KR20160051593A - 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법 - Google Patents

태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법 Download PDF

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Abstract

태빙장치의 와이어 셋팅장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 태빙장치의 와이어 셋팅장치는: 컨베이어와, 컨베이어에 안착되는 와이어의 일부가 걸쳐지도록 컨베이어와 이웃하여 설치되는 와이어안착대와, 와이어를 그립하여 와이어안착대에 안착시키는 안착그리퍼장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법{WIRE SETTING APPARATUS OF TABBING APPARATUS AND WIRE SETTING METHOD USING THIS}
본 발명은 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어를 컨베이어 상의 정위치에 안착시키는 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법에 관한 것이다.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.
첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 와이어를 이용해 복수개의 셀을 직렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
여기서, 와이어를 이용해 복수개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 와이어가 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 와이어를 절단한 후, 셀에 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 와이어는 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수개의 셀은 와이어에 의해 전기적으로 연결된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 와이어를 컨베이어상의 정위치에 안정되게 안착, 정렬시킬 수 있는 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치는: 컨베이어; 상기 컨베이어에 안착되는 와이어의 일부가 걸쳐지도록 상기 컨베이어와 이웃하여 설치되는 와이어안착대; 및 상기 와이어를 그립하여 상기 와이어안착대에 안착시키는 안착그리퍼장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨베이어는, 메인롤러; 상기 메인롤러보다 작은 직경을 가지고 상기 메인롤러의 상측에 설치되는 안착대근접롤러; 및 상기 메인롤러와 상기 안착대근접롤러에 접한 상태로 무한궤도로 이동되는 이송벨트;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어안착대는, 상기 컨베이어와 연속된 와이어안착면을 이루는 가이드플레이트; 상기 가이드플레이트의 상부에 상기 와이어의 연장 방향과 나란하게 형성되고, 상기 와이어가 안착되는 가이드홈부; 및 상기 가이드플레이트 상에 관통되게 형성되고, 상기 안착그리퍼장치가 통과되는 그리퍼통과홀부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 상기 와이어안착대를 이동가능하게 지지하는 조절스테이지;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조절스테이지는, 베이스; 상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대를 상기 와이어의 연장 방향과 직각되는 수평방향으로 이동시키는 제1조절부; 상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대의 일측부를 상기 와이어와 나란한 방향으로 이동시키는 제2조절부; 상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대의 타측부를 상기 와이어와 나란한 방향으로 이동시키는 제3조절부; 및 상기 와이어안착대를 수직 방향으로 이동가능하게 지지하는 제4조절부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안착그리퍼장치는, 상기 와이어안착대를 통과하여 상기 와이어를 그립하는 와이어그리퍼; 및 상기 와이어그리퍼를 승강시키는 그리퍼승강장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어그리퍼는, 제1와이어접촉부를 가지는 제1그리퍼부; 제2와이어접촉부를 가지며, 상기 제1그리퍼부와 함께 상기 와이어를 그립하는 집게 형상을 이루는 제2그리퍼부; 및 상기 제1그리퍼부와 상기 제2그리퍼부간의 간격을 조절하는 간격조절장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 컨베이어에 안착된 상기 와이어의 유동을 방지하도록 상기 와이어에 적층된 셀에 하향력을 작용시키는 유동방지장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유동방지장치는, 상기 셀을 상기 컨베이어에 흡착시키는 제1흡착부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유동방지장치는, 상기 셀을 상기 와이어안착대에 흡착시키는 제2흡착부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 와이어 셋팅방법은: 이재장치로 와이어를 그립하여 컨베이어와 와이어안착대의 상측으로 이송하는 와이어대기단계; 상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분을 안착그리퍼장치에 인계하는 안착그리퍼인계단계; 상기 안착그리퍼장치를 하강시켜 상기 와이어를 상기 와이어안착대에 안착시키는 안착대안착단계; 상기 컨베이어와 상기 와이어안착대에 상기 와이어와 적층되도록 셀과 지그를 안착시키는 셀지그안착단계; 및 상기 컨베이어 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 제2그립해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착그리퍼인계단계는, 상기 안착그리퍼장치를 상기 와이어안착대의 상측으로 상승시키는 그리퍼상승단계; 상기 안착그리퍼장치로 상기 와이어를 그립하는 와이어그립단계; 및 상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 제1그립해제단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 셀지그안착단계는, 상기 와이어안착대와 상기 컨베이어 걸쳐 연장되는 상기 와이어의 길이 방향 일측부와, 상기 컨베이어에 안착되는 상기 와이어의 길이 방향 타측부에 각각 상기 셀과 상기 지그를 안착시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 상기 와이어대기단계 이전에, 처음으로 상기 와이어를 상기 컨베이어에 셋팅하는 최초와이어셋팅단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 최초와이어셋팅단계는, 상기 와이어를 상기 컨베이어와 상기 와이어안착대의 상측으로 이송하는 셋팅대기단계; 상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분을 상기 안착그리퍼장치에 인계하는 최초인계단계; 상기 안착그리퍼장치를 하강시켜 상기 와이어를 상기 와이어안착대에 안착시키는 최초와이어안착단계; 상기 컨베이어 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 최초제2그립해제단계; 및 상기 컨베이어와 상기 와이어안착대에 상기 와이어와 적층되도록 상기 셀과 상기 지그를 안착시키는 최초셀지그안착단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 상기 제2그립해제단계 이후에, 마지막으로 상기 와이어를 상기 컨베이어에 셋팅하는 최후와이어셋팅단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 최후와이어셋팅단계는, 상기 와이어를 상기 컨베이어 상측으로 이송하는 최종대기단계; 상기 컨베이어에 상기 와이어와 적층되도록 상기 지그를 안착시키는 지그안착단계; 및 상기 와이어로부터 상기 이재장치를 해제하는 그립해제단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법에 의하면, 컨베이어측으로 이송된 와이어의 단부를 안착그리퍼장치로 그립하여 와이어안착대에 안착시키는 과정을 거쳐 와이어를 컨베이어상의 정위치에 안정되게 밀착, 정렬시킬 수 있으며, 이에 따라 와이어의 정렬 불량, 유동으로 인한 솔더링 불량을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치에 와이어와 셀을 안착시킨 상태를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치의 와이어안착대, 조절스테이지 및 안착그리퍼장치를 도시한 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치의 와이어안착대, 조절스테이지 및 안착그리퍼장치를 도 4와 다른 방향에서 도시한 요부 사시도이다.
도 6은 도 5상에서 와이어안착대를 생략한 상태를 요부 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법을 설명하고자 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 셀지그안착단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 최초와이어셋팅단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 최후와이어셋팅단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치에 와이어와 셀을 안착시킨 상태를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치의 와이어안착대, 조절스테이지 및 안착그리퍼장치를 도시한 요부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치의 와이어안착대, 조절스테이지 및 안착그리퍼장치를 도 4와 다른 방향에서 도시한 요부 사시도이며, 도 6은 도 5상에서 와이어안착대를 생략한 상태를 요부 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법을 설명하고자 도시한 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 셀지그안착단계를 설명하고자 도시한 개념도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 최초와이어셋팅단계를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법의 최후와이어셋팅단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치(1)는 컨베이어(10), 와이어안착대(20), 조절스테이지(30), 안착그리퍼장치(40), 유동방지장치(50)를 포함한다.
컨베이어(10)는 와이어(2)를 안착시킨 상태로 일측으로 이송시키기 위한 장치이다. 컨베이어(10)는 셀(3)과 와이어(2)를 솔더링하는 솔더링장치를 통과하도록 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의 상, 셀(3)과 와이어(2)를 솔더링하기 위해 컨베이어(10)에 셀(3)과 와이어(2)를 교대로 상호 적층되게 안착시키는 실시예를 들어 본 발명의 작동, 사용 상태에 대해 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 와이어(2)는 셀(3) 너비의 2배에 해당되는 길이를 가지고, 컨베이어(10)에 안착된 셀(3)에 그 길이 방향의 일측부(도 3상에서 우측 절반부)가 적층되도록 컨베이어(10)에 안착된 후, 컨베이어(10)의 가동에 의해 셀(3)과 함께 셀(3)의 너비에 해당되는 거리만큼 일측으로(도 3 상의 우측 방향으로) 이송된다. 다음으로, 셀(3)에 적층되지 않은 와이어(2)의 타측부(도 3 상에서 좌측 절반부)에 셀(3)이 안착된 후, 컨베이어(10)의 가동에 의해 와이어(2)와 셀(3)을 함께 셀(3)의 너비에 해당되는 거리만큼 일측으로 이송하는 것을 반복한다.
본 발명의 설명에서는 컨베이어(10)의 이송 방향(도 3상에서 우측 방향)을 기준으로 하여 후방측에 위치되는 와이어(2)의 절반부(이하, '후행부'라 함)가 안착되는 구간을 제1구간(P1), 전방측에 위치되는 와이어(2)의 나머지 절반부(이하, '선행부'라 함)가 안착되는 구간을 제2구간(P2)으로 구분한다.
와이어안착대(20)는 컨베이어(10)에 안착되는 와이어(2)의 일부가, 보다 구체적으로는 제1구간(P1)에 위치되는 와이어(2)의 단부가 걸쳐지도록 컨베이어(10)와 이웃하여 설치된다. 조절스테이지(30)는 와이어안착대(20)를 수평방향 및 수직방향으로 이동가능하면서도 그 방향을 조절가능하게 지지한다. 조절스테이지(30)에 의해 와이어안착대(20)는 컨베이어(10), 태양전지 등의 사양, 작업 여건 등에 따라 그 위치와 각도가 자유롭게 조절될 수 있다.
안착그리퍼장치(40)는 이재장치(transfer unit)(5)로부터 와이어(2)의 후행부를 인계받아 와이어안착대(20)에 안착시키는 장치이다. 안착그리퍼장치(40)는 와이어안착대(20)를 하측으로부터 통과하여 와이어안착대(20) 상측의 와이어(2)를 그립한 후, 하향 이동되면서 와이어안착대(20)에 와이어(2)를 안착시킬 수 있도록, 와이어(2)를 그립할 수 있고, 승강이동가능한 구조를 가진다.
안착그리퍼장치(40)는 이재장치(5)에 의해 와이어(2)가 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)의 상측으로 이송되면, 즉 와이어(2)가 제1구간(P1) 및 제2구간(P2)으로 이송되면, 와이어안착대(20)측에서 와이어(2)측으로 상승 구동하여 제1구간(P1)에 위치되는 와이어(2)의 후행부를 이재장치(5)로부터 인계받은 후, 와이어(2)의 후행부가 와이어안착대(20)에 안착되기까지 하강한다.
유동방지장치(50)는 컨베이어(10)에 안착된 와이어(2)의 유동을 방지하도록 와이어(2)에 적층된 상태의 셀(3)에 하향력을 작용시키는 장치이다. 유동방지장치(50)로는 진공흡착기를 적용할 수 있으며, 컨베이어(10) 또는 와이어안착대(20)에 택일적으로 설치하거나, 컨베이어(10)와 와이어안착대(20) 모두에 설치할 수 있다. 와이어(2)의 후행부에 셀(3)을 적층시킨 상태에서 진공흡착기 가동시키면 셀(3)이 컨베이어(10)에 흡착됨과 동시에 그 하측에 위치되는 와이어(2)가 컨베이어(10)에 밀착된다.
유동방지장치(50)를 가동시키면, 상기와 같이 와이어(2)를 컨베이어(10)에 밀착시킴으로써 와이어(2)의 유동을 안정적으로 구속할 수 있다. 이에 따라, 컨베이어(10)로 셀(3)과 와이어(2)를 이송시키는 과정에서 와이어(2)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어(10)는 메인롤러(11), 안착대근접롤러(12), 이송벨트(13)를 포함한다.
메인롤러(11)는 이송벨트(13)의 양단부를 지지한 상태로 회전되는 롤러부재이다. 이송벨트(13)와의 접촉면을 안정적으로 확보할 수 있을 정도의 직경을 가진다. 안착대근접롤러(12)는 메인롤러(11)보다 작은 직경을 가지고 메인롤러(11)의 상측에 설치된다. 이송벨트(13)는 메인롤러(11)와 안착대근접롤러(12)에 상부와 하부가 각각 접한 상태로 무한궤도로 이동된다.
메인롤러(11)의 상측에 메인롤러(11)보다 작은 직경을 가지는 안착대근접롤러(12)를 별도로 설치함으로써, 메인롤러(11)만으로 이송벨트(13)를 지지하거나, 메인롤러(11)와 동일하거나 큰 직경을 가지는 롤러부재를 메인롤러(11)의 상측에 배치하는 경우와 비교해, 와이어안착대(20)를 이송벨트(13)의 평탄한 상부에 보다 근접하게 위치시킬 수 있다.
와이어안착대(20)가 설정 두께를 가지는 경우, 안착대근접롤러(12)의 직경이 작을수록 와이어안착대(20)가 이송벨트(13)에 보다 근접하게 위치될 수 있다. 이에 따라, 와이어안착대(20)와 이송벨트(13)간의 이격 간격을 보다 축소시킬 수 있어, 와이어(2)의 후행부와, 이에 적층되는 셀(3)을 보다 안정되게 받쳐 지지할 수 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어안착대(20)는 가이드플레이트(21), 가이드홈부(22), 그리퍼통과홀부(25)를 포함한다.
가이드플레이트(21)는 컨베이어(10)와 함께 와이어(2)의 후행부를 안정되게 받칠 수 있도록 컨베이어(10)와 함께 연속된 와이어안착면을 이루는 부재이다. 가이드플레이트(21)의 상면부는 컨베이어(10)의 평탄한 상면부와 연속된 수평면을 이룬다. 와이어(2)의 후행부 일부는 컨베이어(10)상에 안착되고, 후행부 단부는 가이드플레이트(21)상에 안착된다.
가이드플레이트(21)는 이송벨트(13)와 마주하는 단부가 안착대근접롤러(12)의 상단부에 근접할수록 그 두께가 점차 얇아지는 뾰족한 형상을 가진다. 이에 따라, 가이드플레이트(21)는 동일한 두께를 가지는 단순한 패널 형상을 가지는 경우와 비교해, 안착대근접롤러(12)와의 간섭 없이 이송벨트(13)의 평탄한 상부에 보다 근접하게 위치될 수 있다.
가이드홈부(22)는 가이드플레이트(21) 중 와이어(2)가 안착되는 위치 상에 함몰되게 형성된다. 가이드홈부(22)는 복수개의 와이어(2)가 설정 간격을 두고 이격되게 배치될 수 있도록 가이드플레이트(21)의 상부에 복수개가 설정 간격을 두고 배치된다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가이드홈부(22)는 연장부(23)와 확장부(24)를 포함한다.
연장부(23)는 그리퍼통과홀부(25)에서 가이드플레이트(21)의 단부까지 와이어(2)의 연장 방향과 나란하게 형성된다. 확장부(24)는 연장부(23) 중 그리퍼통과홀부(25)와 접하는 일측부에 연속하여 형성되고, 그리퍼통과홀부(25)측으로 갈수록 너비가 점차 확장되는 형상을 가진다. 확장부(24)를 형성함으로써, 그리퍼통과홀부(25)와 가이드홈부(22)간의 경계부에서 와이어(2)가 들뜨는 일 없이 가이드홈부(22)의 전 길이에 걸쳐 와이어(2)가 안정되게 안착될 수 있다.
그리퍼통과홀부(25)는 안착그리퍼장치(40)의 제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)가 통과할 수 있도록 가이드플레이트(21) 상에 수직방향으로 관통되게 형성된다. 안착그리퍼장치(40)의 제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)는 그리퍼통과홀부(25)를 통해 와이어안착대(20)를 통과하여 와이어안착대(20)의 상측으로 이동될 수 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 조절스테이지(30)는 베이스(31), 제1조절부(32), 제2조절부(35), 제3조절부(36), 제4조절부(37)를 포함한다.
베이스(31)는 와이어안착대(20)와 제1조절부(32), 제2조절부(35), 제3조절부(36), 제4조절부(37)를 지지하는 골조를 이루는 부분이다. 제1조절부(32), 제2조절부(35), 제3조절부(36), 제4조절부(37)는 베이스(31)에 설치된 상태로, 베이스(31)를 기준으로 하여 와이어안착대(20)를 이동 또는 회전시키게 된다.
제1조절부(32)는 와이어안착대(20)를 와이어(2)의 연장 방향과 직각되는 수평방향(도 4 상의 x방향, 이하 'x방향'이라 함)으로 이동시킨다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제1조절부(32)는 체결바(33)와 손잡이(34)를 포함한다.
체결바(33)는 x방향으로 연장되게 형성되고, 와이어안착대(20)에 나사체결된다. 손잡이(34)는 가이드플레이트(21)의 외부로 노출되는 체결바(33)의 단부에 결합된다. 손잡이(34)를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것에 의해 와이어안착대(20)를 x방향으로 이동시킬 수 있다.
제2조절부(35)는 와이어안착대(20)의 일측부를 와이어(2)와 나란한 방향(도 4 상의 y방향, 이하 'y방향'이라 함)으로 이동시킨다. 제3조절부(36)는 와이어안착대(20)의 타측부를 와이어(2)와 나란한 방향으로 이동시킨다. 제2조절부(35)와 제3조절부(36)는 체결바(33)와 손잡이(34)를 포함하는 제1조절부(32)에 대응되는 구조를 가지므로, 그 구조에 대한 상세한 설명을 생략한다.
제2조절부(35)와 제3조절부(36)를 이용해 와이어안착대(20)의 일측부와 타측부를 동일한 변위만큼 이동시키면, 와이어안착대(20)는 현재의 방향을 그대로 유지한 상태로 y방향으로 이동하게 된다. 제2조절부(35)와 제3조절부(36)를 이용해 와이어안착대(20)의 일측부와 타측부를 서로 다른 변위로 이동시키면, 와이어안착대(20)는 현재의 방향과 다른 방향(도 4 상의 Δθ방향)을 향하게 된다.
제4조절부(37)는 와이어안착대(20)를 수직 방향(도 4상의 z방향, 이하 'z방향'이라 함)으로 이동가능하게 지지한다. 본 발명의 일실시예에 따른 제4조절부(37)는 z방향으로 연장되게 형성되는 가이드홀부(38)와, 와이어안착대(20)에 체결되고 가이드홀부(38)에 의해 가이드되는 체결부재를 포함한다. 와이어안착대(20)를 제4조절부(37)의 가이드홀부(38)를 따라 z방향으로 이동시킬 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안착그리퍼장치(40)는 와이어그리퍼(41)와 그리퍼승강장치(47)를 포함한다.
와이어그리퍼(41)는 와이어안착대(20)를 통과하여 와이어(2)를 그립하는 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어그리퍼(41)는 제1그리퍼부(42), 제2그리퍼부(44), 간격조절장치(46)를 포함한다.
제1그리퍼부(42)는 수직방향으로 연장되게 형성되고 와이어(2)의 일측면부와 접하는 복수개의 제1와이어접촉부(43)를 포함한다. 제2그리퍼부(44)는 제1와이어접촉부(43)와 대향되게 배치되고 와이어(2)의 타측면부와 접하는 복수개의 제2와이어접촉부(45)를 포함한다. 제1그리퍼부(42)의 제1와이어접촉부(43)와 제2그리퍼부(44)의 제2와이어접촉부(45)는 함께 와이어(2)를 그립하는 집게 형상을 이룬다.
간격조절장치(46)는 제1그리퍼부(42)와 제2그리퍼부(44)간의 간격을, 보다 구체적으로는 제1그리퍼부(42)의 제1와이어접촉부(43)와 제2그리퍼부(44)의 제2와이어접촉부(45)간의 간격을 조절하는 장치이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 간격조절장치(46)는 제1그리퍼부(42)를 x방향으로 이동시키면서 제2그리퍼부(44)와의 상대 위치를 조절한다. 간격조절장치(46)는 x방향으로 연장되는 레일과, 제1그리퍼부(42)에 레일을 따라 이동가능한 이동력을 부여하는 실린더 등의 액추에이터를 포함할 수 있다.
제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)의 사이에 와이어(2)를 위치시킨 상태에서 간격조절장치(46)를 이용해 제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)간의 간격을 축소시키면, 제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)가 와이어(2)의 일측면부와 타측면부에 각각 접한 상태로 와이어(2)를 그립하게 된다. 또한, 와이어(2)를 그립한 상태에서 간격조절장치(46)를 이용해 제1와이어접촉부(43)와 제2와이어접촉부(45)간의 간격을 축소시키면, 와이어(2)의 그립 상태를 해제할 수 있다.
그리퍼승강장치(47)는 와이어그리퍼(41)를 승강시키는 장치이다. 그리퍼승강장치(47)는 z방향으로 연장되는 레일과, 와이어그리퍼(41)에 레일을 따라 이동가능한 이동력을 부여하는 실린더 등의 액추에이터를 포함할 수 있다. 그리퍼승강장치(47)를 상승 작동시키는 것에 의해 와이어그리퍼(41)를 와이어안착대(20)의 상측으로 상향 이동시킬 수 있고, 그리퍼승강장치(47)를 하강 작동시키는 것에 의해 와이어그리퍼(41)를 와이어안착대(20)측으로 하향 이동시킬 수 있다.
와이어그리퍼(41)에 그립된 와이어(2)의 후행부가 와이어안착대(20)에 안착되기까지 그리퍼승강장치(47)를 하향 구동시킨 상태에서, 와이어(2)의 후행부는 와이어안착대(20)의 가이드홈부(22)에 안착된 상태가 되고, 가이드홈부(22)에 밀착된 상태에서 그 유동이 안정적으로 방지된다.
도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지장치(50)는 제1흡착부(51)와 제2흡착부(52)를 포함한다.
제1흡착부(51)는 셀(3)을 컨베이어(10)에 흡착시키는 장치이다. 제1흡착부(51)는 받침대(14)에 연결되는 진공발생기와, 진공발생기가 형성하는 압력차에 의해 셀(3)이 받침대(14)에 흡착되도록 받침대(14) 상에 형성되는 복수개의 흡착홀부를 포함한다. 이때, 복수개의 흡착홀부는 이송벨트(13)의 사이에 노출되게 위치된다.
제2흡착부(52)는 셀(3)을 와이어안착대(20)에 흡착시키는 장치이다. 제2흡착부(52)는 와이어안착대(20)에 연결되는 진공발생기와, 진공발생기가 형성하는 압력차에 의해 셀(3)이 와이어안착대(20)에 흡착되도록 와이어안착대(20) 상에 형성되는 복수개의 흡착홀부를 포함한다.
제1구간(P1)에 안착된 셀(3)의 일측부를 제1흡착부(51)에 의해 컨베이어(10)에 흡착시킴으로써, 셀(3)의 일측부의 하측에 위치되는 와이어(2) 부분을 컨베이어(10)에 밀착시켜 그 유동을 안정되게 구속할 수 있다. 또한, 제1구간(P1)에 안착된 셀(3)의 타측부를 제2흡착부(52)에 의해 와이어안착대(20)에 흡착시킴으로써, 셀(3)의 타측부의 하측에 위치되는 와이어(2) 부분을 함께 와이어안착대(20)에 밀착시켜 그 유동을 안정되게 구속할 수 있다.
제1흡착부(51)와 제2흡착부(52)를 함께 가동시키면, 와이어(2)의 후행부 전체를 이송벨트(13)와 와이어안착대(20)에 밀착시킴으로써 와이어(2)의 유동을 안정적으로 구속할 수 있다. 이에 따라, 컨베이어(10)로 셀(3)과 와이어(2)를 이송시키는 과정에서 와이어(2)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 와이어 셋팅장치(1)를 이용해 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)에 와이어(2)를 셋팅하는 본 발명에 따른 와이어 셋팅방법에 대해 설명하기로 한다.
도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 셋팅방법은 와이어대기단계(S2), 안착그리퍼인계단계(S3), 안착대안착단계(S4), 셀지그안착단계(S5), 제2그립해제단계(S6)를 순차적으로 거친다.
와이어대기단계(S2)에서는 이재장치(5)로 와이어(2)를 그립하여 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)의 상측으로 이송한다. 이재장치(5)는 와이어(2)의 후행부를 그립하는 제1이재그리퍼부(6)와, 와이어(2)의 선행부를 그립하는 제2이재그리퍼부(7)를 포함한다. 제1이재그리퍼부(6)와 제2이재그리퍼부(7)는 상호 독립되게 와이어(2)를 그립 및 해제하거나 이동될 수 있다.
와이어대기단계(S2)를 거친 상태에서 와이어(2)의 후행부는 도 8 상의 제1구간(P1)에 위치되고, 와이어(2)의 선행부는 제2구간(P2)에 위치된다. 보다 구체적으로, 와이어(2)의 후행부는 와이어안착대(20)와 컨베이어(10) 걸쳐 연장되게 위치되고, 와이어(2)의 선행부는 컨베이어(10)의 상측에 위치된다.
본 발명의 이해를 돕기 위해, 도 8 상에는 이재장치(5)로 와이어(2)를 그립한 상태에서 와이어(2)가 이송벨트(13)로부터 확연히 이격된 위치에 위치되는 것으로 도시되어 있으나, 실제로 이재장치(5)로 와이어(2)를 그립한 상태에서 와이어(2)는 컨베이어(10), 와이어안착대(20)와 간섭되지 않는 선에서 최대한 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)에 근접한 높이상에 위치됨을 밝혀둔다.
안착그리퍼인계단계(S3)에서는 와이어안착대(20)의 상측에 위치되는 와이어(2)의 후행부를 안착그리퍼장치(40)에 인계한다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안착그리퍼인계단계(S3)는 그리퍼상승단계(S3-1), 와이어그립단계(S3-2), 제1그립해제단계(S3-3)를 순차적으로 거친다.
그리퍼상승단계(S3-1)에서는 와이어안착대(20)측에서 대기 중인 안착그리퍼장치(40)의 와이어그리퍼(41)를 와이어안착대(20)의 상측에 위치한 와이어(2)측으로 상승시킨다. 와이어그립단계(S3-2)에서는 와이어그리퍼(41)로 와이어(2)의 후행부를 그립한다. 제1그립해제단계(S3-3)에서는 와이어(2)의 후행부로부터 이재장치(5)의 그립을 해제한다.
안착대안착단계(S4)에서는 와이어그리퍼(41)를 하강시켜 와이어(2)의 후행부를 와이어안착대(20)에 안착시킨다. 이재장치(5)를 이용해 와이어(2)를 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)의 상측으로 이송하면, 즉 와이어(2)를 제1구간(P1) 및제2구간(P2)으로 이송하면, 와이어그리퍼(41)가 와이어안착대(20)측에서 와이어(2)측으로 상승하여 제1구간(P1)에 위치되는 와이어(2)의 후행부를 이재장치(5)로부터 인계받은 후, 와이어(2)의 후행부가 와이어안착대(20)에 안착되기까지 하강한다.
셀지그안착단계(S5)에서는 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)에 셀(3)과 지그(4)를 와이어(2)와 적층되도록 안착시킨다. 셀지그안착단계(S5)에서는 와이어(2)의 후행부와, 와이어(2)의 선행부에 각각 셀(3)과 지그(4)가 적층되도록, 셀(3)과 지그(4)를 이웃하여 안착시킨다. 즉 셀(3)은 도 8에 도시된 바와 같이 제1구간(P1)에 놓여지고, 지그(4)는 제2구간(P2)에 놓여진다. 셀(3)과 지그(4)를 동시에 이송, 안착시킴으로써, 솔더링 공정의 소요 시간을 보다 단축시킬 수 있다.
제2그립해제단계(S6)에서는 와이어(2)의 선행부로부터 이재장치(5)의 그립을 해제한다. 본 발명에 의하면, 안착대안착단계(S4)를 거쳐 와이어(2) 후행부의 단부를 와이어그리퍼(41)로 와이어안착대(20)에 밀착되게 구속한 상태에서, 와이어(2)의 후행부와 선행부 각각에 대응되는 위치에 셀(3)과 지그(4)를 안착시킨 후, 와이어(2) 선행부의 구속을 해제하는 과정을 거치게 된다. 이에 따라, 와이어(2)를 컨베이어(10)에 안착시키는 과정에서 와이어(2)의 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.
와이어(2)가 제1구간(P1)과 제2구간(P2)에 안착되기 이전에, 제1구간(P1)에는 아무 것도 안착되지 않은 상태이고, 제2구간(P2)에는 그 이전에 이송, 안착된 와이어(2)와 셀(3)이 적층된 상태로 있다. 상기와 같은 과정을 거쳐 와이어(2), 셀(3), 지그(4)를 안착시키면 제1구간(P1)에는 와이어(2)와 셀(3)이 적층되고, 제2구간(P2)에서는 와이어(2), 셀(3), 와이어(2), 지그(4)가 적층된 상태가 된다.
와이어대기단계(S2), 안착그리퍼인계단계(S3), 안착대안착단계(S4), 셀지그안착단계(S5), 제2그립해제단계(S6)를 순차적으로 거친 후 이송벨트(13)를 셀(3)의 너비에 대응되는 거리만큼 이동시키는 것을 반복하면, 제2구간(P2)에서는 항상 와이어(2), 셀(3), 와이어(2), 지그(4)가 적층된 상태가 된다. 셀(3)과 와이어(2)는 지그(4)에 눌려 안정되게 상호 밀착된 상태로 컨베이어(10)의 구동에 의해 솔더링장치를 통과하게 된다. 이에 따라, 와이어(2)의 유동에 의한 솔더링 품질 저하를 방지할 수 있다.
도 7, 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 와이어 셋팅방법은 와이어대기단계(S2) 이전에, 처음으로 와이어(2)를 컨베이어(10)에 셋팅하는 최초와이어셋팅단계(S1)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 최초와이어셋팅단계(S1)는 셋팅대기단계(S1-1), 최초인계단계(S1-2), 최초와이어안착단계(S1-3), 최초제2그립해제단계(S1-4), 최초셀지그안착단계(S1-5)를 순차적으로 거친다.
셋팅대기단계(S1-1)에서는 이재장치(5)를 이용해 와이어(2)를 컨베이어(10)와 와이어안착대(20)의 상측으로, 보다 구체적으로는 제1구간(P1)으로 이송한다. 이때, 와이어(2)(이하 '선단와이어(2a)'라 함)는 하나의 셀(3)과 솔더링될 수 있을 정도의 길이를 가지면 충분하므로, 와이어대기단계(S2) 내지 제2그립해제단계(S6)에 적용되는 와이어(2)보다 짧은 길이를 가진다.
최초인계단계(S1-2)에서는 와이어안착대(20)의 상측에 위치되는 선단와이어(2a)의 후행부를 이재장치(5)의 제1이재그리퍼부(6)로부터 안착그리퍼장치(40)에 인계한다. 최초와이어안착단계(S1-3)에서는 안착그리퍼장치(40)를 하강시켜 선단와이어(2a)의 후행부를 와이어안착대(20)에 안착시킨다.
최초제2그립해제단계(S1-4)에서는 컨베이어(10) 상측에 위치되는 선단와이어(2a)의 선행부로부터 이재장치(5)의 제2이재그리퍼부(7)의 그립을 해제하고, 제2이재그리퍼부(7)를 제2구간(P2)으로 이송될 지그(4)와 간섭되지 않는 위치로 이동시킨다.
최초셀지그안착단계(S1-5)에서는 제1구간(P1)과 제2구간(P2)에 선단와이어(2a)와 적층되도록 셀(3)과 지그(4)를 안착시킨다. 이때, 지그(4)는 셀(3)의 전방으로 연장, 돌출되는 선단와이어(2a)의 선단부를 컨베이어(10)에 밀착시킴으로써, 선단와이어(2a)의 흐트러짐과 유동을 방지한다.
또한, 도 7, 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 와이어 셋팅방법은, 제2그립해제단계(S6) 이후에, 마지막으로 와이어(2)를 컨베이어(10)에 셋팅하는 최후와이어셋팅단계(S7)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 최후와이어셋팅단계(S7)는 최종대기단계(S7-1), 지그안착단계(S7-2), 그립해제단계(S7-3)를 포함한다.
최종대기단계(S7-1)에서는 이재장치(5)를 이용해 와이어(2)를 컨베이어(10)의 상측으로, 보다 구체적으로는 제2구간(P2)으로 이송한다. 이때, 와이어(2)(이하 '후단와이어(2b)'라 함)는 하나의 셀(3)과 솔더링될 수 있을 정도의 길이를 가지면 충분하므로, 와이어대기단계(S2) 내지 제2그립해제단계(S6)에 적용되는 와이어(2)보다 짧은 길이를 가진다.
지그안착단계(S7-2)에서는 제2구간(P2)에 위치한 후단와이어(2b)와 적층되도록 컨베이어(10)에 지그(4)를 안착시킨다. 이때는 최초셀지그안착단계(S1-5), 셀지그안착단계(S5)과 달리 셀(3)과 지그(4)를 함께 이송, 안착시키지 않고, 지그(4)만을 이송, 안착시킨다.
그립해제단계(S7-3)에서는 후단와이어(2b)로부터 이재장치(5)의 그립을 해제한다. 지그안착단계(S7-2)를 거쳐 지그(4)로 와이어(2), 셀(3), 후단와이어(2b)의 적층체를 컨베이어(10)에 밀착시킨 후, 후단와이어(2b)로부터 이재장치(5)의 그립을 해제한다. 마지막 셀(3)과 와이어(2), 후단와이어(2b)는 지그(4)에 눌려 안정되게 상호 밀착된 상태로 컨베이어(10)의 구동에 의해 솔더링장치를 통과하게 된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 셋팅장치(1) 및 이를 이용한 와이어 셋팅방법에 의하면, 컨베이어(10)측으로 이송된 와이어(2)의 단부를 안착그리퍼장치(40)로 그립하여 와이어안착대(20)에 안착시키는 과정을 거쳐 와이어(2)를 컨베이어(10)상의 정위치에 안정되게 밀착, 정렬시킬 수 있으며, 이에 따라 와이어(2)의 정렬 불량, 유동으로 인한 솔더링 불량을 해결할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 와이어 셋팅장치 2 : 와이어
2a : 선단와이어 2b : 후단와이어
3 : 셀 4 : 지그
5 : 이재장치 6 : 제1이재그리퍼부
7 : 제2이재그리퍼부 10 : 컨베이어
11 : 메인롤러 12 : 안착대근접롤러
13 : 이송벨트 14 : 받침대
20 : 와이어안착대 21 : 가이드플레이트
22 : 가이드홈부 23 : 연장부
24 : 확장부 25 : 그리퍼통과홀부
30 : 조절스테이지 31 : 베이스
32 : 제1조절부 33 : 체결바
34 : 손잡이 35 : 제2조절부
36 : 제3조절부 37 : 제4조절부
38 : 가이드홀부 40 : 안착그리퍼장치
41 : 와이어그리퍼 42 : 제1그리퍼부
43 : 제1와이어접촉부 44 : 제2그리퍼부
45 : 제2와이어접촉부 46 : 간격조절장치
47 : 그리퍼승강장치 50 : 유동방지장치
51 : 제1흡착부 52 : 제2흡착부

Claims (17)

  1. 컨베이어;
    상기 컨베이어에 안착되는 와이어의 일부가 걸쳐지도록 상기 컨베이어와 이웃하여 설치되는 와이어안착대; 및
    상기 와이어를 그립하여 상기 와이어안착대에 안착시키는 안착그리퍼장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어는,
    메인롤러;
    상기 메인롤러보다 작은 직경을 가지고 상기 메인롤러의 상측에 설치되는 안착대근접롤러; 및
    상기 메인롤러와 상기 안착대근접롤러에 접한 상태로 무한궤도로 이동되는 이송벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 와이어안착대는,
    상기 컨베이어와 연속된 와이어안착면을 이루는 가이드플레이트;
    상기 가이드플레이트의 상부에 상기 와이어의 연장 방향과 나란하게 형성되고, 상기 와이어가 안착되는 가이드홈부; 및
    상기 가이드플레이트 상에 관통되게 형성되고, 상기 안착그리퍼장치가 통과되는 그리퍼통과홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 와이어안착대를 이동가능하게 지지하는 조절스테이지;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조절스테이지는,
    베이스;
    상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대를 상기 와이어의 연장 방향과 직각되는 수평방향으로 이동시키는 제1조절부;
    상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대의 일측부를 상기 와이어와 나란한 방향으로 이동시키는 제2조절부;
    상기 베이스에 설치되고, 상기 와이어안착대의 타측부를 상기 와이어와 나란한 방향으로 이동시키는 제3조절부; 및
    상기 와이어안착대를 수직 방향으로 이동가능하게 지지하는 제4조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안착그리퍼장치는,
    상기 와이어안착대를 통과하여 상기 와이어를 그립하는 와이어그리퍼; 및
    상기 와이어그리퍼를 승강시키는 그리퍼승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 와이어그리퍼는,
    제1와이어접촉부를 가지는 제1그리퍼부;
    제2와이어접촉부를 가지며, 상기 제1그리퍼부와 함께 상기 와이어를 그립하는 집게 형상을 이루는 제2그리퍼부; 및
    상기 제1그리퍼부와 상기 제2그리퍼부간의 간격을 조절하는 간격조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어에 안착된 상기 와이어의 유동을 방지하도록 상기 와이어에 적층된 셀에 하향력을 작용시키는 유동방지장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유동방지장치는,
    상기 셀을 상기 컨베이어에 흡착시키는 제1흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 유동방지장치는,
    상기 셀을 상기 와이어안착대에 흡착시키는 제2흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 셋팅장치.
  11. 이재장치로 와이어를 그립하여 컨베이어와 와이어안착대의 상측으로 이송하는 와이어대기단계;
    상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분을 안착그리퍼장치에 인계하는 안착그리퍼인계단계;
    상기 안착그리퍼장치를 하강시켜 상기 와이어를 상기 와이어안착대에 안착시키는 안착대안착단계;
    상기 컨베이어와 상기 와이어안착대에 상기 와이어와 적층되도록 셀과 지그를 안착시키는 셀지그안착단계; 및
    상기 컨베이어 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 제2그립해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 안착그리퍼인계단계는,
    상기 안착그리퍼장치를 상기 와이어안착대의 상측으로 상승시키는 그리퍼상승단계;
    상기 안착그리퍼장치로 상기 와이어를 그립하는 와이어그립단계; 및
    상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 제1그립해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 셀지그안착단계는,
    상기 와이어안착대와 상기 컨베이어 걸쳐 연장되는 상기 와이어의 길이 방향 일측부와, 상기 컨베이어에 안착되는 상기 와이어의 길이 방향 타측부에 각각 상기 셀과 상기 지그를 안착시키는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 와이어대기단계 이전에, 처음으로 상기 와이어를 상기 컨베이어에 셋팅하는 최초와이어셋팅단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 최초와이어셋팅단계는,
    상기 와이어를 상기 컨베이어와 상기 와이어안착대의 상측으로 이송하는 셋팅대기단계;
    상기 와이어안착대의 상측에 위치되는 상기 와이어 부분을 상기 안착그리퍼장치에 인계하는 최초인계단계;
    상기 안착그리퍼장치를 하강시켜 상기 와이어를 상기 와이어안착대에 안착시키는 최초와이어안착단계;
    상기 컨베이어 상측에 위치되는 상기 와이어 부분으로부터 상기 이재장치를 해제하는 최초제2그립해제단계; 및
    상기 컨베이어와 상기 와이어안착대에 상기 와이어와 적층되도록 상기 셀과 상기 지그를 안착시키는 최초셀지그안착단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  16. 제11항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제2그립해제단계 이후에, 마지막으로 상기 와이어를 상기 컨베이어에 셋팅하는 최후와이어셋팅단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 최후와이어셋팅단계는,
    상기 와이어를 상기 컨베이어 상측으로 이송하는 최종대기단계;
    상기 컨베이어에 상기 와이어와 적층되도록 상기 지그를 안착시키는 지그안착단계; 및
    상기 와이어로부터 상기 이재장치를 해제하는 그립해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 셋팅방법.
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