CN216872001U - 一种归正机构、放框装置及太阳能层压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种归正机构、放框装置及太阳能层压机，属于光伏组件生产设备技术领域。太阳能层压机包括放框装置。放框装置包括归正机构、抓取机构和移动机构。归正机构包括机架、输送线、X向限位组件、Y向限位组件和承托组件。输送线设置于机架，输送线能够沿X方向输送层压框。X向限位组件和Y向限位组件分别设置于机架，X向限位组件和Y向限位组件能够分别在X方向和Y方向将层压框限位于输送线。承托组件设置于Y向限位组件，在Y方向上，承托组件能够支撑位于输送线上的层压框的两端底部。本实用新型的归正机构，能够减少层压框在归正的过程中出现拱起的情况，减少层压框的损坏，提升层压框归正的准确性。

Description

一种归正机构、放框装置及太阳能层压机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其涉及一种归正机构、放框装置及太阳能层压机。

背景技术

太阳能层压机，常称作层压机，应用于太阳能电池光伏生产线上，通常是把玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起形成光伏组件，太阳能层压机的原理就是在各层物质的外表施加一定的压力，在加热状态下将这些物质严密地压合在一起。由于光伏组件有一定的厚度，在层压的时候为保证其层压不错位，通常配置层压框，即将层压框放置于光伏组件的外围进行压合，在将层压框放在光伏组件外围之前，需要将层压框归正，以便于抓取机构抓取层压框后将层压框精准放置于光伏组件的外围。

由于层压框为方框构造，层压框仅中部被回流线的皮带线承托，其两端会受自身重力下弯，当归正机构将层压框的两个短边向内推夹归正时，层压框会有被夹拱起的情况，甚至会导致设备故障。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种归正机构，能够减少层压框在归正的过程中出现拱起的情况，减少层压框的损坏，提升层压框归正的准确性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种放框装置，通过设置上述的归正机构，能够提升层压框被放置的准确性，减小故障的发生。

本实用新型的第三个目的在于提出一种太阳能层压机，通过设置上述的放框装置，能够减小故障发生，有利于提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种归正机构，包括：

机架；

输送线，设置于所述机架，所述输送线能够沿X方向输送层压框；

X向限位组件和Y向限位组件，分别设置于所述机架，所述X向限位组件和所述Y向限位组件能够分别在所述X方向和Y方向将所述层压框限位于所述输送线；及

承托组件，设置于所述Y向限位组件，在所述Y方向上，所述承托组件能够支撑位于所述输送线上的所述层压框的两端底部。

可选地，所述承托组件包括：

两组支撑结构，分别连接于所述Y向限位组件，在所述Y方向上，两组所述支撑结构分别位于所述输送线的两侧。

可选地，每组所述支撑结构包括：

两个第一直线驱动件，沿所述X方向间隔设置于所述Y向限位组件；

两个顶块，每个所述顶块分别连接于一个所述第一直线驱动件的执行端，所述第一直线驱动件能够驱动所述顶块升降。

可选地，所述X向限位组件包括第一限位结构和第二限位结构，在所述X方向上，所述第一限位结构和所述第二限位结构间隔设置于所述机架，所述第一限位结构能够阻挡所述输送线输送的所述层压框，所述第二限位结构能够驱动所述输送线上的所述层压框抵靠于所述第一限位结构。

可选地，所述第一限位结构包括两个挡块，两个所述挡块沿所述Y方向间隔设置于所述机架；

所述第二限位结构包括两个X向驱动部，两个所述X向驱动部沿所述Y方向间隔设置于所述机架，每个所述X向驱动部包括第二直线驱动件和第一驱动滚轮，所述第二直线驱动件设置于所述机架，所述第一驱动滚轮连接于所述第二直线驱动件的执行端，所述第二直线驱动件能够沿所述X向驱动所述第一驱动滚轮靠近或远离所述挡块。

可选地，所述Y向限位组件包括两个Y向驱动结构，两个所述Y向驱动结构沿所述Y方向间隔设置于所述机架，所述Y向驱动结构包括第三直线驱动件和第二驱动滚轮，所述第三直线驱动件设置于所述机架，所述第二驱动滚轮连接于所述第三直线驱动件的执行端，所述第三直线驱动件能够驱动所述第二驱动滚轮沿所述Y方向移动。

一种放框装置，包括上述的归正机构。

可选地，所述放框装置还包括抓取机构和移动机构，所述移动机构设置于所述机架，所述抓取机构设置于所述输送线上方，且所述抓取机构连接于所述移动机构的输出端，所述移动机构能够驱动所述抓取机构沿预设路径移动，所述归正机构将所述层压框归正后，所述移动机构能够将所述抓取机构移动至取框位置，所述抓取机构能够抓取位于所述承托组件上的所述层压框。

可选地，所述抓取机构包括：

安装架，连接于所述移动机构的输出端；及

四个取料组件，分布在所述安装架的四角，四个所述取料组件能够分别对应抓取所述层压框的四角处。

一种太阳能层压机，包括上述的放框装置。

本实用新型的有益效果为：

利用本实用新型的归正机构归正层压框时，输送线将层压框输送至预设位置后，X向限位组件和Y向限位组件能够分别从X方向、Y方向推动层压框以对层压框进行限位，对层压框进行限位的同时，承托组件支撑层压框的两端，避免层压框的两端向下弯曲，从而避免层压框的两端被拱起，进而能够提高层压框归正的准确性，还能减少层压框的损伤。

本实用新型放框装置，通过设置上述的归正机构，能够提升层压框被放置的准确性，减小故障的发生。

本实用新型的太阳能层压机，通过设置上述的放框装置，能够减小故障发生，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的放框装置在去掉输送线后的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的归正机构的立体图；

图3是图1中I处的放大图。

图中：

100、层压框；

1、归正机构；11、机架；12、输送线；13、X向限位组件；131、第一限位结构；1311、挡块；132、第二限位结构；1321、X向驱动部；13211、第二直线驱动件；13212、第一驱动滚轮；14、Y向限位组件；141、Y向驱动结构；1411、第三直线驱动件；1412、第二驱动滚轮；1413、连接件；15、承托组件；151、支撑结构；1511、第一直线驱动件；1512、顶块；

2、抓取机构；21、安装架；22、取料组件；221、第四直线驱动件；222、第五直线驱动件；223、取料件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图3并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种太阳能层压机，太阳能层压机包括放框装置。放框装置包括归正机构1、抓取机构2和移动机构。详细地，通过归正机构1将层压框100归正后，移动机构驱动抓取机构2抓取归正后的层压框100，将层压框100移动至下一工序。

如图1-图2所示，归正机构1包括机架11、输送线12、X向限位组件13、Y向限位组件14和承托组件15。输送线12设置于机架11，输送线12能够沿X方向输送层压框100。X向限位组件13和Y向限位组件14分别设置于机架11，X向限位组件13和Y向限位组件14能够分别在X方向和Y方向将层压框100限位于输送线12。承托组件15设置于Y向限位组件14，在Y方向上，承托组件15能够支撑位于输送线12上的层压框100的两端底部。

利用本实施例中的归正机构1归正层压框100时，输送线12将层压框100输送至预设位置后，X向限位组件13和Y向限位组件14能够分别从X方向、Y方向推动层压框100以对层压框100进行限位，对层压框100进行限位的同时，承托组件15支撑层压框100的两端，避免层压框100的两端向下弯曲，从而避免层压框100的两端被拱起，进而能够提高层压框100归正的准确性，还能减少层压框100的损伤，有利于准确的将层压框100放到准确的位置，减小放框装置故障的发生。

如图1-图2所示，承托组件15包括两组支撑结构151，两组支撑结构151分别连接于Y向限位组件14，在Y方向上，两组支撑结构151分别位于输送线12的两侧。详细地，支撑结构151的支撑部和Y向限位组件14的执行端同步运动，以使Y向限位组件14对层压框100在Y向进行限位而移动层压框100时，支撑结构151能够随着层压框100的移动而移动，从而便于支撑结构151支撑层压框100。

X向限位组件13和Y向限位组件14对层压框100进行限位后，为了便于抓取机构2抓取层压框100，如图2所示，每组支撑结构151包括两个第一直线驱动件1511和两个顶块1512。两个第一直线驱动件1511沿X方向间隔设置于Y向限位组件14。每个顶块1512分别连接于一个第一直线驱动件1511的执行端，第一直线驱动件1511能够驱动顶块1512升降。在一些可选的实施例中，第一直线驱动件1511为气缸。当然，在其他实施例中，第一直线驱动件1511也可以设置为其他形式，只要能够驱动顶块1512升降即可，在此不进行限制。

如图1-图2所示，X向限位组件13包括第一限位结构131和第二限位结构132，在X方向上，第一限位结构131和第二限位结构132间隔设置于机架11，第一限位结构131能够阻挡输送线12输送的层压框100，第二限位结构132能够驱动输送线12上的层压框100抵靠于第一限位结构131。可以理解的是，输送线12输送层压框100时，当层压框100的一侧抵接于第一限位结构131结构时，输送线12停止输送承压框，第二限位结构132从层压框100本利第一限位结构131的一侧，驱动层压框100使得层压框100位于第一限位结构131和第二限位结构132之间，实现对层压框100在X方向的限位。

在一些可选的实施例中，第一限位结构131包括两个挡块1311，第二限位结构132包括两个X向驱动部1321。两个挡块1311沿Y方向间隔设置于机架11。两个X向驱动部1321沿Y方向间隔设置于机架11，每个X向驱动部1321包括第二直线驱动件13211和第一驱动滚轮13212，第二直线驱动件13211设置于机架11，第一驱动滚轮13212连接于第二直线驱动件13211的执行端，第二直线驱动件13211能够沿X向驱动第一驱动滚轮13212靠近或远离挡块1311。本实施例中优选地，两个挡块1311的位置和两个X向驱动部1321的位置一一对应，第一限位结构131还包括两个第一导轨，两个第一导轨沿Y向平行间隔设置于机架11，且两个第一导轨沿X方向延伸，每个第一导轨上位置可调地设置一个挡块1311和一个X向驱动部1321，可以通过调整挡块1311和X向驱动部1321之间的距离，从而可以使第一限位结构131适用于不同尺寸的层压框100。可选地，第二直线驱动件13211为气缸。

如图1-图2所示，Y向限位组件14包括两个Y向驱动结构141，两个Y向驱动结构141沿Y方向间隔设置于机架11，Y向驱动结构141包括第三直线驱动件1411和第二驱动滚轮1412，第三直线驱动件1411设置于机架11，第二驱动滚轮1412连接于第三直线驱动件1411的执行端，第三直线驱动件1411能够驱动第二驱动滚轮1412沿Y方向往复移动。可以理解的是，通过第三直线驱动件1411驱动两个Y向驱动结构141的第二驱动滚轮1412相对运动，从而可以实现对层压框100在Y向的限位。本实施例中优选地，Y向驱动结构141还包括连接件1413，连接件1413连接于第三直线驱动件1411的执行端，连接件1413连接有两个第二驱动滚轮1412，从而能够使两个Y向驱动结构141平稳准确地限位层压框100。进一步地，Y向限位组件14还包括第二导轨，第二导轨设置于机架11且沿Y方向延伸，两个Y向驱动结构141分别位置可调地设置于第二导轨上，从而便于调整两个Y向驱动结构141之间的距离，以便于适用于不同尺寸的层压框100。

进一步地，移动机构设置于机架11，抓取机构2设置于输送线12上方，且抓取机构2连接于移动机构的输出端，移动机构能够驱动抓取机构2沿预设路径移动(图1中虚线为抓取机构2在取料位置的状态示意图)，归正机构1将层压框100归正后，移动机构能够将抓取机构2移动至取框位置，抓取机构2能够抓取位于承托组件15上的层压框100。详细地，抓取机构2的移动方向为X方向，输送线12上方设置有上支架，抓取机构2沿X向滑动连接于上支架，移动机构驱动抓取机构2沿上支架移动。移动机构为现有技术中任一种能够驱动抓取机构2移动的方式，在此不进行限制。

如图1和图3所示，抓取机构2包括安装架21和四个取料组件22。安装架21连接于移动机构的输出端。四个取料组件22分布在安装架21的四角，四个取料组件22能够分别对应抓取层压框100的四角处。在一些可选的实施例中，取料组件22包括第四直线驱动件221、第五直线驱动件222和取料件223，第四直线驱动件221设置于安装架21，第五直线驱动件222连接于第四直线驱动件221的执行端，第四直线驱动件221能够驱动第五直线驱动件222升降，取料件223连接于第五直线驱动件222的执行端，第五直线驱动件222能够驱动取料件223沿水平方向移动，取料件223为L形，取料件223的一边连接于第五直线驱动件222的执行端，另一边用于承托层压框100。优选地，取料件223承托层压框100的一边设置有和层压框100的边框匹配的放置槽，以便于抓取机构2稳定地抓取层压框100。

特别地，输送线12包括三条沿Y向间隔分布且沿X向延伸的皮带线。在输送层压框100沿X向平稳移动的同时，还能够对层压框100的中部形成稳定的支撑。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种归正机构，其特征在于，包括：

机架(11)；

输送线(12)，设置于所述机架(11)，所述输送线(12)能够沿X方向输送层压框(100)；

X向限位组件(13)和Y向限位组件(14)，分别设置于所述机架(11)，所述X向限位组件(13)和所述Y向限位组件(14)能够分别在所述X方向和Y方向将所述层压框(100)限位于所述输送线(12)；及

承托组件(15)，设置于所述Y向限位组件(14)，在所述Y方向上，所述承托组件(15)能够支撑位于所述输送线(12)上的所述层压框(100)的两端底部。

2.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于，所述承托组件(15)包括：

两组支撑结构(151)，分别连接于所述Y向限位组件(14)，在所述Y方向上，两组所述支撑结构(151)分别位于所述输送线(12)的两侧。

3.根据权利要求2所述的归正机构，其特征在于，每组所述支撑结构(151)包括：

两个第一直线驱动件(1511)，沿所述X方向间隔设置于所述Y向限位组件(14)；

两个顶块(1512)，每个所述顶块(1512)分别连接于一个所述第一直线驱动件(1511)的执行端，所述第一直线驱动件(1511)能够驱动所述顶块(1512)升降。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的归正机构，其特征在于，所述X向限位组件(13)包括第一限位结构(131)和第二限位结构(132)，在所述X方向上，所述第一限位结构(131)和所述第二限位结构(132)间隔设置于所述机架(11)，所述第一限位结构(131)能够阻挡所述输送线(12)输送的所述层压框(100)，所述第二限位结构(132)能够驱动所述输送线(12)上的所述层压框(100)抵靠于所述第一限位结构(131)。

5.根据权利要求4所述的归正机构，其特征在于，所述第一限位结构(131)包括两个挡块(1311)，两个所述挡块(1311)沿所述Y方向间隔设置于所述机架(11)；

所述第二限位结构(132)包括两个X向驱动部(1321)，两个所述X向驱动部(1321)沿所述Y方向间隔设置于所述机架(11)，每个所述X向驱动部(1321)包括第二直线驱动件(13211)和第一驱动滚轮(13212)，所述第二直线驱动件(13211)设置于所述机架(11)，所述第一驱动滚轮(13212)连接于所述第二直线驱动件(13211)的执行端，所述第二直线驱动件(13211)能够沿所述X向驱动所述第一驱动滚轮(13212)靠近或远离所述挡块(1311)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的归正机构，其特征在于，所述Y向限位组件(14)包括两个Y向驱动结构(141)，两个所述Y向驱动结构(141)沿所述Y方向间隔设置于所述机架(11)，所述Y向驱动结构(141)包括第三直线驱动件(1411)和第二驱动滚轮(1412)，所述第三直线驱动件(1411)设置于所述机架(11)，所述第二驱动滚轮(1412)连接于所述第三直线驱动件(1411)的执行端，所述第三直线驱动件(1411)能够驱动所述第二驱动滚轮(1412)沿所述Y方向移动。

7.一种放框装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的归正机构。

8.根据权利要求7所述的放框装置，其特征在于，所述放框装置还包括抓取机构(2)和移动机构，所述移动机构设置于所述机架(11)，所述抓取机构(2)设置于所述输送线(12)上方，且所述抓取机构(2)连接于所述移动机构的输出端，所述移动机构能够驱动所述抓取机构(2)沿预设路径移动，所述归正机构(1)将所述层压框(100)归正后，所述移动机构能够将所述抓取机构(2)移动至取框位置，所述抓取机构(2)能够抓取位于所述承托组件(15)上的所述层压框(100)。

9.根据权利要求8所述的放框装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括：

安装架(21)，连接于所述移动机构的输出端；及

四个取料组件(22)，分布在所述安装架(21)的四角，四个所述取料组件(22)能够分别对应抓取所述层压框(100)的四角处。

10.一种太阳能层压机，其特征在于，包括权利要求7-9中任一项所述的放框装置。

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