WO2016068491A1 - 태빙장치의 셀지그 이재장치 - Google Patents

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Abstract

태빙장치의 셀지그 이재장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 태빙장치의 셀지그 이재장치는: 셀을 홀딩하는 셀홀딩장치와, 셀홀딩장치와 나란하게 설치되고, 지그를 홀딩하는 지그홀딩장치와, 셀홀딩장치와 지그홀딩장치를 이동시키면서 셀과 지그를 함께 이송시키는 동시이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

태빙장치의 셀지그 이재장치
본 발명은 태빙장치의 셀지그 이재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 셀과 지그를 목적한 이송위치로 이송하는 태빙장치의 셀지그 이재장치에 관한 것이다.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.
첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 와이어를 이용해 복수개의 셀을 직렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
여기서, 와이어를 이용해 복수개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 와이어가 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 와이어를 절단한 후, 셀에 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 와이어는 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수개의 셀은 와이어에 의해 전기적으로 연결된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 셀, 와이어의 적층, 배열 상태를 안정적으로 유지하면서도, 셀과 와이어, 지그를 교대로 이송, 안착시키는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 태빙장치의 셀지그 이재장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치는: 셀을 홀딩하는 셀홀딩장치; 상기 셀홀딩장치와 나란하게 설치되고, 지그를 홀딩하는 지그홀딩장치; 및 상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치를 이동시키면서 상기 셀과 상기 지그를 함께 이송시키는 동시이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셀홀딩장치는, 상기 셀을 흡착하는 셀흡착부; 및 상기 동시이송장치와 연결되고, 상기 셀흡착부를 승강이동시키는 셀승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 셀흡착부는, 진공흡착기와 연결되고, 공기흡입홀부가 형성되는 셀흡착패널; 및 상기 셀흡착패널의 하부에 함몰되게 형성되고, 상기 공기흡입홀부와 연통되게 형성되는 흡착유로부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그홀딩장치는, 상기 지그를 그립하는 이송그립부; 및 상기 동시이송장치와 연결되고, 상기 이송그립부를 승강이동시키는 지그승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그는, 안착대상체에 안착되는 지그본체부; 및 상기 지그본체부에 결합되고, 자력에 의해 상기 안착대상체에 밀착되는 자력부착부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송그립부는, 제1이송그리퍼; 상기 지그를 사이에 두고 상기 제1이송그리퍼와 대향되게 배치되는 제2이송그리퍼; 및 상기 제1이송그리퍼와 상기 제2이송그리퍼간의 간격을 조절하는 제1간격조절장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동시이송장치는, 안착대상체의 상측에 설치되는 안착가이드레일; 상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치가 설치되는 이동지지대; 및 상기 이동지지대를 상기 안착가이드레일을 따라 왕복이동시키는 안착이송장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 안착대상체에 안착된 상기 지그를 홀딩하여 상기 지그홀딩장치로 공급하는 지그순환장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그순환장치는, 상기 안착대상체에 안착된 상기 지그를 홀딩하는 순환홀딩장치; 상기 순환홀딩장치를 상기 안착대상체로부터 이격되게 이동시키는 외부이동장치; 및 상기 동시이송장치와 상기 외부이동장치의 사이에 설치되고, 상기 순환홀딩장치에서 홀딩 해제된 상기 지그를 상기 동시이송장치측으로 이송하는 역이동장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 순환홀딩장치는, 상기 안착대상체 상의 상기 지그를 그립하는 회수그립부; 및 상기 외부이동장치와 연결되고, 상기 회수그립부를 승강이동시키는 회수승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회수그립부는, 제1회수그리퍼; 상기 지그를 사이에 두고 상기 제1회수그리퍼와 대향되게 배치되는 제2회수그리퍼; 및 상기 제1회수그리퍼와 상기 제2회수그리퍼간의 간격을 조절하는 제2간격조절장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 외부이동장치는, 상기 안착대상체의 상측에 설치되는 회수가이드레일; 상기 순환홀딩장치가 설치되는 이동지지구; 및 상기 이동지지구를 상기 회수가이드레일을 따라 왕복이동시키는 회수이송장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 역이동장치는, 상기 외부이동장치에서 상기 동시이송장치측으로 연장되게 형성되고, 상기 순환홀딩장치에서 홀딩 해제된 상기 지그를 상기 동시이송장치측으로 이송하는 순환컨베이어; 및 상기 순환컨베이어에 의해 이송 중인 상기 지그의 이동을 구속하여 정위치에 대기시키는 정위치대기장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정위치대기장치는, 상기 순환컨베이어 상에 상기 지그의 이동 경로로 돌출되게 설치되는 제1스토퍼부; 상기 제1스토퍼부와 상기 지그의 너비에 대응되는 간격을 두고 배치되는 제2스토퍼부; 상기 제2스토퍼부를 승강시키는 간섭방지승강부; 상기 순환컨베이어 상에서 이송 중인 상기 지그를 감지하는 지그감지부; 및 상기 지그감지부에서 감지되는 상기 지그의 위치에 따라 상기 간섭방지승강부를 승강 구동시키는 스토퍼제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 상기 셀 또는 상기 지그만을 이송가능하게 상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치의 구동을 독립되게 제어하는 이송제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치에 의하면, 셀과 지그를 셀홀딩장치와 지그홀딩장치로 홀딩한 상태에서 동시이송장치를 이용해 셀안착지점과 지그안착지점으로 동시에 이동, 안착시킬 수 있으며, 이에 따라 셀, 와이어의 적층, 배열 상태를 안정적으로 유지하면서도, 셀과 와이어, 지그를 교대로 이송, 안착시키는 데 소요되는 시간을 단축시킴으로써 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도 1과 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 셀홀딩장이, 지그홀딩장치, 동시이송장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 셀홀딩장이, 지그홀딩장치, 동시이송장치를 도 4와 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 지그순환장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 셀과 지그를 안착대상체에 함께 안착시키는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 셀과 지그를 안착대상체에 함께 안착시키는 다른 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 지그만을 안착대상체에 함께 안착시키는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도 1과 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 셀홀딩장이, 지그홀딩장치, 동시이송장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 셀홀딩장이, 지그홀딩장치, 동시이송장치를 도 4와 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치의 지그순환장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 셀과 지그를 안착대상체에 함께 안착시키는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 셀과 지그를 안착대상체에 함께 안착시키는 다른 작동을 설명하고자 도시한 개념도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치로 지그만을 안착대상체에 함께 안착시키는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치(1)는 셀홀딩장치(10), 지그홀딩장치(20), 동시이송장치(30), 지그순환장치(40), 이송제어부(50)를 포함한다.
셀홀딩장치(10)는 태양전지의 셀(2)을 홀딩하거나 그 홀딩을 해제하는 장치이다. 지그홀딩장치(20)는 셀(2)과 와이어(3)(도 7 내지 도 9 참조), 또는 와이어(3)를 그 안착대상체(5)에 밀착시키기 위한 지그(4)를 홀딩하거나 그 홀딩을 해제하는 장치이다. 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)는 서로 나란하게 이웃하여 배치된다.
동시이송장치(30)는 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)를 동시에 이동시키면서 셀(2)과 지그(4)를 동일 변위로 함께 이송시키는 장치이다. 지그순환장치(40)는 안착대상체(5)에 안착된 상태로 사용 완료된 지그(4)를 회수하여 지그홀딩장치(20)로 다시 공급하는 장치이다.
이송제어부(50)는 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)의 구동을 독립되게 제어하는 장치이다. 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 필요 시 셀(2)만을 또는 지그(4)만을 안착대상체(5)로 이송하거나 안착시킬 수 있고, 안착대상체(5)에 대한 셀(2)의 안착시점과 지그(4) 안착시점을 다르게 조정할 수도 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 셀홀딩장치(10)는 셀흡착부(11)와 셀승강부(16)를 포함한다.
셀흡착부(11)는 셀(2)을 흡착하거나 그 흡착을 해제하는 장치이다. 셀(2)은 외력, 자중에 의해 유연하게 휘어지는 박막의 형태를 가진다. 이에 따라, 셀(2)을 진공 흡착 방식에 의해 홀딩함으로써, 셀(2)을 그립하는 경우와 비교해 셀(2)의 일부에 응력이 집중되거나 셀(2)의 다른 일부가 처지면서 변형되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 셀(2)을 진공 흡착 방식에 의해 홀딩함으로써, 셀공급장치 상의 셀(2)을 흡착하거나 그 흡착을 해제하며 안착대상체(5)에 셀(2)을 안착시키는 과정에서 셀공급장치와, 안착대상체(5)와의 간섭을 피할 수 있다. 도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 셀흡착부(11)는 셀흡착패널(12)과 흡착유로부(14)를 포함한다.
셀흡착패널(12)은 셀(2)의 흡착이 이루어지는 부분으로, 셀(2)은 그 하부에 흡착된다. 셀흡착패널(12)은 패널 형상을 가지며, 공기흡입홀부(13)가 관통되게 형성된다. 공기흡입홀부(13)의 일단부는 튜브 등을 매개로 하여 공기를 흡입하는 진공흡착기(15)와 연결되고, 타단부는 셀흡착패널(12)의 하단부까지 연장된다.
흡착유로부(14)는 셀흡착패널(12)의 하부에 함몰되게 형성되고, 공기흡입홀부(13)와 연통되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 흡착유로부(14)는 셀흡착패널(12)의 하단부 전반에 걸쳐 격자 형상으로 형성된다. 흡착유로부(14)를 형성함으로써, 공기흡입홀부(13)에 해당되는 부분에서 국부적으로 셀(2)에 흡착력을 작용시키게 되는 것이 아니라, 흡착유로부(14)가 형성된 부분을 포함하여 셀(2) 전체에 걸쳐 흡착력을 보다 균일하게 작용시킬 수 있다.
셀승강부(16)는 셀흡착부(11)를 승강이동시키는 장치이다. 셀승강부(16)는 셀흡착부(11)를 승강이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 셀승강부(16)는 동시이송장치(30)의 이동지지대(32)에 설치되어, 이동지지대(32)를 기준으로 셀흡착부(11)를 승강이동시킨다.
예를 들어, 셀공급장치의 셀공급지점(도 6 상의 P1'지점) 상측에 셀흡착부(11)를 위치시킨 상태에서 셀승강부(16)를 하강 구동시키면, 셀흡착부(11)가 대기 중인 셀(2)과 접하게 되고, 셀흡착부(11)를 흡착 구동시키면 셀(2)이 셀흡착패널(12)에 흡착된다. 다음으로 셀승강부(16)를 상승 구동시키면, 셀(2)을 셀공급지점(P1') 상측으로 이동시킬 수 있고, 동시이송장치(30)를 이용해 셀흡착부(11)와 셀승강부(16)를 목적한 셀안착지점(도 3, 도 7의 P1지점)의 상측으로 이동시킬 수 있다.
다음으로 셀승강부(16)를 하강 구동시키고, 셀흡착부(11)를 해제 구동시키면 면, 셀(2)을 셀안착지점(P1)에 안착시키면서 셀(2)의 흡착을 해제할 수 있다. 다음으로 셀승강부(16)를 상승 구동시키면, 셀(2)로부터 셀흡착패널(12)을 이격시킬 수 있고, 동시이송장치(30)를 이용해 셀흡착부(11)와 셀승강부(16)를 셀공급지점(P1')의 상측으로 복귀시킬 수 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그홀딩장치(20)는 이송그립부(21)와 지그승강부(25)를 포함한다.
이송그립부(21)는 지그(4)를 그립하거나 지그(4)의 그립을 해제하는 장치이다. 도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이송그립부(21)는 제1이송그리퍼(22), 제2이송그리퍼(23), 제1간격조절장치(24)를 포함한다.
제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)는 지그(4)를 사이에 두고 상호 대향되게 배치된다. 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)는 함께 지그(4)를 집는 집게 형상을 이룬다. 제1간격조절장치(24)는 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)간의 간격을 조절한다.
제1간격조절장치(24)는 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23) 각각을 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 한 쌍의 실린더(24a, 24b) 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 제1간격조절장치(24)로 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)간의 간격을 축소 조정함으로써 지그(4)를 그립할 수 있고, 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)간의 간격을 확장 조정함으로써 지그(4)의 그립을 해제할 수 있다.
지그승강부(25)는 이송그립부(21)를 승강이동시키는 장치이다. 지그승강부(25)는 이송그립부(21)를 승강이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 지그승강부(25)는 동시이송장치(30)의 이동지지대(32)에 설치되어, 이동지지대(32)를 기준으로 이송그립부(21)를 승강이동시킨다.
예를 들어, 지그순환장치(40)의 지그대기지점(도 6상의 P2'지점) 상측에 이송그립부(21)를 위치시킨 상태에서 지그승강부(25)를 하강 구동시키면, 이송그립부(21)가 지그대기지점(P2')으로 하강하게 되고, 제1간격조절장치(24)를 축소 구동시키면 제1이송그리퍼(22)와 제2이송그리퍼(23)로 지그(4)를 그립할 수 있다. 다음으로, 지그승강부(25)를 상승 구동시키면, 지그(4)를 지그대기지점(P2') 상측으로 이동시킬 수 있고, 동시이송장치(30)를 이용해 이송그립부(21)와 지그승강부(25)를 목적한 지그안착지점(도 3, 도 7의 P2지점)의 상측으로 이동시킬 수 있다.
다음으로 지그승강부(25)를 하강 구동시키고, 제1간격조절장치(24)를 확장 구동시키면, 지그(4)를 지그안착지점(P2)에 안착시키면서 지그(4)의 그립을 해제할 수 있다. 다음으로 지그승강부(25)를 상승 구동시키면 지그(4)로부터 이송그립부(21)를 이격시킬 수 있고, 동시이송장치(30)를 이용해 이송그립부(21)와 지그승강부(25)를 지그대기지점(P2')의 상측으로 복귀시킬 수 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동시이송장치(30)는 안착가이드레일(31), 이동지지대(32), 안착이송장치(33)를 포함한다.
안착가이드레일(31)은 이동지지대(32)의 수평 방향을 이동을 안내하는 장치로, 안착대상체(5)의 상측에 수평 방향으로 연장되게 설치된다. 안착가이드레일(31)의 일측부는 안착대상체(5)의 상측에 위치되고, 타측부는 안착대상체(5)로부터 이격되게 위치된다. 예를 들어, 안착가이드레일(31)의 일측부는 안착대상체(5)의 셀안착지점(P1), 지그안착지점(P2)에 대응되게 위치되고, 타측부는 셀공급지점(P1'), 지그대기지점(P2')에 대응되게 위치된다.
이동지지대(32)는 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)를 설치가능한 설치면을 제공함과 동시에 그 하중을 지지가능한 골조를 이루는 부분이다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동지지대(32)는 상부와 하부가 개방된 박스 형상을 가지고 안착가이드레일(31)에 슬라이딩 이동가능하게 연결된다.
보다 구체적으로, 사각형 박스 형상을 가지는 이동지지대(32)의 전방부는 안착가이드레일(31)과 연결된다. 지그홀딩장치(20)의 지그승강부(25)는 수직 패널의 형상을 가지는 이동지지대(32)의 후방부 중 이동지지대(32)의 내부에 위치되는 일측면부 상에 결합된다. 셀홀딩장치(10)는 이동지지대(32)의 후방부 중 이동지지대(32)의 외부에 위치되는 타측면부 상에 결합된다. 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)는 상기와 같이 이동지지대(32)에 결합된 상태로 나란히 이웃하게 되고, 이동지지대(32)의 이동에 연동하여 동일한 변위로 함께 이동하게 된다.
안착이송장치(33)는 이동지지대(32)를 안착가이드레일(31)을 따라 왕복이동시킨다. 안착이송장치(33)는 이동지지대(32)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 안착이송장치(33)의 모터를 정회전시키면서 이동지지대(32)를 안착대상체(5)측으로 이동시킬 수 있고, 안착이송장치(33)의 모터를 역회전시키면서 이동지지대(32)를 안착대상체(5)로부터 이격되게 이동시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그순환장치(40)는 순환홀딩장치(41), 외부이동장치(44), 역이동장치(45)를 포함한다.
순환홀딩장치(41)는 안착대상체(5)에 안착된 상태의 지그(4)를, 보다 구체적으로는 안착대상체(5) 상에서 사용 완료된 지그(4)를 안착대상체(5)의 외부로 이송하기 위해 홀딩하거나 그 홀딩을 해제하는 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 순환홀딩장치(41)는 회수그립부(42)와 회수승강부(43)를 포함한다.
회수그립부(42)는 지그(4)를 그립하거나 지그(4)의 그립을 해제하는 장치이다. 도 2, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회수그립부(42)는 제1회수그리퍼(421), 제2회수그리퍼(422), 제2간격조절장치(423)를 포함한다.
제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)는 지그(4)를 사이에 두고 상호 대향되게 배치된다. 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)는 함께 지그(4)를 집는 집게 형상을 이룬다. 제2간격조절장치(423)는 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)간의 간격을 조절한다.
제2간격조절장치(423)는 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422) 각각을 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 제2간격조절장치(423)로 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)간의 간격을 축소 조정함으로써 지그(4)를 그립할 수 있고, 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)간의 간격을 확장 조정함으로써 지그(4)의 그립을 해제할 수 있다.
회수승강부(43)는 회수그립부(42)를 승강이동시키는 장치이다. 회수승강부(43)는 회수그립부(42)를 승강이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 회수승강부(43)는 외부이동장치(44)의 이동지지구(442)에 설치되어, 이동지지구(442)를 기준으로 회수그립부(42)를 승강이동시킨다.
외부이동장치(44)는 순환홀딩장치(41)를 안착대상체(5)로부터 이격되게 수평 이동시키는 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 외부이동장치(44)는 회수가이드레일(441), 이동지지구(442), 회수이송장치(443)를 포함한다.
회수가이드레일(441)은 이동지지구(442)의 수평 방향 이동을 안내하는 장치로, 안착대상체(5)의 상측에 수평 방향으로 연장되게 설치된다. 본 발명의 설명에서는 안착대상체(5)에 안착된 상태에서 셀(2)과 지그(4)가 전방으로 이동된다고 전제한다. 본 발명의 일실시예에 따른 회수가이드레일(441)은 안착가이드레일(31)의 전방에 안착가이드레일(31)과 나란하게 배치된다.
회수가이드레일(441)의 일측부는 안착대상체(5)의 상측에 위치되고, 타측부는 안착대상체(5)로부터 이격되게 위치된다. 예를 들어, 회수가이드레일(441)의 일측부는 안착대상체(5) 상의 지그회수지점(P3)(도 3 참조)에 대응되게 위치되고, 타측부는 지그도착지점(P3')(도 6 참조)에 대응되게 위치된다.
이동지지구(442)는 순환홀딩장치(41)를 설치가능한 설치면을 제공함과 동시에 그 하중을 지지가능한 골조를 이루는 부분이다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동지지구(442)는 수직패널의 형상을 가지고 회수가이드레일(441)에 슬라이딩 이동가능하게 연결된다.
회수이송장치(443)는 이동지지구(442)를 회수가이드레일(441)을 따라 왕복이동시킨다. 회수이송장치(443)는 이동지지대(32)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회수이송장치(443)의 모터를 정회전시키면서 이동지지구(442)를 안착대상체(5)측으로 이동시킬 수 있고, 회수이송장치(443)의 모터를 역회전시키면서 이동지지구(442)를 안착대상체(5)로부터 이격되게 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 안착대상체(5) 상의 지그회수지점(P3) 상측에 회수그립부(42)를 위치시킨 상태에서 회수승강부(43)를 하강 구동시키면, 회수그립부(42)가 지그회수지점(P3)으로 하강하게 되고, 제2간격조절장치(423)를 축소 구동시키면 제1회수그리퍼(421)와 제2회수그리퍼(422)로 지그(4)를 그립할 수 있다. 다음으로, 회수승강부(43)를 상승 구동시키면, 지그(4)를 지그회수지점(P3)의 상측으로 이동시킬 수 있고, 외부이동장치(44)를 이용해 회수그립부(42)와 회수승강부(43)를 지그도착지점(P3')의 상측으로 수평 이동시킬 수 있다.
다음으로 회수승강부(43)를 하강 구동시키고, 제2간격조절장치(423)를 확장 구동시키면, 지그(4)를 지그도착지점(P3')에 안착시키면서 지그(4)의 그립을 해제할 수 있다. 다음으로 회수승강부(43)를 상승 구동시키면 지그(4)로부터 회수그립부(42)를 이격시킬 수 있고, 외부이동장치(44)를 이용해 회수그립부(42)와 회수승강부(43)를 지그회수지점(P3)의 상측으로 복귀시킬 수 있다.
역이동장치(45)는 순환홀딩장치(41)와 외부이동장치(44)를 이용해 회수한 지그(4)를, 즉 순환홀딩장치(41)에서 홀딩 해제된 지그(4)를 지그홀딩장치(20)측으로 공급하는 장치이다. 보다 구체적으로, 역이동장치(45)는 지그도착지점(P3')에 안착된 지그(4)를 지그대기지점(P2')으로 이송하는 하는 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 역이동장치(45)는 순환컨베이어(451)와 정위치대기장치(452)를 포함한다.
순환컨베이어(451)는 지그대기지점(P2')에 대응되게 위치되는 동시이송장치(30)에서 지그도착지점(P3')에 대응되게 위치되는 외부이동장치(44)측으로 연장되게 형성된다. 순환컨베이어(451)는 벨트, 체인 등의 회전부재를 무한궤도로 회전시키면서 그 상부에 안착된 지그(4)를 지그홀딩장치(20)측으로 이송한다.
정위치대기장치(452)는 순환컨베이어(451)에 의해 이송 중인 지그(4)의 이동을 구속하여 정위치에, 즉 지그대기지점(P2')에 대기시키는 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 정위치대기장치(452)는 제1스토퍼부(453), 제2스토퍼부(454), 간섭방지승강부(455), 지그감지부(456), 스토퍼제어부(457)를 포함한다.
제1스토퍼부(453)와 제2스토퍼부(454)는 지그(4)의 전방부와 후방부에 각각 접하여 지그(4)의 이동을 구속하게 되는 부재로, 순환컨베이어(451) 상에 지그(4)의 이동 경로로 돌출되게 설치된다. 제1스토퍼부(453)와 제2스토퍼부(454)는 지그(4)의 너비에 대응되는 간격을 두고 배치되고, 제1스토퍼부(453)와 제2스토퍼부(454)의 사이가 지그대기지점(P2')이 된다.
간섭방지승강부(455)는 지그도착지점(P3')측의 지그(4)가 지그대기지점(P2')으로 이동되는 과정에서 제2스토퍼부(454)에 걸리는 것을 방지하기 위해, 지그대기지점(P2')과 지그도착지점(P3')의 사이에 위치되는 제2스토퍼부(454)를 승강시키는 장치이다. 간섭방지승강부(455)는 제2스토퍼부(454)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있는 직선 변위를 발생시키는 실린더 또는 리니어가이드, 볼스크류, 모터 등을 포함할 수 있다.
지그감지부(456)는 순환컨베이어(451) 상에서 이송 중인 지그(4)를 감지한다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그감지부(456)는 제1센서(456a), 제2센서(456b), 제3센서(456c), 제4센서(456d)를 포함한다. 제1센서(456a)는 지그도착지점(P3') 상에 위치되고, 제2센서(456b)는 제2스토퍼부(454)의 전방에 위치된다. 제3센서(456c)와 제4센서(456d)는 각각 지그대기지점(P2')의 전방부와 후방부에 위치된다.
지그(4)가 순환컨베이어(451)에 안착되면, 즉 지그도착지점(P3')에 위치되면 제1센서(456a)에 지그(4)가 감지된다. 순환컨베이어(451)의 구동에 의해 지그(4)가 지그대기지점(P2')측으로 이동되면 제1센서(456a)에 지그(4)가 감지되지 않는다. 다시 지그(4)가 지그도착지점(P3')에 위치되면 제1센서(456a)에 지그(4)가 감지된다.
본 발명의 정상 구동 시, 제1센서(456a)에는 상기와 같이 설정 시간 간격을 두고 반복적으로 지그(4)가 감지되거나 감지되지 않게 되며, 이러한 패턴이 유지되지 않는 경우, 본 발명의 정상 구동이 이루어지지 않는다고 판단하여 신속하게 대처할 수 있다.
순환컨베이어(451)의 구동에 의해 지그(4)가 지그대기지점(P2')측으로 이동되다가 제2스토퍼부(454)에 근접하게 위치되면 제2센서(456b)에 지그(4)가 감지된다. 제2센서(456b)에 지그(4)가 감지되면, 스토퍼제어부(457)는 제2센서(456b)의 신호를 입력받아 간섭방지승강부(455)를 승강 구동시킨다.
간섭방지승강부(455)의 승강 구동 시 제2스토퍼부(454)가 순환컨베이어(451)의 상측으로 승강된다. 상기와 같이 제2스토퍼부(454)를 순환컨베이어(451)의 상측으로 이격시킨 상태에서 지그(4)가 제2스토퍼부(454)와 순환컨베이어(451)의 사이를 원활하게 통과하며 지그대기지점(P2')으로 진입할 수 있다. 제2센서(456b)와 제3센서(456c)에 지그(4)가 감지되면, 지그(4)가 제2스토퍼부(454)와 순환컨베이어(451)의 사이를 통과하는 중이라고 판단할 수 있다.
지그(4)가 제2스토퍼부(454)를 통과하면, 지그(4)는 자연히 제1스토퍼부(453)와 제2스토퍼부(454)의 사이에 위치하게 된다. 이때, 제3센서(456c)와 제4센서(456d)에 지그(4)가 감지된다. 제2센서(456b)와 제3센서(456c)에 지그(4)가 감지되면, 지그(4)가 지그대기지점(P2')으로 이동, 대기 중인 것으로 판단할 수 있고, 지그홀딩장치(20)로 지그대기지점(P2') 상의 지그(4)를 홀딩할 수 있다.
지그대기지점(P2') 상에서 대기 중인 지그(4)는 지그홀딩장치(20)에 홀딩된 상태로 안착대상체(5) 상의 지그안착지점(P2)으로 이송, 안착된다. 안착대상체(5)의 구동에 의해 지그회수지점(P3)으로 이동된 지그(4)는 지그순환장치(40)의 순환홀딩장치(41)에 홀딩된 상태로 순환컨베이어(451) 상의 지그도착지점(P3')으로 이송, 안착되고, 순환컨베이어(451)의 구동에 의해 지그대기지점(P2')으로 이동되는 것을 반복하게 된다.
도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안착대상체(5)는 컨베이어장치(6), 와이어가이드장치(7), 흡착장치(8)를 포함한다.
컨베이어장치(6)는 셀(2)과 와이어(3)(도 7 내지 도 9를 참조)를 적층시킨 상태로 이송시키는 장치이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어장치(6)는 컨베이어벨트(61), 들뜸방지부(62), 지그간섭방지부(63)를 포함한다.
컨베이어벨트(61)는 무한궤도로 회전시키면서 그 상부에 안착된 셀(2)과 와이어(3), 지그(4)를 전방으로 이송한다. 셀(2)과 와이어(3)는 적층된 상태로 컨베이어장치(6)에 의해 전방으로 이송되는 중에 고온분위기를 통과하면서 접합된다. 지그(4)는 셀(2)과 와이어(3)를 상호 밀착시킬 수 있는 중량과 너비를 가지고 와이어(3)의 상측에 적층된다.
본 발명의 일실시예에 따른 지그(4)는 안착대상체(5)에 안착되는 지그본체부(4a)와, 자석을 포함하여 지그본체부(4a)에 결합되는 자력부착부(4b)를 포함한다. 지그(4)는 자력부착부(4b)의 자력에 의해 금속재를 포함하는 안착대상체(5)에, 예를 들어 금속재 컨베이어벨트(61)에 보다 안정되게 밀착될 수 있고, 컨베이어벨트(61)의 이동 시 진동 등으로 인해 지그(4)가 임의로 유동되는 것을 방지할 수 있다.
들뜸방지부(62)는 컨베이어벨트(61)의 들뜸을 방지하도록 컨베이어벨트(61)의 가장자리부를 하향 가압하는 부재이다. 들뜸방지부(62)로 컨베이어벨트(61)를 벨트받침대에 밀착시킨 상태에서 지그(4)는 컨베이어벨트(61) 상의 정위치에, 즉 지그안착지점(P2)에 안정되게 안착될 수 있다.
지그간섭방지부(63)는 컨베이어벨트(61) 상측에 위치되는 들뜸방지부(62)를 승강이동시키는 장치이다. 지그간섭방지부(63)를 상승 구동시키면 들뜸방지부(62)를 컨베이어벨트(61)의 상측으로 이격시킬 수 있고, 지그안착지점(P2) 상의 지그(4)는 들뜸방지부(62)와 컨베이어벨트(61)의 사이를 원활하게 통과하며 전방으로 이동될 수 있다. 지그(4)가 지그안착지점(P2)의 전방으로 이동된 후에는 지그간섭방지부(63)를 하강 구동시켜, 다시 들뜸방지부(62)로 컨베이어벨트(61)를 하향 가압한 상태를 유지한다.
와이어가이드장치(7)는 컨베이어장치(6)의 후방으로 연장된 와이어(3)의 후단부가 안착될 수 있는 받침면을 제공한다. 와이어가이드장치(7)의 적어도 일부는 셀안착지점(P1) 내에 위치된다. 흡착장치(8)는 셀안착지점(P1) 내에 위치되는 컨베이어장치(6)와 와이어가이드장치(7) 부분에 설치된다. 와이어(3)에 셀(2)을 적층시킨 상태에서 흡착장치(8)를 가동시키면 셀(2)이 컨베이어장치(6)와 와이어가이드장치(7)에 흡착됨과 동시에 그 하측에 위치되는 와이어(3)가 컨베이어장치(6)와 와이어가이드장치(7)에 밀착된다.
본 발명의 설명에서는 복수개의 셀(2)과 와이어(3)를 접합한 것을 스트링이라 한다. 이러한 스트링은 셀(2)과 와이어(3)의 접합이 시작되는 선단부와, 셀(2)과 와이어(3)의 적층, 접합이 동일한 패턴으로 반복되는 중간부와, 셀(2)과 와이어(3)의 접합이 종료되는 스트링의 후단부를 포함한다. 도 7 내지 도 9에는 스트링의 선단부, 중간부, 후단부에 대응되는 부분이 각각 도시되어 있다. 도 7 내지 도 9 상에는 복수개의 셀(2) 중 스트링의 선단부에 위치되는 첫번째 것은 셀(2a), 그 후방의 두번째 것은 셀(2b), 스트링의 후단부에 위치되는 마지막 열번째 것은 셀(2j)로 구분하여 표시되어 있다.
스트링의 선단부를 형성함에 있어서는, 와이어(3)를 셀안착지점(P1)에 안착시키되 도 7에 도시된 바와 같이 와이어(3)의 선단부가 지그안착지점(P2) 내로 연장되도록 안착시킨 상태에서, 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)에 셀(2a)과 지그(4)를 각각 적층, 안착시킨다. 이때, 지그(4)는 와이어(3)의 선단부의 유동을 구속하게 되고, 이에 따라 와이어 정렬 상태를 안정되게 유지할 수 있다.
컨베이어장치(6)는 셀(2)과 지그(4)의 너비에 해당되는 거리 단위로 셀(2)과 지그(4)를 전방 이동시킨다. 셀안착지점(P1) 상의 셀(2a)은 이러한 컨베이어장치(6)의 구동에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 지그안착지점(P2)으로 이동된다. 다음으로 와이어(3)를 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)에 걸쳐지도록 적층시킨 후, 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)에 셀(2b)과 지그(4)를 각각 적층, 안착시킨다.
스트링의 중간부를 형성함에 있어서는, 상기와 같이 컨베이어장치(6)로 셀(2)과 지그(4)를 전방 이동시킨 후, 와이어(3)를 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)에 걸쳐지도록 적층시키고, 셀(2b)과 지그(4)를 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)에 각각 적층, 안착시키는 것을 반복한다.
스트링의 후단부를 형성함에 있어서는, 지그안착지점(P2)으로 이동된 셀(2j)에 와이어(3)를 적층시키되, 도 9에 도시된 바와 같이 와이어(3)의 후단부가 셀안착지점(P1) 내로 연장되도록 안착시킨 상태에서, 지그안착지점(P2)에 지그(4)만을 적층, 안착시킨다. 이송제어부(50)를 이용해 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)의 구동을 독립되게 제어함으로써, 상기와 같이 셀(2)과 지그(4)를 함께 이송시키거나, 지그(4)만을 이송시킬 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 태빙장치의 셀지그 이재장치(1)에 의하면, 셀(2)과 지그(4)를 셀홀딩장치(10)와 지그홀딩장치(20)로 홀딩한 상태에서 동시이송장치(30)를 이용해 셀안착지점(P1)과 지그안착지점(P2)으로 동시에 이동, 안착시킬 수 있으며, 이에 따라 셀(2), 와이어(3)의 적층, 배열 상태를 안정적으로 유지하면서도, 셀(2)과 와이어(3), 지그(4)를 교대로 이송, 안착시키는 데 소요되는 시간을 단축시킴으로써 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 셀을 홀딩하는 셀홀딩장치;
    상기 셀홀딩장치와 나란하게 설치되고, 지그를 홀딩하는 지그홀딩장치; 및
    상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치를 이동시키면서 상기 셀과 상기 지그를 함께 이송시키는 동시이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀홀딩장치는,
    상기 셀을 흡착하는 셀흡착부; 및
    상기 동시이송장치와 연결되고, 상기 셀흡착부를 승강이동시키는 셀승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 셀흡착부는,
    진공흡착기와 연결되고, 공기흡입홀부가 형성되는 셀흡착패널; 및
    상기 셀흡착패널의 하부에 함몰되게 형성되고, 상기 공기흡입홀부와 연통되게 형성되는 흡착유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지그홀딩장치는,
    상기 지그를 그립하는 이송그립부; 및
    상기 동시이송장치와 연결되고, 상기 이송그립부를 승강이동시키는 지그승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지그는,
    안착대상체에 안착되는 지그본체부; 및
    상기 지그본체부에 결합되고, 자력에 의해 상기 안착대상체에 밀착되는 자력부착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송그립부는,
    제1이송그리퍼;
    상기 지그를 사이에 두고 상기 제1이송그리퍼와 대향되게 배치되는 제2이송그리퍼; 및
    상기 제1이송그리퍼와 상기 제2이송그리퍼간의 간격을 조절하는 제1간격조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동시이송장치는,
    안착대상체의 상측에 설치되는 안착가이드레일;
    상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치가 설치되는 이동지지대; 및
    상기 이동지지대를 상기 안착가이드레일을 따라 왕복이동시키는 안착이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  8. 제1항에 있어서,
    안착대상체에 안착된 상기 지그를 홀딩하여 상기 지그홀딩장치로 공급하는 지그순환장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지그순환장치는,
    상기 안착대상체에 안착된 상기 지그를 홀딩하는 순환홀딩장치;
    상기 순환홀딩장치를 상기 안착대상체로부터 이격되게 이동시키는 외부이동장치; 및
    상기 동시이송장치와 상기 외부이동장치의 사이에 설치되고, 상기 순환홀딩장치에서 홀딩 해제된 상기 지그를 상기 동시이송장치측으로 이송하는 역이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 순환홀딩장치는,
    상기 안착대상체 상의 상기 지그를 그립하는 회수그립부; 및
    상기 외부이동장치와 연결되고, 상기 회수그립부를 승강이동시키는 회수승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회수그립부는,
    제1회수그리퍼;
    상기 지그를 사이에 두고 상기 제1회수그리퍼와 대향되게 배치되는 제2회수그리퍼; 및
    상기 제1회수그리퍼와 상기 제2회수그리퍼간의 간격을 조절하는 제2간격조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 외부이동장치는,
    상기 안착대상체의 상측에 설치되는 회수가이드레일;
    상기 순환홀딩장치가 설치되는 이동지지구; 및
    상기 이동지지구를 상기 회수가이드레일을 따라 왕복이동시키는 회수이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 역이동장치는,
    상기 외부이동장치에서 상기 동시이송장치측으로 연장되게 형성되고, 상기 순환홀딩장치에서 홀딩 해제된 상기 지그를 상기 동시이송장치측으로 이송하는 순환컨베이어; 및
    상기 순환컨베이어에 의해 이송 중인 상기 지그의 이동을 구속하여 정위치에 대기시키는 정위치대기장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 정위치대기장치는,
    상기 순환컨베이어 상에 상기 지그의 이동 경로로 돌출되게 설치되는 제1스토퍼부;
    상기 제1스토퍼부와 상기 지그의 너비에 대응되는 간격을 두고 배치되는 제2스토퍼부;
    상기 제2스토퍼부를 승강시키는 간섭방지승강부;
    상기 순환컨베이어 상에서 이송 중인 상기 지그를 감지하는 지그감지부; 및
    상기 지그감지부에서 감지되는 상기 지그의 위치에 따라 상기 간섭방지승강부를 승강 구동시키는 스토퍼제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 셀 또는 상기 지그만을 이송가능하게 상기 셀홀딩장치와 상기 지그홀딩장치의 구동을 독립되게 제어하는 이송제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀지그 이재장치.
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