TWI649888B - 串接裝置之導線傳遞裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種串接裝置之導線傳遞裝置。導線傳遞裝置包括一第一傳遞夾持器單元、一第二傳遞夾持器單元及一夾持器傳遞單元。第一傳遞夾持器單元配置用於夾持一導線10第二傳遞夾持器單元設置平行於第一傳遞夾持器單元且配置用於連同第一傳遞夾持器單元在一間隔分開於第一傳遞夾持器單元之夾持一導線之位置對於導線進行夾持。夾持器傳遞單元配置用於當移動第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元時對於導線進行傳遞。

Description

串接裝置之導線傳遞裝置 【相關申請案的交互參照】
本申請案主張於2014年10月27日申請之韓國專利申請案第2014-0145691號之優先權，於此將該優先權案之全體合併作為參考。
本發明係關於一種串接裝置之導線傳遞裝置；特別關於一種配置用於將一導線傳遞至一所需位置之串接裝置之導線傳遞裝置。
現今人類主要是從油、煤、核能、天然氣等獲得大量的能源，但例如煤、核能等能源預期在不久的將來會被使用耗盡。因此，世界各國均已加速研發新的再生能源。特別地，因為太陽能發電電力可由任何光照位置獲得電力且不同於其它發電方法會產生污染，太陽能發電已受到相當的注意。
太陽能發電是需要利用一半導體裝置將太陽能轉換成為電能，此半導體裝置係指一太陽能電池。一般而言，由於僅利用一單位太陽能電池可產生的一最大電壓值約為0.5V，所以在使用複數太陽能電池時應以串聯方式連接。一太陽能電池模組係為藉由將複數單位太陽能電池相互連而模組 化之一結構。
製作一太陽能電池模組之一製程可區分為一電池測試製程、一串接製程、一疊層製程、一層壓製程及一模組測試製程。
於第一製程(亦即，電池測試製程)中，根據複數太陽能電池之電性，於電池測試製程中將具有不同電性之複數太陽能電池係經測試及分類成為數個群組。於第二製程(亦即，串接製程)中，藉由複數導線對於複數太陽能電池進行串聯。於於第三製程(亦即，疊層製程)中，沿著一線路連接之複數太陽能電池係依照一所需圖樣進行設置，並且隨後將低鐵強化玻璃、乙烯-醋酸乙烯酯共聚合物(EVA)、一背襯座等疊置於複數太陽能電池之上。於第四製程(層壓製程)中，經由執行疊層製程所獲得之具有一太陽能電池模組之形式之一合成結構係在一高溫下進行真空壓縮，藉此可具有耐久性及防水特性。於模組測試製程(最後製程)中，對於製成太陽能電池模組進行正常操作的測試。
在製作一太陽能電池模組的製程中，串接製程中之利用複數導線對於複數太陽能電池進行串聯係為一關鍵製程。如果導線未能適當地耦接至太陽能電池，則會降低整體太陽能電池模組之性能及品質。以下將針對串接製程進行簡要說明。在完成自捲筒所供給之複數導線的切割後，切割導線經由重覆地放置於太陽能電池上而曝露於一高溫氣氛，如此各導線之一端安裝於其中之一太陽能電池上且將各太陽能電池放置及推疊於其中之一導線之另一端。在高溫氣氛下將複數導線焊 接至複數太陽能電池上，經由複數導線而使得複數太陽能電池係達到電性連接。
本發明之背景技術已揭露在標題為“串接機-串焊機及串接-串焊方法(Tabber-Stringer and Tabbing-Stringing Method)”之韓國註冊專利公告第10-1058399號(註冊日期：2011年8月16日)。
本發明係指一種串接裝置之導線傳遞裝置，其可穩定地將一導線傳遞至一所需位置而不會造成導線的變形。
根據本發明之一型態，一種串接裝置之導線傳遞裝置包括一第一傳遞夾持器單元、一第二傳遞夾持器單元及一夾持器傳遞單元。第一傳遞夾持器單元配置用於夾持一導線第二傳遞夾持器單元設置平行於第一傳遞夾持器單元且配置用於連同第一傳遞夾持器單元在一間隔分開於第一傳遞夾持器單元之位置對於導線進行夾持。夾持器傳遞單元配置用於當移動第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元時對於導線進行傳遞。
第一傳遞夾持器單元可包括一第一夾持器、一第二夾持器及一距離調整裝置。第一夾持器包括一第一導線接觸單元。第二夾持器包括朝向第一導線接觸單元之一第二導線接觸單元且共同與第一夾持器形成鉗子以夾持導線。距離調整裝置配置用於調整第一夾持器與第二夾持器之間之一距離。
距離調整裝置可包括一第一夾持器加壓單元，第一夾持器加壓單元配置用於將第一夾持器加壓抵於第二導線 接觸單元。
距離調整裝置更可包括一第二夾持器加壓單元，第二夾持器加壓單元配置用將第二夾持器加壓抵於第一導線接觸單元。
夾持器傳遞單元可包括一水平移動單元，水平移動單元配置用於沿著一水平方向移動第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元。
水平移動單元可包括一水平傳遞單元及一距離調整單元。水平傳遞單元配置用於以相同位移同時對於第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元進行移動。距離調整單元，配置用於調整第一傳遞夾持器單元與第二傳遞夾持器單元之間的一距離。
距離調整單元可包括一第一水平移動單元及一第二水平移動單元。第一水平移動單元配置用於沿著一水平方向移動第一傳遞夾持器單元。第二水平移動單元配置用於沿著一水平方向移動第二傳遞夾持器單元。
夾持器傳遞單元更可包括一垂直移動單元，垂直移動單元配置用於沿著一垂直方向移動第一傳遞夾持器單元及第二傳遞夾持器單元。
垂直移動單元可包括一升降傳遞單元及一高度調整單元。升降傳遞單元配置用於以相同位移同時對於第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元進行移動。高度調整單元配置用於個別調整第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元之高度。
高度調整單元可包括一第一垂直移動單元及一第二垂直移動單元。第一垂直移動單元配置用於沿著一垂直方向移動第一傳遞夾持器單元。第二垂直移動單元配置用於沿著一垂直方向移動第二傳遞夾持器單元。
夾持器傳遞單元更可包括一位置調整單元，位置調整單元配置用於沿著垂直於水平移動單元之一水平方向而移動第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元。
導線傳遞裝置更可包括一導線移動裝置，導線移動裝置配置用於將導線移動至一傳遞等待位置且以對應於第一傳遞夾持器單元與第二傳遞夾持器單元之間之一距離之一設定長度對於導線進行切割。
導線移動裝置可包括一固定夾持器、一移動夾持器及一導線切割裝置。固定夾持器配置用於加壓導線而使其固定。移動夾持器配置用於在導線不受固定夾持器固定時之一狀態下以一設定距離拉動導線而移動導線。當位於固定夾持器與移動夾持器之間之一部分導線受到第一傳遞夾持器單元與第二傳遞夾持器單元所夾持時之一狀態下，導線切割裝置配置用以對於位在第一傳遞夾持器單元與固定夾持器之間之一部分導線進行切割。
1‧‧‧導線傳遞裝置
10‧‧‧第一傳遞夾持器單元
11‧‧‧第一夾持器
12‧‧‧第一導線接觸單元
13‧‧‧第二夾持器
14‧‧‧第二導線接觸單元
15‧‧‧距離調整裝置
16‧‧‧第一夾持器加壓單元
2‧‧‧導線
20‧‧‧第二傳遞夾持器單元
30‧‧‧夾持器傳遞單元
31‧‧‧水平移動單元
32‧‧‧水平傳遞單元
33‧‧‧距離調整單元
331‧‧‧第一水平移動單元
332‧‧‧第二水平移動單元
333‧‧‧支持軌道單元
34‧‧‧垂直移動單元
35‧‧‧升降傳遞單元
36‧‧‧高度調整單元
361‧‧‧第一垂直移動單元
362‧‧‧夾持器支持平台
363‧‧‧垂直驅動裝置
364‧‧‧垂直移動裝置
365‧‧‧垂直導軌
366‧‧‧第二垂直移動單元
37‧‧‧位置調整單元
40‧‧‧導線移動裝置
41‧‧‧固定夾持器
41a‧‧‧支持單元
41b‧‧‧夾持單元
42‧‧‧移動夾持器
43‧‧‧導線切割裝置
50‧‧‧物件
d1、d1‧‧‧移動距離
P‧‧‧位置
為使得本發明之上述及其它目的、特徵及優點更明顯於技術領域之通常技藝，以下將配合所附圖式針對本發明之示範實施例之進行詳述如下：第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導 線傳遞裝置之一立體圖；第2圖係為說明根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置之一操作之一局部立體圖；第3圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置所包括之一第一傳遞夾持器單元夾持一導線之一方法之一概念圖；第4圖係為說明利用根據本發明之另一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置所包括之一第一傳遞夾持器單元夾持一導線之一方法之一概念圖；第5圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置夾持一導線之一方法之一概念圖；以及第6圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置放置一導線於一所需位置之一方法之一概念圖。
以下將配合所附圖式針對根據本發明之一串接裝置之一導線傳遞裝置之一示範實施例進行說明。為了清楚及方便說明，在圖式中所示線條厚度或元件尺寸是可採用誇大的方式呈現。
此外，以下所提出的術語係考量本發明中之功能而予以定義，並且這些術語是可根據一使用者或操作者之目的或實施而更改。因此，這些術語應基於本說明書之全文進行定義。
第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝 置之一導線傳遞裝置之一立體圖。第2圖係為說明根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置之一操作之一局部立體圖。
第3圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置所包括之一第一傳遞夾持器單元夾持一導線之一方法之一概念圖。第4圖係為說明利用根據本發明之另一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置所包括之一第一傳遞夾持器單元夾持一導線之一方法之一概念圖。
第5圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置夾持一導線之一方法之一概念圖。第6圖係為說明利用根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置放置一導線於一所需位置之一方法之一概念圖。
參閱第1圖，根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線傳遞裝置1包括一第一傳遞夾持器單元10、一第二傳遞夾持器單元20、一夾持器傳遞單元30及一導線移動裝置40(於第5圖中所示)。
第一傳遞夾持器單元10係為配置用於夾持一導線2之一側之一裝置。第二傳遞夾持器單元20係為配置用於連同第一傳遞夾持器單元10在一間隔分開第一傳遞夾持器單元10於夾持一導線2之位置對於導線2進行夾持且設置平行於第一傳遞夾持器單元10之一裝置。為了方便說明，以下將假設導線2具有對應於第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單 元20之間之距離的一設定長度。
夾持器傳遞單元30係為配置用於當移動第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20時對於導線2進行傳遞至所需位置之一裝置。當沿伸於一水平方向之導線2之一端及另一端分別由第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20所夾持之一狀態下，藉由夾持器傳遞單元30將第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20以相同位移進行移動下可將導線2傳遞至所需位置。
導線移動裝置40係為配置用於供給導線2及將導線2移動至一傳遞等待位置且以對應於第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之間之一距離而對於導線2進行一設定長度之切割之一裝置。當在傳遞等待位置與一所需傳遞位置之間產生一往復移動時，藉由夾持器傳遞單元30驅動第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20而重覆地將具有設定長度之導線2傳遞至所需位置。
參閱第1圖，根據本發明之一實施例之第一傳遞夾持器單元10包括一第一夾持器11、一第二夾持器13及一距離調整裝置15。
第一夾持器11包括複數第一導線接觸單元12，這些第一導線接觸單元12用於接觸導線2之一側。第二夾持器13包括複數第二導線接觸單元14，這些第二導線接觸單元14設置朝向第一導線接觸單元12且用於接觸導線2之另一側。第一夾持器11之複數第一導線接觸單元12與第二夾持器13之複數第二導線接觸單元14共同形成鉗子以夾持導線2。
距離調整裝置15係為配置用於調整第一夾持器11與第二夾持器13之間之一距離之一裝置，此距離特別是指複數第一導線接觸單元12與複數第二導線接觸單元14之間的距離。參閱第2圖，根據本發明之一實施例之距離調整裝置15包括一第一夾持器加壓單元16及一第二夾持器加壓單元(未圖示)。
第一夾持器加壓單元16配置用將第一夾持器11加壓抵於複數第二導線接觸單元14。第一夾持器加壓單元16可包括一汽缸元件，此汽缸元件配置用於施加一設定壓力至第一夾持器11。第二夾持器加壓單元配置用將第二夾持器13加壓抵於複數第一導線接觸單元12。第二夾持器加壓單元可包括一汽缸元件，此汽缸元件配置用於施加一設定壓力至第二夾持器13。
參閱第3圖，藉由沿著同步操作第一夾持器加壓單元16及第二夾持器加壓單元而使得複數第一導線接觸單元12與複數第二導線接觸單元14彼此面對之一方向、以移動距離d1、d2個別地移動第一夾持器11與第二夾持器13下是可在一位置P對於導線2進行夾持，亦即，藉由同時對第一夾持器11與第二夾持器13加壓。於此，‘d1’表示第一夾持器11之一移動距離，‘d2’表示第二夾持器13之一移動距離。
參閱第4圖，利用第一夾持器加壓單元16僅移動第一夾持器11的情況下可在位置P對於導線2進行夾持。在此情況下，不會有壓力作用於第二夾持器13，或是作用於第二夾持器13上之壓力程度不足以造成第二夾持器13的移動。
根據本發明之一實施例之第二傳遞夾持器單元20的結構係對應於具有第一夾持器11、第二夾持器13及距離調整裝置15之第一傳遞夾持器單元10的結構，並且第二傳遞夾持器單元20設置面對於第一傳遞夾持器單元10。因此，於此不再對於第二傳遞夾持器單元20進行詳述。
參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之夾持器傳遞單元30包括一水平移動單元31、一垂直移動單元34及一位置調整單元37。
水平移動單元31係為配置用於沿著對應於自傳遞等待位置至所需傳遞位置之一線性路徑之一水平方向而對於第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20進行移動之一裝置。舉例而言，當來自於傳遞等待位置之導線2沿著一向前方向進行傳遞時，藉由操作水平移動單元31而將第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20沿著向前方向或一向後方向進行移動。參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之水平移動單元31包括一水平傳遞單元32及一距離調整單元33。
水平傳遞單元32係為配置用於以相同位移而同時移動第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之一裝置。根據本發明之一實施例之水平傳遞單元32包括一軌道、一基座元件及一基座移動裝置。
所安裝之軌道係於傳遞等待位置與所需傳遞位置之間進行線性延伸。基座元件係為配置用於支持第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之一元件，並且所安裝之 基座元件可沿著軌道進行移動。基座移動裝置包括一第一基座元件與一第二基座元件，其中，第一基座元件經由位置調整單元37而連接至軌道，第二基座元件經由一升降傳遞單元35而連接至第一基座元件。
基座移動裝置係用以加壓第一基座元件(更特別的是指連接於第一基座元件之位置調整單元37之一下基座元件)而使得第一基座元件以一往復方式沿著軌道移動。基座移動裝置可為一啟動器，藉以產生一線性位移，例如用於驅動一氣缸元件、一滾珠螺桿、一線性導件等之一馬達，並且藉以施加一移動力量至第一基座元件或位置調整單元37之下基座元件而使其沿著軌道移動。
距離調整單元33係為配置用於根據導線2之長度而調整第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之間之距離之一裝置。參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之距離調整單元33包括一第一水平移動單元331、一第二水平移動單元332及複數支持軌道單元333。
第一水平移動單元331係為配置用於沿著一水平方向移動第一傳遞夾持器單元10之一裝置。藉由驅動第一水平移動單元331可使得第一傳遞夾持器單元10之一水平位置的調整是可獨立於第二傳遞夾持器單元20。根據本發明之一實施例之第一水平移動單元331安裝在水平傳遞單元32之第二基座元件上。第一水平移動單元331包括一夾持器支持平台362、一水平移動裝置及一水平驅動裝置且連接至第一傳遞夾持器單元10。
夾持器支持平台362係為配置用於支持第一傳遞夾持器單元10之一元件且經安裝而而沿著一垂直方向移動。第一傳遞夾持器單元10安裝在夾持器支持平台362之一側表面。水平移動裝置支持夾持器支持平台362而沿著水平方向移動。水平移動裝置可為用於產生一線性位移之一裝置，例如一滾珠螺桿、一線性導件等。水平驅動裝置可為一啟動器，例如用於驅動一滾珠螺桿之一馬達、用於施加一移動力量至夾持器支持平台362之一氣缸元件等。
第二水平移動單元332係為配置用於沿著一水平方向移動第二傳遞夾持器單元20之一裝置。藉由驅動第二水平移動單元332可使得第二傳遞夾持器單元20之一水平位置的調整是可獨立於第一傳遞夾持器單元10。第二水平移動單元332的結構係對應於包括有夾持器支持平台362、水平移動裝置及水平驅動裝置之第一水平移動單元331的結構，所以於此不再對於第二水平移動單元332進行詳述。
利用第一水平移動單元331、第二水平移動單元332可將位於第二基座元件上之第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之水平位置及位於第二基座元件第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20之間之距離調整至不同高度。
複數支持軌道單元333係為配置用於支持夾持器支持平台362之導引裝置，第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20係安裝在夾持器支持平台362上，如此夾持器支持平台362可沿著水平方向移動。經安裝在水平移動裝置 之頂部及底部之複數支持軌道單元333係平行於水平移動裝置。
由於第一傳遞夾持器單元10或第二傳遞夾持器單元20係結合至夾持器支持平台362之一側，第一傳遞夾持器單元10或第二傳遞夾持器單元20的重量是沉重地作用在夾持器支持平台362上。然而，由於可利用支持軌道單元333將夾持器支持平台362之上部分及下部分穩固地連接在第二基座元件之上，當第一傳遞夾持器單元10或第二傳遞夾持器單元20的重量沉重地作用在夾持器支持平台362時是可避免夾持器支持平台362傾斜至一側。
垂直移動單元34係為配置用於將第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20而沿著一垂直方向移動之一裝置。當利用垂直移動單元34將第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20沿著垂直方向移動時，可將第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20輸送朝向或分開於導線2，或就是將第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20輸送朝向或分開於導線2所放置之一物件，以及第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20可避免受到位於傳遞導線2所沿之一路徑上之另一裝置的干擾。參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之垂直移動單元34包括一升降傳遞單元35及一高度調整單元36。
升降傳遞單元35係為配置用於以相同位移同時對於第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20進行移動之一裝置。根據本發明之一實施例之升降傳遞單元35係安裝 在第一基座元件上且用於支持第二基座元件而沿著垂直方向移動。升降傳遞單元35可為產生一線性位移之一裝置，例如一滾珠螺桿、一線性導件、一氣缸元件等。
高度調整單元36配置用於個別調整第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20之高度。如第6(a)至6(d)圖所示，在高度調整單元36的作用下，導線2之一端及另一端可依序地向下或向上移動。如第6圖所示之參考數字‘50’表示導線2所放置之一物件。參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之高度調整單元36包括一第一垂直移動單元361及一第二垂直移動單元366。
第一垂直移動單元361係為配置用於沿著一垂直方向移動第一傳遞夾持器單元10之一裝置。藉由驅動第一垂直移動單元361可使得第一傳遞夾持器單元10之高度的調整是可獨立於第二傳遞夾持器單元20。根據本發明之一實施例之第一垂直移動單元361係安裝於夾持器支持平台362上且結合至第一傳遞夾持器單元10，並且第一垂直移動單元361包括一垂直驅動裝置363、一垂直移動裝置364及一垂直導軌365。
垂直移動裝置364係為配置用於支持第一傳遞夾持器單元10沿著一垂直方向移動之一裝置。垂直移動裝置364可為產生一線性位移之一裝置，例如一滾珠螺桿、一線性導件等。垂直驅動裝置363可為一啟動器，例如用於驅動一滾珠螺桿之一馬達、用於施加一移動力量至夾持器支持平台362之一氣缸元件等。
垂直導軌365係為配置連同垂直移動裝置364用 於支持第一傳遞夾持器單元10而沿著一垂直方向移動之一導引裝置，並且所安裝之垂直導軌365係平行於垂直移動裝置364。第一傳遞夾持器單元10可在對應於垂直移動裝置364、垂直導軌365之複數位置穩固地連接至夾持器支持平台362。因此，當對於垂直驅動裝置363、垂直移動裝置364進行操作時，第一傳遞夾持器單元10可穩固地沿著垂直方向移動而不會被搖動或轉動。
第二垂直移動單元366係為配置用於沿著一垂直方向移動第二傳遞夾持器單元20之一裝置。藉由驅動第二垂直移動單元366可使得第二傳遞夾持器單元20之高度的調整是可獨立於第一傳遞夾持器單元10。第二垂直移動單元366的結構係對應於具有垂直驅動裝置363、垂直移動裝置364及垂直導軌365之第一垂直移動單元361的結構，因而於此不再對於第二垂直移動單元366進行詳述。
位置調整單元37係為配置用於沿著垂直於水平移動單元31之一水平方向而移動第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20之一裝置。當水平移動單元31於沿著向前、向後方向上具有位移時，位置調整單元37係在左、右方向上具有位移。根據本發明之一實施例之位置調整單元37包括一下基座元件、一基座移動裝置及一導軌且安裝在水平傳遞單元32與第一基座元件之間。
下基座元件經安裝而可沿著水平傳遞單元32之軌道移動。基座移動裝置係安裝在下基座元件上且用於支持第一基座元件而可沿著左、右方向移動。基座移動裝置可為一啟動 器，藉以產生一線性位移，例如用於驅動一氣缸元件、一滾珠螺桿、一線性導件等之一馬達，並且藉以施加一移動力量至下基座元件而使其沿著軌道移動。第一基座元件經由導軌之導引而沿著左、右方向移動。
當進行導線2傳遞之一狀態改變時，例如導線2之一傳遞位置改變時，利用水平傳遞單元32可對於第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20所放置之向前、向後位置進行調整。再者，利用位置調整單元37可對於第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20所放置之左、右位置進行調整。
參閱第5圖，根據本發明之一實施例之導線移動裝置40包括一固定夾持器41、一移動夾持器42及一導線切割裝置43。
如第5(a)圖所示，固定夾持器41配置用於加壓導線2而將導線2固定在傳遞等待位置後方，亦即，將導線2固定在第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20所等待之位置的後方。固定夾持器41包括支持單元41a及一夾持單元41b，其中，支持單元41a用於支持導線2之一下端，夾持單元41b安裝在支持單元41a而可沿著一垂直方向移動。藉由夾持單元41b之向上或向下移動而將導線2加壓抵於支持單元41a，藉以固定導線2或使導線2不受固定。
如第5(b)圖所示，移動夾持器42配置用於在導線不受固定夾持器41固定時之一狀態下在傳遞等待位子前方以一設定長度拉動導線2而移動導線2。
當位於固定夾持器41與移動夾持器42之間之一部分導線2受到第一傳遞夾持器單元10與第二傳遞夾持器單元20所夾持時之一狀態下(如第5(c)圖所示)，導線切割裝置43配置用以對於位在第一傳遞夾持器單元10與固定夾持器41之間之一部分導線2進行切割(如第5(d)、5(e)圖所示)。當導線2移動至傳遞等待位置時，藉由連續且重覆地執行第5(a)至5(e)圖所示之製程可重覆且連續地對於導線2進行設定長度之切割。
於根據本發明之一實施例之具有上述結構之一串接裝置之導線傳遞裝置1中，當導線2之一端及另一端分別由第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20所夾持之一狀態下，藉由夾持器傳遞單元30可用相同位移對於第一傳遞夾持器單元10、第二傳遞夾持器單元20進行移動。因此，導線2可穩定地被傳遞至一所需位置，不會造成壓力作用在導線2而造成導線2的變形。
於根據本發明之一實施例之具有上述結構之一串接裝置之導線傳遞裝置中，當導線之一端及另一端分別由第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元所夾持之一狀態下，藉由夾持器傳遞單元可用相同位移對於第一傳遞夾持器單元、第二傳遞夾持器單元進行移動。因此，導線可穩定地被傳遞至一所需位置，不會產生壓力作用在導線而造成導線的變形。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之 保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (12)

  1. 一種串接裝置之導線傳遞裝置，包括：一第一傳遞夾持器單元，配置用於夾持一導線；一第二傳遞夾持器單元，設置平行於該第一傳遞夾持器單元且配置用於連同該第一傳遞夾持器單元在一間隔分開於第一傳遞夾持器單元該夾持一導線之位置對於該導線進行夾持；以及一夾持器傳遞單元，配置用於當移動該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元時對於該導線進行傳遞，其中該第一傳遞夾持器單元包括：一第一夾持器，包括一第一導線接觸單元；一第二夾持器，包括朝向該第一導線接觸單元之一第二導線接觸單元且共同與該第一夾持器形成鉗子以夾持該導線；以及一距離調整裝置，配置用於調整該第一夾持器與該第二夾持器之間之一距離。
  2. 根據申請專利範圍第1項之導線傳遞裝置，其中該距離調整裝置包括一第一夾持器加壓單元，該第一夾持器加壓單元配置用於將該第一夾持器加壓抵於該第二導線接觸單元。
  3. 根據申請專利範圍第2項之導線傳遞裝置，其中該距離調整裝置更包括一第二夾持器加壓單元，該第二夾持器加壓單元配置用將該第二夾持器加壓抵於該第一導線接觸單元。
  4. 根據申請專利範圍第1項之導線傳遞裝置，其中該夾持器傳遞單元包括一水平移動單元，該水平移動單元配置用於沿著一水平方向移動該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元。
  5. 根據申請專利範圍第4項之導線傳遞裝置，其中該水平移動單元包括：一水平傳遞單元，配置用於以相同位移同時對於該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元進行移動；以及一距離調整單元，配置用於調整該第一傳遞夾持器單元與該第二傳遞夾持器單元之間的一距離。
  6. 根據申請專利範圍第5項之導線傳遞裝置，其中該距離調整單元包括：一第一水平移動單元，配置用於沿著一水平方向移動該第一傳遞夾持器單元；以及一第二水平移動單元，配置用於沿著一水平方向移動該第二傳遞夾持器單元。
  7. 根據申請專利範圍第4項之導線傳遞裝置，其中該夾持器傳遞單元更包括一垂直移動單元，該垂直移動單元配置用於沿著一垂直方向移動該第一傳遞夾持器單元及該第二傳遞夾持器單元。
  8. 根據申請專利範圍第7項之導線傳遞裝置，其中該垂直移動單元包括：一升降傳遞單元，配置用於以相同位移同時對於該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元進行移動；以及一高度調整單元，配置用於個別調整該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元之高度。
  9. 根據申請專利範圍第8項之導線傳遞裝置，其中該高度調整單元包括：一第一垂直移動單元，配置用於沿著一垂直方向移動該第一傳遞夾持器單元；以及一第二垂直移動單元，配置用於沿著一垂直方向移動該第二傳遞夾持器單元。
  10. 根據申請專利範圍第4項之導線傳遞裝置，其中該夾持器傳遞單元更包括一位置調整單元，該位置調整單元配置用於沿著垂直於該水平移動單元之一水平方向而移動該第一傳遞夾持器單元、該第二傳遞夾持器單元。
  11. 根據申請專利範圍第1項之導線傳遞裝置更包括一導線移動裝置，該導線移動裝置配置用於將該導線移動至一傳遞等待位置且以對應於該第一傳遞夾持器單元與該第二傳遞夾持器單元之間之一距離之一設定長度對於該導線進行切割。
  12. 根據申請專利範圍第11項之導線傳遞裝置，其中該導線移動裝置包括：一固定夾持器，配置用於加壓該導線而使其固定；一移動夾持器，配置用於在該導線不受該固定夾持器固定時之一狀態下在一設定距離拉動該導線而移動該導線；以及一導線切割裝置，當位於該固定夾持器與該移動夾持器之間之一部分導線受到該第一傳遞夾持器單元與該第二傳遞夾持器單元所夾持時之一狀態下，該導線切割裝置配置用以對於位在該第一傳遞夾持器單元與該固定夾持器之間之一部分導線進行切割。
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