TWI646698B - 串接裝置及其控制方法 - Google Patents

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TWI646698B
TWI646698B TW104134811A TW104134811A TWI646698B TW I646698 B TWI646698 B TW I646698B TW 104134811 A TW104134811 A TW 104134811A TW 104134811 A TW104134811 A TW 104134811A TW I646698 B TWI646698 B TW I646698B
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朴永益
梁汀淳
柳春雨
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南韓商杰宜斯科技有限公司
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Abstract

揭露一種串接裝置及其控制方法。本發明之串接裝置包括一固定夾持器部件、一移動夾持器部件、一切割器部件及一傳遞夾持器部件。由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於固定夾持器部件中。移動夾持器部件係配置用於拉動固定至固定夾持器部件之複數導線。切割器部件係配置用於對受到移動夾持器部件拉動之後的複數導線進行切割且因此形成一導線組。傳遞夾持器部件係配置用於在切割器部件對於複數導線進行切割之前對於設置在固定夾持器部件與移動夾持器部件之間的複數導線進行夾持且用於在切割器部件對於複數導線進行切割之後將導線組堆疊在一電池上。

Description

串接裝置及其控制方法 【相關申請案的交互參照】
本申請案主張於2014年10月27日申請之韓國專利申請案第2014-0145691號之優先權，於此將優先權案之全體合併作為參考。
本發明係關於一種串接裝置及其控制方法；特別關於一種可高速生產一光伏模組之串接裝置及其控制方法。。
現今人類主要是從油、煤、核能、天然氣等獲得大量的能源，但例如煤、核能等能源預期在不久的將來會被使用耗盡。因此，世界各國均已加速研發新的再生能源。特別地，因為太陽能發電電力可由任何光照位置獲得電力且不同於其它發電方法會產生污染，太陽能發電已受到相當的注意。
太陽能發電是需要利用一半導體裝置將太陽能轉換成為電能，此半導體裝置係指一太陽能電池。一般而言，由於僅利用一單位太陽能電池可產生的一最大電壓值約為0.5V，所以在使用複數太陽能電池時應以串聯方式連接。一太陽能電池模組係為藉由將複數單位太陽能電池相互連而模組化之一結構。
製作一太陽能電池模組之一製程可區分為一電池測試製程、一串接製程、一疊層製程、一層壓製程及一模組測試製程。
於第一製程(亦即，電池測試製程)中，根據複數太陽能電池之電性，於電池測試製程中將具有不同電性之複數太陽能電池係經測試及分類成為數個群組。於第二製程(亦即，串接製程)中，一導電帶係結合至太陽能電池而對於複數太陽能電池進行串聯。
於第三製程(亦即，疊層製程)中，沿著一線路連接之複數太陽能電池係依照一所需圖樣進行設置，並且隨後將低鐵強化玻璃、乙烯-醋酸乙烯酯共聚合物(EVA)、一背襯座等堆疊於複數太陽能電池之上。
於第四製程(層壓製程)中，經由執行疊層製程所獲得之具有一太陽能電池模組之形式之一合成結構係在一高溫下進行真空壓縮，藉此可具有耐久性及防水特性。
於模組測試製程(最後製程)中，對於製成太陽能電池模組進行正常操作的測試。
此外，串接製程係為上述製程中之核心製程。如果導電帶被切斷或結合不當時，將造成整個太陽能電池模組無效。因此，太陽能電池模組之品質是由串接製程所決定。
以下將簡要地對於串接製程提出說明。將兩股帶狀物進行切割，將一焊劑塗佈於太陽能電池或帶狀物上，藉由一夾持器將切割帶狀物安裝於太陽能電池上，並且隨後將太陽能電池及帶狀物進行焊接。
由於在習知技藝中之太陽能電池及帶狀物被焊接當交替方式進行供應等，如此對於提升太陽能電池模組之生產速度上將造成限制。
因此，對此問題需進行改良。
本發明之背景技術已揭露在標題為“串接機-串焊機及串接-串焊方法(Tabber-Stringer and Tabbing-Stringing Method)”之韓國註冊專利公告第10-1058399號(註冊日期：2011年8月16日)。
本發明係指一種可高速生產一光伏模組之串接裝置及其控制方法。
根據本發明之一型態所提供之一串接裝置，此串接裝置包括一固定夾持器部件、一移動夾持器部件、一切割器部件及一傳遞夾持器部件。由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於固定夾持器部件中。移動夾持器部件係配置用於拉動固定至固定夾持器部件之複數導線。切割器部件係配置用於對受到移動夾持器部件拉動之後的複數導線進行切割且因此形成一導線組。傳遞夾持器部件係配置用於在切割器部件對於複數導線進行切割之前對於設置在固定夾持器部件與移動夾持器部件之間的複數導線進行夾持且用於在切割器部件對於複數導線進行切割之後將導線組堆疊在一電池上。
固定夾持器部件可包括相對運動之一成對固定夾持器且因此配置用於按壓及固定複數導線。
可接壓形成於成對固定夾持器之複數固定齒部件 經移動而相互交叉。
移動夾持器部件可包括相對運動之一成對移動夾持器且因此配置用於按壓複數導線及然後拉動複數導線。
可形成於成對移動夾持器之複數活動齒部件經移動而相互交叉且因此按壓複數導線。
切割器部件可包括相對運動之一成對切割器且因此配置用於切割複數導線。
可形成於成對切割器之複數切割齒部件經移動而相互交叉且因此切割複數導線。
複數切割齒部件可經安裝而間隔於固定夾持器部件且於複數切割齒部件切割複數導線時可使得固定至複數固定夾持器之複數導線之端部凸出於複數固定夾持器。
傳遞夾持器部件可包括一第一傳遞夾持器部件及一第二傳遞夾持器部件，第一傳遞夾持器部件係配置用於在固定夾持器部件之一側夾持導線組，第二傳遞夾持器部件係配置用於在移動夾持器部件之一側夾持導線組。
第一傳遞夾持器部件可包括相對運動之一成對第一傳遞夾持器且因此配置用於夾持導線組，並且第二傳遞夾持器部件包括相對運動之一成對第二傳遞夾持器且因此配置用於夾持導線組。
成對第一傳遞夾持器可包括複數第一傳遞齒部件，複數第一傳遞齒部件經移動而相互交叉且因此夾持導線組，以及成對第二傳遞夾持器包括複數第二傳遞齒部件，複數第二傳遞齒部件經移動而相互交叉且因此夾持導線組。
移動夾持器部件可平行於複數導線而移動，並且傳遞夾持器部件係沿著遠離於移動夾持器部件之一不同方向進行移動。
串線輸送裝置可包括一驅動滾輪部件、一帶部件、一傾斜形成滾輪部件、一導線導引器、一真空裝置、一加熱裝置及一夾具輸送裝置；帶部件係捲繞於驅動滾輪部件上且操作作為一履帶軌道；安裝於帶部件之一電池供應側之傾斜形成滾輪部件係高於驅動滾輪部件而形成一傾斜部分，傾斜部分係自帶部件之電池供應側向下傾斜朝向驅動滾輪部件，導線導引器係安裝在傾斜部分且具有一導引凹槽，如此自傳遞夾持器部件所傳遞之導線組之一緊鄰側係容納於導引凹槽中；真空裝置係設置於帶部件下方且配置用於吸入空氣且因此使得導線組及沿著帶部件所輸送之電池緊密接觸於帶部件；加熱裝置係設置於一焊接區段且配置用於對導線組及電池進行加熱及焊接；夾具輸送裝置配置用於將一焊接夾具堆疊於設置在焊接區段之導線組及電池之上且用於將焊接夾具收集在焊接區段。
帶部件可藉由將複數帶狀物沿著帶部件之一寬度方向排列而形成。
導線導引器可包括複數導引板部件及一支承板部件，複數導引板部件設置於傾斜部分且具有用以收容複數帶狀物之複數導引凹槽，支承板部件形成於複數導引凹槽之下部表面而成傾斜狀且具有用以支承複數帶狀物之下部表面之複數傾斜面。
串接裝置更可包括一導線通過板部件，導線通過 板部件係設置於導引板部件上方、具有面對複數導引凹槽之複數導線通過孔、配置用於導引傳遞夾持器部件所傳遞之導線組之複數導線以經由複數導線通過孔而移動向下至帶狀物。
串接裝置更可包括一導線移動向下部件，導線移動向下部件係設置於導線通過板部件下方且配置用於對通過複數導線通過孔且經由傳遞夾持器部件所傳遞之導線組之複數導線進行夾持及向下移動。
導線移動向下部件可包括一成對齒狀指部件，成對齒狀指部件係配置用於通過複數導線通過孔、經移動而相互交叉且因此配置用於夾持複數導線。
帶狀物可包括一不銹鋼材質
複數帶狀物可包括一電池輸送帶及一導線輸送帶，電池係裝載於電池輸送帶上，導線輸送帶係設置平行於電池輸送帶且導線組係裝載於導線輸送帶。
所安裝之電池輸送帶係以導線組之一厚度而高於導線輸送帶。
夾具輸送裝置可包括一夾具堆疊升降機、一夾具收集升降機及一夾具輸送部件，夾具堆疊升降機係設置於焊接區段之一引入側且配置用於將焊接夾具堆疊於導線組及電池之上，夾具收集升降機係設置於焊接區段之一排出側且配置用以對來自於串線輸送裝置之焊接夾具進行收集，夾具輸送部件係配置用於將夾具收集升降機所收集之焊接夾具傳遞至夾具堆疊升降機。
根據本發明之另一型態所提供之一種控制一串接 裝置之方法，此方法包括：藉由一移動夾持器部件對於固定至一固定夾持器部件之複數導線進行夾持；藉由移動夾持器部件拉動複數導線；藉由一傳遞夾持器部件夾持固定夾持器部件與移動夾持器部件之間的複數導線；藉由一切割器部件切割固定夾持器部件與移動夾持器部件之間的複數導線，以及形成一導線組；藉由之傳遞夾持器部件傳遞切割導線組；以及於藉由一串線輸送裝置傳遞導線與電池時，焊接導線組及電池。
於藉由移動夾持器部件所進行之複數導線之拉動中，固定夾持器部件釋放複數導線之限制。
移動夾持器部件係可平行於複數導線而移動，並且傳遞夾持器部件係沿著遠離於移動夾持器部件之一不同方向進行移動。
於藉由串線輸送裝置傳遞導線與電池時之導線組與電池之焊接包括：將傳遞夾持器部件之導線組堆疊至電池上；釋放導線組之一緊鄰側之限制及藉由傳遞夾持器部件將導線組之複數導線移動向下至一導線導引器之複數導引凹槽之中；將電池堆疊至導線組之緊鄰側之上；藉由一焊接夾具加壓導線組之一前側及電池；以及於藉由焊接夾具加壓導線組及電池時係將導線組及電池傳遞至一焊接區段。
此方法在傳遞夾持器部件釋放導線組之緊鄰側之限制之後、導線組之緊鄰側之上之電池的堆疊之前更可包括使得傳遞夾持器部件移動且分離於導線組之緊鄰側。
於藉由焊接夾具按壓導線組及電池時之導線組及電池至焊接區段之傳遞可包括：藉由一夾具堆疊升降機將焊接 夾具堆疊於電池及導線組之上、當藉由焊接夾具所按壓之導線組及電池處於被傳遞之一狀態下係對於導線組及電池進行焊接；藉由一夾具收集升降機收集來自於串線輸送裝置之焊接夾具；以及藉由一夾具輸送部件將利用夾具收集升降機所收集之焊接夾具傳遞至夾具堆疊升降機。
110‧‧‧電池供應部件
113‧‧‧匣盒
120‧‧‧電池輸送部件
121‧‧‧電池接收部件
123‧‧‧觀視台
125‧‧‧調準台
20‧‧‧電池
200‧‧‧導線供應部件
210‧‧‧導線進給器
213‧‧‧導線捲軸
220‧‧‧導線滾輪部件
221‧‧‧第一導線滾輪部件
221a‧‧‧第一導線接收溝槽
225‧‧‧第二導線滾輪部件
227‧‧‧上下滾輪部件
230‧‧‧導線助熔部件
300‧‧‧導線分配部件
310‧‧‧固定夾持器部件
311‧‧‧固定夾持器
313‧‧‧固定齒部件
320‧‧‧移動夾持器部件
321‧‧‧移動夾持器
323‧‧‧活動齒部件
330‧‧‧切割器部件
331‧‧‧切割器
333‧‧‧切割齒部件
340‧‧‧傳遞夾持器部件
341‧‧‧第一傳遞夾持器部件
342‧‧‧第一傳遞夾持器
343‧‧‧第一傳遞齒部件
345‧‧‧第二傳遞夾持器部件
346‧‧‧第二傳遞夾持器
347‧‧‧第二傳遞齒部件
40‧‧‧導線組
400‧‧‧串線輸送裝置
41‧‧‧導線
410‧‧‧驅動滾輪部件
413‧‧‧帶溝槽
415‧‧‧傾斜形成滾輪部件
420‧‧‧帶部件
421‧‧‧帶狀物
422‧‧‧電池輸送帶
423‧‧‧導線輸送帶
425‧‧‧傾斜部分
430‧‧‧導線導引器
431‧‧‧導引板部件
431a‧‧‧導引凹槽
433‧‧‧支承板部件
435‧‧‧導線通過板部件
435a‧‧‧導線通過孔
435b‧‧‧通孔
437‧‧‧導線移動向下部件
438‧‧‧齒狀指部件
440‧‧‧真空裝置
460‧‧‧加熱裝置
471‧‧‧預熱區段
473‧‧‧焊接區段
475‧‧‧後熱區段
500‧‧‧夾具輸送裝置
510‧‧‧夾具堆疊升降機
511‧‧‧堆疊升降機本體
512‧‧‧堆疊滾輪部件
514‧‧‧堆疊帶
515‧‧‧堆疊板
520‧‧‧夾具收集升降機
521‧‧‧收集升降機本體
522‧‧‧收集滾輪部件
524‧‧‧收集帶
525‧‧‧收集板
530‧‧‧夾具輸送部件
550‧‧‧夾具堆疊升降機
551‧‧‧上下活塞
553‧‧‧上下構件
600‧‧‧焊接夾具
610‧‧‧夾具框架
620‧‧‧固定構件
621‧‧‧銷插入孔
624‧‧‧固接元件
625a‧‧‧銷容納溝槽
625‧‧‧銷容納部件
627‧‧‧夾具銷
S11‧‧‧藉由移動夾持器部件對於固定至固定夾持器部件之導線進行夾持
S12‧‧‧藉由移動夾持器部件拉動導線
S13‧‧‧藉由傳遞夾持器部件夾持導線
S14‧‧‧藉由切割器部件進行導線切割且形成了導線組
S15‧‧‧將導線組傳遞至串線輸送裝置
S21‧‧‧將電池供應至串線輸送裝置
S22‧‧‧藉由傳遞夾持器部件將導線組堆疊在電池之上
S23‧‧‧藉由夾具堆疊升降機將焊接夾具堆疊於導線組及電池之上
S24‧‧‧當導線及電池進行傳遞時對於導線組及電池進行焊接
S25‧‧‧藉由夾具收集升降機收集焊接夾具
S26‧‧‧藉由夾具輸送部件將焊接夾具傳遞至堆疊升降機
為使得本發明之上述及其它目的、特徵及優點更明顯於技術領域之通常技藝，以下將配合所附圖式針對本發明之示範實施例之進行詳述如下：第1圖係為說明根據本發明之一實施例之一串接裝置之一結構之一視圖；第2圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線供應部件之一結構之一視圖；第3、4圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之導線供應部件之一操作狀態之一視圖；第5圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線組與一電池之間之一連接結構之一側視圖；第6圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一固定夾持器部件、一移動夾持器部件及一切割器部件之一立體圖；第7圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一傳遞夾持器部件之一立體圖；第8圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線分配部件之一側視圖； 第9、10圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之導線分配部件中之固定夾持器部件及切割器部件之前視圖；第11圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之一結構之一視圖；第12圖係為說明根據本發明之一實施例之控制串接裝置之一方法之一流程圖；第13圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之導線分配部件之一操作狀態之一視圖；第14圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一串線輸送裝置之一結構之一視圖；第15圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一帶部件之一平面圖；第16圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之帶部件之一剖面圖；第17圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之串線輸送裝置之一立體圖；第18圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之串線輸送裝置中之一導線導引器之一分解立體圖；第19圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之串線輸送裝置之一平面圖；第20圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具堆疊升降機之一結構之一視圖；第21圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具收集升降機之一結構之一視圖； 第22圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具輸送裝置之另一例子之一前視圖；第23圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具輸送裝置之再一例子之一平面圖；第24圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之一焊接裝置中之一焊接夾具之一立體圖；第25圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之焊接夾具之一剖面圖；第26圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之焊接夾具之一分解立體圖；第27圖係為說明根據本發明之一實施例之控制串接裝置之一方法之一流程圖；以及第28圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一焊接程序之一操作狀態之一視圖。
以下將配合所附圖式根據本發明之一實施例之一種串接裝置及其控制方法進行詳述。為了清楚及方便說明，在圖式中所示建構元件之線條厚度或尺寸是可採用誇大的方式呈現。此外，以下所提出的術語係考量本發明中之功能而予以定義，並且這些術語是可根據一使用者或操作者之目的或實施而更改。因此，這些術語應基於本說明書之全文進行定義。
第1圖係為說明根據本發明之一實施例之一串接裝置之一結構之一視圖；第2圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線供應部件之一結構之一視圖；第3、4 圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之導線供應部件之一操作狀態之一視圖；以及第5圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線組與一電池之間之一連接結構之一側視圖。
參閱第1至5圖，根據本發明之一實施例之一串接裝置包括一電池供應部件110、複數電池輸送部件120、一導線供應部件200、一導線分配部件300及複數串線輸送裝置400。
電池供應部件110係用以將其內堆疊有複數電池20之一匣盒113傳遞至複數電池輸送部件120之一側。電池供應部件110可配置有複數電池供應輸送器，這些電池供應輸送器係將匣盒113分別供應至複數電池輸送部件120。電池供應部件110可設置平行於或垂直於複數電池輸送部件120。以一方盒形狀形成之匣盒113具有開放之一上部側，複數電池20可經由上部側堆疊於匣盒113中。藉由一傳遞裝置(未圖示)將堆疊於匣盒113中之複數電池20逐一傳遞至複數電池輸送部件120。
自匣盒113所供應之電池20係由複數電池輸送部件120所傳遞。每一電池輸送部件120係安裝有一電池接收部件121、一觀視台123及一調準台125。每當電池輸送部件120以一節距移動時，電池輸送部件120係供應一電池20至觀視台123及調準台125。電池輸送部件120之一節距設定大約為電池20之長度。一觀視裝置(未圖示)係安裝在觀視台123，利用觀視裝置讀取電池20之一位置且判定電池20是否位在一正 常位置。調準台125係設置在觀視台123之一電池排出側。調準台125可重疊於一焊劑區段(未圖示)或是以分離方式形成。於第1圖中所述之一例子中，調準台125是重疊於焊劑區段。
複數電池輸送部件120係設置平行於電池供應部件110。由於複數電池輸送部件120設置平行於電池供應部件110，藉由複數電池輸送部件120更可快速地傳遞複數電池20，因此可高速生產光伏模組。
導線供應部件200係同時供應複數導線41。導線供應部件200包括一導線進給器210及複數導線滾輪部件220，其中導線進給器210包括具導線41捲繞於其上之複數導線捲軸213，自導線進給器210所退繞之複數導線41是經由複數導線滾輪部件220所傳遞。
對應於自導線進給器210所退繞之複數導線41的複數導線捲軸213係安裝於導線進給器210。當十導線41供應至電池20時，十導線捲軸213係安裝在導線進給器210。當二十導線41供應至電池20時，二十導線捲軸213係安裝在導線進給器210。安裝在導線進給器210之導線捲軸213的數量可採用各種方式進行改變。
複數導線滾輪部件220係設置於導線進給器210與導線分配部件300之間且支承複數導線41，如此將複數導線41傳遞至導線分配部件300。複數導線41係以相互平行方式進行傳遞。
複數導線滾輪部件220包括一第一導線滾輪部件221及一第二導線滾輪部件225，其中第一導線滾輪部件221 係安裝在導線進給器210與導線分配部件300之間，第二導線滾輪部件225係安裝在第一導線滾輪部件221與導線進給器210之間。第一導線滾輪部件221包括複數第一導線接收溝槽221a，這些第一導線接收溝槽221a係沿著複數導線41之一寬度方向連續排列而對於複數導線41進行支承。第二導線滾輪部件225包括複數第二導線接收溝槽(未圖示)，這些第二導線接收溝槽係沿著複數導線41之一寬度方向連續排列而對於複數導線41進行支承。由於複數第一導線接收溝槽221a及複數第二導線接收溝槽係相互對應而形成且也具有相同的間隔，複數導線41可採用平行方式同時進行傳遞。
第一導線滾輪部件221及第二導線滾輪部件225係以相同高度進行安裝，如此使得位在第一導線滾輪部件221與第二導線滾輪部件225之間的複數導線41以水平方式進行傳遞。由於安裝在相同高度第一導線滾輪部件221及第二導線滾輪部件225以水平方式對於複數導線41進行傳遞，一操作人員可採用目視方式檢查複數導線41相互之間是否以平行方式進行傳遞。
複數導線滾輪部件220更包括設置於導線進給器210與第一導線滾輪部件221之間之一上下滾輪部件227，藉由上下滾輪部件227對於複數導線41進行按壓。上下滾輪部件227係根據其上下運動而對於複數導線41進行按壓，並且因此使得位於第一導線滾輪部件221與第二導線滾輪部件225之間的複數導線41可連續地維持具有張力。由於位於第一導線滾輪部件221與第二導線滾輪部件225之間的複數導線41 可連續地維持具有張力，藉此可防止於第一導線滾輪部件221與第二導線滾輪部件225之間的複數導線41產生鬆脫。
上下滾輪部件227係設置於導線進給器210與第二導線滾輪部件225之間。當複數導線41自導線進給器210進行退繞時，上下滾輪部件227係向下移動而更遠離於第二導線滾輪部件225，並且因此可拉動複數導線41。因此，當複數導線41自導線進給器210進行退繞時，利用上下滾輪部件227連續地維持複數導線41具有張力。此外，當複數導線41自導線進給器210進行拉動時，上下滾輪部件227係向上移動而接近於第二導線滾輪部件225，如此可將複數導線41傳遞至導線分配部件300。因此，當複數導線41自導線進給器210進行拉動時，上下滾輪部件227可使得複數導線41以一精確長度而供應至導線分配部件300。據此，複數導線41可容易地自導線進給器210進行退繞且以精確長度而供應至導線分配部件300。供應至導線分配部件300之複數導線41之各導線41之長度係為用於連接兩電池20之一既定長度。
導線供應部件200更包括安裝在導線進給器210與導線滾輪部件220之間之一導線助熔部件230，此導線助熔部件230係利用一焊劑對於複數導線41進行塗佈。由於導線助熔部件230設置於導線進給器210與導線分配部件300之間，在將複數導線41傳遞至導線分配部件300時可將焊劑塗佈於複數導線41。因此，由於不需要一個別助熔時間將焊劑塗佈於複數導線41，因此可對於光伏模組進行高速生產。
導線助熔部件230更包括用於乾燥複數導線41之 一導線乾燥部件。導線乾燥部件將高溫空氣噴至複數導線41而對於焊劑進行乾燥。由於利用導線乾燥部件對於焊劑進行乾燥，當進行複數導線41之傳遞時可避免焊劑的掉落。因此，設置在複數導線41之一傳遞路徑上之結構或裝置可避免受到焊劑之污染。
第6圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一固定夾持器部件、一移動夾持器部件及一切割器部件之一立體圖，第7圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一傳遞夾持器部件之一立體圖，第8圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一導線分配部件之一側視圖，第9、10圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之導線分配部件中之固定夾持器部件及切割器部件之前視圖，以及第11圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之一結構之一視圖。
參閱第6至11圖，導線分配部件300係用於夾持及切割導線供應部件200所供應之複數導線41、形成一導線組40、及然後夾持及傳遞導線組40至串線輸送裝置400。當n個串線輸送裝置400進行安裝且以每m秒一節距對於導線組40及電池20進行傳遞時，導線分配部件300係以每m/n秒將導線組40供應至一串線輸送裝置400。因此，可防止在複數串線輸送裝置400中之光伏模組之生產速度受到導線分配部件300之影響而延遲。
兩串線輸送裝置400係進行安裝且導線分配部件300係設置在串線輸送裝置400之間。由於導線分配部件300 設置在串線輸送裝置400之間，一導線分配部件300係進行安裝且將導線組40依序供應至兩串線輸送裝置400。
導線分配部件300依序將導線組40分配至複數串線輸送裝置400。因此，在複數串線輸送裝置400中之光伏模組係以相同速度同時地進行生產且因此光伏模組之生產速度是大約是以串線輸送裝置400之數量的倍數而增加。
導線分配部件300包括一固定夾持器部件310、一移動夾持器部件320、一切割器部件330及一傳遞夾持器部件340。
由導線供應部件200所供應之複數導線41係固定至固定夾持器部件310。固定夾持器部件310包括一成對固定夾持器311，此成對固定夾持器311係相對運動且按壓及固定複數導線41。由於成對固定夾持器311係相對運動且按壓複數導線41，藉由成對固定夾持器311可同時地固定複數導線41。
複數固定齒部件313係分別形成於成對固定夾持器311，並且複數固定齒部件313經移動而相互交叉且因此按壓複數導線41。由於一成對固定齒部件313經移動而相互交叉且按壓複數導線41，複數導線41可被插入成對固定齒部件313之間，並且因此可防止複數導線41之排列或複數導線41間之距離受到改變。
移動夾持器部件320係用於拉動固定至固定夾持器部件310之複數導線41。於此同時，移動夾持器部件320係以大約兩電池20之一長度對於來自固定夾持器部件310之複數導線41進行拉動。移動夾持器部件320包括相對運動之 一成對移動夾持器321且按壓複數導線41及然後拉動複數導線41。由於成對移動夾持器321按壓複數導線41，複數導線41可採一既定距離而同時進行拉動。此外，由於移動夾持器321同時拉動複數導線41，複數導線41之各拉動的導線41之長度為均勻的。
移動夾持器部件320係移動平行於複數導線41。由於移動夾持器部件320移動平行於複數導線41，在拉動複數導線41時是可防止複數導線41受到固定夾持器部件310之磨擦。
複數活動齒部件323係分別形成於成對移動夾持器321，並且複數活動齒部件323經移動而相互交叉且因此按壓複數導線41。由於一成對活動齒部件323經移動而相互交叉且按壓複數導線41，複數導線41可被插入成對活動齒部件323之間，並且因此可防止複數導線41之排列或複數導線41間之距離受到改變。
切割器部件330係配置用於對受到移動夾持器部件320所拉動之複數導線41進行切割且因此形成導線組40。切割器部件330包括相對運動之一成對切割器331且因此用於切割複數導線41。由於切割器部件330包括相對運動之成對切割器331且切割複數導線41，如此可同時對於複數導線41進行切割。於此，自導線進給器210進行退繞後但在未進行切割前之複數導線41係定義複數導線41，並且經由切割器部件330所切割之具有對應於兩電池20之一長度之複數導線41係為導線組40。
複數切割齒部件333係分別形成於成對切割器331上，並且複數活動齒部件323經移動而相互交叉且因此切割複數導線41。於複數導線41被插入複數切割齒部件333之間時，成對切割齒部件333經移動而相互交叉，如此藉由切割器部件330對於複數導線41進行切割。
複數切割齒部件333經安裝而間隔於固定夾持器部件310。當複數導線41進行切割時，固定至複數固定夾持器311之複數導線41之端部可凸出於複數固定夾持器311。因此，利用移動夾持器部件320可對於凸出於固定夾持器311之複數導線41之端部進行夾持及拉動。
傳遞夾持器部件340係用於在切割器部件330對於複數導線41進行切割之前對於設置在固定夾持器部件310與移動夾持器部件320之間的複數導線41進行夾持且然後用於在切割器部件330對於複數導線41進行切割之後將導線組40堆疊在串線輸送裝置的電池20上。由於傳遞夾持器部件340在切割器部件330對於複數導線41進行切割之前、甚至是當複數導線41進行切割時可對於複數導線41進行夾持，如此可防止複數導線41之排列或位置受到改變。
傳遞夾持器部件340包括一第一傳遞夾持器部件341及一第二傳遞夾持器部件345，其中，第一傳遞夾持器部件341係用於在固定夾持器部件310之一側夾持導線組40，第二傳遞夾持器部件345係用於在移動夾持器部件320之一側夾持導線組40。因此，藉由第一傳遞夾持器部件341及第二傳遞夾持器部件345可對於導線組40之兩端進行固定。
第一傳遞夾持器部件341包括相對運動之一成對第一傳遞夾持器342且因此配置用於夾持導線組40，並且第二傳遞夾持器部件345包括相對運動之一成對第二傳遞夾持器346且因此配置用於夾持導線組40。由於成對第一傳遞夾持器342係相對運動且因此配置用於夾持導線組40之一側，並且成對第二傳遞夾持器346係相對運動且因此配置用於夾持導線組40之另一側，如此可將導線組40維持在一拉緊狀態。
成對第一傳遞夾持器342包括複數第一傳遞齒部件343，複數第一傳遞齒部件343經移動而相互交叉且因此夾持導線組40。成對第二傳遞夾持器346包括複數第二傳遞齒部件347，複數第二傳遞齒部件347經移動而相互交叉且因此夾持導線組40。當第一傳遞夾持器342及第二傳遞夾持器346對於導線組40進行夾持及移動時，由於利用複數第一傳遞齒部件343及複數第二傳遞齒部件347夾持導線組40之兩端，如此可防止複數導線41之排列或距離受到改變。另外，當拉緊導線組40時，也可能移動導線組40。
傳遞夾持器部件340係沿著遠離於移動夾持器部件320之一不同方向進行移動。舉例而言，傳遞夾持器部件340可沿著垂直於移動夾持器部件320之一方向進行移動。傳遞夾持器部件340可沿著不同方向進行移動。然而，所述之實施例是基於傳遞夾持器部件340可沿著垂直於移動夾持器部件320之方向進行移動一之例子而提出說明。
由於導線組40是沿著平行於串線輸送裝置400之一傳遞方向進行傳遞，複數串線輸送裝置400係可沿著複數導 線41之一傳遞方向而以相互平行方式進行設置。此外，由於傳遞夾持器部件340係沿著一線性區段進行往復運動且對於導線組40進行移動，如此可減少導線組40之一移動距離。
自複數電池輸送部件120所傳遞之複數電池20係被供應至複數串線輸送裝置400。在每一串線輸送裝置400中，自導線分配部件300所傳遞之導線組40係堆疊於電池20上。當進行電池20及導線組40之傳遞作業時，利用串線輸送裝置400將推疊的電池20及導線組40焊接在一起。由於在進行傳遞之電池20及導線組40是在串線輸送裝置400中進行焊接，如此光伏模組可進行高速生產。
複數串線輸送裝置400係以平行於導線分配部件300方式進行設置。由於複數串線輸送裝置400是以平行於導線分配部件300方式進行設置，即使是安裝單一導線分配部件300，仍是可以依序地將導線組40供應至複數串線輸送裝置400。複數串線輸送裝置400係與複數電池輸送部件120以串聯方式進行設置而成為一對一對應關係。由於複數串線輸送裝置400係與複數電池輸送部件120以串聯方式進行設置，光伏模組可採相同於電池輸送部件120之一電池傳遞速度以進行生產。此外，複數光伏模組可同時在複數串線輸送裝置400中進行生產。以下將針對此串線輸送裝置400進行詳述。
根據本發明之一實施例之具有上述結構之串接裝置之一控制方法及一操作將提出說明。
第12圖係為說明根據本發明之一實施例之控制串接裝置之一方法之一流程圖，以及第13圖係為說明根據本發 明之一實施例之串接裝置中之導線分配部件之一操作狀態之一視圖。
參閱第12、13圖，移動夾持器部件320係被移動朝向固定夾持器部件310，並且藉由移動夾持器部件320對於固定至固定夾持器部件310之複數導線41進行夾持(S11，參閱第13A圖)。於此同時，移動夾持器321之複數活動齒部件323經移動而相互交叉且因此同時夾持複數導線41。
移動夾持器部件320係移動朝向導線供應部件200之一相反側且用以拉動複數導線41(S12，參閱第13B圖)。於此同時，由於移動夾持器部件320係自導線供應部件200而移動平行於複數導線41之一移動方向，如此可防止複數導線41受到固定夾持器部件310之磨擦。移動夾持器部件320係以對應於兩電池20之一距離進行移動。
當移動夾持器部件320進行移動時，固定夾持器部件310係對於複數導線41之限制進行釋放。於此同時，移動夾持器部件320之複數活動齒部件323經移動而相互重疊且因此間隔於複數導線41。
傳遞夾持器部件340夾持位於固定夾持器部件310與移動夾持器部件320之間的複數導線41(S13，參閱第13C圖)。於此同時，傳遞夾持器部件340之複數傳遞齒部件經移動而相互交叉，並且於複數導線41之兩側被拉緊之一狀態下可將複數導線41固定至傳遞夾持器部件340。
傳遞夾持器部件340夾持複數導線41，並且隨後固定夾持器部件310再次夾持複數導線41。於此同時，固定夾 持器部件310之複數固定齒部件313經移動而相互交叉且因此按壓及固定複數導線41。
切割器部件330對於固定夾持器部件310與移動夾持器部件320之間的複數導線41進行切割且形成了導線組40(S14)。所形成之導線組40之長度係對應於兩電池20之長度。因此，兩電池20可連接至一導線組40。
當固定夾持器部件310與傳遞夾持器部件340夾持複數導線41時，切割器部件330對於固定夾持器部件310與傳遞夾持器部件340之間的複數導線41時進行切割。因此，複數導線41及導線組40之張力可維持在一拉緊狀態。
傳遞夾持器部件340將所切割之導線組40傳遞至串線輸送裝置400(S15，參閱第13D圖)。於此同時，傳遞夾持器部件340係沿著垂直於移動夾持器部件320之方向進行移動且然後將導線組40堆疊至之串線輸送裝置400之電池20上。由於傳遞夾持器部件340是沿著垂直於移動夾持器部件320之方向進行移動，如此可減少傳遞夾持器部件340之一移動距離。
此外，移動夾持器部件320係移動朝向固定夾持器部件310且對於固定至固定夾持器部件310之複數導線41進行夾持。於此同時，移動夾持器321之複數活動齒部件323經移動而相互交叉且因此同時夾取複數導線41。
移動夾持器部件320係移動朝向於導線供應部件200之一相反側且拉動複數導線41(參閱第13E圖)。於此同時，由於移動夾持器部件320係自導線供應部件200而移動平行於複數導線41之一移動方向，如此可防止複數導線41受到 固定夾持器部件310之磨擦。移動夾持器部件320係以對應於兩電池20之一距離進行移動。
當移動夾持器部件320進行移動時，固定夾持器部件310係對於複數導線41之限制進行釋放。於此同時，移動夾持器部件320之複數活動齒部件323經移動而相互重疊且因此間隔於複數導線41。
安裝在另一串線輸送裝置400之傳遞夾持器部件340係被移動至導線分配部件300且用以對於位在固定夾持器部件310與移動夾持器部件320之間的複數導線41進行夾持(參閱第13F圖)。於此同時，傳遞夾持器部件340之複數第一傳遞齒部件343及複數第二傳遞齒部件347經移動而相互交叉，並且於複數導線41之兩側被拉緊之一狀態下可將複數導線41固定至傳遞夾持器部件340。
傳遞夾持器部件340夾持複數導線41，並且隨後固定夾持器部件310再次夾持複數導線41。切割器部件330對於固定夾持器部件310與移動夾持器部件320之間的複數導線41進行切割且形成導線組40。
安裝在另一串線輸送裝置400之傳遞夾持器部件340係將導線組40傳遞至串線輸送裝置400(參閱第13G圖)。於此同時，傳遞夾持器部件340沿著垂直於移動夾持器部件320之方向移動且將導線組40堆疊至串線輸送裝置400之電池20上。
如上所述，由於導線分配部件300之導線組40是依序供應至複數串線輸送裝置400，如此可在複數串線輸送裝 置400中同時進行光伏模組之生產。因此，光伏模組之之生產速度是大約是以串線輸送裝置400之數量的倍數而增加。
第14圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之串線輸送裝置之一結構之一視圖，第15圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一帶部件之一平面圖，第16圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之帶部件之一剖面圖，第17圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之串線輸送裝置之一立體圖，以及第18圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之串線輸送裝置中之一導線導引器之一分解立體圖。
參閱第14至18圖，串線輸送裝置400包括一驅動滾輪部件410、一帶部件420、一傾斜形成滾輪部件415、一導線導引器430、一真空裝置440、一加熱裝置460及一夾具輸送裝置500。
驅動滾輪部件410係藉由一驅動馬達(未圖示)而進行轉動。驅動滾輪部件410可安裝在帶部件420之兩側。
帶部件420係藉由驅動滾輪部件410所支承而經由驅動滾輪部件410以一履帶軌道之形式進行操作。帶部件420係藉由將複數帶狀物421沿著帶部件420之一寬度方向排列而形成。由於帶部件420是藉由將複數帶狀物421沿著帶部件420之寬度方向排列而形成，如此可防止整個帶部件420受到扭曲。於此同時，複數帶溝槽413形成於驅動滾輪部件410，如此複數帶狀物421可插入於複數帶溝槽413中。複數帶溝槽413係沿著驅動滾輪部件410之一縱長方向進行等間隔排列而 形成。
帶狀物421包括一不銹鋼材質。由於帶狀物421係由不銹鋼材質所形成，藉此可增加帶狀物421之張力。因此，即使增加了帶部件420之長度，如此不會造成複數帶狀物421的向下彎曲。
複數帶狀物421包括一電池輸送帶422及一導線輸送帶423。複數電池輸送帶422經安裝而使得電池20可裝載於其上。導線輸送帶423係設置平行於電池輸送帶422且導線組40係裝載於導線輸送帶423。由於電池輸送帶422及導線輸送帶423是個別地形成，於電池20及導線組40接觸於整個電池輸送帶422及整個導線輸送帶423時，電池20及導線組40可進行傳遞。因此，當電池20及導線組40進行傳遞時，藉此可防止電池20及導線組40之位置受到改變。
所安裝之電池輸送帶422係以導線組40之一厚度而高於導線輸送帶423。由於所安裝之電池輸送帶422係以導線組40之厚度而高於導線輸送帶423，導線組40之厚度用以防止電池20之一下部表面間隔於電池輸送帶422之一上部表面。因此，由於在電池20及導線組40接觸於電池輸送帶422及導線輸送帶423時是可對於電池20及導線組40進行傳遞，如此在電池20及導線組40進行傳遞時是可防止其位置受到改變。
傾斜形成滾輪部件415係於帶部件420之一電池供應側高於驅動滾輪部件410且因此而形成一傾斜部分425，傾斜部分425係自帶部件420之電池供應側向下傾斜朝向驅動滾輪部件410。傾斜部分425係設置於驅動滾輪部件410與傾斜形成滾輪部件415之間。
導線導引器430係安裝在傾斜部分425且具有一導引凹槽431a，如此自傳遞夾持器部件340所傳遞之導線組40之一緊鄰側係容納於導引凹槽431a中。當導線組40堆疊於電池20上時，由於導線組40之緊鄰側係容納於導線導引器430之導引凹槽431a中，如此可對於導線組40之一初始位置進行定位。當導線組40被傳遞至帶部件420時，由於藉由導線導引器430對於導線組40之初始位置進行定位，如此可限制導線組40之複數導線41之位置而不受改變。
導線導引器430包括複數導引板部件431及一支承板部件，其中，複數導引板部件431設置於傾斜部分425且具有用以收容複數帶狀物421之複數導引凹槽431a，支承板部件形成於複數導引凹槽431a之下部表面而成傾斜狀且具有用以支承複數帶狀物421之下部表面之複數傾斜面。複數導引凹槽431a及複數導引板部件431係設置平行於複數帶狀物421之一傳遞方向。當藉由複數帶狀物421移動複數導線41時，由於複數導引凹槽431a係藉由複數導引板部件431所隔開，位在複數帶狀物421之複數導線41的位置可受到限制而不會改變。
導線導引器430更包括一導線通過板部件435。導線通過板部件435係設置於導引板部件431上方而用以支承緊鄰電池20之一下部表面之一部分。於此同時，緊鄰電池20之剩餘部分(大約是電池20之長度的三分之二)係由帶狀物421 所支承。導線通過板部件435係具有面對複數導引凹槽431a之複數導線通過孔435a。藉由傳遞夾持器部件340所傳遞之導線組40之複數導線41係通過複數導線通過孔435a且然後藉由複數導線通過孔435a所導引而向下移動至帶狀物421之上。由於導線通過板部件435支承緊鄰電池20之下部表面，如此電池20可穩固地受到支承。此外，由於複數導線通過孔435a導引複數導線41至複數導引凹槽431a中，如此可防止導線組40之初始位置受到改變。當複數帶狀物421進行操作而使得導線組40同時與電池20進行傳遞時，如此可避免在導線組40後側之複數導線41之位置受到改變，因此可提升導線組40之對準精確度。
導線導引器430更包括一導線移動向下部件437。導線移動向下部件437係設置於導線通過板部件435下方且配置用於對通過複數導線通過孔435a且經由傳遞夾持器部件340所傳遞朝向傾斜表面之導線組40之複數導線41進行夾持及向下移動。於此同時，形成於導線通過板部件435之複數通孔435b係連通於複數導線通過孔435a且亦可使得導線移動向下部件437可通過複數通孔435b。由於導線移動向下部件437將複數導線41向下移動進入導線導引器430之複數導引凹槽431a，如此複數導線41更可精確地向下移動進入對應的複數導引凹槽431a。
導線移動向下部件437包括一成對齒狀指部件438，成對齒狀指部件438係通過複數導線通過孔435a、經移動而相互交叉且因此用於夾持複數導線41。由於成對齒狀指部 件438所形成之複數齒形狀係經移動而相互交叉且因此用於夾持複數導線41，藉由成對齒狀指部件438可同時對於導線組40之複數導線41進行夾持且然後將導線組40之複數導線41向下移動。
真空裝置440係設置於帶部件420下方且配置用於吸入空氣且因此使得導線組40及沿著帶部件420所輸送之電池緊密接觸於帶部件420。當導線組40及電池20傳遞至帶部件420時，由於藉由一真空裝置440使得導線組40及電池20緊密接觸於帶部件420，如此可防止導線組40及電池20之位置受到改變，因此可提升導線組40之對準精確度。
複數焊接區段473可連續地設置在帶部件420上。由於複數焊接區段473是以連續方式設置，當導線組40及電池20依序通過複數焊接區段473時係對於導線組40及電池20進行焊接。舉例而言，假定導線組40及電池20之一焊接時間為3秒且設置三焊接區段473，則導線組40及電池20在每一焊接區段473的焊接時間為1秒且每次以一節距進行移動。因此，串線輸送裝置400之傳遞速度是以焊接區段473之數量的倍數而增加，並且亦可增加光伏模組之生產速度。
加熱裝置460係設置於焊接區段473且用於對導線組40及電池20進行加熱及焊接。加熱裝置460係可設置於帶部件420之下方，或是加熱裝置460係可設置於帶部件420之上、下方。一感應加熱器或一紅外線加熱器可用於作為加熱裝置460。
一預熱區段471、焊接區段473及一後熱區段475 係形成於串線輸送裝置400(參閱第19圖)。導線組40及電池20在預熱區段471進行預熱，並且導線組40及電池20在焊接區段473加熱至一焊接溫度，以及導線組40及電池20然後在後熱區段475緩慢地進行冷卻。
第14圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一串線輸送裝置之一結構之一視圖，第15圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一帶部件之一平面圖；第16圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之帶部件之一剖面圖；第17圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之串線輸送裝置之一立體圖；第18圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之串線輸送裝置中之一導線導引器之一分解立體圖；第19圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之串線輸送裝置之一平面圖，第20圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具堆疊升降機之一結構之一視圖，以及第21圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具收集升降機之一結構之一視圖。
參閱第14圖、第19至21圖，夾具輸送裝置500包括一夾具堆疊升降機510、一夾具收集升降機520及一夾具輸送部件530。
夾具堆疊升降機510係設置於焊接區段473之一引入側且用於將一焊接夾具600堆疊於被傳遞至一第一焊接區段473中之導線組40及電池20之上。當導線組40及電池20於焊接區段473進行焊接時，夾具堆疊升降機510係一度將焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上。因此，即使夾具 堆疊升降機510將焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上，串線輸送裝置400之輸送速度不會因而受到延遲。焊接夾具600利用其重量對於導線組40及電池20進行按壓，並且因此可防止導線組40及電池20之位置產生相對地改變。
夾具堆疊升降機510包括一堆疊升降機本體511、一堆疊滾輪部件512、一堆疊帶514及複數堆疊板515，其中，堆疊升降機本體511係沿著位在焊接區段473之引入側之串線輸送裝置400之寬度方向的兩側，堆疊滾輪部件512係設置在堆疊升降機本體511之一上方端及一下方端，安裝在堆疊滾輪部件512之堆疊帶514係以履帶軌道之形式進行操作，複數堆疊板515係沿著堆疊帶514之一移動方向聯結至堆疊帶514而用以支承且將焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上。當藉由一堆疊馬達(未圖示)驅動堆疊滾輪部件512時，堆疊帶514係以履帶軌道之形式進行操作。堆疊板515係將焊接夾具600堆疊於第一焊接區段473之上。
當導線組40及電池20經傳遞至第一焊接區段473時，堆疊板515係藉由堆疊滾輪部件512之驅動而向下移動且將焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上。此外，當焊接夾具600連同堆疊於電池20及複數導線41經移動至一第二焊接區段473且然後緊鄰電池20及導線41再次被傳遞至第一焊接區段473時，緊鄰堆疊板515係藉由堆疊滾輪部件512之驅動而向下移動且將焊接夾具600再次堆疊於緊鄰電池20及導線41及之上。隨著夾具堆疊升降機510連續地執行上述操作，焊接夾具600係在焊接區段473中被推疊於導線組40及 電池20之上。每當將導線組40及電池20傳遞至第一焊接區段473時，夾具堆疊升降機510係將一焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上，並且因此可防止因焊接夾具600之一堆疊時間造成串線輸送裝置400之操作停止。於導線組40及電池20以每次一節距通過焊接區段473時，則對於其上堆疊有焊接夾具600之導線組40及電池20進行焊接。
夾具收集升降機520係設置在位於焊接區段473之一排出側、串線輸送裝置400之寬度方向上的兩側，並且夾具收集升降機520用以對來自於串線輸送裝置400之焊接夾具600進行收集。隨著來自於串線輸送裝置400之焊接夾具600被收集，導線組40及電池20可免除焊接夾具600之壓力。當導線組40及電池20在焊接區段473進行焊接時，藉由夾具收集升降機520收集來自於串線輸送裝置400之焊接夾具600。因此，即使當夾具收集升降機520收集來自於串線輸送裝置400之焊接夾具600時，串線輸送裝置400之輸送速度不會因而受到延遲。
夾具收集升降機520包括一收集升降機本體521、一收集滾輪部件522、一收集帶524及複數收集板525，其中，收集升降機本體521係設置在位於焊接區段473之排出側、串線輸送裝置400之寬度方向上的兩側，收集滾輪部件522係安裝在收集升降機本體521，安裝在收集滾輪部件522之收集帶524係以履帶軌道之形式進行操作，複數收集板525係沿著收集帶524之一移動方向聯結至收集帶524而用以支承且將焊接夾具600向上移動至串線輸送裝置400之一上部側。隨著 藉由一收集馬達(未圖示)驅動收集滾輪部件522，收集帶524係以履帶軌道之形式進行操作。在焊接夾具600通過一最終焊接區段473之後，利用收集板525向上移動焊接夾具600。
當焊接夾具600被傳遞至最終焊接區段473時，藉由收集滾輪部件522之驅動將收集板525向上移動，並且藉由收集板525向上移動焊接夾具600。此外，焊接夾具600連同導線組40及電池20被傳遞至最終焊接區段473時，藉由收集滾輪部件522之驅動將次一個收集板525向上移動，並且再次藉由收集板525向上移動焊接夾具600。隨著夾具收集升降機520連續地執行上述操作，自最終焊接區段473對於焊接夾具600進行收集。每當導線組40及電池20通過最終焊接區段473時，夾具收集升降機520係連續地收集焊接夾具600，並且因此可防止因焊接夾具600之一收集時間造成串線輸送裝置400之操作停止。藉由串線輸送裝置400於導線組40及電池20以每次一節距進行傳遞時，經移除焊接夾具600之導線組40及電池20係通過焊接區段473。
夾具輸送部件530係用於將夾具收集升降機520所收集之焊接夾具600傳遞至夾具堆疊升降機510。隨著夾具輸送部件530將夾具收集升降機520所收集之焊接夾具600傳遞至夾具堆疊升降機510，複數焊接夾具600係於夾具收集升降機520與夾具堆疊升降機510之間進行循環。
夾具輸送部件530係為設置於夾具堆疊升降機510與夾具收集升降機520之間之一夾具輸送器，藉由此夾具輸送器將裝載於夾具收集升降機520上之焊接夾具600供應至夾具 堆疊升降機510。於此同時，安裝於夾具收集升降機520之周圍之一夾具收集吸附單元(未圖示)係用於將裝載在於收集板525上之焊接夾具600裝載至夾具輸送部件530。此外，安裝於夾具堆疊升降機510之周圍之一夾具堆疊吸附單元(未圖示)係用於將自夾具輸送部件530所傳遞之焊接夾具600裝載至夾具堆疊升降機510之堆疊板515。
第22圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具輸送裝置之另一例子之一前視圖，以及第23圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一夾具輸送裝置之再一例子之一平面圖。
參閱第22、23圖，一夾具堆疊升降機550包括複數上下活塞551及複數上下構件553。複數上下活塞551係沿著複數串線輸送裝置400之寬度方向設置在其兩側且經安裝而具有多級上下。複數上下構件553係可轉動地聯結至複數上下活塞551且用以支承焊接夾具600，藉由複數上下活塞551對於複數上下構件553進行上下移動。
位於一上部側之一上下活塞551係用以將位於上部側之一上下構件553向下移動至位於一下部側之一鄰接上下構件553且用以隨著於下部側之鄰接上下構件553進行轉動時接收向下移動的焊接夾具600。因此，當導線組40及電池20被傳遞至焊接區段473時，位於一最下部側之一上下活塞551係向下移動，並且位於最下部側之一上下構件553進行轉動，並且因此可將經由最下部側之一上下構件553所支承之焊接夾具600推疊於位於焊接區段473之導線組40及電池20之上。 此外，由於複數上下活塞551及複數上下構件553之安裝，如此可將複數焊接夾具600設置於夾具堆疊升降機510。因此，每當將導線組40及電池20傳遞至第一焊接區段473時，焊接夾具600可被堆疊於導線組40及電池20之上，並且串線輸送裝置400之輸送速度不會因而降低。
由於一夾具收集升降機(未圖示)實質上具有相同於夾具堆疊升降機550之結構，相關於夾具收集升降機之說明及圖式將予以省略。然而，在夾具收集升降機中，隨著設置於一多級結構中之複數活塞進行上下移動，自串線輸送裝置400所傳遞之焊接夾具600係向上移動。一夾具輸送部件(未圖示)係安裝在夾具收集升降機與夾具堆疊升降機550之間。
第24圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置之一焊接裝置中之一焊接夾具之一立體圖，第25圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之焊接夾具之一剖面圖，第26圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之焊接夾具之一分解立體圖。
參閱第24至26圖，焊接夾具600包括一夾具框架610及複數夾具銷627，其中，複數夾具銷627係安裝在夾具框架610且用於按壓導線組40及電池20。當藉由串線輸送裝置400傳遞導線組40及電池20時，由於利用複數夾具銷627按壓導線組40及電池20，如此可避免導線組40及電池20之位置受到改變，並且因此可降低光伏模組60之瑕疵率。
夾具銷627係以複數列方式安裝在夾具框架610。由於夾具銷627係以複數列方式安裝在夾具框架610，即使當 複數夾具銷627產生彈性變形時，複數夾具銷627是可連續地維持其平坦度。更特別地是，因為夾具銷627是以複數列方式安裝，夾具銷627的長度是可以縮減，並且即使當夾具銷627受到夾具框架610之重量而彈性變形時，夾具銷627之變形是相對地減少。由於夾具銷627的變形減少，複數夾具銷627可維持其平坦度，並且因此可增加複數夾具銷627與導線組40及電池20之接觸面積，以及可防止導線組40及電池20的位置受到改變。此外，由於夾具銷627之長度相對地減少，夾具銷627可不受加熱裝置460所產生的熱影響而產生熱變形。據此，由於藉由夾具銷627按壓整個導線組40及電池20，導線組40及電池20之焊接性能可受到提升。
複數夾具銷627經形成而彎曲且因此用以彈性地按壓導線組40及電池20。由於複數夾具銷627彈性地按壓導線組40及電池20，當焊接夾具600裝載於電池20之上時，利用複數夾具銷627可吸收振動。因此，當焊接夾具600裝載於電池20之上時，利用複數夾具銷627可防止電池20受到破壞。
具有複數銷容納溝槽625a之複數銷容納部件625係以複數列方式形成於夾具框架610，複數夾具銷627係容納於複數銷容納部件625之複數溝槽625a之中。聯結至複數銷容納部件625之複數固定構件620係用以固定複數夾具銷627。於此同時，一銷插入孔621及一固接孔622係形成於固定構件620，其中，夾具銷627之一端部係插入銷插入孔621，一固接元件624係固接於固接孔483b中，並且固接孔622係形成大於銷插入孔621。當複數固定構件620分離於複數銷容 納部件625、複數夾具銷627移動至其它的銷容納部件625且然後複數固定構件620聯結至複數銷容納部件625時，複數夾具銷627之列位置產生改變。據此，複數夾具銷627之列位置可根據導線組40及電池20之位置而改變。此外，藉由改變聯結至複數溝槽625a中之複數夾具銷627之間的距離，如此可對於複數夾具銷627之間的間隔進行控制。
針對根據具有上述結構之本發明之一實施例之控制串接裝置之一種方法將提出說明。
第27圖係為說明根據本發明之一實施例之控制串接裝置之一方法之一流程圖，以及第28圖係為說明根據本發明之一實施例之串接裝置中之一焊接程序之一操作狀態之一視圖。
參閱第27、28圖，電池係自電池輸送部件120供應至串線輸送裝置400(S21)。於此同時，一電池傳遞部件(未圖示)係自電池輸送部件120之調準台125取得電池20且然後將電池20供應至串線輸送裝置400。
傳遞夾持器部件340係用以對導線組40進行夾持且自導線分配部件300將導線組40傳遞至串線輸送裝置400。於此同時，當導線組40維持在一拉緊狀態時，第一傳遞夾持器部件341及第二傳遞夾持器部件345係將導線組40傳遞至串線輸送裝置400，因此可防止導線組40之排列或複數導線41間之距離受到改變。
傳遞夾持器部件340係用以將導線組40堆疊在電池20之上(S22，參閱第28A、28B圖)。於此同時，導線組40 之一前一側係堆疊在一前一電池20之上，並且導線組40之一下一側係位於導線導引器430上方。前一電池20所設置於其中之一部分係為焊接區段473。傳遞夾持器部件340係用於對導線組40之下一側之限制進行釋放。
焊接夾具600係堆疊於導線組40及電池20之上(S23，參閱第28C圖)。由於焊接夾具600堆疊於導線組40及電池20之上，導線組40及電池20係藉由焊接夾具600之重量所按壓。
當經由焊接夾具600所按壓而處於一按壓狀態下之導線組40及電池20係以每次一節距進行傳遞時(S24，參閱第28D圖)，對於導線組40及電池20進行焊接。由於導線組40及電池20係在按壓狀態下傳遞時進行焊接，如此可縮減導線組40及電池20之焊接時間。
於此同時，當導線組40及電池20之焊接時間為m秒且形成有n個焊接區段473時，則串線輸送裝置400係以每m/n秒移動一節距。舉例而言，當導線組40及電池20之焊接時間為3秒且形成有3個焊接區段473時，於串線輸送裝置400以每1秒移動一節距下以對於導線組40及電池20進行焊接。導線組40及電池20經傳遞至第一焊接區段473以進行1秒的焊接、移動一節距且因此抵達一第二焊接區段473。導線組40及電池20係於至第二焊接區段473進行1秒的焊接及移動一節距且因此抵達一第三焊接區段473。於此同時，導線組40及電池20抵達第一焊接區段473。導線組40及電池20係於第三焊接區段473進行1秒的焊接且然後移動一節距。於此同 時，導線組40及電池20係分別抵達第一、二焊接區段473。照此方式下，當串線輸送裝置400以每次一節距進行移動時，三個複數電池20係逐步地在三焊接區段473進行焊接。總體而言，以每秒進行一電池20之焊接。因此，藉此方式之焊接時間可以比在一焊接區段473進行一電池20之3秒焊接作業之一例子要快上大約三倍。換言之，隨著焊接區段473之數量的增加，焊接速度是大約是以焊接區段473之數量的倍數而增加。
隨著串線輸送裝置400以每次一節距進行移動下，導線組40及電池20之焊接作業可逐步完成(參閱第28E圖)。
藉由夾具輸送裝置500收集焊接夾具600(S25，參閱第28F圖)。也就是說，當焊接夾具600通過焊接區段473時，藉由夾具輸送裝置500向上移動焊接夾具600，並且隨後藉由串線輸送裝置400收集焊接夾具600。因此，焊接夾具600係自已經完成焊接之導線組40及電池20進行移除。
於此同時，夾具輸送裝置500之夾具收集升降機520係用於收集堆疊在導線組40及電池20上之焊接夾具600，並且夾具輸送裝置500之夾具輸送部件530係用於傳遞夾具輸送裝置500之夾具收集升降機520所收集之焊接夾具600給夾具堆疊升降機510(S26)。因此，焊接夾具600係在夾具收集升降機520與夾具堆疊升降機510之間進行循環。
由於導線組40及電池20進行移動的同時是受到焊接夾具600之按壓，導線組40及電池20之焊接速度可以更 快，並且可提升光伏模組60之生產率。
根據本發明，由於複數電池輸送部件係以平行於電池供應部件進行設置，更可藉由複數電池輸送部件快速地對於複數電池進行傳遞。
此外，根據本發明，由於依序將導線分配部件之導線組供應至串線輸送裝置，在複數串線輸送裝置中可同時對於光伏模組進行製造。
此外，根據本發明，由於可在複數串線輸送裝置中以相同速度對於光伏模組進行製造，光伏模組之生產速度是以複數串線輸送裝置之數量的倍數而增加。
此外，根據本發明，由於具有焊接夾具堆疊於其上之導線組及電池是在傳遞的同時進行焊接，即使當進行導線組及電池之傳遞仍是可以執行焊接作業，如此可減少焊接時間且因此可以增加光伏模組之生產速度。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (25)

  1. 一種串接裝置，包括：一固定夾持器部件，由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於該固定夾持器部件中；一移動夾持器部件，配置用於拉動固定至該固定夾持器部件之該等導線；一切割器部件，配置用於對受到該移動夾持器部件拉動之後的該等複數導線進行切割且因此形成一導線組；以及一傳遞夾持器部件，配置用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之前對於設置在該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線進行夾持且用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之後將該導線組堆疊在一電池上，其中該固定夾持器部件包括相對運動之一成對固定夾持器且因此配置用於按壓及固定該等導線。
  2. 根據申請專利範圍第1項之串接裝置，其中形成於該成對固定夾持器之複數固定齒部件經移動而相互交叉並按壓複數導線。
  3. 一種串接裝置，包括：一固定夾持器部件，由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於該固定夾持器部件中；一移動夾持器部件，配置用於拉動固定至該固定夾持器部件之該等導線；一切割器部件，配置用於對受到該移動夾持器部件拉動之後的該等複數導線進行切割且因此形成一導線組；以及一傳遞夾持器部件，配置用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之前對於設置在該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線進行夾持且用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之後將該導線組堆疊在一電池上，其中該移動夾持器部件包括相對運動之一成對移動夾持器且因此配置用於按壓該等導線及然後拉動該等導線。
  4. 根據申請專利範圍第3項之串接裝置，其中形成於該成對移動夾持器之複數活動齒部件經移動而相互交叉且因此按壓該等導線。
  5. 一種串接裝置，包括：一固定夾持器部件，由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於該固定夾持器部件中；一移動夾持器部件，配置用於拉動固定至該固定夾持器部件之該等導線；一切割器部件，配置用於對受到該移動夾持器部件拉動之後的該等複數導線進行切割且因此形成一導線組；以及一傳遞夾持器部件，配置用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之前對於設置在該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線進行夾持且用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之後將該導線組堆疊在一電池上，其中該切割器部件包括相對運動之一成對切割器且因此配置用於切割該等導線。
  6. 根據申請專利範圍第5項之串接裝置，其中形成於該成對切割器之複數切割齒部件經移動而相互交叉且因此切割該等導線。
  7. 根據申請專利範圍第6項之串接裝置，其中該等切割齒部件經安裝而間隔於該固定夾持器部件且於該等切割齒部件切割該等導線時可使得固定至該等固定夾持器之該等導線之端部凸出於該等固定夾持器。
  8. 一種串接裝置，包括：一固定夾持器部件，由一導線供應部件所供應之複數導線係固定於該固定夾持器部件中；一移動夾持器部件，配置用於拉動固定至該固定夾持器部件之該等導線；一切割器部件，配置用於對受到該移動夾持器部件拉動之後的該等複數導線進行切割且因此形成一導線組；以及一傳遞夾持器部件，配置用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之前對於設置在該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線進行夾持且用於在該切割器部件對於該等導線進行切割之後將該導線組堆疊在一電池上，其中該傳遞夾持器部件包括一第一傳遞夾持器部件及一第二傳遞夾持器部件，該第一傳遞夾持器部件係配置用於在該固定夾持器部件之一側夾持該導線組，該第二傳遞夾持器部件係配置用於在該移動夾持器部件之一側夾持該導線組。
  9. 根據申請專利範圍第8項之串接裝置，其中該第一傳遞夾持器部件包括相對運動之一成對第一傳遞夾持器且因此配置用於夾持該導線組，並且該第二傳遞夾持器部件包括相對運動之一成對第二傳遞夾持器且因此配置用於夾持該導線組。
  10. 根據申請專利範圍第9項之串接裝置，其中該成對第一傳遞夾持器包括複數第一傳遞齒部件，該等第一傳遞齒部件經移動而相互交叉且因此夾持該導線組，以及該成對第二傳遞夾持器包括複數第二傳遞齒部件，該等第二傳遞齒部件經移動而相互交叉且因此夾持該導線組。
  11. 根據申請專利範圍第1項之串接裝置，其中該移動夾持器部件係以平行於該等導線而移動，並且該傳遞夾持器部件係沿著遠離於該移動夾持器部件之一不同方向進行移動。
  12. 根據申請專利範圍第1項之串接裝置，更包括一串線輸送裝置，其中該串線輸送裝置包括一驅動滾輪部件、一帶部件、一傾斜形成滾輪部件、一導線導引器、一真空裝置、一加熱裝置及一夾具輸送裝置；該帶部件係捲繞於該驅動滾輪部件上且操作作為一履帶軌道；安裝於該帶部件之一電池供應側之該傾斜形成滾輪部件係高於該驅動滾輪部件而形成一傾斜部分，該傾斜部分係自該帶部件之該電池供應側向下傾斜朝向該驅動滾輪部件，該導線導引器係安裝在該傾斜部分且具有一導引凹槽，如此自該傳遞夾持器部件所傳遞之該導線組之一緊鄰側係容納於該導引凹槽中；該真空裝置係設置於該帶部件下方且配置用於吸入空氣且因此使得該導線組及沿著該帶部件所輸送之該電池緊密接觸於該帶部件；該加熱裝置係設置於一焊接區段且配置用於對該導線組及該電池進行加熱及焊接；該夾具輸送裝置配置用於將一焊接夾具堆疊於設置在該焊接區段之該導線組及該電池之上且用於將該焊接夾具收集在該焊接區段。
  13. 根據申請專利範圍第12項之串接裝置，其中該帶部件係藉由將複數帶狀物沿著該帶部件之一寬度方向排列而形成。
  14. 根據申請專利範圍第13項之串接裝置，其中該導線導引器包括複數導引板部件及一支承板部件，該等導引板部件設置於該傾斜部分，且該導線導引器具有用以收容該等帶狀物之複數導引凹槽，該支承板部件形成於該等導引凹槽之下部表面而成傾斜狀且具有用以支承該等帶狀物之下部表面之複數傾斜面。
  15. 根據申請專利範圍第14項之串接裝置更包括一導線通過板部件，該導線通過板部件係設置於該導引板部件上方、具有面對該等導引凹槽之複數導線通過孔、配置用於導引該傳遞夾持器部件所傳遞之該導線組之該等導線以經由該等導線通過孔而移動向下至該帶狀物。
  16. 根據申請專利範圍第15項之串接裝置更包括一導線移動向下部件，該導線移動向下部件係設置於該導線通過板部件下方且配置用於對通過該等導線通過孔且經由該傳遞夾持器部件所傳遞之該導線組之該等導線進行夾持及向下移動。
  17. 根據申請專利範圍第16項之串接裝置，其中該導線移動向下部件包括一成對齒狀指部件，該成對齒狀指部件係配置用於通過該等導線通過孔、經移動而相互交叉且因此配置用於夾持該等導線。
  18. 根據申請專利範圍第13項之串接裝置，其中該等帶狀物包括一電池輸送帶及一導線輸送帶，該電池係裝載於該電池輸送帶上，該導線輸送帶係設置平行於該電池輸送帶且該導線組係裝載於該導線輸送帶。
  19. 根據申請專利範圍第18項之串接裝置，其中所安裝之該電池輸送帶係以該導線組之一厚度而高於該導線輸送帶。
  20. 根據申請專利範圍第12項之串接裝置，其中該夾具輸送裝置包括一夾具堆疊升降機、一夾具收集升降機及一夾具輸送部件，該夾具堆疊升降機係設置於該焊接區段之一引入側且配置用於將該焊接夾具堆疊於該導線組及該電池之上，該夾具收集升降機係設置於該焊接區段之一排出側且配置用以對來自於該串線輸送裝置之該焊接夾具進行收集，該夾具輸送部件係配置用於將該夾具收集升降機所收集之該焊接夾具傳遞至該夾具堆疊升降機。
  21. 一種方法，控制一串接裝置，該方法包括：藉由一移動夾持器部件對於固定至一固定夾持器部件之複數導線進行夾持；藉由該移動夾持器部件拉動該等導線；藉由一傳遞夾持器部件夾持該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線；藉由一切割器部件切割該固定夾持器部件與該移動夾持器部件之間的該等導線，以及形成一導線組；藉由之該傳遞夾持器部件傳遞該切割導線組；以及於藉由一串線輸送裝置傳遞該導線與該電池時，焊接該導線組及該電池，其中於藉由該串線輸送裝置傳遞該導線與該電池時之該導線組與該電池之該焊接包括：將該傳遞夾持器部件之該導線組堆疊至該電池上；釋放該導線組之一緊鄰側之限制及藉由該傳遞夾持器部件將該導線組之該等導線移動向下至一導線導引器之複數導引凹槽之中；將該電池堆疊至該導線組之該緊鄰側之上；藉由一焊接夾具加壓該導線組之一前側及該電池；以及於藉由該焊接夾具加壓該導線組及該電池時係將該導線組及該電池傳遞至一焊接區段。
  22. 根據申請專利範圍第21項之方法，其中，於藉由該移動夾持器部件所進行之該等導線之拉動中，該固定夾持器部件釋放該等導線之限制。
  23. 根據申請專利範圍第21項之方法，其中該移動夾持器部件係以平行於該等導線而移動，並且該傳遞夾持器部件係沿著遠離於該移動夾持器部件之一不同方向進行移動。
  24. 根據申請專利範圍第21項之方法，在該傳遞夾持器部件釋放該導線組之該緊鄰側之該限制之後、該導線組之該緊鄰側之上之該電池的堆疊之前，更包括使得該傳遞夾持器部件移動且分離於該導線組之該緊鄰側。
  25. 根據申請專利範圍第21項之方法，其中於藉由該焊接夾具按壓該導線組及該電池時之該導線組及該電池至該焊接區段之該傳遞包括：藉由一夾具堆疊升降機將該焊接夾具堆疊於該電池及該導線組之上、當藉由該焊接夾具所按壓之該導線組及該電池處於被傳遞之一狀態下係對於該導線組及該電池進行焊接；藉由一夾具收集升降機收集來自於該串線輸送裝置之該焊接夾具；以及藉由一夾具輸送部件將利用該夾具收集升降機所收集之該焊接夾具傳遞至該夾具堆疊升降機。
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