WO2017155225A1 - 태빙장치 - Google Patents

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WO2017155225A1
WO2017155225A1 PCT/KR2017/001848 KR2017001848W WO2017155225A1 WO 2017155225 A1 WO2017155225 A1 WO 2017155225A1 KR 2017001848 W KR2017001848 W KR 2017001848W WO 2017155225 A1 WO2017155225 A1 WO 2017155225A1
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WO
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wire
cell
gripper
grip
conductive
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PCT/KR2017/001848
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Inventor
박영익
기범수
정광일
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주식회사 제우스
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Publication date
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    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • H01L31/05—Electrical interconnection means between PV cells inside the PV module, e.g. series connection of PV cells
    • H—ELECTRICITY
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    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a tabbing device, and more particularly, to a tabbing device for supplying wires to upper and lower portions of a cell so as to electrically connect a plurality of cells transported in a horizontal direction, and to supply a jig to an upper portion of the cell.
  • a solar cell For solar power generation, a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required. This is called a solar cell. In general, only a unit solar cell generates a maximum voltage of about 0.5V, so solar cells must be connected in series. The modularization by connecting unit solar cells is called a solar cell module.
  • the manufacturing process of the solar cell module can be roughly divided into five processes: a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.
  • the array of solar cells produced in the tabbing process is again arranged in the horizontal direction to form a desired shape, and then laminated with low iron tempered glass, EVA, and back sheet.
  • the laminated solar cell module materials are vacuum compressed at a high temperature, so that the solar cell module can withstand impact and have waterproofness. Finally, in the module test process, the completed solar cell module is tested for normal operation.
  • the tabbing process is the most important process of the above, because the entire solar cell module can not be used if the ribbon is not broken or bonded properly in the middle, the tabbing process determines the quality of the solar cell module.
  • solar cells have become thinner. As the solar cell becomes thinner, the solar cell may be damaged by the pressing force when transferring the solar cell. In addition, as the solar cell is bent by heat when the solar cell is soldered, the solar cell may be damaged.
  • Korean Patent No. 10-1058399 discloses a taber-stringer and a tabbing-stringing method.
  • the taber-stringer includes: a ribbon leveler for straightening the ribbon by correcting up, down, left, and right bending of the ribbon supplied from the ribbon reel, and a ribbon cutter for cutting the ribbon flattened by the ribbon leveler; A first gripper for holding one end of the ribbon cut by the ribbon cutter; A second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor; A flux coating part for applying flux to the solar cell or the ribbon; And a soldering unit for bonding the solar cell and the ribbon.
  • the flux coating unit comprises a linear robot coupled to the rail and two flux injection nozzles coupled to the linear robot.
  • Korean Patent No. 10-1097052 discloses a tabbing device for bonding a ribbon to an upper surface of a solar panel conveyed by a transfer conveyor, comprising: a laser oscillation unit for oscillating a laser beam; A beam adjuster comprising a beam expander for adjusting the size of the laser beam oscillated by the laser oscillator, and a beam uniform distribution mechanism for uniformly distributing the laser beam; An optical unit which adjusts a direction of the laser beam to irradiate the laser beam passing through the beam adjusting unit to an upper surface of the solar panel; An objective lens for condensing the laser beam passing through the optical unit to irradiate the laser beam with the condensed laser beam to the mutual bonding portion of the solar panel and the ribbon; A uniform pressurizing member provided on the transport conveyor below the objective lens to uniformly press the upper surface of the solar panel conveyed from the transport conveyor; A laser tabbing device for solar panels is disclosed, which is configured to include, thereby improving productivity of the solar panel.
  • Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0011677 discloses a tabbing device for a solar cell.
  • the tabbing device for a solar cell joins a metal electrode to the solar cell to electrically connect a plurality of electrode lines formed in the solar cell.
  • the tabbing device for a solar cell is installed to be movable up and down with respect to at least one surface of the solar cell in a state where the metal electrode is disposed on the solar cell, and is heated when moving in the solar cell direction.
  • a bonding unit configured to press the solar cell and the metal electrode to be in contact with each other so that the metal electrode is bonded to the solar cell.
  • the conventional tabbing device for solar cells has a problem in that a plurality of times are required when supplying and transferring wires, such as ribbons or wires, or a delay of a tabbing process for this occurs.
  • the present invention provides a tabbing device capable of improving the yield and efficiency of the tabbing device while reducing the transfer time of wires and jigs in the cell.
  • the present invention provides a tabbing device that can facilitate the gripping of the conductive wire and at the same time improve the transfer performance of the conductive wire.
  • the present invention provides a tabbing device capable of facilitating gripping of wires and minimizing a moving space of the wires.
  • the present invention provides a tabbing device capable of facilitating supply of conductors and facilitating cutting, and at the same time improving supply performance of conductors.
  • the present invention provides a tabbing device capable of variously adjusting the length of the conductive wire corresponding to the initial cell, the intermediate cell, and the final cell to be transferred.
  • the present invention provides a tabbing device capable of facilitating the supply of the cell and at the same time facilitate the mounting of the conductive wire in the lower part of the cell.
  • Tabbing apparatus in the tabbing device for supplying the wire to the upper and lower parts of the cell to electrically connect the plurality of cells transported in the horizontal direction, the jig to the upper part of the cell, supplying the wire
  • a conducting wire supply unit A wire lead-out part which draws out the tip of the wire and draws it out;
  • a wire grip part for gripping a front end and a rear end of the drawn wire;
  • a wire cut part for cutting a rear end of the gripped wire;
  • a gripper driving unit configured to transfer the conductive grip part to an upper portion of the cell.
  • the tabbing device further comprises a jig grip portion for gripping the jig.
  • the gripper drive unit, the wire grip unit and the jig grip unit to the upper portion of the cell.
  • the jig grip part may include a jig gripper configured to grip the jig to seat the jig and the wire together in the cell in a state in which a jagged lead is supplied to the cell.
  • the conductive wire grip part includes first to third grippers which are sequentially spaced downstream of the conductive wire supply part to grip the conductive wire.
  • the first gripper and the second gripper grip the lead supplied to the first cell being transported, and the first gripper and the third gripper are connected to at least one intermediate cell being transported after the first cell.
  • the conductive wire to be supplied is gripped, and the second gripper and the third gripper grip the conductive wire supplied to the last cell to be transferred.
  • the wire grip part includes a fourth gripper and a fifth gripper installed to move forward and backward downstream of the wire supply part to grip the wire.
  • the fourth gripper and the fifth gripper moved forward grip the lead supplied to the first cell to be conveyed, and the fourth gripper and the fifth gripper are one or more conveyed after the first cell.
  • the conductive wire supplied to the intermediate cell is gripped, and the fourth gripper and the fourth gripper moved rearward grip the conductive wire supplied to the last cell to be transferred.
  • the conductive wire grip portion includes a gripper for gripping the conductive wire by horizontal movement.
  • the wire supply unit is composed of a supply unit for providing the unwound wire.
  • the wire cutting unit includes a cutting unit for cutting the wire loosened from the wire supply unit. In one embodiment, the cutting unit includes a cutter for cutting the conductive wire by the horizontal movement.
  • the wire grip portion adjusts the cut length of the wire by forward and backward transport downstream of the wire supply portion and the wire cut portion.
  • the tabbing device is installed on the side of the wire supply unit, and supplies the cell in a soldering section to join the cell and the wire together while the wire and the jig are seated in the cell. It further comprises a cell supply.
  • the transfer time of the lead and the jig in the cell can be shortened by transferring the lead and the jig to the upper part of the cell by the gripper driving unit.
  • the yield and efficiency of the tabbing device can be improved.
  • the fixed gripper is provided at three points to sequentially grip the first cell, the intermediate cell, and the final cell to which the wire grip part is transferred, the grip performance of the wire can be facilitated and the transfer performance of the wire can be improved.
  • the gripper includes a movable gripper installed at two points to sequentially grip the first cell, the intermediate cell, and the final cell to be transferred, the gripper of the wire can be easily improved and the transfer performance of the wire can be improved.
  • the wire grip part includes a gripper for gripping the wire by the left and right movement, the gripping of the wire can be facilitated and the movement space of the wire can be minimized.
  • the conductive wire wound up in the conductive wire supply unit is released and cut and supplied by the left and right movement of the conductive wire cutting unit, the supply of the conductive wire can be facilitated, the cutting can be easily performed, and the supply performance of the conductive wire can be improved.
  • the cutting length of the conductive wire is adjusted by the forward and backward conveyance of the conductive wire lead-out part downstream of the conductive wire supplying part and the conductive wire cutting part, the length of the conductive wire corresponding to the initial cell, the intermediate cell, and the final cell to be transferred can be variously adjusted.
  • the cell supply unit includes a cell supply unit provided on the side of the lead supply unit (for example, left, right, or both sides), it is easy to supply the cell and at the same time, to facilitate the seating of the conductor in the lower part of the cell. Can be.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a wire grip part of a tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an operation state of a conductive wire grip part of a tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an operation state of a wire grip part of a tabbing device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of an operation state of a wire grip part of a tabbing device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating another example of the conductive grip part of the tabbing device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an operation state of another example of the wire grip part of the tabbing device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an operation state of another example of the wire grip part of the tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an operation state of another example of the conductive wire grip unit of the tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an operation state of another example of the conductive wire grip unit of the tabbing device according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a wire lead-out unit of the tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a tabbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the front represents the right direction in FIGS. 1 to 9, and the rear represents the left direction in FIGS. 1 to 9.
  • the left side shows the left direction in FIG. 11 and the right side shows the right direction in FIG.
  • the upper side shows the upper side in FIGS. 1 to 9, and the lower side shows the lower side in FIGS. 1 to 9.
  • the horizontal direction represents a direction on a plane including front, rear, left and right sides.
  • the tabbing apparatus of this embodiment includes the conducting wire supply part 10, the conducting wire lead-out part 20, the conducting wire grip part 30, the conducting wire cutting part 40, and a gripper drive part.
  • the tabbing device supplies the conductive wires 2 to the upper and lower portions of the solar cell, and the jig 3 to the upper part of the solar cell so as to electrically connect the plurality of solar cells transferred in the horizontal direction.
  • the conducting wire supply part 10 supplies so that the conducting wire 2 may be settled in a cell.
  • the lead supply section 10 includes a supply unit for providing a lead 2 by unwinding the lead 2 wound on a reel or roller.
  • the conducting wire lead-out part 20 grips the leading end of the conducting wire 2 supplied from the conducting wire supply part 10 and draws it out.
  • the wire lead-out part 20 includes a wire gripper 21 for adjusting the cut length of the wire 2 by forward and backward transport of the wire feed part 10 and the wire cut part 40.
  • the wire gripper 21 includes a fixed gripper 21a and a moving gripper 21b to grip the wire 2 supplied from the wire supply part 10.
  • the conducting wire 2 is gripped and fixed by the left and right movement of the moving gripper 21b.
  • the wire gripper 21 may further include a cutting gripper 21c for cutting the wire 2 in a state where the wire 2 is inserted between the fixed gripper 21a and the moving gripper 21b.
  • the driving means of the gripper is installed under the wire gripper 21 to provide a driving force for the left and right movement to the moving gripper 21b.
  • the drive means of the gripper includes an actuator such as a hydraulic cylinder or a linear motor.
  • the front and rear driving means of the gripper is provided under the wire gripper 21 to provide the driving force for moving back and forth to the wire gripper 21.
  • the front and rear drive means of the gripper includes an actuator such as a hydraulic cylinder or a linear motor.
  • the conducting wire grip part 30 grips the front end and the rear end of the conducting wire 2 drawn out from the conducting wire supply part 10 by the conducting wire lead-out part 20 downstream of the conducting wire supply part 10, and the upper and lower ends of the conducting wire Transfer (2).
  • the conductor grip part 30 is installed in the state which is spaced apart by the predetermined distance downstream from the conductor supply part 10, and the 1st gripper 31 and the 2nd gripper 32 which grip and transfer the some conductor 2 in order are carried out sequentially. And a third gripper 33.
  • the 1st gripper 31 and the 2nd gripper 32 grip the conducting wire 2 supplied to the initial cell conveyed and conveyed below.
  • the first gripper 31 and the third gripper 33 move downward to grip the conductive wire 2 supplied to one or more intermediate cells to be conveyed after the first cell.
  • the 2nd gripper 32 and the 3rd gripper 33 grip the conducting wire 2 supplied to the last cell conveyed and conveyed downward.
  • the first gripper 31, the second gripper 32, and the third gripper 33 like the conductor gripper 21 of the conductor lead-out portion 20, have inserted the conductor between the fixed gripper and the movable gripper.
  • the conducting wire 2 is gripped by the left and right movement of the movement gripper, and transferred to the upper and lower parts of the cell.
  • the wire cutting part 40 is removed from the wire supply part 10 by the wire lead-out part 20, and the rear end of the wire 2 gripped by the wire grip part 30 in the state which the cutting length of the wire 2 was adjusted is carried out. Cut.
  • the wire cutting part 40 includes a cutting unit for cutting the wire 2 unwound by the wire supply part 10.
  • the cutting unit includes a cutter and cuts the conductive wire 2 by the horizontal movement of the cutter.
  • the cutting unit cuts the conducting wire 2 by moving the cutter in the left-right direction while inserting and fixing the conducting wire 2 between the fixed gripper and the moving gripper.
  • the tabbing device of the present embodiment further includes a jig grip part 50 for gripping the jig 3.
  • the jig grip part 50 is provided with the jig 3 so that the conductor 2 and the jig 3 are seated together in the cell by transferring the jig 3 to the upper part of the cell while the conductor 2 is supplied to the cell. And a jig gripper for supplying a grip.
  • the gripper drive unit transfers the wire grip unit 30 and the jig grip unit 50 to the upper part of the cell.
  • the jig 3 is disposed on the upper part of the cell, and the conductive wires 2 and the jig 3 are seated together in the cell.
  • the gripper drive unit includes a pneumatic cylinder or a linear motor that moves the conductive wire 2 and the jig 3 laterally (for example, left, right, or left and right sides) downstream of the conductive wire supply unit 10 and the conductive wire cutting unit 40. Same straight feed mechanism.
  • the other conductor grip part 30 of the tabbing apparatus of this embodiment is provided so that it may move back and forth downstream of the conductor supply part 10, and the 4th gripper which grips the conductor 2 is carried out. 34 and the fifth gripper 35.
  • the fourth gripper 34 descends, and the fifth gripper 35 moves backward from the downstream of the wire cut portion 40 and descends. Thereafter, the conductive wire 2 supplied to the first cell to which the fourth and fifth grippers 34 and 35 are gripped is gripped.
  • maintain the conducting wire 2 supplied to the 1 or more intermediate cell which descend
  • the fifth gripper 35 is lowered, and the fourth gripper 34 moves forward and descends from the downstream of the wire cut portion 40. Thereafter, the conductive wire 2 supplied to the last cell to which the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are conveyed is gripped.
  • the conducting wire 2 supplied to the last cell is carried out by the conducting wire lead-out part 20 and the conducting wire cutting part 40 in the state gripped by the 4th gripper 34 and the 5th gripper 35 shown in FIG. Is cut. As shown in FIG. 9, the 4th gripper 34 and the 5th gripper 35 which gripped the conducting wire 2 are moved forward downstream of the conducting wire lead-out part 20 and the conducting wire cutting part 40, and the conducting wire ( 2) can be transferred to this cell.
  • the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are similar to the wire gripper 21 of the wire lead-out portion 20, and the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are in the horizontal direction of the movable gripper in a state where the conductor is inserted between the fixed gripper and the moving gripper. By moving, the conducting wire 2 is gripped and transferred to the upper and lower parts of the cell.
  • the tabbing apparatus of this embodiment is provided on the side (for example, left, right, or left and right sides) of the conducting wire supply part 10, and the conducting wire 2 and the jig 3 in a cell.
  • the cell input unit 60 sequentially inputs a single cell of the plurality of cells loaded in a container of a predetermined space into the cell supply unit 70.
  • the cell input unit 60 includes a transfer means such as a robot arm or a loader and sequentially supplies a plurality of cells.
  • the cell supply unit 70 includes a cell transfer unit for transferring the cells sequentially.
  • the cell conveying unit may include a driving roller that provides a conveying driving force to sequentially supply the cells, and a conveying belt which is coupled to the outer circumferential groove of the driving roller and conveyed by the driving force of the driving roller.
  • the conducting wire 2 is drawn out by the conducting wire lead-out part 20 from the conducting wire supply part 10.
  • the conductor grip part 30 provided in one of the left and right both sides of the conductor supply part 10 moves downstream of the conductor supply part 10, and grips both ends of the conductor wire 2. Both ends of the conducting wire 2 are cut
  • the conducting wire 2 is drawn out by the conducting wire lead-out part 20 from the conducting wire supply part 10.
  • the conductive wire grip part 30 provided on the other of the left and right both sides of the conductive wire supply part 10 moves downstream of the conductive wire supply part 10, and grips both ends of the conductive wire 2. Both ends of the conducting wire 2 are cut
  • the tabbing device of the present embodiment alternately transfers and supplies the conductive wires 2 to the cell supply units 70 provided on the left and right sides of the conductive wire supply unit 10. Therefore, in the tabbing device, the conducting wire 2 can be continuously supplied to the cells on the left and the right to improve the work efficiency.
  • the transfer time of the conductive wire and the jig can be shortened by transferring the conductive wire and the jig to the upper part of the cell by the gripper driving unit.
  • the yield and efficiency of the tabbing device can be improved.
  • the gripper since the gripper is installed at three points to sequentially grip the first cell, the intermediate cell, and the final cell to be transferred, the gripper can be easily gripped and the transfer performance of the wire can be improved.
  • the mobile gripper includes a movable gripper installed at two points to sequentially grip the first cell, the intermediate cell, and the final cell to which the wire grip unit is transferred, thereby facilitating gripping of the wire and at the same time improving the transfer performance of the wire.
  • the wire grip part includes a gripper for gripping the wire by the left and right movement, the gripping of the wire can be facilitated and the movement space of the wire can be minimized.
  • the conductive wire wound up in the conductive wire supply unit is released and cut and supplied by the left and right movement of the conductive wire cutting unit, the supply of the conductive wire can be facilitated, the cutting can be easily performed, and the supply performance of the conductive wire can be improved.
  • the cutting length of the wire is adjusted by forward and backward transport of the wire lead-out part downstream of the wire supply part and the wire cut part, the length of the wire corresponding to the initial cell, the intermediate cell, and the final cell to be transferred can be variously adjusted.
  • the cell supply unit includes a cell supply unit provided on the side of the conductor supply unit (for example, left, right, or left and right sides) and a lower grip unit that grips the conductor in an inclined manner, the cell can be easily supplied. It provides an effect that can facilitate the mounting of the conductive wire in the lower portion.
  • 10 conducting wire supply portion
  • 20 conducting wire lead-out portion
  • 30 conducting wire grip portion
  • 40 conducting wire cutting portion
  • 50 jig grip portion
  • 60 cell insertion portion
  • 70 cell supply portion

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Abstract

일 실시예에 따른 태빙장치는 수평 방향으로 이송되는 복수의 셀을 전기적으로 연결하도록 셀의 상하부에 도선을 공급하고, 셀의 상부에 지그를 공급한다. 태빙장치는, 도선을 공급하는 도선 공급부와, 도선의 선단을 그립하여 인출하는 도선 인출부와, 인출된 도선의 전단과 후단을 그립하는 도선 그립부와, 그립된 도선의 후단을 절단하는 도선 절단부와, 도선 그립부를 셀의 상부로 이송하는 그립퍼 구동부를 포함한다.

Description

태빙장치
본 발명은 태빙장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수평 방향으로 이송되는 복수의 셀을 전기적으로 연결하도록 셀의 상하부에 도선을 공급하고, 셀의 상부에 지그를 공급하는 태빙장치에 관한 것이다.
인류는 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야 한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.
첫번째, 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째, 태빙 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지에 도체 리본을 접합한다.
세번째, 레이업 공정에서는 태빙 공정에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다.
네번째, 라미네이션 공정에서는 적층된 태양전지모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
한편, 태빙 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙 공정이 태양전지모듈의 품질을 결정한다.
태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 절단된 리본이 그립퍼(gripper)에 의해 태양전지에 안착된 후, 태양전지와 리본이 솔더링(soldering)된다. 이때, 태양전지 또는 리본 플럭스(flux)가 도포된다.
최근에는 태양전지 셀이 박형화되고 있다. 태양전지 셀이 박형화됨에 따라 태양전지 셀을 이송시킬 때에 압착력에 의해 태양전지 셀이 손상될 수 있다. 또한, 태양전지 셀이 솔더링될 때에 태양전지 셀이 열에 의해 구부러짐에 따라 태양전지 셀이 손상될 수 있다.
종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1058399호에는 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법이 개시되어 있다. 태버-스트링거는, 리본릴로부터 공급된 리본의 상하좌우 벤딩을 보정하여 상기 리본을 평탄하게 펴주는 리본레벨러와, 상기 리본레벨러에 의해 평탄해진 리본을 잘라주는 리본절단기와; 상기 리본절단기에 의해 잘려진 리본의 일단을 잡아주는 제1그립퍼와; 상기 잘려진 리본을 메인컨베이어로 이동시키는 제2그립퍼와; 상기 태양전지 또는 상기 리본에 플럭스를 도포하는 플럭스 코팅부; 및 상기 태양전지와 상기 리본을 접합시키는 솔더링부를 포함한다. 상기 플럭스 코팅부는 레일에 결합된 직선로봇과 상기 직선로봇에 결합된 2개의 플럭스 분사노즐로 이루어진다.
대한민국 등록특허 제10-1097052호에는 이송컨베이어에 의하여 이송되는 태양열 전지판의 상면에 리본을 접합시키는 태빙장치로서, 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진부와; 상기 레이저 발진부에 의해 발진된 레이저 빔의 크기를 조절하는 빔 익스팬더와, 레이저 빔의 분포를 균일하게 하는 빔 균일분포기구로 이루어지는 빔 조절부와; 상기 빔 조절부를 통과한 레이저 빔을 상기 태양열 전지판의 상면으로 조사하도록 레이저 빔의 방향을 조절하는 광학부와; 상기 광학부를 통과한 레이저빔을 집광시켜 집광된 레이저 빔을 상기 태양열 전지판과 상기 리본의 상호 접합부위에 조사할 수 있도록 하는 대물렌즈와; 상기 대물렌즈 하측의 상기 이송컨베이어 상에 구비되어 상기 이송컨베이어에서 이송되는 상기 태양열 전지판의 상면을 균일하게 가압하는 균일 가압부재를; 포함하여 구성됨으로써, 태양열 전지판의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 태양열 전지판용 레이저 태빙장치가 개시되어 있다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0011677호에는 태양전지셀용 태빙장치가 개시되어 있다. 태양전지셀용 태빙장치는 태양전지셀에 형성된 다수의 전극라인이 전기적으로 연결되도록 하는 금속전극을 상기 태양전지셀에 접합한다. 태양전지셀용 태빙장치는, 상기 태양전지셀의 상부에 상기 금속전극이 배치된 상태에서, 상기 태양전지셀의 적어도 어느 한 면에 대해 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 태양전지셀 방향으로 이동시 가열된 상태에서 상기 태양전지셀과 상기 금속전극이 서로 맞닿도록 가압하여 상기 금속전극을 상기 태양전지셀에 접합되도록 하는 접합유닛을 포함한다.
그러나, 이러한 종래의 태양전지셀용 태빙장치는 리본이나 와이어 같은 도선의 공급시 및 이재시에 다수의 시간이 소요되거나 이를 위한 태빙공정의 지연이 발생되는 문제가 있다.
본 발명은 셀에 도선과 지그의 이재시간을 단축시키는 동시에 태빙장치의 수율과 효율을 향상시킬 수 있는 태빙장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이재성능을 향상시킬 수 있는 태빙장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이동공간을 최소화할 수 있는 태빙장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 도선의 공급을 용이하게 하고 절단을 용이하게 하는 동시에 도선의 공급성능을 향상시킬 수 있는 태빙장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀에 해당하는 도선의 길이를 다양하게 조절할 수 있는 태빙장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 셀의 공급을 용이하게 하는 동시에 셀의 하부에 도선의 안착을 용이하게 할 수 있는 태빙장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치는, 수평 방향으로 이송되는 복수의 셀을 전기적으로 연결하도록 셀의 상하부에 도선을 공급하고, 셀 상부에 지그를 공급하는 태빙장치에 있어서, 상기 도선을 공급하는 도선 공급부; 상기 도선의 선단을 그립하여 인출하는 도선 인출부; 상기 인출된 도선의 전단과 후단을 그립하는 도선 그립부; 상기 그립된 도선의 후단을 절단하는 도선 절단부; 및 상기 도선 그립부를 상기 셀의 상부로 이송하는 그립퍼 구동부;를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 태빙장치는 상기 지그를 그립하는 지그 그립부를 더 포함한다. 일 실시예에 있어서, 상기 그립퍼 구동부는, 상기 도선 그립부와 상기 지그 그립부를 상기 셀의 상부로 이송한다.
일 실시예에 있어서, 상기 지그 그립부는 상기 셀에 성가 도선을 공급한 상태에서 상기 셀에 상기 지그와 상기 도선을 함께 안착시키도록 상기 지그를 그립하는 지그 그립퍼를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 도선 그립부는 상기 도선 공급부의 하류에 차례로 이격하여 설치되어 상기 도선을 그립하는 제1 내지 제3 그립퍼를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 그립퍼와 상기 제2 그립퍼는 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선을 그립하고, 상기 제1 그립퍼와 상기 제3 그립퍼는 상기 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선을 그립하고, 상기 제2 그립퍼와 상기 제3 그립퍼는 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선을 그립한다.
일 실시예에 있어서, 상기 도선 그립부는 상기 도선 공급부의 하류에 전후방으로 이동하도록 설치되어 상기 도선을 그립하는 제4 그립퍼 및 제5 그립퍼를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제4 그립퍼와 전방으로 이동된 제5 그립퍼는 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선을 그립하고, 상기 제4 그립퍼와 상기 제5 그립퍼는 상기 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선을 그립하고, 상기 제5 그립퍼와 후방으로 이동된 상기 제4 그립퍼는 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선을 그립한다.
일 실시예에 있어서, 상기 도선 그립부는 좌우방향 이동에 의해 도선을 그립하는 그립퍼를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 상기 도선 공급부는 권취된 도선을 풀어서 제공하는 공급유닛으로 이루어져 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 도선 절단부는 상기 도선 공급부에서 풀린 도선을 절단하는 절단유닛을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 상기 절단유닛은 좌우방향 이동에 의해 도선을 절단하는 커터를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 도선 그립부는 상기 도선 공급부와 상기 도선 절단부의 하류에서 전후방 이송에 의해 상기 도선의 절단길이를 조절한다.
일 실시예에 있어서, 태빙장치는, 상기 도선 공급부의 측방에 설치되며, 상기 셀에 상기 도선과 상기 지그가 안착된 상태에서 상기 셀과 상기 도선을 서로 접합시키도록 솔더링 구간으로 상기 셀을 공급하는 셀 공급부를 더 포함한다.
일 실시예에 의하면, 셀의 상부에 도선과 지그를 그립퍼 구동부에 의해 이재하여 함께 안착시킴으로써, 셀에 도선과 지그의 이재시간을 단축시킬 수 있다. 따라서, 태빙장치의 수율과 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 그립부가 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀을 순차적으로 그립하도록 3개의 지점에 설치된 고정식 그립퍼를 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이재성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 그립부가 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀을 순차적으로 그립하도록 2개의 지점에 설치된 이동식 그립퍼를 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이재성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 그립부가 좌우방향 이동에 의해 도선을 그립하는 그립퍼를 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이동공간을 최소화할 수 있다.
또한, 도선 공급부에서 권취된 도선이 풀려서 도선 절단부의 좌우 방향 이동에 의해 절단되어 공급되므로, 도선의 공급을 용이하게 하고 절단을 용이하게 하는 동시에 도선의 공급성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 공급부와 도선 절단부의 하류에서 도선 인출부의 전후방 이송에 의해 도선의 절단길이가 조절되므로, 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종셀에 해당하는 도선의 길이를 다양하게 조절할 수 있다.
또한, 셀 공급부가 도선 공급부의 측방(예를 들어, 좌측, 우측, 또는 좌우 양측)에 설치된 셀 공급유닛을 구비하므로, 셀의 공급을 용이하게 하는 동시에 셀의 하부에 도선의 안착을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 일 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 일 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 일 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 다른 예를 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 다른 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 다른 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 다른 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 그립부의 다른 예의 동작상태를 나타내는 블럭도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 도선 인출부를 나타내는 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 나타내는 블럭도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 전방은 도 1 내지 도 9에서 우측 방향을 나타내고, 후방은 도 1 내지 도 9에서 좌측 방향을 나타낸다. 좌측은 도 11에서의 좌측 방향을 나타내고, 우측은 도 11에서의 우측 방향을 나타낸다. 상방은 도 1 내지 도 9에서의 상측을 나타내고, 하방은 도 1 내지 도 9에서의 하측을 나타낸다. 수평방향은 전방, 후방, 좌측, 우측을 포함하는 평면상의 방향을 나타낸다.
도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 태빙장치는, 도선 공급부(10), 도선 인출부(20), 도선 그립부(30), 도선 절단부(40) 및 그립퍼 구동부를 포함한다. 태빙장치는 수평 방향으로 이송되는 태양전지용 복수의 셀을 전기적으로 연결하도록 태양전지용 셀의 상하부에 도선(2)을 공급하고, 태양전지용 셀의 상부에 지그(3)를 공급한다.
도선 공급부(10)는, 도선(2)을 셀에 안착시키도록 공급한다. 도선 공급부(10)는 릴이나 롤러에 권취된(winding) 도선(2)을 풀어서(unwinding) 도선(2)을 제공하는 공급유닛을 포함한다.
도선 인출부(20)는, 도선 공급부(10)에서 공급된 도선(2)의 선단을 그립하여 인출한다. 도선 인출부(20)는 도선 공급부(10)와 도선 절단부(40)의 하류에서 전후방 이송에 의해 도선(2)의 절단길이를 조절하는 도선 그립퍼(21)를 포함한다.
도선 그립퍼(21)는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 도선 공급부(10)에서 공급되는 도선(2)을 그립하도록 고정 그립퍼(21a)와 이동 그립퍼(21b)를 포함한다. 고정 그립퍼(21a)와 이동 그립퍼(21b) 사이에 도선(2)이 삽입된 상태에서, 이동 그립퍼(21b)의 좌우방향 이동에 의해 도선(2)이 그립되어 고정된다.
또한, 도선 그립퍼(21)는 고정 그립퍼(21a)와 이동 그립퍼(21b) 사이에 도선(2)을 삽입한 상태에서 도선(2)을 절단하는 절단 그립퍼(21c)를 더 포함할 수 있다.
그립퍼의 구동수단은 도선 그립퍼(21)의 하부에 설치되어 이동 그립퍼(21b)에 좌우방향 이동을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들어, 그립퍼의 구동수단은, 유공압 실린더 또는 선형모터 등의 액추에이터를 포함한다.
그립퍼의 전후방 구동수단은, 도선 그립퍼(21)의 하부에 설치되어 도선 그립퍼(21)에 전후방으로 이동을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들어, 그립퍼의 전후방 구동수단은, 유공압 실린더 또는 선형모터 등의 액추에이터를 포함한다.
도선 그립부(30)는, 도선 공급부(10)로부터 도선 인출부(20)에 의해 도선 공급부(10)의 하류로 인출된 도선(2)의 전단과 후단을 그립하여 셀의 상하부에 상기 절단된 도선(2)을 이재한다.
도선 그립부(30)는, 도선 공급부(10)의 하류에 차례로 소정 거리 이격된 상태로 설치되고 복수의 도선(2)을 순차적으로 그립하여 이재하는 제1 그립퍼(31), 제2 그립퍼(32) 및 제3 그립퍼(33)를 포함한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 그립퍼(31)와 제2 그립퍼(32)는 하방으로 이동해서 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 그립퍼(31)와 제3 그립퍼(33)는 하방으로 이동해서 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제2 그립퍼(32)와 제3 그립퍼(33)는 하방으로 이동해서 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다.
제1 그립퍼(31)와 제2 그립퍼(32)와 제3 그립퍼(33)는, 도선 인출부(20)의 도선 그립퍼(21)와 마찬가지로, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼 사이에 도선을 삽입한 상태에서 이동 그립퍼의 좌우방향 이동에 의해 도선(2)을 그립하여 셀의 상하부로 이재한다.
도선 절단부(40)는, 도선 인출부(20)에 의해 도선 공급부(10)로부터 풀려 도선(2)의 절단길이가 조정된 상태에서 도선 그립부(30)에 의해 그립된 도선(2)의 후단을 절단한다.
도선 절단부(40)는, 도선 공급부(10)에서 풀린 도선(2)을 절단하는 절단유닛을 포함한다. 절단유닛은 커터를 포함하고 커터의 좌우방향 이동에 의해 도선(2)을 절단한다. 절단유닛은, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼 사이에 도선(2)을 삽입하여 고정시킨 상태에서, 커터를 좌우방향으로 이동시켜 도선(2)을 절단한다.
또한, 본 실시예의 태빙장치는 지그(3)를 그립하는 지그 그립부(50)를 더 포함한다.
지그 그립부(50)는, 셀에 도선(2)을 공급한 상태에서 셀의 상부에 지그(3)를 이재하여 셀에 도선(2)과 지그(3)를 함께 안착시키도록 지그(3)를 그립하여 공급하는 지그 그립퍼를 포함한다.
그립퍼 구동부는, 도선 그립부(30)와 지그 그립부(50)를 셀의 상부로 이송한다. 셀의 상하부에 도선(2)이 안착된 상태에서, 셀의 상부에 지그(3)가 이재되고 셀에 도선(2)과 지그(3)가 함께 안착된다.
그립퍼 구동부는 도선 공급부(10)와 도선 절단부(40)의 하류에서 도선(2)과 지그(3)를 측방(예를 들어, 좌측, 우측, 또는 좌우 양측)으로 이동시키는 유공압 실린더 또는 선형모터 등과 같은 직선 이송기구를 포함한다.
또한, 도 5 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 태빙장치의 다른 도선 그립부(30)는, 도선 공급부(10)의 하류에 전후방으로 이동하도록 설치되어 도선(2)을 그립하는 제4 그립퍼(34) 및 제5 그립퍼(35)를 포함할 수 있다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 제4 그립퍼(34)가 하강하고, 제5 그립퍼(35)는 도선 절단부(40)의 하류로부터 후방으로 이동하고 하강한다. 그 후, 제4 그립퍼(34) 및 제5 그립퍼(35)가 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 제4 그립퍼(34)와 제5 그립퍼(35)는, 서로 이격거리를 유지한 상태에서 하강해서 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 제5 그립퍼(35)가 하강하고, 제4 그립퍼(34)는 도선 절단부(40)의 하류로부터 전방으로 이동하고 하강한다. 그 후, 제4 그립퍼(34) 및 제5 그립퍼(35)가 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선(2)을 그립한다.
또한, 최후 셀에 공급되는 도선(2)은, 도 6에 나타낸 제4 그립퍼(34)와 제5 그립퍼(35)에 의해 그립된 상태에서 도선 인출부(20)와 도선 절단부(40)에 의해 절단된다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 도선(2)을 그립한 제4 그립퍼(34)와 제5 그립퍼(35)는 도선 인출부(20)와 도선 절단부(40)의 하류로 전방으로 이동되어, 도선(2)이 셀에 이재될 수 있다.
또한, 제4 그립퍼(34)와 제5 그립퍼(35)는, 도선 인출부(20)의 도선 그립퍼(21)와 마찬가지로, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼 사이에 도선이 삽입된 상태에서 이동 그립퍼의 좌우방향 이동에 의해 도선(2)을 그립하여 셀의 상하부로 이재한다.
또한, 본 실시예의 태빙장치는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 도선 공급부(10)의 측방(예를 들어, 좌측, 우측, 또는 좌우 양측)에 설치되며, 셀에 도선(2)과 지그(3)가 안착된 상태에서 서로 접합시키도록 솔더링 구간으로 셀을 공급하는 셀 투입부(60)와 셀 공급부(70)를 더 포함할 수 있다.
셀 투입부(60)는 일정 공간의 용기에 적재된 복수매의 셀 중 낱장의 셀을 셀 공급부(70)에 순차적으로 투입한다. 셀 투입부(60)는 로봇암이나 로더 등과 같은 전달 수단을 포함하고 복수매의 셀을 순차적으로 공급한다.
셀 공급부(70)는 셀을 순차적으로 공급하도록 이송하는 셀 이송 유닛을 포함한다. 셀 이송 유닛은 셀을 순차적으로 공급하도록 이송 구동력을 제공하는 구동롤러와, 구동롤러의 외주홈에 결합되어 구동롤러의 구동력에 의해 이송되는 이송벨트를 포함할 수 있다.
본 실시예의 태빙장치에 있어서, 도선(2)이 도선 공급부(10)로부터 도선 인출부(20)에 의해 인출된다. 도선 공급부(10)의 좌우 양측 중 일방에 설치된 도선 그립부(30)가 도선 공급부(10)의 하류로 이동하여 도선(2)의 양단을 그립한다. 도선(2)의 양단이 절단되고, 도선 그립부(30)에 의해 일방의 셀 공급부(70)로 이송하여 셀의 상하부에 도선(2)이 안착된다.
그 후에, 도선(2)이 도선 공급부(10)로부터 도선 인출부(20)에 의해 인출된다. 도선 공급부(10)의 좌우 양측 중 타방에 설치된 도선 그립부(30)가 도선 공급부(10)의 하류로 이동하여 도선(2)의 양단을 그립한다. 도선(2)의 양단이 절단되고, 도선 그립부(30)에 의해 타방의 셀 공급부(70)로 이송하여 셀의 상하부에 도선(2)이 안착된다.
따라서, 본 실시예의 태빙장치는, 도선 공급부(10)의 좌측 및 우측에 설치된 셀 공급부(70)에 도선(2)을 교대로 이송하여 공급한다. 따라서, 태빙장치에서 도선(2)을 좌측 및 우측의 셀에 연속적으로 공급하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 일 실시예에 따르면 셀의 상부에 도선과 지그를 그립퍼 구동부에 의해 이재하여 함께 안착시킴으로써, 셀에 도선과 지그의 이재 시간을 단축시킬 수 있다. 따라서, 태빙장치의 수율과 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 그립부가 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀을 순차적으로 그립하도록 3개의 지점에 설치된 고정식 그립퍼로 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이재성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 그립부가 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀을 순차적으로 그립하도록 2개의 지점에 설치된 이동식 그립퍼를 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이재성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 도선 그립부가 좌우방향 이동에 의해 도선을 그립하는 그립퍼를 포함하므로, 도선의 그립핑을 용이하게 하는 동시에 도선의 이동공간을 최소화할 수 있다.
또한, 도선 공급부에서 권취된 도선이 풀려서 도선 절단부의 좌우 방향 이동에 의해 절단되어 공급되므로, 도선의 공급을 용이하게 하고 절단을 용이하게 하는 동시에 도선의 공급성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 도선 공급부와 도선 절단부의 하류에서 도선 인출부의 전후진 이송에 의해 도선의 절단길이가 조절되므로, 이송되는 최초 셀, 중간 셀, 최종 셀에 해당하는 도선의 길이를 다양하게 조절할 수 있다.
또한, 셀 공급부가 도선 공급부의 측방(예를 들어, 좌측, 우측, 또는 좌우 양측)에 설치된 셀 공급유닛과 도선을 경사지게 그립하는 하부 그립유닛을 포함하므로, 셀의 공급을 용이하게 하는 동시에 셀의 하부에 도선의 안착을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
<부호의 설명>
10: 도선 공급부, 20: 도선 인출부, 30: 도선 그립부, 40: 도선 절단부, 50: 지그 그립부, 60: 셀 투입부, 70: 셀 공급부

Claims (14)

  1. 수평 방향으로 이송되는 복수의 셀을 전기적으로 연결하도록 셀의 상하부에 도선을 공급하고, 셀의 상부에 지그를 공급하는 태빙장치에 있어서,
    상기 도선을 공급하는 도선 공급부;
    상기 도선의 선단을 그립하여 인출하는 도선 인출부;
    상기 인출된 도선의 전단과 후단을 그립하는 도선 그립부;
    상기 그립된 도선의 후단을 절단하는 도선 절단부; 및
    상기 도선 그립부를 상기 셀의 상부로 이송하는 그립퍼 구동부;를 포함하는
    태빙장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그를 그립하는 지그 그립부를 더 포함하는
    태빙장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립퍼 구동부는 상기 도선 그립부와 상기 지그 그립부를 상기 셀의 상부로 이송하는,
    태빙장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지그 그립부는 상기 셀에 상기 도선을 공급한 상태에서 상기 셀에 상기 지그와 상기 도선을 함께 안착시키도록 상기 지그를 그립하여 공급하는 지그 그립퍼를 포함하는,
    태빙장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도선 그립부는 상기 도선 공급부의 하류에 차례로 이격하여 설치되어 상기 도선을 그립하는 제1 내지 제3 그립퍼를 포함하는,
    태빙장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 그립퍼와 상기 제2 그립퍼는 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선을 그립하고,
    상기 제1 그립퍼와 상기 제3 그립퍼는 상기 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선을 그립하고,
    상기 제2 그립퍼와 상기 제3 그립퍼는 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선을 그립하는,
    태빙장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 도선 그립부는 상기 도선 공급부의 하류에 전후방으로 이동하도록 설치되어 상기 도선을 그립하는 제4 그립퍼 및 제5 그립퍼를 포함하는,
    태빙장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제4 그립퍼와 전방으로 이동된 제5 그립퍼는 이송되는 최초 셀에 공급되는 도선을 그립하고,
    상기 제4 그립퍼와 상기 제5 그립퍼는 상기 최초 셀 다음에 이송되는 1 이상의 중간 셀에 공급되는 도선을 그립하고,
    상기 제5 그립퍼와 후방으로 이동된 상기 제4 그립퍼는 이송되는 최후 셀에 공급되는 도선을 그립하는,
    태빙장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 도선 그립부는 좌우방향 이동에 의해 도선을 그립하는 그립퍼를 포함하는,
    태빙장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 도선 공급부는 권취된 도선을 풀어서 제공하는 공급유닛을 포함하는,
    태빙장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 도선 절단부는 상기 도선 공급부에서 풀린 도선을 절단하는 절단유닛을 포함하는,
    태빙장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 절단유닛은 좌우방향 이동에 의해 도선을 절단하는 커터를 포함하는,
    태빙장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 도선 인출부는 상기 도선 공급부와 상기 도선 절단부의 하류에서 전후방 이송에 의해 상기 도선의 절단길이를 조절하는,
    태빙장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 도선 공급부의 측방에 설치되며, 상기 셀에 상기 도선과 상기 지그가 안착된 상태에서 상기 셀과 상기 도선을 서로 접합시키도록 솔더링 구간으로 상기 셀을 공급하는 셀 공급부를 더 포함하는
    태빙장치.
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