WO2016068488A1 - 태빙장치의 와이어 이동장치 - Google Patents

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gripper
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grip
fixed
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유춘우
양정순
박영익
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주식회사 제우스
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Definitions

  • the present invention relates to a wire moving device of a tabbing device, and more particularly, to a wire moving device of a tabbing device for moving a wire by a set distance.
  • a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required. This is called a solar cell.
  • the unit solar cell In general, the unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5V, so unit solar cells must be connected in series.
  • the modularization by connecting unit solar cells is called a solar cell module.
  • the manufacturing process of the solar cell module may be classified into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.
  • the first cell test process solar cells having various electrical properties are distinguished after testing to classify cells having similar electrical properties, and in the second tabbing process, a plurality of cells are connected in series using wires.
  • the third layup process cells connected in a row are arranged in a desired shape, and then laminated with low iron tempered glass, EVA, and back sheet.
  • EVA low iron tempered glass
  • the fourth lamination process a member having a form of a solar cell module is vacuum-compressed at a high temperature through a layup process to have durability and waterproofness. Finally, in the module test process, the completed solar cell module is tested for normal operation.
  • the tabbing process of connecting a plurality of cells using a wire is the most important process of the manufacturing process of the solar cell module. If the wire is not properly bonded to the cell, the performance and quality of the entire solar cell module are deteriorated.
  • the tabbing process schematically, after cutting a plurality of wires supplied from the reel, the cell is seated so that one side is covered by the cell, and the cell is exposed to the high temperature atmosphere while the other side is repeatedly seated and laminated. In a hot atmosphere, the wires are soldered to the cells, and the plurality of cells are electrically connected by the wires.
  • An object of the present invention is to provide a wire moving device of the tabbing device that can realize the high speed, precision of the movement and cutting of the unit length of wire.
  • Wire moving device of the tabbing device comprises: a fixed gripper for fixing a wire; A stretch device for stretching by applying tension to the wire fixed to the fixed gripper; And a moving gripper for pulling and moving the wire in a state in which the fixing of the wire is released.
  • the fixed gripper may further include: a fixed support portion having a support surface on which the wire is seated; A fixed grip part disposed on an upper side of the fixed support part and configured to press the wire downward to the fixed support part side; And a fixed grip lifting unit for lifting and lowering the fixed grip unit.
  • the fixed grip portion, the first extension is disposed in parallel with the fixed support;
  • a first pressing support movably coupled to the first extension pole in a vertical direction and disposed along an arrangement direction of the wires; And a first wire contact hole coupled to the first pressing support and in contact with the wire.
  • the fixed gripper may further include a first opening adjustment part installed at the fixed support part and configured to rotatably support the fixed grip part to open a wire passage formed between the fixed support part and the fixed grip part. It is preferable to include.
  • the fixed gripper may further include a wire detachment prevention part installed at a front of the fixed grip part by providing a guide groove through which the wire passes.
  • the wire detachment prevention portion the guide bar having the guide groove portion disposed on the fixed support portion; And a guide vibrating device for lifting and lowering the guide bar.
  • the stretch device having a support surface on which the wire is seated; A moving grip part disposed above the moving support part to press the wire downward toward the moving support part; A movable grip lifting unit for lifting and lowering the movable grip unit; And a stretching movement part for moving the movement support part in a direction spaced apart from the fixed gripper.
  • the moving grip portion, the second extension is disposed in parallel with the moving support
  • a second pressing support movably coupled to the second extension in a vertical direction, the second pressing support being disposed in a plurality along the arrangement direction of the wire; And a second wire contact hole coupled to the second pressing support and in contact with the wire.
  • the stretch device may further include: a second opening adjustment part installed at the moving support part and rotatably supporting the moving grip part to open a wire passage formed between the moving support part and the moving grip part; It is preferable to further include.
  • the stretch device may further include a first stretch device disposed at a first predetermined distance from the fixed gripper; And a second stretch device disposed side by side with the first stretch device at a second predetermined distance from the fixed gripper.
  • the mobile gripper may further include: a wire grip part configured to grip the wire; A grip lifter for elevating the wire grip; And a grip moving part for moving the wire grip part to be close to or spaced apart from the fixed gripper.
  • the wire grip unit may include a first gripper having a first wire contact unit; A second gripper having a second wire contact part facing the first wire contact part, the second gripper forming a tong shape to grip the wire together with the first gripper; And a gap adjusting device for adjusting a gap between the first gripper and the second gripper.
  • the gap adjusting device preferably comprises a first gripper pressing unit for pressing the first gripper to the second wire contact portion side.
  • the gap adjusting device may further include a second gripper pressing unit configured to press the second gripper toward the first wire contacting part.
  • the grip moving portion the rail is installed to extend in the moving direction of the wire;
  • a moving support supporting the wire grip part and the grip lifting part and movable along the rail;
  • the present invention may further include a wire cutting device provided between the fixed gripper and the movable gripper to cut the wire.
  • the wire cutting device the wire cutting unit for cutting the wire; It is preferable to include; and a cutting edge lifting unit for elevating the wire cutting unit.
  • the wire cutting unit may further include a pedestal having a wire contact unit; A moving table having a cutting blade portion facing the wire contact portion; And a moving table moving device for moving the moving table such that the cutting blade portion is close to the wire contacting unit.
  • the wire moving device of the tabbing device it is possible to repeatedly and continuously cut to a set length while moving the wire precisely by a set distance using a moving gripper in a state in which the warpage of the wire is corrected by a stretch device. Accordingly, it is possible to realize the high speed and precision of the unit length movement and cutting of the wire.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing a fixed gripper and a wire cutting device of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a stretch device of a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a state in which the wire passage of the stretch device of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a moving gripper of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of gripping a wire with a wire grip part of a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a conceptual view illustrating another example of gripping a wire with a wire grip part of a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual view illustrating the operation of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view illustrating a fixed gripper and a wire cutting device of a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
  • Perspective view illustrating a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view showing a stretch device of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a wire of the stretch device of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the state which opened the passage.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a moving gripper of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a wire grip of the wire grip of the wire moving device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention It is a conceptual diagram shown in order to demonstrate an example.
  • FIG. 7 is a conceptual view illustrating another example of gripping a wire with a wire grip part of a wire moving device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a wire of the tabbing device according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram illustrating the operation of the mobile device.
  • the wire moving device 1 of the tabbing device is a fixed gripper 10, a stretch device 20, a moving gripper 30, a wire cutting device 40,
  • the wire guide part 50 is included.
  • the fixed gripper 10 is a device for pressing and fixing the wire 2 in a fixed position.
  • the stretch device 20 is a device that stretches by applying tension to the wire 2 having one side in the longitudinal direction fixed to the fixed gripper 10.
  • the fixed gripper 10 is installed on the movement path of the wire 2, and the stretch device 20 is installed at the rear of the fixed gripper 10.
  • the same direction as the transfer direction of the wire 2 is referred to as the front and the opposite direction as the rear, based on the transfer direction of the wire 2.
  • the stretch device 20 the portion of the wire 2 behind the stationary gripper 10 waits in a stretched state without bending by the stretch device 20.
  • the moving gripper 30 is a device for pulling the wire 2 forward by a set distance.
  • the moving gripper 30 pulls the wire 2 forward in a state in which the fixing gripper 10 releases the fixing of the wire 2. At this time, the portion of the wire 2 waiting in the stretched state behind the fixed gripper 10 is moved to the front of the fixed gripper 10.
  • the wire cutting device 40 is a device for cutting the wire 2 to a set length between the fixed gripper 10 and the moving gripper 30.
  • the wire cutting device 40 is disposed in contact with or close to the fixed gripper 10 so as to cut the wire 2 to a length corresponding to the moving distance of the moving gripper 30.
  • the wire cutting device 40 is operated, the portion of the wire 2 moved by the set distance to the front of the fixed gripper 10 by the moving gripper 30 is cut.
  • the wire guide part 50 is a device for guiding the movement of the wire 2 forward through the stretch device 20 and the fixed gripper 10.
  • the plurality of wires 2 stretch each other while maintaining a state in which the plurality of guide holes 51a and 52a formed in the wire guide part 50 are aligned side by side in the horizontal direction at a predetermined interval. ) And the fixed gripper 10 to pass through continuously.
  • the fixed gripper 10 includes a fixed support 11, a fixed grip 12, a fixed grip lifter 13, and a first open adjustment unit 15. do.
  • the fixed support portion 11 is a portion that provides a support surface on which the wire 2 can be seated.
  • the fixed bearing part 11 is formed along the arrangement direction of the wire 2, in other words, to form a continuous horizontal plane in a direction perpendicular to the moving direction of the wire 2.
  • the fixed grip portion 12 is a portion for pressing the wire 2 downward toward the fixed support portion 11, and is disposed above the fixed support portion 11.
  • the fixed grip part 12 includes a first extension rod 121, a first pressing support 122, and a first wire contact hole 123.
  • the first extension 121 is disposed in parallel with the fixed support 11, and is connected to the fixed grip lifting unit (13).
  • the first extension 121 is formed to extend in the arrangement direction of the wire 2, and is moved up and down by the operation of the fixed grip lifting unit 13 in a horizontal state.
  • the first pressing support 122 is a member for individually transmitting the pressure applied to the first extension 121 to each of the plurality of wires 2, and is arranged at a position corresponding to each of the plurality of wires 2. Is placed.
  • the first pressing support 122 is coupled to the first extension 121 to be movable in the vertical direction.
  • the first pressing support 122 is rotated in the forward or reverse direction to make the first extension support 121 rotate on the basis of the first extension 121. 1 can be adjusted in the vertical position of the pressure support (122). Accordingly, when the first extension rod 121 is lowered to press the wire 2 toward the fixed support 11, the distance of the first pressing support 122 with respect to the fixed support 11 is measured.
  • the intensity of the pressing force for pressing down (2) can be adjusted.
  • the first wire contact hole 123 is in contact with the wire 2 and is coupled to the lower end of the first pressing support 122. According to the material of the first wire contact hole 123, for example, the strength of the pressing force acting on the wire 2 and the friction force with the wire 2 can be variously adjusted according to the rigidity and ductility.
  • the material of the first wire contact hole 123 may be a PEEK (Polyetheretherleton) material or the like.
  • the fixed grip lifting unit 13 is a device for lifting and lowering the fixed grip unit 12.
  • Fixed grip lifting unit 13 according to an embodiment of the present invention is a frame member for supporting the first extension 121 to be movable in the vertical direction, and is installed at both ends of the frame member rod is the first extension ( And a pair of cylinder members connected to 121).
  • the fixed grip portion 12 moves downward when the cylinder member is extended, and the fixed grip portion 12 moves upward when the cylinder member is reduced.
  • the fixed grip lifting unit 13 has a structure including a cylinder member, but the fixed grip lifting unit 13 according to the present invention is not limited thereto and moves the fixed grip unit 12 up and down. If so, it is not limited to a specific structure and shape, including ball screw, linear guide and the like.
  • the first opening adjustment part 15 is a device for supporting the fixed grip part 12 so as to be rotatable upward, and is provided between the fixed support part 11 and the fixed grip part 12.
  • the first opening adjustment part 15 includes a hinge connection part for hinge connection of one end of the fixed support part 11 and the fixed grip part 12, and the other end of the fixed grip part 12 by a bolt member or the like on the fixed support part 11. It includes a detachable coupling portion detachably coupled.
  • the fixed grip part 12 may be spaced apart from the fixed support part 11 while pivoting upward about the hinge connection part of the first opening adjustment part 15. At this time, the wire passage formed between the fixed support 11 and the fixed grip 12 is opened. In a state in which the wire passage is opened, the plurality of first pressing supports 122 may be rotated more easily, and the vertical positions of the first extension rods 121 may be varied and matched.
  • the wire detachment prevention part 16 includes a guide groove 162 through which the wire 2 passes, and is installed in front of the fixed grip part 12. The portion of the wire 2 that is pulled by the moving gripper 30 and moved forward in the state where the fixing by the fixing gripper 10 is released is prevented from flowing to an arbitrary position by the wire escape preventing unit 16.
  • the wire detachment prevention unit 16 according to an embodiment of the present invention includes a guide bar 161 and a guide vibrator 163.
  • the guide bar 161 has a plurality of guide grooves 162 and is disposed above the fixed base 11.
  • the guide groove 162 is formed to be concave upward on the lower end of the guide bar 161 and is disposed at a position corresponding to each of the plurality of wires 2.
  • the wire 2 extends forwardly between the fixing base 11 and the guide groove 162.
  • the guide vibrator 163 moves the guide bar 161 up and down.
  • an actuator for generating a linear displacement such as a cylinder member, a ball screw, a linear guide, or the like may be used. It is possible to adjust the separation interval between the fixed support 11 and the guide bar 161 while elevating the guide bar 161 with the guide vibrator 163.
  • the initial portion of the wire 2 may be easily set while passing through the fixed gripper 10.
  • the guide bar 161 is closer to the fixing base 11 to further reduce the flow range of the wire 2, thereby more restraining the flow of the wire 2 more stably.
  • the stretch device 20 includes a moving support part 21, a moving grip part 22, a moving grip lifting part 23, and a stretching moving part 24. It includes two open adjuster 25.
  • the movable support part 21, the movable grip part 22, the movable grip lifting part 23, and the second opening adjusting part 25 of the stretch device 20 are the fixed support part 11 of the fixed gripper 10, Since it has a structure corresponding to each of the fixed grip part 12, the fixed grip lifting part 13, and the 1st opening adjustment part 15, detailed description is abbreviate
  • the movable support 21 provides a support surface on which the wire 2 can be seated.
  • the moving grip part 22 is disposed above the moving support part 21, and presses the wire 2 downward toward the moving support part 21.
  • the movable grip part 22 according to an embodiment of the present invention includes a second extension 221, a second pressing support 222, and a second wire contacting hole 223.
  • the second extension 221, the second pressing support 222, and the second wire contacting hole 223 of the movable grip part 22 are the first extension 121 and the first pressure of the fixed grip part 12. Since it has a structure corresponding to each of the support tool 122 and the 1st wire contact tool 123, detailed description is abbreviate
  • the second extension 221 is disposed in parallel with the moving support (21).
  • the second pressing support 222 is coupled to the second extension 221 so as to be movable in a vertical direction, and a plurality of second pressing supports 222 are arranged along the arrangement direction of the wire 2.
  • the second wire contact hole 223 is coupled to the second pressure supporting member 222 and is in contact with the wire 2.
  • the moving grip lifting unit 23 moves the moving grip unit 22 up and down.
  • the second opening adjusting unit 25 is installed on the movable support 21, and the movable grip unit opens the wire passage formed between the movable support 21 and the movable grip 22 as shown in FIG. 4. (22) is rotatably supported.
  • the stretch moving part 24 separates the moving support part 21 from the fixed gripper 10, more specifically, the assembly of the moving support part 21, the moving grip part 22, and the moving grip lifting part 23. Or move in the horizontal direction to approach.
  • the moving grip lifting unit 23 is driven downward, the moving grip unit 22 comes into contact with the wire 2 while descending toward the movement supporting unit 21, and then the movement supporting unit fixing gripper 10 moves to the stretching movement unit 24. Moving in the horizontal direction spaced apart from) causes a tension to tension the wire 2.
  • the movable grip lifting unit 23 and the stretching movement unit 24 are sequentially operated in the state in which the wire 2 is fixed with the fixed gripper 10, the wire behind the fixed gripper 10 is operated by the above-described action ( 2) The part is stretched without bending. After the wire 2 is stretched as described above, the movable grip lifting unit 23 is driven up and down, and the stretch moving unit 24 is driven back to drive the entire assembly of the moving grip unit 22 and the moving grip lifting unit 23. Return to the initial position.
  • the movable grip portion 22 is moved along the rectangular trajectory on the upper side of the wire 2 by the operation of the movable grip lifting unit 23 and the stretching moving unit 24 as described above, thereby fixing the surface of the wire 2. Sweep in the direction away from (10) to implement the action of straightening without bending.
  • the stretch device 20 has a structure in which a plurality of stretch devices including a first stretch device 20A and a second stretch device 20B are arranged in series.
  • the first stretch device 20A is disposed at a first set distance from the fixed gripper 10.
  • the second stretch device 20B has a second set distance extended from the fixed gripper 10 and the first set distance, and is disposed in parallel with the first stretch device 20A.
  • the portion of the wire 2 behind the fixed gripper 10 is stretched using the first stretch device 20A, and then the movable gripper 30 is stretched.
  • the wire 2 is pulled and moved by the first predetermined distance, and the wire cutting device 40 undergoes a process of cutting the wire 2.
  • the fixed gripper is used by using the second stretch device 9 (20B). (10) After stretching the rear portion of the wire (2), the process of the mobile gripper 30 pulls the wire (2) by a second set distance, and cut the wire (2) with a wire cutting device (40) Will go through.
  • the movement gripper 30 includes a wire grip part 31, a grip lift part 32, and a grip move part 33.
  • the wire grip portion 31 is a portion that simultaneously grips end portions of the plurality of wires 2 protruding forward of the fixed gripper 10.
  • the wire grip part 31 according to an embodiment of the present invention includes a first gripper 311, a second gripper 313, and a gap adjusting device 315.
  • the first gripper 311 includes a plurality of first wire contact portions 312 in contact with one side portion of the wire 2.
  • the second gripper 313 is disposed to face the first wire contact part 312, and includes a plurality of second wire contact parts 314 contacting the other side part of the wire 2.
  • the first wire contacting portion 312 of the first gripper 311 and the second wire contacting portion 314 of the second gripper 313 form a tong shape for gripping the wire 2 together.
  • the gap adjusting device 315 is a device for adjusting the gap between the first gripper 311 and the second gripper 313, and more specifically, the gap between the first wire contact part 312 and the second wire contact part 314. .
  • the gap adjusting device 315 according to an embodiment of the present invention includes a first gripper pressing unit 316 and a second gripper pressing unit 317.
  • the first gripper pressing part 316 presses the first gripper 311 toward the second wire contacting part 314.
  • the first gripper pressing unit 316 may include a cylinder member for pressing the first gripper 311 at a set pressure.
  • the second gripper pressing part 317 presses the second gripper 313 toward the first wire contacting part 312.
  • the second gripper pressing unit 317 may include a cylinder member for pressing the second gripper 313 at a set pressure.
  • the first gripper pressing unit 316 and the second gripper pressing unit 317 are operated simultaneously, that is, the first gripper 311 and the second gripper 311.
  • the pressing force is applied to the gripper 313 at the same time, so that the first gripper 311 and the second gripper 313 are respectively d 1 , in the direction in which the first wire contacting portion 312 and the second wire contacting portion 314 face each other.
  • the wire 2 may be gripped at the point P while moving by a distance corresponding to d 2 .
  • d 1 refers to the moving distance of the first gripper 311
  • d 2 refers to the moving distance of the second gripper 313.
  • the wire 2 when the wire 2 is gripped at the point P, the wire 2 may be gripped at the point P while only the first gripper 311 is moved by the first gripper pressing unit 316. At this time, the pressing force may not be applied to the second gripper 313 or the pressing force may be applied at an intensity that does not move the second gripper 313.
  • the grip lifting unit 32 is a device for elevating the wire grip unit 31.
  • the grip lifting unit 32 may include a base plate for supporting the wire grip unit 31, and an actuator such as a cylinder for giving lifting force to the base plate.
  • an actuator such as a cylinder for giving lifting force to the base plate.
  • the grip moving part 33 moves the wire grip part 31 in the horizontal direction to be close to or spaced apart from the fixed gripper 10.
  • the grip moving part 33 according to an embodiment of the present invention includes a rail 331, a moving support 332, and a support moving device 333.
  • the rail 331 is installed to extend in the moving direction of the wire 2 in front of the fixed gripper 10.
  • the moving support 332 is a member supporting the wire grip part 31 and the grip lifting part 32 and is installed to be movable along the rail 331.
  • the support moving device 333 pressurizes the moving support 332 to reciprocate along the rail 331.
  • an actuator such as a cylinder member for imparting a moving force movable along the rail 331 to the moving support 332 can be applied.
  • the wire cutting device 40 includes a wire cutting portion 41 and a cutting blade lifting portion (not shown).
  • the wire cut portion 41 is a device for cutting a portion of the wire 2 located in front of the fixed gripper 10. 2, the wire cutting unit 41 according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 411, a moving table 413, a moving table moving device 415.
  • Pedestal 411 is formed to extend in the vertical direction and includes a plurality of wire contact portion 412 in contact with one side portion of the wire (2).
  • the moving table 413 includes a plurality of cutting blades 414 disposed to face the wire contacting part 412 and in contact with the other side of the wire 2.
  • the cutting blade portion 414 has a blade shape facing the wire contact portion 412.
  • the moving table moving device 415 is a device for moving the moving table 413 such that the cutting blade portion 414 is close to the wire contact portion 412.
  • the moving table moving device 415 cuts the wire 2 with the cutting blade 414 while moving the moving table 413 toward the wire contacting section 412.
  • the wire 2 is cut by the cutting blade portion 414 which is moved to overlap the wire contact portion 412 while being supported by the wire contact portion 412.
  • the cutting blade lifting unit is a device for elevating the wire cutting unit 41.
  • the cutting blade elevating unit may include an actuator such as a cylinder member for imparting a moving force for elevating and moving the entire wire cutting unit 41.
  • an actuator such as a cylinder member for imparting a moving force for elevating and moving the entire wire cutting unit 41.
  • the cutting blade portion 414 is moved toward the wire contact portion 412, and the plurality of wires 2 are simultaneously cut.
  • the moving blade moving device 415 is driven in the opposite direction, the cutting blade 414 is spaced apart from the wire contact part 412, and the cutting blade lifting part is driven downward to return the wire cutting device 40 to its initial state.
  • the wire guide part 50 includes a first wire guide part 51 and a second wire guide part 52.
  • the first wire guide part 51 is installed on the movement path of the wire 2 entering the fixed gripper 10 and guides the wire 2 toward the fixed gripper 10.
  • a plurality of guide hole portions 51a through which each of the plurality of wires 2 can pass individually are formed to penetrate in the front and rear directions.
  • the second wire guide part 52 is installed on the movement path of the wire 2 entering the stretch device 20, and moves the wire 2 together with the first wire guide part 51 in a straight path. Guide. On the second wire guide portion 52, a plurality of guide hole portions 52a through which each of the plurality of wires 2 can pass individually are formed to penetrate in the front and rear directions.
  • the second wire guide part 52 according to an embodiment of the present invention includes a first guide part 53 and a second guide part 54.
  • the first guide portion 53 is provided behind the first stretch device 20A, and more specifically, is provided between the first stretch device 20A and the second stretch device 20B, and the wire Guide (2) to the first stretch device 20A side.
  • the second guide portion 54 is provided behind the second stretch device 20B and guides the wire 2 toward the second stretch device 20B side.
  • the first guide portion 53, the second guide portion 54, and the first wire guide portion 51 are arranged side by side in the moving direction of the wire 2, so that the linear movement of the wire 2 toward the front is prevented. It can be made stable without flow and departure.
  • the wire 2 is shown in FIG. 8B.
  • the front grip portion is moved forward by a distance corresponding to the moving distance of the grip part 31.
  • the wire 2 may be precisely moved as much as the moving distance of the fixed gripper 10.
  • the wire gripper 2 grips and fixes the wire 2 with the fixed gripper 10, and the wire 2 portion extends horizontally in front of the fixed gripper 10.
  • the wire cutting part 41 of the wire cutting device 40 is raised to the wire 2 side, and the wire 2 is cut
  • the portion of the wire 2 cut by the operation of the wire cutting portion 41 has a length corresponding to the moving distance of the wire grip portion 31.
  • the wire transfer device 60 transfers the portion of the wire 2 cut to the set length to a desired position in a gripped state, and the wire grip portion 31 and the wire cut portion 41 are shown in FIG. As is returned to the initial position.
  • the plurality of wires 2 arranged side by side are moved forwards by the set distance at the same time, and are cut repeatedly and continuously at the set length. can do.

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Abstract

태빙장치의 와이어 이동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 태빙장치의 와이어 이동장치는: 와이어를 고정시키는 고정그리퍼와, 고정그리퍼에 고정된 와이어에 장력을 가하여 스트래칭시키는 스트래치장치와, 와이어의 고정을 해제한 상태에서 와이어를 잡아당겨 이동시키는 이동그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

태빙장치의 와이어 이동장치
본 발명은 태빙장치의 와이어 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어를 설정거리만큼 이동시키기 위한 태빙장치의 와이어 이동장치에 관한 것이다.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.
첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 와이어를 이용해 복수개의 셀을 직렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
여기서, 와이어를 이용해 복수개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 와이어가 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 와이어를 절단한 후, 셀에 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 와이어는 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수개의 셀은 와이어에 의해 전기적으로 연결된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 와이어의 단위길이 이동 및 절단의 고속화, 정밀화를 구현할 수 있는 태빙장치의 와이어 이동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치는: 와이어를 고정시키는 고정그리퍼; 상기 고정그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하여 스트래칭시키는 스트래치장치; 및 상기 와이어의 고정을 해제한 상태에서 상기 와이어를 잡아당겨 이동시키는 이동그리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정그리퍼는, 상기 와이어가 안착가능한 받침면을 가지는 고정받침부; 상기 고정받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 고정받침부측으로 하향 가압하는 고정그립부; 및 상기 고정그립부를 승강이동시키는 고정그립승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정그립부는, 상기 고정받침부와 나란하게 배치되는 제1연장대;
상기 제1연장대에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 상기 와이어의 배열방향을 따라 배치되는 제1가압지지구; 및 상기 제1가압지지구에 결합되고, 상기 와이어와 접하는 제1와이어접촉구;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정그리퍼는, 상기 고정받침부에 설치되고, 상기 고정받침부와 상기 고정그립부의 사이에 형성되는 와이어통로를 개방시키도록 상기 고정그립부를 회동가능하게 지지하는 제1개방조정부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정그리퍼는, 상기 와이어가 통과되는 가이드홈부를 구비하여 상기 고정그립부의 전방에 설치되는 와이어이탈방지부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어이탈방지부는, 상기 가이드홈부를 구비하여 상기 고정받침부의 상측에 배치되는 가이드바; 및 상기 가이드바를 승강이동시키는 가이드바이동장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스트래치장치는, 상기 와이어가 안착가능한 받침면을 가지는 이동받침부; 상기 이동받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 이동받침부측으로 하향 가압하는 이동그립부; 상기 이동그립부를 승강이동시키는 이동그립승강부; 및 상기 이동받침부를 상기 고정그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동그립부는, 상기 이동받침부와 나란하게 배치되는 제2연장대;
상기 제2연장대에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 상기 와이어의 배열방향을 따라 복수개가 배치되는 제2가압지지구; 및 상기 제2가압지지구에 결합되고, 상기 와이어와 접하는 제2와이어접촉구;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스트래치장치는, 상기 이동받침부에 설치되고, 상기 이동받침부와 상기 이동그립부의 사이에 형성되는 와이어통로를 개방시키도록 상기 이동그립부를 회동가능하게 지지하는 제2개방조정부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스트래치장치는, 상기 고정그리퍼와 제1설정거리를 두고 배치되는 제1스트래치장치; 및 상기 고정그리퍼와 제2설정거리를 두고 상기 제1스트래치장치와 나란하게 배치되는 제2스트래치장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동그리퍼는, 상기 와이어를 그립하는 와이어그립부; 상기 와이어그립부를 승강시키는 그립승강부; 및 상기 와이어그립부를 상기 고정그리퍼에 근접하거나 이격되게 이동시키는 그립이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어그립부는, 제1와이어접촉부를 가지는 제1그리퍼; 상기 제1와이어접촉부와 마주하는 제2와이어접촉부를 가지고, 상기 제1그리퍼와 함께 상기 와이어를 그립하는 집게 형상을 이루는 제2그리퍼; 및 상기 제1그리퍼와 상기 제2그리퍼간의 간격을 조절하는 간격조절장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 간격조절장치는, 상기 제1그리퍼를 상기 제2와이어접촉부측으로 가압하는 제1그리퍼가압부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 간격조절장치는, 상기 제2그리퍼를 상기 제1와이어접촉부측으로 가압하는 제2그리퍼가압부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 그립이동부는, 상기 와이어의 이동방향으로 연장되게 설치되는 레일; 상기 와이어그립부와 상기 그립승강부를 지지하고, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동지지대; 및 상기 이동지지대를 가압하여 상기 레일을 따라 왕복 이동시키는 지지대이동장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 상기 고정그리퍼와 상기 이동그리퍼의 사이에 설치되고, 상기 와이어를 절단하는 와이어절단장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어절단장치는, 상기 와이어를 절단하는 와이어절단부; 및 상기 와이어절단부를 승강시키는 절단날승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어절단부는, 와이어접촉부를 가지는 받침대; 상기 와이어접촉부와 마주하는 절단날부를 가지는 이동대; 및 상기 절단날부가 상기 와이어접촉부에 근접되도록 상기 이동대를 이동시키는 이동대이동장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치에 의하면, 스트래치장치로 와이어의 휨을 교정한 상태에서 이동그리퍼를 이용해 와이어를 설정거리만큼 정밀하게 이동시키면서 설정길이로 반복, 연속하여 절단할 수 있고, 이에 따라 와이어의 단위길이 이동 및 절단의 고속화, 정밀화를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 고정그리퍼와 와이어절단장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 스트래치장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 스트래치장치의 와이어통로를 개방시킨 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 이동그리퍼를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 와이어그립부로 와이어를 그립하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 와이어그립부로 와이어를 그립하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 고정그리퍼와 와이어절단장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 스트래치장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 스트래치장치의 와이어통로를 개방시킨 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 이동그리퍼를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 와이어그립부로 와이어를 그립하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 와이어그립부로 와이어를 그립하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치(1)는 고정그리퍼(10), 스트래치장치(20), 이동그리퍼(30), 와이어절단장치(40), 와이어가이드부(50)를 포함한다.
고정그리퍼(10)는 정위치에서 와이어(2)를 가압하여 고정시키는 장치이다. 스트래치장치(20)는 고정그리퍼(10)에 길이방향 일측부가 고정된 와이어(2)에 장력을 가하여 스트래칭시키는 장치이다.
고정그리퍼(10)는 와이어(2)의 이동경로 상에 설치되고, 스트래치장치(20)는 고정그리퍼(10)의 후방에 설치된다. 본 발명의 설명에서는 와이어(2)의 이송방향을 기준으로 하여, 와이어(2)의 이송방향과 동일한 방향을 전방, 반대방향을 후방이라 한다. 스트래치장치(20)에 의하면, 고정그리퍼(10) 후방의 와이어(2) 부분은 스트래치장치(20)에 의해 휨 없이 스트래칭된 상태로 대기하게 된다.
이동그리퍼(30)는 와이어(2)를 전방으로 설정거리만큼 잡아당겨 이동시키는 장치이다. 이동그리퍼(30)는 고정그리퍼(10)에 의한 와이어(2)의 고정을 해제한 상태에서 와이어(2)를 전방으로 잡아당기게 된다. 이때, 고정그리퍼(10)의 후방에서 스트래칭된 상태로 대기 중인 와이어(2) 부분이 고정그리퍼(10)의 전방으로 이동된다.
와이어절단장치(40)는 고정그리퍼(10)와 이동그리퍼(30)의 사이에서 와이어(2)를 설정길이로 절단하는 장치이다. 와이어절단장치(40)는 이동그리퍼(30)의 이동거리에 해당되는 길이로 와이어(2)를 절단할 수 있도록 고정그리퍼(10)와 접하거나 근접하게 배치된다. 와이어절단장치(40)의 작동 시, 이동그리퍼(30)에 의해 고정그리퍼(10)의 전방으로 설정거리만큼 이동된 와이어(2) 부분이 절단한다.
와이어가이드부(50)는 스트래치장치(20)와 고정그리퍼(10)를 통과하여 전방을 향하는 와이어(2)의 이동을 가이드하는 장치이다. 복수개의 와이어(2)는 와이어가이드부(50)에 형성된 복수개의 가이드홀부(51a, 52a) 각각을 관통한 상태에서 설정간격을 두고 수평방향으로 나란하게 정렬된 상태를 유지하면서 스트래치장치(20)와 고정그리퍼(10)를 연속하여 통과하게 된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고정그리퍼(10)는 고정받침부(11), 고정그립부(12), 고정그립승강부(13), 제1개방조정부(15)를 포함한다.
고정받침부(11)는 와이어(2)가 안착가능한 받침면을 제공하는 부분이다. 고정받침부(11)는 와이어(2)의 배열방향을 따라, 다른 표현으로는 와이어(2)의 이동방향과 직각되는 방향으로 연속된 수평면을 이루도록 형성된다. 고정그립부(12)는 와이어(2)를 고정받침부(11)측으로 하향 가압하는 부분으로, 고정받침부(11)의 상측에 배치된다.
고정받침부(11)의 상측을 통과 중인 와이어(2)는 고정그립부(12)에 의해 하향 가압되어 고정받침부(11)와 고정그립부(12)의 사이에 그립, 고정된다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고정그립부(12)는 제1연장대(121), 제1가압지지구(122), 제1와이어접촉구(123)를 포함한다.
제1연장대(121)는 고정받침부(11)와 나란하게 배치되고, 고정그립승강부(13)와 연결된다. 제1연장대(121)는 와이어(2)의 배열방향으로 연장되게 형성되고, 수평을 유지한 상태로 고정그립승강부(13)의 작동에 의해 승강이동된다. 제1가압지지구(122)는 제1연장대(121)에 가해지는 압력을 복수개의 와이어(2) 각각에 개별적으로 전달하기 위한 부재로, 복수개의 와이어(2) 각각에 대응되는 위치에 일렬로 배치된다.
제1가압지지구(122)는 제1연장대(121) 상에 수직방향으로 이동가능하게 결합된다. 제1가압지지구(122)를 제1연장채(121)에 나사결합하면, 제1가압지지구(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 것에 의해 제1연장대(121)를 기준으로 하여 제1가압지지구(122)의 수직방향 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라, 제1연장대(121)를 하강시켜 와이어(2)를 고정받침부(11)측으로 가압 시, 고정받침부(11)에 대한 제1가압지지구(122)의 거리를, 즉 와이어(2)를 하향 가압하는 가압력의 세기를 조정할 수 있다.
제1와이어접촉구(123)는 와이어(2)와 접하는 부분으로, 제1가압지지구(122)의 하단부에 결합된다. 제1와이어접촉구(123)의 재질에 따라, 예를 들어 강성, 연성에 따라 와이어(2)에 작용하는 가압력의 세기, 와이어(2)와의 마찰력을 다양하게 조정할 수 있다. 제1와이어접촉구(123)의 재질로는 PEEK(Polyetheretherleton) 재질 등을 적용할 수 있다.
고정그립승강부(13)는 고정그립부(12)를 승강이동시키는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 고정그립승강부(13)는 제1연장대(121)를 수직방향으로 이동가능하게 지지하는 프레임부재와, 프레임부재의 양단부에 설치되고 로드가 제1연장대(121)와 연결되는 한 쌍의 실린더부재를 포함한다. 실린더부재의 신장 작동 시 고정그립부(12)는 하향 이동되고, 실린더부재의 축소 작동 시 고정그립부(12)는 상향 이동된다.
본 발명의 일실시예에 따른 고정그립승강부(13)는 실린더부재를 포함하는 구조를 가지나, 본 발명에 따른 고정그립승강부(13)는 이에 한정되지 않으며, 고정그립부(12)를 승강이동시킬 수 있다면 볼스크류, 리니어가이드 등을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.
제1개방조정부(15)는 고정그립부(12)를 상향 회동가능하게 지지하는 장치로, 고정받침부(11)와 고정그립부(12)의 사이에 설치된다. 제1개방조정부(15)는 고정받침부(11)와 고정그립부(12)의 일단부를 힌지연결하는 힌지연결부와, 고정그립부(12)의 타단부를 고정받침부(11)에 볼트부재 등에 의해 착탈가능하게 결합시키는 착탈결합부를 포함한다.
고정그립부(12)는 제1개방조정부(15)의 힌지연결부를 중심으로 상향 회동되면서 고정받침부(11)로부터 이격될 수 있다. 이때, 고정받침부(11)와 고정그립부(12)의 사이에 형성되는 와이어통로가 개방된다. 와이어통로를 개방시킨 상태에서 복수개의 제1가압지지구(122)를 보다 용이하게 회전조작하면서 제1연장대(121)에 대한 수직방향 위치를 가변, 일치시킬 수 있다.
와이어이탈방지부(16)는 와이어(2)가 통과되는 가이드홈부(162)를 구비하여 고정그립부(12)의 전방에 설치된다. 고정그리퍼(10)에 의한 고정이 해제된 상태에서 이동그리퍼(30)에 당겨져 전방으로 이동되는 와이어(2) 부분은 와이어이탈방지부(16)에 의해 임의의 위치로의 유동이 방지된다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어이탈방지부(16)는 가이드바(161)와 가이드바이동장치(163)를 포함한다.
가이드바(161)는 복수개의 가이드홈부(162)를 구비하여 고정받침부(11)의 상측에 배치된다. 가이드홈부(162)는 가이드바(161)의 하단부 상에 상측으로 오목하게 형성되고, 복수개의 와이어(2) 각각에 대응되는 위치에 배치된다. 와이어(2)는 고정받침부(11)와 가이드홈부(162)의 사이를 통과하여 전방으로 연장된다.
가이드바이동장치(163)는 가이드바(161)를 승강이동시킨다. 가이드바이동장치(163)로는 실린더부재, 볼스크류, 리니어가이드 등과 같이 직선 변위를 생성하는 액추에이터를 적용할 수 있다. 가이드바이동장치(163)로 가이드바(161)를 승강시키면서 고정받침부(11)와 가이드바(161)간의 이격 간격을 조절할 수 있다.
예를 들어, 가이드바(161)를 고정받침부(11)로부터 보다 이격시킨 상태에서, 와이어(2)의 선단부를 고정그리퍼(10)를 통과시키면서 용이하게 초기 셋팅할 수 있다. 또한, 가이드바(161)를 고정받침부(11)에 보다 근접시켜 와이어(2)의 유동 범위를 보다 축소시킴으로써 와이어(2)의 유동을 보다 안정적으로 구속할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스트래치장치(20)는 이동받침부(21), 이동그립부(22), 이동그립승강부(23), 스트레칭이동부(24), 제2개방조정부(25)를 포함한다.
스트래치장치(20)의 이동받침부(21), 이동그립부(22), 이동그립승강부(23), 제2개방조정부(25)는, 고정그리퍼(10)의 고정받침부(11), 고정그립부(12), 고정그립승강부(13), 제1개방조정부(15) 각각에 대응되는 구조를 가지므로 중복되는 구성, 작용에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.
이동받침부(21)는 와이어(2)가 안착가능한 받침면을 제공한다. 이동그립부(22)는 이동받침부(21)의 상측에 배치되고, 와이어(2)를 이동받침부(21)측으로 하향 가압한다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동그립부(22)는 제2연장대(221), 제2가압지지구(222), 제2와이어접촉구(223)를 포함한다.
이동그립부(22)의 제2연장대(221), 제2가압지지구(222), 제2와이어접촉구(223)는, 고정그립부(12)의 제1연장대(121), 제1가압지지구(122), 제1와이어접촉구(123) 각각에 대응되는 구조를 가지므로 중복되는 구성, 작용에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.
제2연장대(221)는 이동받침부(21)와 나란하게 배치된다. 제2가압지지구(222)는 제2연장대(221)에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 와이어(2)의 배열방향을 따라 복수개가 배치된다. 제2와이어접촉구(223)는 제2가압지지구(222)에 결합되고, 와이어(2)와 접한다.
이동그립승강부(23)는 이동그립부(22)를 승강이동시킨다. 제2개방조정부(25)는 이동받침부(21)에 설치되고, 이동받침부(21)와 이동그립부(22)의 사이에 형성되는 와이어통로를 도 4에 도시된 바와 같이 개방시키도록 이동그립부(22)를 회동가능하게 지지한다.
스트레칭이동부(24)는 이동받침부(21)를, 보다 구체적으로는 이동받침부(21), 이동그립부(22), 이동그립승강부(23)의 조립체 전체를 고정그리퍼(10)로부터 이격되거나 근접되는 수평방향으로 이동시킨다. 이동그립승강부(23)를 하강 구동시키면 이동그립부(22)가 이동받침부(21)측으로 하강하면서 와이어(2)와 접하게 되고, 다음으로 스트레칭이동부(24)로 이동받침부 고정그리퍼(10)로부터 이격되는 수평방향으로 이동시키면 와이어(2)를 팽팽하게 하는 장력이 작용하게 된다.
고정그리퍼(10)로 와이어(2)를 고정시킨 상태에서 이동그립승강부(23)와 스트레칭이동부(24)를 순차적으로 작동시키면, 상기와 같은 작용에 의해 고정그리퍼(10) 후방의 와이어(2) 부분은 휨 없이 스트래칭된 상태가 된다. 상기와 같이 와이어(2)를 스트래칭시킨 후에는 이동그립승강부(23)를 승강 구동시키고, 스트레칭이동부(24)를 복귀 구동시켜 이동그립부(22), 이동그립승강부(23)의 조립체 전체를 초기 위치로 복귀시킨다.
이동그립부(22)는 상기와 같이 이동그립승강부(23)와 스트레칭이동부(24)의 작동에 의해 와이어(2)의 상측에서 사각형 궤적을 따라 이동되면서, 와이어(2)의 표면을 고정그리퍼(10)로부터 이격되는 방향으로 쓸어내며 휨 없이 일자로 펴는 작용을 구현하게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스트래치장치(20)는 제1스트래치장치(20A)와 제2스트래치장치(20B)를 포함하는 복수개가 직렬로 배열된 구조를 가진다. 제1스트래치장치(20A)는 고정그리퍼(10)와 제1설정거리를 두고 배치된다. 제2스트래치장치(20B)는 고정그리퍼(10)와 제1설정거리보다 확장된 제2설정거리를 두고, 제1스트래치장치(20A)와 나란하게 배치된다.
와이어(2)를 제1설정거리에 해당되는 길이로 절단하고자 하는 경우, 제1스트래치장치(20A)를 이용해 고정그리퍼(10) 후방의 와이어(2) 부분을 스트래칭시킨 후, 이동그리퍼(30)가 와이어(2)를 제1설정거리만큼 당겨 이동시키고, 와이어절단장치(40)로 와이어(2)를 절단시키는 과정을 거치게 된다.
또한, 와이어(2)를 제2설정거리에 해당되는 길이로, 예를 들어 제1설정거리의 2배에 해당되는 길이로 절단하고자 하는 경우, 제2스트래치장치9(20B)를 이용해 고정그리퍼(10) 후방의 와이어(2) 부분을 스트래칭시킨 후, 이동그리퍼(30)가 와이어(2)를 제2설정거리만큼 당겨 이동시키고, 와이어절단장치(40)로 와이어(2)를 절단시키는 과정을 거치게 된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동그리퍼(30)는 와이어그립부(31), 그립승강부(32), 그립이동부(33)를 포함한다.
와이어그립부(31)는 고정그리퍼(10)의 전방으로 돌출된 복수개의 와이어(2)의 단부를 동시에 그립하는 부분이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어그립부(31)는 제1그리퍼(311), 제2그리퍼(313), 간격조절장치(315)를 포함한다.
제1그리퍼(311)는 와이어(2)의 일측면부와 접하는 복수개의 제1와이어접촉부(312)를 포함한다. 제2그리퍼(313)는 제1와이어접촉부(312)와 마주하도록 배치되고, 와이어(2)의 타측면부와 접하는 복수개의 제2와이어접촉부(314)를 포함한다. 제1그리퍼(311)의 제1와이어접촉부(312)와 제2그리퍼(313)의 제2와이어접촉부(314)는 함께 와이어(2)를 그립하는 집게 형상을 이룬다.
간격조절장치(315)는 제1그리퍼(311)와 제2그리퍼(313)간의 간격을, 보다 구체적으로는 제1와이어접촉부(312)와 제2와이어접촉부(314)간의 간격을 조절하는 장치이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 간격조절장치(315)는 제1그리퍼가압부(316)와 제2그리퍼가압부(317)를 포함한다.
제1그리퍼가압부(316)는 제1그리퍼(311)를 제2와이어접촉부(314)측으로 가압한다. 제1그리퍼가압부(316)는 설정압력으로 제1그리퍼(311)를 가압하는 실린더부재를 포함할 수 있다. 제2그리퍼가압부(317)는 제2그리퍼(313)를 제1와이어접촉부(312)측으로 가압한다. 제2그리퍼가압부(317)는 설정압력으로 제2그리퍼(313)를 가압하는 실린더부재를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 와이어(2)를 P지점에서 그립함에 있어서, 제1그리퍼가압부(316)와 제2그리퍼가압부(317)를 동시에 작동시켜, 즉 제1그리퍼(311)와 제2그리퍼(313)에 동시에 가압력을 작용시켜, 제1와이어접촉부(312)와 제2와이어접촉부(314)가 상호 마주하는 방향으로 제1그리퍼(311)와 제2그리퍼(313)를 각각 d1, d2에 해당되는 거리만큼 이동시키면서 P지점에서 와이어(2)를 그립할 수 있다. 여기서, d1은 제1그리퍼(311)의 이동거리를 지칭하고, d2는 제2그리퍼(313)의 이동거리를 지칭한다.
도 7을 참조하면, 와이어(2)를 P지점에서 그립함에 있어서, 제1그리퍼가압부(316)에 의해 제1그리퍼(311)만을 이동시키면서 P지점에서 와이어(2)를 그립할 수도 있다. 이때, 제2그리퍼(313)에는 가압력이 작용하지 않거나, 가압력이 작용하되 제2그리퍼(313)를 이동시키지는 않을 정도의 세기로 가압력이 작용할 수 있다.
그립승강부(32)는 와이어그립부(31)를 승강시키는 장치이다. 그립승강부(32)는 와이어그립부(31)를 지지하는 베이스판과, 베이스판에 승강이동력을 부여하는 실린더 등의 액추에이터를 포함할 수 있다. 그립승강부(32)를 상승 작동시키는 것에 의해 와이어(2) 하측의 와이어그립부(31)를 와이어(2)가 제1와이어접촉부(312)와 제2와이어접촉부(314)의 사이에 위치되도록 상향 이동시킬 수 있다. 또한, 와이어(2)의 그립을 해제한 후에는 그립승강부(32)를 하강 작동시키는 것에 의해 와이어그립부(31)를 초기 위치로 하향 이동시킬 수 있다.
그립이동부(33)는 와이어그립부(31)를 고정그리퍼(10)에 근접하거나 이격되게 수평방향으로 이동시킨다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 그립이동부(33)는 레일(331), 이동지지대(332), 지지대이동장치(333)를 포함한다.
레일(331)은 고정그리퍼(10)의 전방에 와이어(2)의 이동방향으로 연장되게 설치된다. 이동지지대(332)는 와이어그립부(31)와 그립승강부(32)를 지지하는 부재로, 레일(331)을 따라 이동가능하게 설치된다. 지지대이동장치(333)는 이동지지대(332)를 가압하여 레일(331)을 따라 왕복 이동시킨다. 지지대이동장치(333)로는 이동지지대(332)에 레일(331)을 따라 이동가능한 이동력을 부여하는 실린더부재 등의 액추에이터를 적용할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어절단장치(40)는 와이어절단부(41)와 절단날승강부(미도시)를 포함한다.
와이어절단부(41)는 고정그리퍼(10)의 전방에 위치한 와이어(2) 부분을 절단하는 장치이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어절단부(41)는 받침대(411), 이동대(413), 이동대이동장치(415)를 포함한다.
받침대(411)는 수직방향으로 연장되게 형성되고 와이어(2)의 일측면부와 접하는 복수개의 와이어접촉부(412)를 포함한다. 이동대(413)는 와이어접촉부(412)와 마주하도록 배치되고 와이어(2)의 타측면부와 접하는 복수개의 절단날부(414)를 포함한다. 절단날부(414)는 와이어접촉부(412)를 향하는 칼날의 형상을 가진다.
이동대이동장치(415)는 절단날부(414)가 와이어접촉부(412)에 근접되도록 이동대(413)를 이동시키는 장치이다. 이동대이동장치(415)는 이동대(413)를 와이어접촉부(412)측으로 이동시키면서 절단날부(414)로 와이어(2)를 절단한다. 와이어(2)는 와이어접촉부(412)에 받쳐진 상태로 와이어접촉부(412)와 겹쳐지도록 이동되는 절단날부(414)에 의해 절단된다.
절단날승강부는 와이어절단부(41)를 승강시키는 장치이다. 절단날승강부는 와이어절단부(41) 전체를 승강이동시키는 이동력을 부여하는 실린더부재 등의 액추에이터를 포함할 수 있다. 와이어절단부(41)를 와이어(2) 하측에 셋팅시킨 상태에서 절단날승강부를 상승 구동시키면, 와이어절단부(41)가 상향 이동되고, 복수개의 와이어(2)는 복수개의 와이어접촉부(412)와 절단날부(414)의 사이에 각각 위치하게 된다.
다음으로, 이동대이동장치(415)를 구동시키면 절단날부(414)가 와이어접촉부(412)측으로 이동되면서 복수개의 와이어(2)가 동시에 절단된다. 다음으로, 이동대이동장치(415)를 반대로 구동시켜 절단날부(414)를 와이어접촉부(412)로부터 이격시키고, 절단날승강부를 하강 구동시키면 와이어절단장치(40)가 초기 상태로 복귀된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어가이드부(50)는 제1와이어가이드부(51), 제2와이어가이드부(52)를 포함한다.
제1와이어가이드부(51)는 고정그리퍼(10)로 진입하는 와이어(2)의 이동경로 상에 설치되고, 와이어(2)를 고정그리퍼(10)측으로 가이드한다. 제1와이어가이드부(51)상에는 복수개의 와이어(2) 각각이 개별적으로 통과할 수 있는 복수개의 가이드홀부(51a)가 전후방향으로 관통되게 형성된다.
제2와이어가이드부(52)는 스트래치장치(20)로 진입하는 와이어(2)의 이동경로 상에 설치되고, 제1와이어가이드부(51)와 함께 와이어(2)의 이동을 직선 경로로 가이드한다. 제2와이어가이드부(52) 상에는 복수개의 와이어(2) 각각이 개별적으로 통과할 수 있는 복수개의 가이드홀부(52a)가 전후방향으로 관통되게 형성된다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제2와이어가이드부(52)는, 제1가이드부(53)와 제2가이드부(54)를 포함한다.
제1가이드부(53)는 제1스트래치장치(20A)의 후방에 설치되어, 보다 구체적으로는 제1스트래치장치(20A)와 제2스트래치장치(20B)의 사이에 설치되고, 와이어(2)를 제1스트래치장치(20A)측으로 가이드한다. 제2가이드부(54)는 제2스트래치장치(20B)의 후방에 설치되고, 와이어(2)를 제2스트래치장치(20B)측으로 가이드한다. 제1가이드부(53)와 제2가이드부(54), 제1와이어가이드부(51)는 와이어(2)의 이동방향을 따라 나란하게 배치되어, 전방을 향하는 와이어(2)의 직선 이동이 유동, 이탈 없이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치(1)의 작동에 대해 간단히 설명하기로 한다.
고정그리퍼(10)로 와이어(2)를 그립한 상태에서 스트래치장치(20)를 구동시키면, 고정그리퍼(10) 후방의 와이어(2) 부분이 휨 없이 직선형으로 펴진 상태가 된다. 다음으로, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 이동그리퍼(30)의 와이어그립부(31)를 고정그리퍼(10)측으로 후퇴시킨 후, 와이어그립부(31)로 고정그리퍼(10)의 전방으로 돌출된 와이어(2)의 단부를 그립한다.
다음으로, 고정그리퍼(10)로 와이어(2)를 그립한 상태를 해제하고, 와이어그립부(31)를 설정거리만큼 전방으로 이동시키면, 와이어(2)가 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 와이어그립부(31)의 이동거리에 해당되는 만큼 전방으로 당겨져 이동된다. 이때, 와이어(2)는 스트래치장치(20)에 의해 휨이 교정된 상태이므로, 고정그리퍼(10)의 이동거리에 해당되는 만큼 정밀하게 그 이동이 이루어질 수 있다.
다음으로, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 고정그리퍼(10)로 와이어(2)를 그립, 고정하고, 고정그리퍼(10)의 전방으로 수평되게 연장된 와이어(2) 부분을 와이어이재장치(60)로 그립한 상태에서, 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 와이어절단장치(40)의 와이어절단부(41)를 와이어(2)측으로 상승시켜 와이어(2)를 절단한다.
이때, 와이어절단부(41)의 작동에 의해 절단된 와이어(2) 부분은 와이어그립부(31)의 이동거리에 해당되는 만큼의 길이를 가진다. 와이어이재장치(60)는 설정길이로 절단된 와이어(2) 부분을 그립한 상태로 목적한 위치로 이송하고, 와이어그립부(31)와 와이어절단부(41)는 도 8의 (e)에 도시된 바와 같이 초기 위치로 복귀된다.
도 8의 (a) 내지 (e)에 도시된 과정을 연속하여 반복하는 것에 의해, 나란하게 배치된 복수개의 와이어(2)를 동시에 설정거리만큼 전방으로 이동시키면서, 설정길이로 반복, 연속하여 절단할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 이동장치(1)에 의하면, 스트래치장치(20)로 와이어(2)의 휨을 교정한 상태에서 이동그리퍼(30)를 이용해 와이어(2)를 설정거리만큼 정밀하게 이동시키면서 설정길이로 반복, 연속하여 절단할 수 있고, 이에 따라 와이어(2)의 단위길이 이동 및 절단의 고속화, 정밀화를 구현할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 와이어를 고정시키는 고정그리퍼;
    상기 고정그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하여 스트래칭시키는 스트래치장치; 및
    상기 와이어의 고정을 해제한 상태에서 상기 와이어를 잡아당겨 이동시키는 이동그리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정그리퍼는,
    상기 와이어가 안착가능한 받침면을 가지는 고정받침부;
    상기 고정받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 고정받침부측으로 하향 가압하는 고정그립부; 및
    상기 고정그립부를 승강이동시키는 고정그립승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정그립부는,
    상기 고정받침부와 나란하게 배치되는 제1연장대;
    상기 제1연장대에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 상기 와이어의 배열방향을 따라 배치되는 제1가압지지구; 및
    상기 제1가압지지구에 결합되고, 상기 와이어와 접하는 제1와이어접촉구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 고정그리퍼는,
    상기 고정받침부에 설치되고, 상기 고정받침부와 상기 고정그립부의 사이에 형성되는 와이어통로를 개방시키도록 상기 고정그립부를 회동가능하게 지지하는 제1개방조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 고정그리퍼는,
    상기 와이어가 통과되는 가이드홈부를 구비하여 상기 고정그립부의 전방에 설치되는 와이어이탈방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 와이어이탈방지부는,
    상기 가이드홈부를 구비하여 상기 고정받침부의 상측에 배치되는 가이드바; 및
    상기 가이드바를 승강이동시키는 가이드바이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스트래치장치는,
    상기 와이어가 안착가능한 받침면을 가지는 이동받침부;
    상기 이동받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 이동받침부측으로 하향 가압하는 이동그립부;
    상기 이동그립부를 승강이동시키는 이동그립승강부; 및
    상기 이동받침부를 상기 고정그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동그립부는,
    상기 이동받침부와 나란하게 배치되는 제2연장대;
    상기 제2연장대에 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 상기 와이어의 배열방향을 따라 복수개가 배치되는 제2가압지지구; 및
    상기 제2가압지지구에 결합되고, 상기 와이어와 접하는 제2와이어접촉구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 스트래치장치는,
    상기 이동받침부에 설치되고, 상기 이동받침부와 상기 이동그립부의 사이에 형성되는 와이어통로를 개방시키도록 상기 이동그립부를 회동가능하게 지지하는 제2개방조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스트래치장치는,
    상기 고정그리퍼와 제1설정거리를 두고 배치되는 제1스트래치장치; 및
    상기 고정그리퍼와 제2설정거리를 두고 상기 제1스트래치장치와 나란하게 배치되는 제2스트래치장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동그리퍼는,
    상기 와이어를 그립하는 와이어그립부;
    상기 와이어그립부를 승강시키는 그립승강부; 및
    상기 와이어그립부를 상기 고정그리퍼에 근접하거나 이격되게 이동시키는 그립이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 와이어그립부는,
    제1와이어접촉부를 가지는 제1그리퍼;
    상기 제1와이어접촉부와 마주하는 제2와이어접촉부를 가지고, 상기 제1그리퍼와 함께 상기 와이어를 그립하는 집게 형상을 이루는 제2그리퍼; 및
    상기 제1그리퍼와 상기 제2그리퍼간의 간격을 조절하는 간격조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 간격조절장치는,
    상기 제1그리퍼를 상기 제2와이어접촉부측으로 가압하는 제1그리퍼가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 간격조절장치는,
    상기 제2그리퍼를 상기 제1와이어접촉부측으로 가압하는 제2그리퍼가압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 그립이동부는,
    상기 와이어의 이동방향으로 연장되게 설치되는 레일;
    상기 와이어그립부와 상기 그립승강부를 지지하고, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동지지대; 및
    상기 이동지지대를 가압하여 상기 레일을 따라 왕복 이동시키는 지지대이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 고정그리퍼와 상기 이동그리퍼의 사이에 설치되고, 상기 와이어를 절단하는 와이어절단장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 와이어절단장치는,
    상기 와이어를 절단하는 와이어절단부; 및
    상기 와이어절단부를 승강시키는 절단날승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 와이어절단부는,
    와이어접촉부를 가지는 받침대;
    상기 와이어접촉부와 마주하는 절단날부를 가지는 이동대; 및
    상기 절단날부가 상기 와이어접촉부에 근접되도록 상기 이동대를 이동시키는 이동대이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 이동장치.
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