WO2017164522A1 - 태빙 장치의 와이어 처리 장치 - Google Patents

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WO2017164522A1
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wire
gripper
transfer
moving
cell
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PCT/KR2017/001894
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English (en)
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이병수
박영익
정동진
오신일
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주식회사 제우스
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a wire processing apparatus in a tabbing device.
  • a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required. This is called a solar cell.
  • the unit solar cell In general, the unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5V, so unit solar cells must be connected in series.
  • the modularization by connecting unit solar cells is called a solar cell module.
  • the manufacturing process of the solar cell module may be classified into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.
  • the first cell test process solar cells having various electrical properties are distinguished after testing to classify cells having similar electrical properties, and in the second tabbing process, a plurality of cells are connected in series using conductive ribbons.
  • the cells connected in a row are arranged in a desired shape, and then low iron tempered glass, EVA (ethylene vinyl acetate), and a back sheet are laminated.
  • EVA ethylene vinyl acetate
  • a back sheet are laminated.
  • a member having a form of a solar cell module is vacuum-compressed at a high temperature through a layup process to have durability and waterproofness.
  • the completed solar cell module is tested for normal operation.
  • the tabbing process of connecting the plurality of cells using the conductive ribbon is the most essential process in the manufacturing process of the solar cell module. If the conductive ribbon is not properly bonded to the cell, the performance and quality of the entire solar cell module are deteriorated.
  • the sheet is placed so that one side of the conductive ribbon is placed on the cell, and the cell is repeatedly placed and stacked on the other side of the conductive ribbon, and then heated. Exposed to In a hot atmosphere, the conductive ribbon is soldered to the cell, and the plurality of cells are electrically connected by the conductive ribbon.
  • a component that electrically connects the solar cells is a conductive wire (hereinafter, simply referred to as “wire”) having a width smaller than the width of the conductive ribbon (for example, a width of 1 mm or less).
  • wire a conductive wire having a width smaller than the width of the conductive ribbon (for example, a width of 1 mm or less).
  • the present invention provides a wire processing apparatus of a tabbing device that can achieve precision in the transfer and movement of wires and can shorten the processing time of the tabbing operation.
  • a wire processing apparatus of a tabbing device a wire supply device for cutting a wire to a set length, a cell transfer device for seating the wire and the cell and transfers the wire and the cell in a transfer direction; And a wire transfer device receiving the wire from the wire supply device and transferring the wire to the cell transfer device.
  • the wire transfer device includes a transfer gripper portion that grips the wire.
  • the transfer material gripper part includes a first transfer material gripper having a first wire contact part formed therein, and a second transfer material gripper having a second wire contact part positioned to face the first wire contact part, wherein the first transfer material gripper and the first transfer material gripper are formed. The second transfer gripper is moved to grip the wire.
  • the wire supply device a fixing gripper for fixing the wire, a moving gripper for moving the wire in the state in which the grip and the fixing gripper release the fixing of the wire, and the fixing And a wire cutting device positioned between the gripper and the moving gripper to cut the wire.
  • the fixing gripper is a fixed support portion on which the wire is seated, a fixed grip portion which is disposed above the fixed support portion, and presses the wire to the fixed support portion side, and elevating the fixed grip portion It includes a lift.
  • the wire supply device further comprises a stretch device for tensioning the wire fixed to the fixed gripper.
  • the stretch device the movement supporting portion on which the wire is seated, a moving grip portion which is disposed on the upper side of the movement supporting portion and presses the wire toward the movement supporting portion side, and the lifting and lowering to move the moving grip portion And a stretching moving part for moving the moving receiving part in a direction spaced apart from the fixed gripper.
  • the movement gripper includes a wire grip portion for gripping the wire, and a gripper movement portion for moving the wire grip portion to or near the fixed gripper.
  • the movable gripper further includes an elevating portion for elevating the wire grip portion.
  • the movable gripper is disposed between the fixed gripper and the first movable gripper, which is spaced apart from the fixed gripper and is movable between the fixed gripper and the first movable gripper and grips and moves the wire. Possible second moving gripper.
  • the apparatus further includes a gap adjusting device for adjusting a gap between the second wire contacts.
  • the first transfer gripper, the first gripper moving portion is movably coupled to the transfer gripper fixing portion, the space protruding from the first gripper moving portion and a portion of the cell enters the upper side And a first cell entry part in which the first wire contact part is formed.
  • the second transfer gripper may include a second gripper moving unit which is movably coupled to the transfer gripper fixing unit, and a space protruding from the second gripper moving unit and allowing a portion of the cell to enter into an upper side thereof. And further comprising a second cell entry through which the wire contact is formed.
  • the gap adjusting device a first gripper moving portion for moving the first transfer gripper so that the first wire contact portion is moved to the second wire contact portion side, and the second wire contact portion is the first wire contact portion; And a second gripper moving unit for moving the second transfer gripper to move toward the wire contacting side.
  • the first transfer gripper when the first wire contact portion is moved to the second wire contact portion side, the first transfer gripper is stopped by interfering with the transfer gripper fixing portion at a set position.
  • the transfer material gripper fixing portion is provided with a stopper that the first transfer material gripper is in contact with and stopped.
  • the magnitude of the force that the first gripper moving portion presses the first transfer material gripper is greater than the force of the second gripper moving portion pressing the second transfer material gripper.
  • the wire transfer device further includes a transfer gripper transfer unit coupled to the transfer gripper unit to transfer the transfer gripper unit.
  • the wire transfer device includes a plurality of transfer gripper portions, and each of the plurality of transfer gripper portions grips the wire cut by the wire supply device.
  • the transfer gripper transfer unit includes a horizontal moving unit for moving a plurality of transfer gripper portion in the horizontal direction.
  • the horizontal moving unit includes a horizontal transfer unit for moving a plurality of transfer material gripper parts at the same displacement, and a gap adjusting unit for adjusting the distance between the plurality of transfer material gripper portions.
  • the wire processing apparatus of the tabbing apparatus when the wire is cut, the wire is firmly fixed to prevent breakage of the wire.
  • the wires are gripped and released by the first transfer gripper and the second transfer gripper which move toward each other and are spaced apart from each other, the operation of receiving and transferring the wires by the wire transfer device is simplified to shorten the process time of the tabbing operation. Can improve productivity.
  • the wire is quickly released from the wire transfer device, the time for seating the cell on the wire can be shortened.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a tabbing apparatus and a wire processing apparatus of the tabbing apparatus according to one embodiment.
  • FIG. 2 schematically illustrates a wire supply apparatus in a wire processing apparatus according to an embodiment.
  • Fig. 3 schematically shows a fixed gripper in the wire supply device shown in Fig. 2.
  • Fig. 4 is a perspective view schematically showing the moving gripper shown in Fig. 2.
  • FIG. 5 is a front view schematically showing the moving gripper shown in FIG.
  • 6A-6E show an example of the operation of the wire supply apparatus.
  • FIG. 7 schematically shows a stretch device of a wire supply device.
  • FIG. 8 illustrates an example in which a wire is transferred to a cell transfer device by a wire transfer device in a wire processing apparatus according to an embodiment, and a cell is seated on the wire.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a wire transfer device in a wire processing device according to one embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a first transfer gripper portion of the wire transfer device shown in FIG. 9.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a first transfer gripper portion of the wire transfer device shown in FIG. 9.
  • FIG. 11 is a front view showing the first transfer gripper portion shown in FIG. 10; FIG.
  • FIG. 12 schematically shows the configuration of the first transfer gripper portion shown in FIG.
  • 13A to 13C show an example of the operation of the first transfer gripper portion.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a wire processing method of a tabbing device according to an embodiment.
  • Fig. 15 is a block diagram showing a detailed example of the step of supplying a wire.
  • the tabbing device 1 includes a cell supply device 40, a cell transfer device 50 for supplying a solar cell (hereinafter, simply referred to as a “cell”), and a tabbing device of an embodiment.
  • the wire processing apparatus 10 may be included.
  • the wire processing apparatus (hereinafter, simply referred to as "wire processing apparatus") 10 of the tabbing apparatus of one embodiment includes a wire supply apparatus 100, a cell transfer apparatus 200, and a wire transfer apparatus 300. According to the wire processing apparatus 10 of one embodiment, the wires 20 connecting the cells are cut to a set length by the wire supply apparatus 100.
  • the wire transfer device 300 receives the cut wire 20 from the wire supply device 100 and transfers the received wire 20 to the cell transfer device 200 stably and accurately.
  • the cut wire 20 and the cell 30 are seated on the cell transfer device 200, and the cell transfer device 200 transfers the wire 20 and the cell 30 in the transfer direction.
  • the tabbing device 1 may comprise a soldering device located in or adjacent to the cell transfer device 200 and bonding the wire 20 to the cell 30.
  • the tabbing apparatus 1 performs a tabbing process of arranging and joining the wires 20 supplied through the wire processing apparatus 10 to the cells 30 transferred from the cell supply apparatus 40 by the cell transfer apparatus 50. Perform.
  • FIG. 1 shows three wires 20 in the wire supply device 100, the number of wires 20 shown in FIG. 1 is merely exemplary.
  • the wire supply device 100 includes a fixed gripper 110, a moving gripper 130 and a wire cutting device 150 (see Fig. 3).
  • the wire supply device 100 cuts the wire 20 to a set length.
  • Fig. 3 schematically shows a fixed gripper in the wire supply device shown in Fig. 2.
  • the fixing gripper 110 is fixed by pressing (pressing) the wire 20.
  • the wire 20 can be cut accurately.
  • the fixed gripper 110 includes a fixed support 111, a fixed grip 113, and a lift 115. If necessary during operation of the wire processing device, the fixing gripper 110 fixes the wire 20.
  • the wire 20 is seated on the fixed base 111.
  • the fixed support 111 has a support surface on which the wire 20 can be seated.
  • the supporting surface of the fixed supporting portion 111 includes a horizontal surface extending along the arrangement direction of the plurality of wires 20, that is, in a direction perpendicular to the moving direction of the wires 20.
  • the fixed grip 113 is disposed on one side of the fixed base 111, for example, an upper side of the fixed base 111, and presses the wire 20 downward toward the fixed base 111 to fix the base 111. ) And the fixed grip portion 113.
  • the lifting unit 115 raises and lowers the fixed grip 113.
  • the elevating part 115 moves the fixed grip part 113 to the fixed base 111 side, and fixes the wire 20.
  • the lifting unit 115 separates the fixed grip unit 113 from the fixed support unit 111, the wire 20 fixed between the fixed grip unit 113 and the fixed support unit 111 is released.
  • the elevating portion 115 includes a cylinder that is stretched by pneumatic or hydraulic.
  • the elevating unit 115 may elevate the fixed grip 113 using an electric motor, a rack and pinion, or the like.
  • Fig. 4 is a perspective view schematically showing the moving gripper shown in Fig. 2
  • Fig. 5 is a front view schematically showing the moving gripper shown in Fig. 2
  • Figs. 6A to 6E are examples of the operation of the wire supply device. Shows.
  • the moving gripper 130 in a state in which the fixing gripper 110 releases the fixing of the wire 20, the moving gripper 130 pulls the wire 20 by a predetermined distance to move it.
  • the moving gripper 130 includes a wire grip part 131, a gripper moving part 133, and a lifting part 135.
  • the wire grip part 131 is formed in a tong shape and simultaneously grips a plurality of wires 20 protruding forward of the fixed gripper 110.
  • the gripper moving part 133 moves the wire grip part 131 close to the fixed gripper 110 or is spaced apart from the fixed gripper 110.
  • the portion of the wire 20 waiting to be stretched behind the fixed gripper 110 is moved forward of the fixed gripper 110.
  • the movement gripper 130 moves the wire 20 by a predetermined distance while the wire 20 is released from the fixed gripper 110.
  • the lifting unit 135 lifts the wire grip unit 131.
  • the lifting unit 135 may include a base plate for supporting the wire grip unit 131, and an actuator such as a cylinder for giving a lifting movement force to the base plate.
  • the wire grip unit 131 under the wire 20 is lifted, and the wire grip unit 131 is positioned to grip the wire 20.
  • the wire grip part 131 releases the grip of the wire 20
  • the wire grip part 131 is lowered to the initial position by the operation of the lifting part 135.
  • the wire supply device 100 may include a plurality of moving grippers 130 to grip the wire 20 at a plurality of points.
  • the moving gripper 130 includes a first moving gripper 130a and a second moving gripper 130b.
  • the wire supply device 100 may include three or more moving grippers 130 depending on the length, rigidity, and the like of the wire 20. The first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b are moved by the gripper moving part 133 so as to approach the fixed gripper 110 or to be spaced apart from the fixed gripper 110.
  • the first moving gripper 130a is positioned at one side of the fixed gripper 110, that is, in front of the gripper 110 in the supply direction of the wire 20. In this embodiment, the first moving gripper 130a is spaced apart from the fixed gripper 110 in the extending direction of the wire 20 fixed to the fixed gripper 110. The first moving gripper 130a is movable in the extending direction of the wire 20 or vice versa while simultaneously gripping the plurality of wires 20.
  • the second moving gripper 130b is disposed between the first moving gripper 130a and the fixed gripper 110.
  • the second moving gripper 130b is spaced apart from the fixed gripper 110 in the extending direction of the wire 20 gripped by the fixed gripper 110.
  • the second moving gripper 130b is positioned between the fixed gripper 110 and the first moving gripper 130a to grip and support the wire 20 together with the first moving gripper 130a.
  • the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b are positioned apart from each other to grip the wires 20, respectively. Accordingly, the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b prevent the sagging of the wire 20 cut to the set length, and move the wire 20 cut to the set length in the vertical direction and the horizontal direction. You can.
  • a space in which the first transfer gripper portion 310 or the second transfer gripper portion 330 of the wire transfer device 300 may enter is provided between the first moving gripper 130a and the fixed gripper 110. do.
  • the wire 20 is prevented from being bent or damaged.
  • the wire cutting device 150 is positioned between the fixed gripper 110 and the moving gripper 130 to cut the wire 20 to a predetermined length.
  • the wire cutting device 150 may be disposed in contact with the fixed gripper 110 or close to the fixed gripper 110 to cut the wire 20 to a length corresponding to the moving distance of the moving gripper 130.
  • the wire cutting device 150 In operation of the wire cutting device 150, the portion of the wire 20 moved by the moving gripper 130 by the set distance in front of the fixed gripper 110 is cut.
  • the wire cutting device 150 may include a plurality of cutting blades to simultaneously cut the plurality of wires 20.
  • the wire cutting device 150 is fixed gripper ( It operates between the 110 and the second moving gripper 130b to cut the wire 20.
  • the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b move to be spaced apart from the fixed gripper 110, so that the gripper (specifically, the first transfer gripper of the wire transfer device 300) is moved.
  • the part 310 secures an entry space through which the fixed gripper 110 and the second moving gripper 130b may enter.
  • the wire supply device 100 further includes a stretch device 170.
  • the stretch device 170 exerts tension on the wire 20 gripped by the fixed gripper 110.
  • the stretch device 170 includes a movement support 171, a movement grip 173, a lift 175, and a stretch movement 177.
  • the wire 20 is seated on the movable support 171.
  • the movable support 171 has a support surface on which the wire 20 can be seated.
  • the movement grip part 173 is disposed on one side of the movement support part 171, specifically, above the movement support part 171, and presses the wire 20 toward the movement support part 171.
  • the lifting unit 175 lifts the moving grip unit 173.
  • the stretch moving part 177 is spaced apart or fixed from the fixed gripper 110 to an assembly consisting of the moving support part 171, and more specifically, the moving support part 171, the moving grip part 173, and the lifting part 175. It is moved in the horizontal direction to be close to the gripper 110.
  • the moving grip part 173 descends toward the moving support part 171 to be in contact with the wire 20.
  • tension is applied to the wire 20.
  • the lifting unit 175 and the stretching moving unit 177 are sequentially operated in the state in which the wire 20 is fixed by the fixed gripper 110, the wire 20 behind the fixed gripper 110 is operated by the above-described action. The portion of is in a stretched state without bending.
  • the lifting unit 175 is driven up and down, and the stretching moving unit 177 is driven back. Then, the assembly which consists of the movement base part 171, the movement grip part 173, and the elevation part 175 returns to an initial position.
  • the moving grip part 173 is moved along the substantially rectangular trajectory on the upper side of the wire 20 by the operation of the elevating part 175 and the stretching moving part 177 to move the surface of the wire 20 from the fixed gripper 110. Sweep or rub in the direction to be spaced apart to perform the action of straightening the wire 20 without bending.
  • the cell transfer device 200 is configured to allow the wire 20 and the cell 30 to be seated, and transfers the wire 20 and the cell 30 in the transfer direction.
  • the cell transfer device 200 transfers the cell 30 and the wire 20 separately, or transfers the stacked cells 30 and the wire 20.
  • the cell transfer device 200 includes a drive unit 210 and a transfer belt 230.
  • the driving unit 210 includes an electric motor and a driving pulley.
  • the driving unit 210 rotates the conveyance belt 230 by generating a rotational force.
  • the transfer belt 230 has a seating surface 231 on which a plurality of cells 30 and wires 20 can be seated. In a state in which the cell 30 and the wire 20 are stacked, the conveying belt 230 is rotated in an orbit manner by the driving unit 210 to transfer the cell 30 and the wire 20 in the conveying direction.
  • the conveyance belt 230 includes an inclined portion 232 at the rear end of the cell conveying apparatus 200.
  • the inclined portion 232 is a portion of the first transfer gripper portion 310 of the wire transfer device 300 (eg, the first cell entry part 3133 and the second transfer gripper 315 of the first transfer gripper 313).
  • Second cell entry portion 3153) is located at approximately the same height as the seating surface 231 of the transfer belt 230. That is, the inclined portion 232 of the transfer belt 230 is formed by the first transfer gripper 313 when the wire transfer device 300 mounts the wire 20 on the seating surface 231 of the transfer belt 230. It does not interfere with the second cell entry portion 3153 of the first cell entry portion 3133 and the second transfer gripper 315.
  • the cell transfer device 200 has a conveyor structure that can be seated in a state in which the cell 30 and the wire 20 are stacked.
  • the cell transfer device 200 is not limited to a specific structure and shape.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a wire transfer device in a wire processing device according to one embodiment. 1, 2, and 9, the wire transfer device 300 transmits the wire 20 received from the wire supply device 100 to the cell transfer device 200.
  • the wire processing apparatus 10 has the cell 30 on the wire 20 in a state where the wire transfer device 300 rests the wire 20 on the cell transfer device 200 and grips the wire 20. Or to be seated on the cell transfer device 200.
  • the wire transfer device 300 transfers the wire 20 cut to the set length in the wire supply device 100 to the cell transfer device 200.
  • the cell 30 is seated on the wire 20 or the cell transfer device 200. Therefore, the time required for transferring the wire 20 and the cell 30 can be shortened.
  • Fig. 10 is a perspective view schematically showing a first transfer gripper portion of the wire transfer device shown in Fig. 9, Fig. 11 is a front view showing the first transfer gripper portion shown in Fig. 10, and Fig. 12 is shown in Fig. 10.
  • a configuration of the first transfer gripper portion is schematically shown, and FIGS. 13A to 13C show an example of the operation of the first transfer gripper portion.
  • the wire transfer device 300 includes a first transfer gripper portion 310, a second transfer gripper portion 330, and a transfer gripper transfer portion 350.
  • the wire transfer device of the wire processing apparatus of another embodiment may include three or more transfer gripper portions.
  • the first transfer gripper part 310 grips the rear end of the wire 20 cut to the set length.
  • the rear end portion of the wire 20 means an end portion located rearward with respect to the conveying direction of the wire 20 by the wire supply device 100.
  • the first transfer gripper portion 310 includes a transfer gripper fixing part 311, a first transfer gripper 313, a second transfer gripper 315, and a gap adjusting device 317.
  • the first transfer gripper 313 and the second transfer gripper 315 may be moved closer or away from each other by the gap adjusting device 317 along the transfer gripper fixing part 311.
  • the transfer gripper fixing part 311 is fixed to the transfer gripper transfer part 350 and moved by the transfer gripper transfer part 350.
  • the first transfer gripper 313 is movably coupled to one side of the transfer gripper fixing part 311, and grips the rear end of the wire 20 together with the second transfer gripper 315.
  • the first transfer gripper 313 includes a first gripper moving part 3131, a first cell entry part 3133, and a first wire contacting part 3135.
  • the second transfer gripper 315 is movably coupled to the other side of the transfer gripper fixing part 311, and grips the rear end of the wire 20 together with the first transfer gripper 313.
  • the second transfer gripper 315 includes a second gripper moving portion 3151, a second cell entry portion 3153, and a second wire contact 3155.
  • the first gripper moving part 3131 is movably coupled to the transfer gripper fixing part 311, and is perpendicular to the arrangement direction of the wire 20, that is, the length direction of the wire 20 by the gap adjusting device 317. It is reciprocated in one direction.
  • the first gripper moving part 3131 When the first gripper moving part 3131 is moved, the first cell entry part 3133 and the first wire contact part 3135 connected to the first gripper moving part 3131 are simultaneously moved.
  • the first wire contact 3135 presses the wire 20 positioned between the first wire contact 3135 and the second wire contact 3155 to allow the first wire contact 3135 and the second wire contact 3155 to be pressed. You can grip in between.
  • the first wire contact portion 3135 may be spaced apart from the wire 20 gripped between the first wire contact portion 3135 and the second wire contact portion 3155 to release the movement restriction of the wire 20. .
  • the first cell entry part 3133 protrudes from the first gripper moving part 3131. Accordingly, the first cell entry portion 3133 may be formed by entering the cell 30 thereon or by a part of the cell 30 (for example, an edge portion 31 of the cell 30 as shown in FIG. 8). Form a space to be located.
  • the first transfer gripper 313 when the first transfer gripper 313 is viewed in a direction perpendicular to the transfer direction of the wire 20, the first gripper moving part 3131 and the first cell entry part 3133 are L-shaped. To form.
  • the first wire contact portion 3135 is formed in the first cell entry portion 3133 positioned at the right portion of the L shape. According to the first transfer gripper 313, a space in which the cell 30 may enter the upper side of the first cell entry part 3133 while the first transfer gripper 313 grips the wire 20 is provided. Prepared.
  • the first wire contact 3135 is formed in the first cell entry 3133 and moves together with the first cell entry 3133. As shown in FIG. 11, the first wire contact portion 3135 is positioned to face the second wire contact portion 3155. The first wire contact portion 3135 is moved in the direction in which the gap between the first wire contact portion 3135 and the second wire contact portion 3155 is narrowed or widened so that the first wire contact portion 3135 and the second wire are moved. The wire 20 positioned between the contact portions 3155 is gripped or released.
  • the second gripper moving part 3151 is movably coupled to the transfer gripper fixing part 311 and is perpendicular to the arrangement direction of the wire 20, that is, the length direction of the wire 20 by the gap adjusting device 317. It is reciprocated in one direction.
  • the second gripper moving part 3151 moves, the second cell entry part 3153 and the second wire contacting part 3155 connected to the second gripper moving part 3151 are simultaneously moved.
  • the second wire contacting part 3155 presses the wire 20 positioned between the first wire contacting part 3135 and the second wire contacting part 3155 to allow the first wire contacting part 3135 and the second wire contacting part 3155 to be pressed. You can grip in between.
  • the second wire contacting portion 3155 may be spaced apart from the wire 20 gripped between the first wire contacting portion 3135 and the second wire contacting portion 3155 to release the movement restriction of the wire 20. .
  • the second cell entry portion 3153 protrudes from the second gripper moving portion 3151. Accordingly, the second cell entry part 3153 forms a space in which the cell 30 enters or a part of the cell 30 is located above.
  • the second transfer gripper 315 when the second transfer gripper 315 is viewed in a direction perpendicular to the conveying direction of the wire 20, the second gripper moving part 3151 and the second cell entry part 3153 are L-shaped. To form.
  • the second wire contact portion 3155 is formed at the second cell entry portion 3153 positioned at the right portion of the L-shape described above. According to the second transfer gripper 315, a space in which the cell 30 can enter the upper side of the second cell entry part 3153 in a state where the wire 20 is gripped is provided.
  • the second wire contact 3155 is formed in the second cell entry 3315 and moves with the second cell entry 3315. As shown in FIG. 11, the second wire contact portion 3155 is positioned to face the first wire contact portion 3135. The second wire contact portion 3155 is moved in the direction in which the gap between the first wire contact portion 3135 and the second wire contact portion 3155 is narrowed or widened so that the first wire contact portion 3135 and the second wire are moved. The wire 20 positioned between the contact portions 3155 is gripped or released.
  • the cell 30 when the cell 30 is seated on the wire 20 seated on the transfer belt 230 in a state of being gripped by the first and second transfer grippers 313 and 315, the cell An edge portion 31 of the 30 may enter the space above the first cell entry 3133 and the second cell entry 3155, and the rear end of the wire 20 may be formed in the cell 30. It may be located ahead of the edge portion 31.
  • the inclined portion 232 of the transfer belt 230 allows the first cell entry portion 3133 and the second cell entry portion 3155 to be positioned approximately flush with the seating surface 231 of the transfer belt 230. Therefore, the wire 20 is seated on the transfer belt 230 with the first and second transfer grippers 313 and 315 gripping the wire 20, and the cell 30 is placed on the transfer belt 230. It can be seated on the wire 20 seated on.
  • the wire 20 in which the first transfer gripper portion 310 is gripped does not need to be released, which is the cell 30. This is because it does not interfere with the first transfer material gripper 310 at all when it is seated on the wire 20.
  • the first transfer material gripper 310 needs to be moved separately in order to secure a path for disposing the transfer belt 230 of the cell transfer device 200 of the cell 30.
  • Cell 30 may be seated on wire 20 or on cell transfer device 200. Therefore, the wire processing apparatus 10 of the tabbing apparatus according to this embodiment can proceed with the transfer of the wire 20 to the cell transfer device 200 and the transfer of the cell 30 to the wire 20. Therefore, the time required for transfer of the wire 20 and the cell 30 can be shortened.
  • the gap adjusting device 317 adjusts the gap between the first wire contacting portion 3135 of the first transfer gripper 313 and the second wire contacting portion 3155 of the second transfer gripper 315, and thus, the first wire contacting portion.
  • the wire 20 is gripped between the 3135 and the second wire contact 3155, or the wire 20 gripped between the first wire contact 3135 and the second wire contact 3155 is released.
  • the gap adjusting device 317 includes a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder to generate the driving force.
  • the gap adjusting device 317 moves the first transfer material gripper 313 and the second transfer material gripper 315 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the wire 20 so that the first wire of the first transfer material gripper 313 is moved.
  • the wire 20 positioned between the contact portion 3135 and the second wire contact portion 3155 of the second transfer gripper 315 is gripped or released.
  • the gap adjusting device 317 includes a first gripper moving part 318 and a second gripper moving part 319.
  • the first gripper moving part 318 moves the first transfer gripper 313 to adjust a gap between the first wire contacting part 3135 and the second wire contacting part 3155.
  • the first gripper moving part 318 includes a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the first wire contacting portion 3135 is moved to the second wire contacting portion 3155 by the first gripper moving portion 318, so that the wire positioned between the first wire contacting portion 3135 and the second wire contacting portion 3155.
  • the second gripper moving part 319 moves the second transfer gripper 315 to adjust the gap between the first wire contacting part 3135 and the second wire contacting part 3155.
  • the second gripper moving part 319 includes a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the second wire contact part 3155 is moved toward the first wire contact part 3135 by the second gripper moving part 319, so that the wire is positioned between the first wire contact part 3135 and the second wire contact part 3155.
  • the first transfer gripper 313 when the first transfer gripper 313 is moved to the second transfer gripper 315 side by the first gripper moving part 318, the first transfer gripper 313 is moved at the set position P.
  • FIG. The transfer material gripper fixing part 311 includes a stopper 3111 (see FIGS. 13A to 13C), and the first transfer material gripper 313 (in detail, the first gripper moving part 3131) is attached to the stopper 3111. Contact is stopped.
  • the wire transfer device 300 may move the first transfer gripper unit 310 such that the stopper 3111 is positioned at the set position P.
  • the wire 20 since the first transfer gripper part 310 may be moved to a setting position P for gripping the wire 20, the wire 20 may be moved to the setting position P. Referring to FIGS. The operation of moving can be omitted, so that the processing time of the tabbing operation can be shortened.
  • the gap adjusting device 317 has a magnitude of the force that the first gripper moving part 318 presses the first transfer gripper 313, and the second gripper moving part 319 has a second magnitude. It is configured to be greater than the magnitude of the force for pressing the transfer gripper 315. Therefore, regardless of the moving speed, initial position, or the like of the first transfer gripper 313 and the second transfer gripper 315, the first transfer gripper 313 finally grips the wire 20 at the set position P.
  • the second transfer gripper part 330 is disposed to be spaced apart from the first transfer gripper part 310, and grips the front end of the wire 20.
  • the wire transfer device 300 is configured to allow the cell 30 to enter between the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330.
  • the second transfer gripper part 330 may have various shapes and configurations.
  • the second transfer gripper unit 330 may be formed in a shape corresponding to the shape of the first transfer gripper unit 310. That is, in response to the L shape of the first transfer gripper part 310, the second transfer gripper part 330 may be formed in a shape symmetrical with the L shape. In this case, the second transfer gripper unit 330 may grip the wire 20 at the left end thereof.
  • the second transfer gripper unit 330 may have an I shape. . In this case, the second transfer gripper unit 330 may grip the wire 20 at the lower end thereof.
  • the transfer material gripper transfer unit 350 transfers the first transfer material gripper part 310 and the second transfer material gripper part 330. Also, the transfer material gripper transfer part 350 may include the first transfer material gripper part 310 and the second transfer material gripper part so that the cell 30 enters between the first transfer material gripper part 310 and the second transfer material gripper part 330. Move 330.
  • the transfer gripper transfer unit 350 includes a horizontal moving unit 351 and a vertical moving unit 355.
  • the horizontal moving part 351 moves the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 in the horizontal direction.
  • the horizontal moving part 351 includes a horizontal moving part 352 and a gap adjusting part 354.
  • the horizontal transfer unit 352 may be configured to have the same first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 in the state where the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 are spaced apart by a predetermined distance. Move by the displacement.
  • the horizontal transfer unit 352 transfers the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 to the wire supply device 100, or the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 310 ( The first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 are transferred to the cell transfer device 200 in a state where the 330 grips the wire 20 received by the wire supply device 100.
  • the gap adjusting unit 354 adjusts a gap between the first transfer material gripper 310 and the second transfer material gripper 330.
  • the first transfer gripper 310 and the second transfer material gripper 330 move to the wire supply device 100
  • the first transfer gripper 310 and the second transfer gripper 330 are moved by the gap adjusting part 354 to prevent interference with the peripheral device.
  • the distance between the 1st transfer gripper part 310 and the 2nd transfer gripper part 330 is adjusted.
  • the first transfer gripper portion 310 and the second transfer gripper portion 330 receive the wire 20 from the wire supply device 100, the length of the wire 20 cut to a predetermined length corresponds to the length of the wire 20.
  • the interval between the first transfer gripper unit 310 and the second transfer gripper unit 330 is adjusted by the gap adjusting unit 354.
  • the first transfer gripper 310 and the second transfer gripper so that the cell 30 enters between the first transfer gripper 310 and the second transfer gripper 330 by the interval adjusting unit 354.
  • the gap between the portions 330 is adjusted.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an embodiment of a wire processing method of the tabbing device.
  • Fig. 15 is a block diagram showing a detailed example of the step of supplying a wire. 1, 6A to 6E, 8, 13A to 13C, 14 and 15, an embodiment of a wire processing method of a tabbing device will be described.
  • the wire processing method of the tabbing apparatus of this embodiment includes supplying a wire (S100), transferring a wire (S200), and placing a cell (S300).
  • step S100 of supplying the wire the wire supply device 100 cuts the wire 20 to a predetermined length to manufacture the wire 20 required for the tabbing process.
  • the step S100 of supplying the wire may be performed by the steps S110, S120, S130, S140, S150, and S160 shown in FIG.
  • step S110 the fixing gripper 110 of the wire supply device 100 presses and fixes the wire 20.
  • step (S110) the front end portion of the wire 20 fixed by the fixed gripper 110 is held in the fixed gripper 110 while protruding forward of the fixed gripper 110.
  • step S120 the first moving gripper 130a grips the wire 20 protruding from the fixed gripper 110.
  • the first moving gripper 130a may move toward the fixed gripper 110 to grip the wire 20.
  • the second mobile gripper 130b may grip the wire 20 and then transfer the wire 20 to the first mobile gripper 130a.
  • the fixing gripper 110 releases the fixing of the wire 20 and moves the first movement.
  • the gripper 130a is moved a predetermined distance in the direction away from the fixed gripper 110, thereby increasing the degree that the wire 20 protrudes from the fixed gripper 110.
  • step S140 If the wire 20 is moved a predetermined distance in the direction away from the fixed gripper 110 in this step (S130), as shown in step S140, the first moving gripper (130a) and the fixed gripper (110) The second moving gripper 130b positioned between the grips and supports the wire 20.
  • step S150 When the wire 20 is gripped by the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b, as shown in step S150, the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b. All move at the same speed, so that the second moving gripper 130b is spaced apart from the fixed gripper 110. Therefore, a space in which the wire transfer device 300, specifically the first transfer gripper part 310 enters, is secured between the fixed gripper 110 and the second moving gripper 130b.
  • step S160 the wire cutting device 150 operates to operate the second moving gripper 130b and the fixed gripper 110.
  • the wire 20 is cut in between.
  • the first transfer gripper portion 310 and the first transfer material of the wire transfer device 300 are made. 2
  • the transfer gripper 330 grips both ends of the cut wire 20 to receive the wire 20 from the wire supply device 100 and transfer the wire 20 to the cell transfer device 200.
  • step S300 the wire transfer device 300 seats the wire 20 on the cell transfer device 200, and the cell transfer device 50 connects the cell 30 to the first transfer gripper unit 310. 2 is moved between the transfer gripper portion 330, the cell 30 is seated on the wire 20 or on the cell transfer device 200.

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Abstract

본 발명은 태빙 장치의 와이어 처리 장치를 제공한다. 일 실시예의 태빙 장치의 와이어 처리 장치는, 와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급 장치와, 와이어와 셀이 안착되며 와이어와 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀 이송 장치와, 와이어 공급 장치로부터 와이어를 수취하고 와이어를 셀 이송 장치에 전달하는 와이어 이재 장치를 가진다. 와이어 이재 장치는 와이어를 그립하는 이재 그리퍼부를 가진다. 이재 그리퍼부는 제1 와이어 접촉부가 형성되는 제1 이재 그리퍼와 제1 와이어 접촉부와 대향되게 위치하고 제2 와이어 접촉부가 형성되는 제2 이재 그리퍼를 가진다. 이재 그리퍼부는 제1 이재 그리퍼와 제2 이재 그리퍼를 이동시켜 와이어를 그립한다.

Description

태빙 장치의 와이어 처리 장치
본 발명은 태빙 장치에서의 와이어 처리 장치에 관한 것이다.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.
첫 번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두 번째 태빙 공정에서는 전도성 리본을 이용해 복수개의 셀을 직렬로 연결한다. 세 번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분 강화 유리, EVA(ethylene vinyl acetate), 백시트(back sheet) 등을 적층한다. 네 번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
여기서, 전도성 리본을 이용해 복수개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 전도성 리본이 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 전도성 리본을 절단한 후, 셀에 전도성 리본의 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 전도성 리본의 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 전도성 리본은 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수개의 셀은 전도성 리본에 의해 전기적으로 연결된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호에 개시되어 있다.
태양전지 셀의 전류 손실을 최소화하기 위해 태양전지 셀들을 전기적으로 연결시키는 부품으로서 전도성 리본의 폭보다 좁은 폭(예컨대, 1mm 이하의 폭)을 가지는 전도성 와이어(이하, 간단히 '와이어'라 한다)를 사용하는 기술이 당해 분야에 알려져 있다. 태양전지 셀과 와이어는 이송 장치의 컨베이어 상에 안착된 후 함께 이송되면서 와이어가 태양전지 셀에 솔더링된다. 와이어는 이재(transfer) 장치에 의해 그립될 수 있고, 이송 장치의 컨베이어로 전달되어 이재 장치로부터 해제될 수 있다. 태빙 공정의 생산성을 높이기 위해서는, 와이어를 신속하게 그립하고 해제하는 것이 중요하다.
본 발명은 와이어의 전달 및 이동의 정밀화를 달성할 수 있고 태빙 작업의 공정 시간을 단축할 수 있는 태빙 장치의 와이어 처리 장치를 제공한다.
본 발명의 대표적 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치는, 와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급 장치와, 상기 와이어와 셀이 안착되며 상기 와이어와 상기 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀 이송 장치와, 상기 와이어 공급 장치로부터 상기 와이어를 수취하고 상기 와이어를 상기 셀 이송 장치에 전달하는 와이어 이재 장치를 포함한다. 상기 와이어 이재장치는 상기 와이어를 그립하는 이재 그리퍼부를 포함한다. 상기 이재 그리퍼부는, 제1 와이어 접촉부가 형성되는 제1 이재 그리퍼와, 상기 제1 와이어 접촉부와 대향되게 위치하는 제2 와이어 접촉부가 형성되는 제2 이재 그리퍼를 구비하며, 상기 제1 이재 그리퍼와 상기 제2 이재 그리퍼를 이동시켜 상기 와이어를 그립한다.
일 실시예에 있어서, 상기 와이어 공급 장치는, 상기 와이어를 고정하는 고정 그리퍼와, 상기 와이어를 그립하고 상기 고정 그리퍼가 상기 와이어의 고정을 해제한 상태에서 상기 와이어를 이동시키는 이동 그리퍼와, 상기 고정 그리퍼와 상기 이동 그리퍼의 사이에 위치하고 상기 와이어를 절단하는 와이어 절단 장치를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 고정 그리퍼는, 상기 와이어가 안착되는 고정 받침부와, 상기 고정 받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 고정 받침부측으로 가압하는 고정 그립부와, 상기 고정 그립부를 승강시키는 승강부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 와이어 공급 장치는, 상기 고정 그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하는 스트레치 장치를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 스트레치 장치는, 상기 와이어가 안착되는 이동 받침부와, 상기 이동 받침부의 상측에 배치되고 상기 와이어를 상기 이동 받침부 측으로 가압하는 이동 그립부와, 상기 이동 그립부를 승강시키는 승강부와, 상기 이동 받침부를 상기 고정 그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭 이동부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동 그리퍼는, 상기 와이어를 그립하는 와이어 그립부와, 상기 와이어 그립부를 상기 고정 그리퍼에 근접하거나 상기 고정 그리퍼로부터 이격되게 이동시키는 그리퍼 이동부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동 그리퍼는, 상기 와이어 그립부를 승강시키는 승강부를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동 그리퍼는, 상기 고정 그리퍼로부터 이격 배치되고 상기 와이어를 그립하며 이동 가능한 제1 이동 그리퍼와, 상기 고정 그리퍼와 상기 제1 이동 그리퍼의 사이에 위치하고 상기 와이어를 그립하며 이동 가능한 제2 이동 그리퍼를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이재 그리퍼부는, 상기 제1 이재 그리퍼와 상기 제2 이재 그리퍼가 이동 가능하게 결합되는 이재 그리퍼 고정부와, 상기 제1 이재 그리퍼의 제1 와이어 접촉부와 상기 제2 이재 그리퍼의 제2 와이어 접촉부의 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 이재 그리퍼는, 상기 이재 그리퍼 고정부에 이동 가능하게 결합되는 제1 그리퍼 이동부와, 상기 제1 그리퍼 이동부로부터 돌출하고 상측에 상기 셀의 일부가 진입되는 공간을 형성하며 상기 제1 와이어 접촉부가 형성되는 제1 셀 진입부를 더 포함한다. 상기 제2 이재 그리퍼는, 상기 이재 그리퍼 고정부에 이동 가능하게 결합되는 제2 그리퍼 이동부와, 상기 제2 그리퍼 이동부로부터 돌출하고 상측에 상기 셀의 일부가 진입되는 공간을 형성하며 상기 제2 와이어 접촉부가 형성되는 제2 셀 진입부를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 간격 조절 장치는, 상기 제1 와이어 접촉부가 상기 제2 와이어 접촉부 측으로 이동되도록 상기 제1 이재 그리퍼를 이동시키는 제1 그리퍼 이동부와, 상기 제2 와이어 접촉부가 상기 제1 와이어 접촉부 측으로 이동되도록 상기 제2 이재 그리퍼를 이동시키는 제2 그리퍼 이동부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 와이어 접촉부가 상기 제2 와이어 접촉부 측으로 이동되는 경우, 상기 제1 이재 그리퍼는 설정 위치에서 상기 이재 그리퍼 고정부에 간섭되어 정지된다.
일 실시예에 있어서, 상기 이재 그리퍼 고정부는, 상기 제1 이재 그리퍼가 접촉하여 정지되는 스토퍼를 구비한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 그리퍼 이동부가 상기 제1 이재 그리퍼를 가압하는 힘의 크기는, 상기 제2 그리퍼 이동부가 상기 제2 이재 그리퍼를 가압하는 힘의 크기보다 크다.
일 실시예에 있어서, 상기 와이어 이재 장치는, 상기 이재 그리퍼부가 결합되며 상기 이재 그리퍼부를 이송하는 이재 그리퍼 이송부를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 와이어 이재 장치는 복수 개의 이재 그리퍼부를 포함하며, 복수 개의 상기 이재 그리퍼부의 각각이 상기 와이어 공급장치에 의해 절단된 상기 와이어를 그립한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이재 그리퍼 이송부는 복수 개의 상기 이재 그리퍼부를 수평방향으로 이동시키는 수평이동부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 수평이동부는, 복수 개의 상기 이재 그리퍼부를 동일한 변위로 이동시키는 수평 이송부와, 복수 개의 상기 이재 그리퍼부 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함한다.
일 실시예에 따른 태빙 장치의 와이어 처리 장치에 의하면, 와이어의 절단시 와이어가 견고하게 고정되어 와이어의 파손이 방지될 수 있다. 또한, 서로를 향해 이동하고 서로로부터 이격되는 제1 이재 그리퍼와 제2 이재 그리퍼에 의해 와이어가 그립되고 해제되므로, 와이어 이재 장치가 와이어를 수취하고 전달하는 작업이 간소화되어 태빙 작업의 공정 시간을 단축시킬 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 와이어가 와이어 이재 장치로부터 신속하게 해제되므로, 셀을 와이어 상에 안착시키는 시간을 단축시킬 수 있다.
도1은 태빙 장치의 일 예와 일 실시예에 따른 태빙 장치의 와이어 처리 장치를 개략적으로 도시한다.
도2는 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서의 와이어 공급 장치를 개략적으로 도시한다.
도3은 도2에 도시하는 와이어 공급 장치에서의 고정 그리퍼를 개략적으로 도시한다.
도4는 도2에 도시하는 이동 그리퍼를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도5는 도2에 도시하는 이동 그리퍼를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도6a 내지 도6e는 와이어 공급 장치의 작동의 일 예를 도시한다.
도7은 와이어 공급 장치의 스트레치 장치를 개략적으로 도시한다.
도8은 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서 와이어 이재 장치에 의해 셀 이송 장치로 와이어가 전달되고 와이어 상에 셀이 안착되어 있는 일 예를 도시한다.
도9는 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서의 와이어 이재 장치를 도시하는 사시도이다.
도10은 도9에 도시하는 와이어 이재 장치의 제1 이재 그리퍼부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도11은 도10에 도시하는 제1 이재 그리퍼부를 도시하는 정면도이다.
도12는 도10에 도시하는 제1 이재 그리퍼부의 구성을 개략적으로 도시한다.
도13a 내지 도13c는 제1 이재 그리퍼부의 작동의 일 예를 도시한다.
도14는 일 실시예에 따른 태빙 장치의 와이어 처리 방법을 도시하는 순서도이다.
도15는 와이어를 공급하는 단계의 상세한 예를 도시하는 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙 장치의 와이어처리 장치의 실시예를 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 도시된 이점쇄선은 반복적으로 도시되는 동일한 구성의 부품 중 일부가 생략된 것으로 이해되어야 한다. 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이며, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할것이다.
도1은 태빙 장치의 일 예와 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치의 와이어 처리 장치를 개략적으로 도시한다. 도1을 참조하면, 태빙 장치(1)는, 태양전지 셀(이하, 간단히 '셀'이라 한다)을 공급하는 셀 공급 장치(40), 셀 이재 장치(50)와, 일 실시예의 태빙 장치의 와이어 처리 장치(10)를 포함할 수 있다. 일 실시예의 태빙 장치의 와이어 처리 장치(이하, 간단히 '와이어 처리 장치'라 한다)(10)는, 와이어 공급 장치(100), 셀 이송 장치(200) 및 와이어 이재 장치(300)를 포함한다. 일 실시예의 와이어 처리 장치(10)에 의하면, 셀들을 연결하는 와이어(20)는 와이어 공급 장치(100)에 의해 설정 길이로 절단된다. 와이어 이재 장치(300)는 절단된 와이어(20)를 와이어 공급 장치(100)로부터 수취하고 수취한 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 안정적이고 정확하게 전달한다. 절단된 와이어(20)와 셀(30)은 셀 이송 장치(200)에 안착되며, 셀 이송 장치(200)는 와이어(20)와 셀(30)을 이송 방향으로 이송한다. 태빙 장치(1)는 셀 이송 장치(200) 내에 또는 이에 인접해 위치하며 셀(30)에 와이어(20)를 접합하는 솔더링 장치를 포함할 수 있다. 태빙 장치(1)는 셀 이재 장치(50)에 의하여 셀 공급 장치(40)로부터 전달되는 셀(30)에 와이어 처리 장치(10)를 통해 공급되는 와이어(20)를 배치하고 접합하는 태빙 공정을 수행한다. 도1은 와이어 공급 장치(100) 내에 3개의 와이어(20)를 도시하지만, 도1에 도시하는 와이어(20)의 개수는 단지 예시적인 것이다.
도2는 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서의 와이어 공급 장치를 개략적으로 도시한다. 도2를 참조하면, 이 실시예에서, 와이어 공급 장치(100)는 고정 그리퍼(110), 이동 그리퍼(130) 및 와이어 절단 장치(150)(도3 참조)를 포함한다. 와이어 공급 장치(100)는 와이어(20)를 설정 길이로 절단한다.
도3은 도2에 도시하는 와이어 공급 장치에서의 고정 그리퍼를 개략적으로 도시한다. 도3을 참조하면, 고정 그리퍼(110)는 와이어(20)를 가압하여(눌러서) 고정한다. 따라서, 와이어(20)는 정확하게 절단될 수 있다. 이 실시예에서, 고정 그리퍼(110)는 고정 받침부(111), 고정 그립부(113) 및 승강부(115)를 포함한다. 와이어 처리 장치의 작동 중 필요한 경우, 고정 그리퍼(110)는 와이어(20)를 고정한다.
와이어(20)는 고정 받침부(111)에 안착된다. 고정 받침부(111)는 와이어(20)가 안착 가능한 받침면을 가진다. 고정 받침부(111)의 받침면은 복수 개의 와이어(20)의 배열방향을 따라, 즉, 와이어(20)의 이동 방향과 직각되는 방향으로 연장하는 수평면을 포함한다.
고정 그립부(113)는 고정 받침부(111)의 일측, 예를 들어 고정 받침부(111)의 상측에 배치되며, 와이어(20)를 고정 받침부(111) 측으로 하향 가압하여 고정 받침부(111)와 고정 그립부(113)의 사이에 고정시킨다.
승강부(115)는 고정 그립부(113)를 승강시킨다. 승강부(115)가 고정 그립부(113)를 고정 받침부(111) 측으로 이동시켜, 와이어(20)를 고정한다. 승강부(115)가 고정 받침부(111)로부터 고정 그립부(113)를 이격시키면, 고정 그립부(113)와 고정 받침부(111)의 사이에 고정된 와이어(20)가 해제된다.
이 실시예에서, 승강부(115)는 공압 또는 유압에 의하여 신축되는 실린더를 포함한다. 다른 실시예에서, 승강부(115)는 전기 모터, 랙 앤 피니언 등을 이용하여 고정 그립부(113)를 승강시킬 수 있다.
도4는 도2에 도시하는 이동 그리퍼를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도5는 도2에 도시하는 이동 그리퍼를 개략적으로 도시하는 정면도이며, 도6a 내지 도6e는 와이어 공급 장치의 작동의 일 예를 도시한다.
도2 내지 도6e를 참조하면, 고정 그리퍼(110)가 와이어(20)의 고정을 해제한 상태에서, 이동 그리퍼(130)는 와이어(20)를 설정 거리만큼 잡아당겨 이동시킨다. 이동 그리퍼(130)는 와이어 그립부(131), 그리퍼 이동부(133) 및 승강부(135)를 포함한다.
와이어 그립부(131)는 집게 형상으로 형성되며, 고정 그리퍼(110)의 전방으로 돌출된 복수 개의 와이어(20)를 동시에 그립한다.
그리퍼 이동부(133)는 와이어 그립부(131)를 고정 그리퍼(110)에 근접시키거나 고정 그리퍼(110)로부터 이격되게 이동시킨다. 고정 그리퍼(110)의 후방에서 스트레칭된 상태로 대기 중인 와이어(20)의 부분이 고정 그리퍼(110)의 전방으로 이동된다. 이로써, 이동 그리퍼(130)는 와이어(20)가 고정 그리퍼(110)로부터 해제된 상태에서 와이어(20)를 설정 거리만큼 이동시킨다.
승강부(135)는 와이어 그립부(131)를 승강시킨다. 승강부(135)는 와이어 그립부(131)를 지지하는 베이스판과, 베이스판에 승강 이동력을 부여하는 실린더 등의 액추에이터를 포함할 수 있다.
승강부(135)의 작동에 의해 와이어(20) 하측의 와이어 그립부(131)가 승강되어, 와이어 그립부(131)가 와이어(20)를 그립할 수 있도록 위치된다. 와이어 그립부(131)가 와이어(20)의 그립을 해제한 경우에는, 승강부(135)의 작동에 의해 와이어 그립부(131)는 초기 위치로 하강된다.
실시예의 와이어 처리 장치에 있어서, 와이어 공급 장치(100)는 복수 개의 이동 그리퍼(130)를 구비하여 와이어(20)를 복수 지점에서 그립할 수 있다. 이 실시예에서, 이동 그리퍼(130)는 제1 이동 그리퍼(130a) 및 제2 이동 그리퍼(130b)를 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 와이어 공급 장치(100)는 와이어(20)의 길이, 강성 등에 따라 3개 이상의 이동 그리퍼(130)를 포함할 수 있다. 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)는 그리퍼 이동부(133)에 의해 고정 그리퍼(110)에 근접하거나 고정 그리퍼(110)로부터 이격되도록 각각 이동된다.
제1 이동 그리퍼(130a)는 고정 그리퍼(110)의 일측, 즉 와이어(20)의 공급 방향에서의 그리퍼(110)의 전방에 위치한다. 이 실시예에서 제1 이동 그리퍼(130a)는 고정 그리퍼(110)에 고정된 와이어(20)의 연장 방향으로 고정 그리퍼(110)로부터 이격되어 위치한다. 제1 이동 그리퍼(130a)는 복수 개의 와이어(20)를 동시에 그립함과 동시에 와이어(20)의 연장 방향으로 또는 그 반대 방향로 이동 가능하다.
제2 이동 그리퍼(130b)는 제1 이동 그리퍼(130a)와 고정 그리퍼(110)의 사이에 배치된다. 이 실시예에서 제2 이동 그리퍼(130b)는 고정 그리퍼(110)에 그립된 와이어(20)의 연장 방향으로 고정 그리퍼(110)로부터 이격되어 위치한다. 또한, 제2 이동 그리퍼(130b)는 고정 그리퍼(110)와 제1 이동 그리퍼(130a) 사이에 위치하여, 제1 이동 그리퍼(130a)와 함께 와이어(20)를 그립하고 지지한다.
이 실시예에서, 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)는 상호 이격되게 위치하여 와이어(20)를 각각 그립한다. 따라서, 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)는 설정 길이로 절단된 와이어(20)의 처짐을 방지하고, 설정 길이로 절단된 와이어(20)를 수직 방향과 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 제1 이동 그리퍼(130a)와 고정 그리퍼(110)의 사이에 와이어 이재 장치(300)의 제1 이재 그리퍼부(310) 또는 제2 이재 그리퍼부(330)가 진입될 수 있는 공간이 확보된다. 또한, 와이어(20)의 이동 중, 와이어(20)가 휘어지거나 손상되는 것이 방지된다.
와이어 절단 장치(150)는 고정 그리퍼(110)와 이동 그리퍼(130)의 사이에 위치하며, 와이어(20)를 설정 길이로 절단한다. 와이어 절단 장치(150)는 이동 그리퍼(130)의 이동거리에 해당되는 길이로 와이어(20)를 절단할 수 있도록 고정 그리퍼(110)와 접하거나 고정 그리퍼(110)에 근접하게 배치된다.
와이어 절단 장치(150)의 작동 시, 이동 그리퍼(130)에 의해 고정 그리퍼(110)의 전방으로 설정거리만큼 이동된 와이어(20)의 부분이 절단된다. 이 실시예에서 와이어 절단 장치(150)는 복수 개의 절단날을 포함하여, 복수 개의 와이어(20)를 동시에 절단할 수 있다.
이 실시예에서, 도6c 및 도6d에 도시하는 바와 같이, 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)가 와이어(20)를 그립하면, 와이어 절단 장치(150)는 고정 그리퍼(110)와 제2 이동 그리퍼(130b)의 사이에서 작동하여 와이어(20)를 절단한다.
와이어(20)가 절단되면, 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)는 고정 그리퍼(110)로부터 이격되도록 이동하여, 와이어 이재 장치(300)의 그리퍼(구체적으로 제1 이재 그리퍼부(310))가 고정 그리퍼(110)와 제2 이동 그리퍼(130b) 사이로 진입될 수 있는 진입 공간을 확보한다.
도7은 와이어 공급 장치의 스트레치 장치를 개략적으로 도시한다. 도2 및 도7을 참조하면, 이 실시예에서, 와이어 공급 장치(100)는 스트레치 장치(170)를 더 포함한다. 스트레치 장치(170)는 고정 그리퍼(110)에 그립된 와이어(20)에 장력을 가한다. 이 실시예에서, 스트레치 장치(170)는 이동 받침부(171), 이동 그립부(173), 승강부(175) 및 스트레칭 이동부(177)를 포함한다.
와이어(20)는 이동 받침부(171)에 안착된다. 이동 받침부(171)는 와이어(20)가 안착 가능한 받침면을 가진다. 이동 그립부(173)는 이동 받침부(171)의 일측, 구체적으로 이동 받침부(171)의 상측에 배치되고, 와이어(20)를 이동 받침부(171) 측으로 가압한다. 승강부(175)는 이동 그립부(173)를 승강시킨다.
스트레칭 이동부(177)는 이동 받침부(171)를, 보다 구체적으로는 이동 받침부(171), 이동 그립부(173) 및 승강부(175)로 이루어지는 조립체를 고정 그리퍼(110)로부터 이격되거나 고정 그리퍼(110)에 근접되도록 수평 방향으로 이동시킨다.
승강부(175)를 하강 구동시키면, 이동 그립부(173)가 이동 받침부(171) 측으로 하강하여 와이어(20)와 접하게 된다. 다음으로 스트레칭 이동부(177)에 의해 이동 받침부(171)를 고정 그리퍼(110)로부터 이격되도록 수평 방향으로 이동시키면, 와이어(20)에 장력이 작용하게 된다.
고정 그리퍼(110)로 와이어(20)를 고정시킨 상태에서 승강부(175)와 스트레칭 이동부(177)를 순차적으로 작동시키면, 상술한 작용에 의해 고정 그리퍼(110)의 후방의 와이어(20)의 부분은 휨 없이 스트레칭된 상태가 된다.
와이어(20)를 스트레칭시킨 후에는, 승강부(175)를 승강 구동시키고, 스트레칭 이동부(177)를 복귀 구동시킨다. 그러면, 이동 받침부(171), 이동 그립부(173) 및 승강부(175)로 이루어지는 조립체가 초기 위치로 복귀된다.
이동 그립부(173)는 승강부(175)와 스트레칭 이동부(177)의 작동에 의해 와이어(20)의 상측에서 대략 사각형 궤적을 따라 이동되면서, 와이어(20)의 표면을 고정 그리퍼(110)로부터 이격되는 방향으로 쓸거나 문질러, 와이어(20)를 휨 없이 일자로 펴는 작용을 실행한다.
도8은 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서 와이어 이재 장치에 의해 셀 이송 장치로 와이어가 전달되고 와이어 상에 셀이 안착되어 있는 일 예를 도시한다. 도1 및 도8을 참조하면, 셀 이송 장치(200)는 와이어(20)와 셀(30)이 안착되도록 구성되며, 와이어(20)와 셀(30)을 이송 방향으로 이송시킨다. 셀 이송 장치(200)는 셀(30)과 와이어(20)를 별도로 이송하거나, 또는 적층된 셀(30)과 와이어(20)를 이송한다. 이 실시예에서 셀 이송 장치(200)는 구동부(210) 및 이송벨트(230)를 포함한다.
구동부(210)는 전기모터와 구동풀리 등을 포함한다. 구동부(210)는 회전력을 발생시켜 이송벨트(230)를 회전시킨다. 이송벨트(230)는 상측에 복수 개의 셀(30)과 와이어(20)가 안착될 수 있는 안착면(231)을 가진다. 셀(30)과 와이어(20)가 적층된 상태에서 이송벨트(230)가 구동부(210)에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되어, 셀(30)과 와이어(20)를 이송 방향으로 이송시킨다. 이송벨트(230)는 셀 이송 장치(200)의 후단부에 경사부(232)를 포함한다. 경사부(232)는 와이어 이재 장치(300)의 제1 이재 그리퍼부(310)의 일부(예컨대, 제1 이재 그리퍼(313)의 제1 셀 진입부(3133)와 제2 이재 그리퍼(315)의 제2 셀 진입부(3153))가 이송벨트(230)의 안착면(231)과 대략 같은 높이에 위치하는 것을 허용한다. 즉, 이송벨트(230)의 경사부(232)는 와이어 이재 장치(300)가 와이어(20)를 이송벨트(230)의 안착면(231)에 안착할 때 제1 이재 그리퍼(313)의 제1 셀 진입부(3133)와 제2 이재 그리퍼(315)의 제2 셀 진입부(3153)와 간섭하지 않는다.
이 실시예에서, 셀 이송 장치(200)는 셀(30)과 와이어(20)가 적층된 상태로 안착될 수 있는 컨베이어 구조를 가진다. 그러나, 셀 이송 장치(200)가 셀(30)과 와이어(20)를 적층시킨 상태로 이송할 수 있다면, 셀 이송 장치(200)가 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.
도9는 일 실시예에 따른 와이어 처리 장치에서의 와이어 이재 장치를 도시하는 사시도이다. 도1, 도2 및 도9를 참조하면, 와이어 이재 장치(300)는 와이어 공급 장치(100)로부터 수취한 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 전달한다. 또한, 와이어 처리 장치(10)는, 와이어 이재 장치(300)가 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 안착시키고 와이어(20)를 그립한 상태에서 셀(30)이 와이어(20) 상에 또는 셀 이송 장치(200) 상에 안착되도록 구성된다.
즉, 이 실시예에서, 와이어 이재 장치(300)는 와이어 공급 장치(100)에서 설정 길이로 절단한 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 전달한다. 또한, 와이어 이재 장치(300)가 와이어(20)를 그립한 상태에서, 셀(30)이 와이어(20)에 또는 셀 이송 장치(200)에 안착된다. 따라서, 와이어(20) 및 셀(30)의 이재를 위하여 필요한 시간을 단축할 수 있다.
도10은 도9에 도시하는 와이어 이재 장치의 제1 이재 그리퍼부를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도11은 도10에 도시하는 제1 이재 그리퍼부를 도시하는 정면도이며, 도12는 도 10에 도시하는 제1 이재 그리퍼부의 구성을 개략적으로 도시하며, 도13a 내지 도13c는 제1 이재 그리퍼부의 작동의 일 예를 도시한다.
도9 내지 도13c를 참조하면, 이 실시예에서, 와이어 이재 장치(300)는 제1 이재 그리퍼부(310), 제2 이재 그리퍼부(330) 및 이재 그리퍼 이송부(350)를 포함한다. 다른 실시예의 와이어 처리 장치의 와이어 이재 장치는 3개 이상의 이재 그리퍼부를 구비할 수 있다.
제1 이재 그리퍼부(310)는 설정 길이로 절단된 와이어(20)의 후단부를 그립한다. 여기서, 와이어(20)의 후단부는 와이어 공급 장치(100)에 의한 와이어(20)의 이송 방향을 기준으로 후방에 위치하는 단부를 의미한다.
이 실시예에서 제1 이재 그리퍼부(310)는 이재 그리퍼 고정부(311), 제1 이재 그리퍼(313), 제2 이재 그리퍼(315) 및 간격 조절 장치(317)를 포함한다. 제1 이재 그리퍼(313)와 제2 이재 그리퍼(315)는 이재 그리퍼 고정부(311)를 따라 간격 조절 장치(317)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동될 수 있다.
이재 그리퍼 고정부(311)는 이재 그리퍼 이송부(350)에 고정되어 이재 그리퍼 이송부(350)에 의하여 이동된다.
제1 이재 그리퍼(313)는 이재 그리퍼 고정부(311)의 일측에 이동 가능하게 결합되며, 제2 이재 그리퍼(315)와 함께 와이어(20)의 상기 후단부를 그립한다. 이 실시예에서, 제1 이재 그리퍼(313)는 제1 그리퍼 이동부(3131), 제1 셀 진입부(3133) 및 제1 와이어 접촉부(3135)를 포함한다. 제2 이재 그리퍼(315)는 이재 그리퍼 고정부(311)의 타측에 이동 가능하게 결합되며, 제1 이재 그리퍼(313)와 함께 와이어(20)의 상기 후단부를 그립한다. 이 실시예에서, 제2 이재 그리퍼(315)는 제2 그리퍼 이동부(3151), 제2 셀 진입부(3153) 및 제2 와이어 접촉부(3155)를 포함한다.
제1 그리퍼 이동부(3131)는 이재 그리퍼 고정부(311)에 이동 가능하게 결합되며, 간격 조절 장치(317)에 의하여 와이어(20)의 배열 방향, 즉 와이어(20)의 길이 방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동된다.
제1 그리퍼 이동부(3131)가 이동하면, 제1 그리퍼 이동부(3131)에 연결된 제1 셀 진입부(3133)와 제1 와이어 접촉부(3135)가 동시에 이동된다. 제1 와이어 접촉부(3135)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 가압하여 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 그립할 수 있다. 또한, 제1 와이어 접촉부(3135)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 그립된 와이어(20)로부터 이격되어, 와이어(20)의 이동 제한을 해제할 수 있다.
제1 셀 진입부(3133)는 제1 그리퍼 이동부(3131)로부터 돌출한다. 따라서, 제1 셀 진입부(3133)는 그 상측에 셀(30)이 진입되는 또는 셀(30)의 일부(예컨대, 도8에 도시하는 바와 같이 셀(30)의 가장자리 부분(31))가 위치하는 공간을 형성한다. 이 실시예에서, 와이어(20)의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 제1 이재 그리퍼(313)를 볼 때, 제1 그리퍼 이동부(3131)와 제1 셀 진입부(3133)는 L자 형상을 형성한다.
제1 와이어 접촉부(3135)는 상기한 L자 형상에서 우측 부분에 위치하는 제1 셀 진입부(3133)에 형성된다. 이러한 제1 이재 그리퍼(313)에 의하면, 제1 이재 그리퍼(313)가 와이어(20)를 그립한 상태에서 셀(30)이 제1 셀 진입부(3133)의 상측으로 진입될 수 있는 공간이 마련된다.
제1 와이어 접촉부(3135)는 제1 셀 진입부(3133)에 형성되어 제1 셀 진입부(3133)와 함께 이동된다. 도11에 도시하는 바와 같이, 제1 와이어 접촉부(3135)는 제2 와이어 접촉부(3155)와 대향되게 위치한다. 제1 와이어 접촉부(3135)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이의 간격을 좁히거나 상기 간격을 넓히는 방향으로 이동됨으로써, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 그립하거나 그립을 해제한다.
제2 그리퍼 이동부(3151)는 이재 그리퍼 고정부(311)에 이동 가능하게 결합되며, 간격 조절 장치(317)에 의하여 와이어(20)의 배열 방향, 즉 와이어(20)의 길이 방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동된다.
제2 그리퍼 이동부(3151)가 이동하면, 제2 그리퍼 이동부(3151)에 연결된 제2 셀 진입부(3153)와 제2 와이어 접촉부(3155)가 동시에 이동된다. 제2 와이어 접촉부(3155)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 가압하여 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어접촉부(3155)의 사이에 그립할 수 있다. 또한, 제2 와이어 접촉부(3155)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 그립된 와이어(20)로부터 이격되어, 와이어(20)의 이동제한을 해제할 수 있다.
제2 셀 진입부(3153)는 제2 그리퍼 이동부(3151)로부터 돌출한다. 따라서, 제2 셀 진입부(3153)는 그 상측에 셀(30)이 진입되는 또는 셀(30)의 일부가 위치하는 공간을 형성한다. 이 실시예에서, 와이어(20)의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 제2 이재 그리퍼(315)를 볼 때, 제2 그리퍼 이동부(3151)와 제2 셀 진입부(3153)는 L자 형상을 형성한다.
제2 와이어 접촉부(3155)는 상기한 L자 형상의 우측 부분에 위치하는 제2 셀 진입부(3153)에 형성된다. 이러한 제2 이재 그리퍼(315)에 의하면, 와이어(20)를 그립한 상태에서 셀(30)이 제2 셀 진입부(3153)의 상측으로 진입될 수 있는 공간이 마련된다.
제2 와이어 접촉부(3155)는 제2 셀 진입부(3153)에 형성되어 제2 셀 진입부(3153)와 함께 이동된다. 도11에 도시하는 바와 같이, 제2 와이어 접촉부(3155)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 대향되게 위치한다. 제2 와이어 접촉부(3155)는 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이의 간격을 좁히거나 상기 간격을 넓히는 방향으로 이동됨으로써, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 그립하거나 그립을 해제한다.
도8을 다시 참조하면, 제1 및 제2 이재 그리퍼(313, 315)에 의해 그립된 상태에서 이송벨트(230) 상에 안착된 와이어(20) 상에 셀(30)이 안착될 때, 셀(30)의 가장자리 부분(31)이 제1 셀 진입부(3133)와 제2 셀 진입부(3155)의 상측의 상기 공간에 진입될 수 있고, 와이어(20)의 후단부는 셀(30)의 가장자리 부분(31)보다 전방에 위치할 수 있다. 이송벨트(230)의 경사부(232)가 제1 셀 진입부(3133)와 제2 셀 진입부(3155)가 이송벨트(230)의 안착면(231)과 대략 같은 높이로 위치하는 것을 허용하므로, 제1 및 제2 이재 그리퍼(313, 315)가 와이어(20)를 그립한 상태로 와이어(20)가 이송벨트(230) 상에 안착되고, 셀(30)이 이송벨트(230) 상에 안착된 와이어(20) 상에 안착될 수 있다.
따라서, 이 실시예에 의하면, 셀(30)을 와이어(20) 상에 안착시키기 위해, 제1 이재 그리퍼부(310)가 그립된 와이어(20)가 해제할 필요가 없으며, 이는 셀(30)이 와이어(20) 상에 안착될 때 제1 이재 그리퍼부(310)와 전혀 간섭하지 않기 때문이다. 또한, 이 실시예에 의하면, 셀(30)의 셀 이송 장치(200)의 이송벨트(230)에 배치하기 위한 경로를 확보하기 위하여, 제1 이재 그리퍼부(310)가 별도의 이동을 할 필요가 없이, 셀(30)이 와이어(20) 상에 또는 셀 이송 장치(200) 상에 안착될 수 있다. 따라서, 이 실시예에 따른 태빙 장치의 와이어 처리 장치(10)는, 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 이재하는 작업과 셀(30)을 와이어(20)에 이재하는 작업을 진행할 수 있으므로, 와이어(20) 및 셀(30)의 이재에 필요한 시간을 단축할 수 있다.
간격 조절 장치(317)는 제1 이재 그리퍼(313)의 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 이재 그리퍼(315)의 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이의 간격을 조절하여, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155) 사이에 와이어(20)가 그립되거나, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155) 사이에 그립된 와이어(20)를 그립 해제한다. 이 실시예에서, 간격 조절 장치(317)는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함하여 구동력을 발생시킨다. 간격 조절 장치(317)는 제1 이재 그리퍼(313) 및 제2 이재 그리퍼(315)를 와이어(20)의 길이 방향에 대하여 대략 수직한 방향으로 이동시켜 제1 이재 그리퍼(313)의 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 이재 그리퍼(315)의 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 그립하거나 그립 해제한다.
이 실시예에서, 간격 조절 장치(317)는 제1 그리퍼 이동부(318) 및 제2 그리퍼 이동부(319)를 포함한다.
제1 그리퍼 이동부(318)는 제1 이재 그리퍼(313)를 이동시켜, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이의 간격을 조절한다. 이 실시예에서, 제1 그리퍼 이동부(318)는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함한다. 제1 그리퍼 이동부(318)에 의해 제1 와이어 접촉부(3135)가 제2 와이어 접촉부(3155) 측으로 이동되어, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 그립한다. 제2 그리퍼 이동부(319)는 제2 이재 그리퍼(315)를 이동시켜, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이의 간격을 조절한다. 이 실시예에서, 제2 그리퍼 이동부(319)는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함한다. 제2 그리퍼 이동부(319)에 의해 제2 와이어 접촉부(3155)가 제1 와이어 접촉부(3135) 측으로 이동되어, 제1 와이어 접촉부(3135)와 제2 와이어 접촉부(3155)의 사이에 위치하는 와이어(20)를 그립한다.
이 실시예에서, 제1 그리퍼 이동부(318)에 의해 제1 이재 그리퍼(313)가 제2 이재 그리퍼(315) 측으로 이동될 때, 제1 이재 그리퍼(313)는 설정 위치(P)에서 이재 그리퍼 고정부(311)에 간섭되어 설정 위치(P)에서 그 이동이 정지되어, 제1 이재 그리퍼(313)가 와이어(20)를 그립하는 위치가 설정 위치(P)에 위치한다. 이재 그리퍼 고정부(311)는 스토퍼(3111)(도13a 내지 도13c 참조)를 구비하며, 제1 이재 그리퍼(313)(상세하게는 제1 그리퍼 이동부(3131))는 스토퍼(3111)에 접촉하여 그 이동이 정지된다. 와이어 이재 장치(300)는 스토퍼(3111)가 설정 위치(P)에 위치하도록 제1 이재 그리퍼부(310)를 이동시킬 수 있다. 도12 및 도13a 내지 도13c를 참조하면, 제1 이재 그리퍼부(310)가 와이어(20)를 그립하는 설정 위치(P)로 이동될 수 있으므로, 설정 위치(P)로 와이어(20)를 이동시키는 조작이 생략될 수 있어, 태빙 작업의 공정 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 이 실시예에서, 간격 조절 장치(317)는, 제1 그리퍼 이동부(318)가 제1 이재 그리퍼(313)를 가압하는 힘의 크기가, 제2 그리퍼 이동부(319)가 제2 이재 그리퍼(315)를 가압하는 힘의 크기보다 크도록 구성된다. 따라서, 제1 이재 그리퍼(313) 및 제2 이재 그리퍼(315)의 이동 속도, 초기 위치 등에 관계없이, 최종적으로 제1 이재 그리퍼(313)가 설정 위치(P)에서 와이어(20)를 그립할 수 있다.
즉, 제1 이재 그리퍼(313)가 설정 위치(P)에 도달하기 전에 제2 이재 그리퍼(315)가 와이어(20)에 접하더라도, 제1 이재 그리퍼(313)가 와이어(20)와 함께 제2 이재 그리퍼(315)를 설정 위치(P)에 도달할 때까지 이동시켜 최종적으로는 제1 이재 그리퍼(313)가 설정 위치(P)에서 와이어(20)를 그립할 수 있다.
제2 이재 그리퍼부(330)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 이격되게 배치되고, 와이어(20)의 전단부를 그립한다. 와이어 이재 장치(300)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이에 셀(30)이 진입될 수 있도록 구성된다.
와이어 처리 장치의 실시예에서, 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 와이어(20)를 그립한 상태에서 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이에 셀(30)이 진입될 수 있는 기술 사상 안에서, 제2 이재 그리퍼부(330)는 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 이재 그리퍼부(330)는 제1 이재 그리퍼부(310)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 이재 그리퍼부(310)의 L자 형상에 대응하여, 제2 이재 그리퍼부(330)는 L자 형상과 대칭인 형상으로 형성될 수 있다. 이 경우, 제2 이재 그리퍼부(330)는 그 좌측 단부에서 와이어(20)를 그립할 수 있다.
또한, 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이에 셀(30)이 진입되는 것이 가능하다면, 제2 이재 그리퍼부(330)는 I자 형상으로 형성될 수 있다. 이 경우, 제2 이재 그리퍼부(330)는 그 하단부에서 와이어(20)를 그립할 수 있다.
이재 그리퍼 이송부(350)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 이송한다. 또한, 이재 그리퍼 이송부(350)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이에 셀(30)이 진입되도록 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 이동시킨다. 이 실시예에서, 이재 그리퍼 이송부(350)는 수평 이동부(351) 및 수직 이동부(355)를 포함한다.
수평 이동부(351)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 수평 방향으로 이동시킨다. 이 실시예에서, 수평 이동부(351)는 수평 이송부(352) 및 간격 조절부(354)를 포함한다.
수평 이송부(352)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 설정된 거리만큼 이격된 상태에서 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 동일한 변위만큼 이동시킨다. 수평 이송부(352)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 와이어 공급 장치(100)로 이송시키거나, 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 와이어 공급 장치(100)에서 수취한 와이어(20)를 그립한 상태에서 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)를 셀 이송 장치(200)로 이송시킨다.
간격 조절부(354)는 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이의 간격을 조절한다. 상세하게는, 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 와이어 공급 장치(100)로 이동할 때, 주변 장치와의 간섭을 방지하기 위하여 간격 조절부(354)에 의해 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이의 간격을 조절된다. 또한, 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 와이어 공급 장치(100)로부터 와이어(20)를 수취할 때, 설정 길이로 절단된 와이어(20)의 길이에 대응하여 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이의 간격이 간격 조절부(354)에 의해 조절된다. 또한, 간격 조절부(354)에 의해 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이에 셀(30)이 진입되도록 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이의 간격이 조절된다.
도14은 태빙 장치의 와이어 처리 방법의 일 실시예를 도시하는 순서도이다. 도15는 와이어를 공급하는 단계의 상세한 예를 도시하는 블럭도이다. 도1, 도6a 내지 도6e, 도8, 도13a 내지 도13c, 도14 및 도15를 참조하여, 태빙 장치의 와이어 처리 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 실시예의 태빙 장치의 와이어 처리 방법은, 와이어를 공급하는 단계(S100), 와이어를 이재하는 단계(S200) 및 셀을 안착시키는 단계(S300)를 포함한다.
와이어를 공급하는 단계(S100)에서는, 와이어 공급 장치(100)가 와이어(20)를 설정 길이로 절단하여 태빙 공정에 필요한 와이어(20)를 제조한다. 이 실시예에서, 와이어를 공급하는 단계(S100)는 도15에 도시하는 단계(S110, S120, S130, S140, S150, S160)에 의해 수행될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계(S110)에서는, 와이어 공급 장치(100)의 고정 그리퍼(110)가 와이어(20)를 가압하여 고정한다. 이 단계(S110)에 있어서, 고정 그리퍼(110)에 의해 고정된 와이어(20)의 전단부는 고정 그리퍼(110)의 전방으로 돌출된 상태로 고정 그리퍼(110)에 유지된다.
단계(S120)에서는, 제1 이동 그리퍼(130a)가 고정 그리퍼(110)에서 돌출된 와이어(20)를 그립한다. 다른 실시예로서, 제1 이동 그리퍼(130a)가 고정 그리퍼(110) 측으로 이동하여 와이어(20)를 그립할 수 있다. 또한, 다른 실시예로서, 제2 이동 그리퍼(130b)가 와이어(20)를 그립한 후 제1 이동 그리퍼(130a)에 와이어(20)를 전달할 수 있다.
단계(S120)에서 제1 이동 그리퍼(130a)가 와이어(20)를 그립하면, 단계(S130)로 도시하는 바와 같이, 고정 그리퍼(110)가 와이어(20)의 고정을 해제하고, 제1 이동 그리퍼(130a)가 고정 그리퍼(110)로부터 이격되는 방향으로 소정거리 이동되어, 와이어(20)가 고정 그리퍼(110)로부터 돌출되는 정도를 증가시킨다.
이 단계(S130)에서 와이어(20)가 고정 그리퍼(110)로부터 이격되는 방향으로 소정거리 이동되면, 단계(S140)로 도시하는 바와 같이, 제1 이동 그리퍼(130a)와 고정 그리퍼(110)의 사이에 위치하는 제2 이동 그리퍼(130b)가 와이어(20)를 그립하여 지지한다.
제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b)에 의하여 와이어(20)가 그립되면, 단계(S150)로 도시하는 바와 같이, 제1 이동 그리퍼(130a)와 제2 이동 그리퍼(130b) 모두가 동일한 속도로 이동하여, 제2 이동 그리퍼(130b)가 고정 그리퍼(110)로부터 이격한다. 따라서, 고정 그리퍼(110)와 제2 이동 그리퍼(130b)의 사이에, 와이어 이재 장치(300), 구체적으로 제1 이재 그리퍼부(310)가 진입되는 공간이 확보된다.
제2 이동 그리퍼(130b)가 고정 그리퍼(110)로부터 이격되면, 단계(S160)로 도시하는 바와 같이, 와이어 절단 장치(150)가 작동하여 제2 이동 그리퍼(130b)와 고정 그리퍼(110)의 사이에서 와이어(20)를 절단한다.
상술한 와이어를 공급하는 단계(S100)에 의하여 와이어(20)가 설정 길이로 절단되면, 단계(S200)로 도시하는 바와 같이, 와이어 이재 장치(300)의 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)가 절단된 와이어(20)의 양단부를 그립하여 와이어(20)를 와이어 공급 장치(100)로부터 수취하고 셀 이송 장치(200)로 전달한다.
단계(S300)에서는, 와이어 이재 장치(300)가 와이어(20)를 셀 이송 장치(200)에 안착시키고, 셀 이재 장치(50)가 셀(30)을 제1 이재 그리퍼부(310)와 제2 이재 그리퍼부(330)의 사이로 진입시켜, 셀(30)을 와이어(20) 상에 또는 셀 이송 장치(200) 상에 안착시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
<부호의 설명>
1: 태빙 장치, 10: 태빙 장치의 와이어 처리 장치, 20: 와이어, 30: 셀, 40: 셀 공급 장치, 50: 셀 이재 장치, 100: 와이어 공급 장치, 110: 고정 그리퍼, 111: 고정 받침부, 113: 고정 그립부, 115: 승강부, 130: 이동 그리퍼, 130a: 제1 이동 그리퍼, 130b: 제2 이동 그리퍼, 131: 와이어 그립부, 133: 그리퍼 이동부, 135: 승강부, 150: 와이어 절단 장치, 170: 스트레치 장치, 171: 이동 받침부, 173: 이동 그립부, 175: 승강부, 177: 스트레칭 이동부, 200: 셀 이송 장치, 210: 구동부, 230: 이송벨트, 300: 와이어 이재 장치, 310: 제1 이재 그리퍼부, 311: 이재 그리퍼 고정부, 313: 제1 이재 그리퍼, 3131: 제1 그리퍼 이동부, 3133: 제1 셀 진입부, 3135: 제1 와이어 접촉부, 315: 제2 이재 그리퍼, 3151: 제2 그리퍼 이동부, 3153: 제2 셀 진입부, 3155: 제2 와이어 접촉부, 317: 간격 조절 장치, 318: 제1 그리퍼 이동부, 319: 제2 그리퍼 이동부, 350: 이재 그리퍼 이송부, 351: 수평 이동부, 352: 수평 이송부, 354: 간격 조절부

Claims (18)

  1. 와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급 장치와,
    상기 와이어와 셀이 안착되며 상기 와이어와 상기 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀 이송 장치와,
    상기 와이어 공급 장치로부터 상기 와이어를 수취하고 상기 와이어를 상기 셀 이송 장치에 전달하는 와이어 이재 장치를 포함하고,
    상기 와이어 이재 장치는 상기 와이어를 그립하는 이재 그리퍼부를 포함하고,
    상기 이재 그리퍼부는 제1 와이어 접촉부가 형성되는 제1 이재 그리퍼와 상기 제1 와이어 접촉부와 대향되게 위치하는 제2 와이어 접촉부가 형성되는 제2 이재 그리퍼를 구비하고 상기 제1 이재 그리퍼와 상기 제2 이재 그리퍼를 이동시켜 상기 와이어를 그립하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 공급 장치는, 상기 와이어를 고정하는 고정 그리퍼와, 상기 와이어를 그립하고 상기 고정 그리퍼가 상기 와이어를 해제한 상태에서 상기 와이어를 이동시키는 이동 그리퍼와, 상기 고정 그리퍼와 상기 이동 그리퍼의 사이에 위치하고 상기 와이어를 절단하는 와이어 절단 장치를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정 그리퍼는, 상기 와이어가 안착되는 고정 받침부와, 상기 고정 받침부의 상측에 배치되고 상기 와이어를 상기 고정 받침부 측으로 가압하는 고정 그립부와, 상기 고정 그립부를 승강시키는 승강부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 와이어 공급 장치는 상기 고정 그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하는 스트레치 장치를 더 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스트레치 장치는, 상기 와이어가 안착되는 이동 받침부와, 상기 이동 받침부의 상측에 배치되고 상기 와이어를 상기 이동 받침부 측으로 가압하는 이동 그립부와, 상기 이동 그립부를 승강시키는 승강부와, 상기 이동 받침부를 상기 고정 그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭 이동부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 이동 그리퍼는, 상기 와이어를 그립하는 와이어 그립부와, 상기 와이어 그립부를 상기 고정 그리퍼에 근접하거나 상기 고정 그리퍼로부터 이격되게 이동시키는 그리퍼 이동부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이동 그리퍼는 상기 와이어 그립부를 승강시키는 승강부를 더 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 이동 그리퍼는, 상기 고정 그리퍼로부터 이격 배치되고 상기 와이어를 그립하며 이동 가능한 제1 이동 그리퍼와, 상기 고정 그리퍼와 상기 제1 이동 그리퍼의 사이에 위치하고 상기 와이어를 그립하며 이동 가능한 제2 이동 그리퍼를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이재 그리퍼부는, 상기 제1 이재 그리퍼와 상기 제2 이재 그리퍼가 이동 가능하게 결합되는 이재 그리퍼 고정부와, 상기 제1 이재 그리퍼의 제1 와이어 접촉부와 상기 제2 이재 그리퍼의 제2 와이어 접촉부의 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치를 더 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 이재 그리퍼는, 상기 이재 그리퍼 고정부에 이동 가능하게 결합되는 제1 그리퍼 이동부와, 상기 제1 그리퍼 이동부로부터 돌출하고 상측에 상기 셀의 일부가 진입되는 공간을 형성하며 상기 제1 와이어 접촉부가 형성되는 제1 셀 진입부를 더 포함하고,
    상기 제2 이재 그리퍼는, 상기 이재 그리퍼 고정부에 이동 가능하게 결합되는 제2 그리퍼 이동부와, 상기 제2 그리퍼 이동부로부터 돌출하고 상측에 상기 셀의 일부가 진입되는 공간을 형성하며 상기 제2 와이어 접촉부가 형성되는 제2 셀 진입부를 더 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 간격 조절 장치는, 상기 제1 와이어 접촉부가 상기 제2 와이어 접촉부 측으로 이동되도록 상기 제1 이재 그리퍼를 이동시키는 제1 그리퍼 이동부와, 상기 제2 와이어 접촉부가 상기 제1 와이어 접촉부 측으로 이동되도록 상기 제2 이재 그리퍼를 이동시키는 제2 그리퍼 이동부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 와이어 접촉부가 상기 제2 와이어 접촉부 측으로 이동되는 경우, 상기 제1 이재 그리퍼는 설정 위치에서 상기 이재 그리퍼 고정부에 간섭되어 정지되는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이재 그리퍼 고정부는, 상기 제1 이재 그리퍼가 접촉하여 정지되는 스토퍼를 구비하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼 이동부가 상기 제1 이재 그리퍼를 가압하는 힘의 크기는, 상기 제2 그리퍼 이동부가 상기 제2 이재 그리퍼를 가압하는 힘의 크기보다 큰
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 와이어 이재 장치는, 상기 이재 그리퍼부가 결합되며 상기 이재 그리퍼부를 이송하는 이재 그리퍼 이송부를 더 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 와이어 이재 장치는 복수 개의 이재 그리퍼부를 포함하고,
    복수 개의 상기 이재 그리퍼부의 각각이 상기 와이어 공급 장치에 의해 절단된 상기 와이어를 그립하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 이재 그리퍼 이송부는 복수 개의 상기 이재 그리퍼부를 수평방향으로 이동시키는 수평 이동부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 수평 이동부는, 복수 개의 상기 이재 그리퍼부를 동일한 변위로 이동시키는 수평 이송부와, 복수 개의 상기 이재 그리퍼부 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함하는
    태빙 장치의 와이어 처리 장치.
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