片210的方向移动，最终升降驱动件14驱动第三传送组件13下降，以使得第二电池片61的伸出焊条201运动至烘烤装置2的下方且与良好电池片210的背面搭接。
通过上述合拢步骤，降低了电池片上伸出焊条201在搭接于电池片背面过程中的干涉风险，提高了第二电池串6与良好电池片210连接的准确度及成功几率。
在其中一个实施例中，传送装置1驱动光伏电池串沿第一方向移动的距离为电池片在第一方向上投影的整数倍。可以理解，与前述目的相同，若以单个电池片在第一方向上投影长度的距离为X，则传送装置1中的第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13每次运送其上的光伏电池串(包括由光伏电池串分解而成的第一电池串5、第二电池串6)的距离为X的整数倍，如此，提高了传送精度，使得光伏电池串上的伸出焊条201与背面可以准确分离及搭接。
在其中一个实施例中，光伏电池串维修方法增加了吸附步骤，第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13在驱动第一电池串5、不良电池片220及第二电池串6运动时，第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13上的负压吸孔15开启并将第一电池串5、不良电池片220及第二电池串6吸附其上。
可以理解，上述第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13上可以设置前述与外部负压设备连通的负压吸孔15，以实现第一传送组件11、第二传送组件12及第三传送组件13将第一电池串5、不良电池片220及第二电池串6吸附其上的目的，从而提高光伏电池串的传送精度。
在其中一个实施例中，光伏电池串维修方法增加了压紧步骤，在良好电池片210的伸出焊条201位于烘烤装置2下方时，压紧装置启动并推动良好电池片210的伸出焊条201压紧于第一电池片51的背面；
在良好电池片210的背面位于烘烤装置2下方时，压紧装置启动并推动第二电池片61的伸出焊条201压紧于良好电池片210的背面。
可以理解，上述压紧装置可以是前述的固定装置3，也可以是常见的用于固定工件的杠杆夹紧气缸等，固定装置3包括互相连接的压具31及压紧驱动件32，压具31位于烘烤装置2与第二传送组件12之间，压具31用于将光伏电池串及用于替换的良好电池片210二者之间相抵接的伸出焊条201与背面压紧。通过上述设置使得伸出焊条201与背面在焊接时可以保持紧密接触，提高了焊接的准确率。
综上，本申请所提供的光伏电池串维修方法，可以解决现有技术中光伏电池串返修工序效率低、生产良率低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种光伏电池串返修装置，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置用于驱动放置于所述传送装置上的光伏电池串沿第一方向往复移动，所述传送装置包括独立设置的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件；及
烘烤装置，所述烘烤装置朝向所述第二传送组件设置，所述烘烤装置用于加热位于所述第二传送组件上的所述光伏电池串，以使得所述光伏电池串上电池片的伸出焊条与其连接部位分离或熔合。
2.根据权利要求1所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述光伏电池串返修装置还包括固定装置，所述固定装置包括互相连接的压具及压紧驱动件，所述压具位于所述烘烤装置与所述第二传送组件之间，所述压具用于将所述光伏电池串及用于替换的良好电池片二者之间相抵接的伸出焊条与背面压紧。
3.根据权利要求1所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述第一传送组件和/或所述第三传送组件上设置有升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述第一传送组件和/或所述第三传送组件沿竖直方向往复移动，所述竖直方向与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求1所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第一底板、环绕所述第一底板设置的第一皮带及用于驱动所述第一皮带绕所述第一底板转动的第一驱动件；或，
所述第二传送组件包括第二底板、环绕所述第二底板设置的第二皮带及用于驱动所述第二皮带绕所述第二底板转动的第二驱动件；或，
所述第三传送组件包括第三底板、环绕所述第三底板设置的第三皮带及用于驱动所述第三皮带绕所述第三底板转动的第三驱动件。
5.根据权利要求4所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板至少其中之一上开设有负压吸孔，所述第一皮带、所述第二皮带及所述第三皮带至少其中之一开设有与所述负压吸孔连通的负压过孔，所述负压吸孔与外部负压设备连通，所述负压吸孔用于产生负压以将所述光伏电池串吸附在所述第一皮带、所述第二皮带与所述第三皮带至少其中之一上。
6.根据权利要求1所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述烘烤装置包括相互连接的烘烤加热件及烘烤升降件，所述烘烤升降件用于驱动所述烘烤加热件沿竖直方向运动。
7.根据权利要求6所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述烘烤加热件包括多个独立设置的灯管，多个所述灯管沿所述第一方向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的光伏电池串返修装置，其特征在于，所述光伏电池串返修装置还包括控制装置，所述控制装置与所述传送装置及所述烘烤装置电连接，所述控制装置用于控制所述传送装置的传送行程及传送方向，所述控制装置还用于控制所述烘烤装置的开关。
9.一种光伏电池串维修方法，其特征在于，所述方法包括：
上料步骤：光伏电池串由多个电池片组成，多个所述电池片顺次连接，每一所述电池片上的伸出焊条与下一个所述电池片的背面连接，将所述光伏电池串放置在传送装置上，且使得所述光伏电池串中所述电池片的背面位于靠近所述烘烤装置的一侧，其中，多个所述电池片中至少存在一个不良电池片，传送装置包括独立设置且可驱动所述光伏电池串沿第一方向往复移动的第一传送组件、第二传送组件及第三传送组件，所述第二传送组件上方设置有所述烘烤装置；
解焊步骤：所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动以使所述不良电池片的伸出焊条与背面位于所述烘烤装置下方，所述烘烤装置加热以使得所述光伏电池串分解为第一电池串、不良电池片及第二电池串；
熔焊步骤：所述传送装置驱动所述第一电池串及所述第二电池串移动，将用于替换的良好电池片放置于所述传送装置上，以使得所述良好电池片与所述第一电池串及所述第二电池串抵接，所述传送装置驱动所述良好电池片的伸出焊条与背面位于所述烘烤装置下方，所述烘烤装置加热以使所述第一电池串、所述良好电池片及所述第二电池串连接。
10.根据权利要求9所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，所述第一电池串与所述不良电池片连接的电池片为第一电池片，所述第二电池串中与所述不良电池片连接的电池片为第二电池片，所述解焊步骤还包括：所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动，且使得所述不良电池片的伸出焊条位于设置在所述烘烤装置与所述第二传送组件之间的烘烤工位中，所述烘烤装置加热以使得所述不良电池片与所述第一电池片分开；
传送装置驱动所述第二电池串沿所述第一方向移动，且使得所述不良电池片的背面位于所述烘烤工位，所述烘烤装置加热以使得所述不良电池片与所述第二电池片断开，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串沿远离所述不良电池片的第一方向运动，以使所述第二电池片的伸出焊条与所述不良电池片的背面相脱离。
11.根据权利要求10所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，所述熔焊步骤还包括：所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述第一电池片位于所述烘烤工位，放置所述良好电池片并使其伸出焊条与所述第一电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热以使所述良好电池片与所述第一电池串连接；
所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述良好电池片的背面位于所述烘烤工位，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串在所述第一方向上移动，以使得所述第二电池片的伸出焊条与所述良好电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热使所述良好电池片与所述第二电池串连接。
12.根据权利要求10所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，所述熔焊步骤还包括：放置所述良好电池片并使其伸出焊条与所述第一电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热以使所述良好电池片与所述第一电池串连接；
所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述良好电池片的背面位于所述烘烤工位，所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串在所述第一方向上移动，以使得所述第二电池片的伸出焊条与所述良好电池片的背面抵接，所述烘烤装置加热使所述良好电池片与所述第二电池串连接。
13.根据权利要求11或12所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，还包括：
合拢步骤，在所述第一传送组件或所述第三传送组件驱动所述第一电池串移动，以使得所述用于替换的良好电池片位于所述烘烤工位后，所述升降驱动件驱动所述第三传送组件或所述第一传送组件沿靠近所述烘烤装置的竖直方向移动距离Y；
所述第三传送组件或所述第一传送组件驱动所述第二电池串沿第一方向靠近所述第一电池串的方向移动，直至所述第二电池片的伸出焊条位于所述良好电池片的上方，所述升降驱动件驱动所述第三传送组件或所述第一传送组件沿远离所述烘烤装置的竖直方向移动距离Y，以使第二电池片的伸出焊条与良好电池片的背面抵接。
14.根据权利要求13所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，所述Y值≥0.3mm。
15.根据权利要求9所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，所述传送装置驱动所述光伏电池串沿所述第一方向移动的距离为所述电池片在所述第一方向上投影的整数倍。
16.根据权利要求9所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，还包括：
吸附步骤，所述第一传送组件、所述第二传送组件及所述第三传送组件在驱动所述第一电池串、所述不良电池片及所述第二电池串运动时，所述第一传送组件、所述第二传送组件及所述第三传送组件上的负压吸孔开启并将所述第一电池串、所述不良电池片及所述第二电池串吸附其上。
17.根据权利要求10所述的光伏电池串维修方法，其特征在于，还包括：
压紧步骤，在所述良好电池片的伸出焊条位于所述烘烤装置下方时，压紧装置启动并推动所述良好电池片的伸出焊条压紧于所述第一电池片的背面；
在所述良好电池片的背面位于所述烘烤装置下方时，压紧装置启动并推动所述第二电池片的伸出焊条压紧于所述良好电池片的背面。
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