TW201628203A - 串接裝置之導線配設裝置及使用該導線配設裝置之導線配設 方法 - Google Patents

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Abstract

提供一種串接裝置之導線配設裝置，其包括一輸送機、一導線放置平台及一放置夾持器裝置。導線放置平台安裝鄰接於輸送機，如此一部分導線位於輸送機上。放置夾持器裝置配置用於夾持導線且將導線放置於導線放置平台上。

Description

串接裝置之導線配設裝置及使用該導線配設裝置之導線配設 方法 【相關申請案的交互參照】
本申請案主張於2014年10月27日申請之韓國專利申請案第2014-0145691號之優先權，於此將該優先權案之全體合併作為參考。
本發明係關於一種串接裝置之導線配設裝置及使用導線配設裝置之導線配設方法；特別關於一種可將一導線放置在一輸送機上之一所需位置之一種串接裝置之導線配設裝置及使用導線配設裝置之導線配設方法。
現今人類主要是從油、煤、核能、天然氣等獲得大量的能源，但例如煤、核能等能源預期在不久的將來會被使用耗盡。因此，世界各國均已加速研發新的再生能源。特別地，因為太陽能發電電力可由任何光照位置獲得電力且不同於其它發電方法會產生污染，太陽能發電已受到相當的注意。
太陽能發電是需要利用一半導體裝置將太陽能轉換成為電能，此半導體裝置係指一太陽能電池。一般而言，由 於僅利用一單位太陽能電池可產生的一最大電壓值約為0.5V，所以在使用複數太陽能電池時應以串聯方式連接。一太陽能電池模組係為藉由將複數單位太陽能電池相互連而模組化之一結構。
製作一太陽能電池模組之一製程可區分為一電池測試製程、一串接製程、一疊層製程、一層壓製程及一模組測試製程。
於第一製程(亦即，電池測試製程)中，根據複數太陽能電池之電性，於電池測試製程中將具有不同電性之複數太陽能電池係經測試及分類成為數個群組。於第二製程(亦即，串接製程)中，藉由複數導線對於複數太陽能電池進行串聯。於於第三製程(亦即，疊層製程)中，沿著一線路連接之複數太陽能電池係依照一所需圖樣進行設置，並且隨後將低鐵強化玻璃、乙烯-醋酸乙烯酯共聚合物(EVA)、一背襯座等堆疊於複數太陽能電池之上。於第四製程(層壓製程)中，經由執行疊層製程所獲得之具有一太陽能電池模組之形式之一合成結構係在一高溫下進行真空壓縮，藉此可具有耐久性及防水特性。於模組測試製程(最後製程)中，對於製成太陽能電池模組進行正常操作的測試。
在製作一太陽能電池模組的製程中，串接製程中之利用複數導線對於複數太陽能電池進行串聯係為一關鍵製程。如果導線未能適當地耦接至太陽能電池，則會降低整體太陽能電池模組之性能及品質。以下將針對串接製程進行簡要說明。在完成自捲筒所供給之複數導線的切割後，切割導線經由 重覆地放置於太陽能電池上而曝露於一高溫氣氛，如此各導線之一端安裝於其中之一太陽能電池上且將各太陽能電池放置及堆疊於其中之一導線之另一端。在高溫氣氛下將複數導線焊接至複數太陽能電池上，經由複數導線而使得複數太陽能電池係達到電性連接。
本發明之背景技術已揭露在標題為“串接機-串焊機及串接-串焊方法(Tabber-Stringer and Tabbing-Stringing Method)”之韓國註冊專利公告第10-1058399號(註冊日期：2011年8月16日)。
本發明係指一種可將一穩定地導線放置排列在一輸送機上之一所需位置之一種串接裝置之導線配設裝置，以及一種使用導線配設裝置之導線配設方法。
根據本發明之一型態，一種串接裝置之導線配設裝置可包括一輸送機、一導線放置平台及一放置夾持器裝置。導線放置平台安裝鄰接於輸送機，如此一部分導線位於輸送機上。放置夾持器裝置配置用於夾持導線且將導線放置於導線放置平台上。
輸送機可包括一主滾輪、一放置平台鄰接滾輪及一傳送帶。放置平台鄰接滾輪具有一直徑小於主滾輪之一直徑且安裝在主滾輪上方。傳送帶配置用於沿著一履帶式軌道移動而接觸於主滾輪及放置平台鄰接滾輪。
導線放置平台可包括一導引板、一導引槽單元及一夾持器傳送孔單元。導引板連同輸送機形成一連續導線放置 平面。導引槽單元形成於導引板之一上部部分之中而平行於導線所延伸、導線所放置之一方向。夾持器傳送孔單元形成於導引板上且通過導引板，以及放置夾持器裝置通過夾持器傳送孔單元。
導線配設裝置更可包括一控制台，控制台配置用於對可移動之導線放置平台進行支承。
控制台可包括一基座、一第一控制單元、一第二控制單元、一第三控制單元及一第四控制單元。第一控制單元安裝於基座上且配置用於將導線放置平台沿著垂直於導線所延伸之方向之一水平方向進行移動。第二控制單元安裝於基座上且配置用於將導線放置平台之一側沿著平行於導線之一方向進行移動。第三控制單元安裝於基座上且配置用於將導線放置平台之另一側沿著平行於導線之方向進行移動。第四控制單元配置用於支承導線放置平台可沿著一垂直方向移動。
放置夾持器裝置可包括一導線夾持器及一夾持器升降裝置。導線夾持器配置用於通過導線放置平台及夾持導線。夾持器升降裝置配置用於向上或向下移動導線夾持器。
導線夾持器可包括一第一夾持器單元、一第二夾持器單元及一距離調整裝置。第一夾持器單元包括一第一導線接觸單元。第二夾持器單元包括一第二導線接觸單元且連同第一夾持器單元形成鉗子以夾持導線。距離調整裝置配置用於調整第一夾持器單元與第二夾持器單元之間之一距離。
導線配設裝置更可包括一防振裝置。防振裝置配置用於施加一向下力量至堆疊在導線上之一電池，藉以防止放 置在輸送機上之導線產生振動。
防振裝置可包括一第一吸盤，第一吸盤配置用於將電池吸附在輸送機之上。
防振裝置可包括一第二吸盤，第二吸盤配置用於將電池吸附在導線放置平台之上。
根據本發明之另一型態，一種導線配設方法包括：一導線等待操作，其利用一傳遞單元夾持一導線及傳遞導線至一輸送機及一導線放置平台；一放置夾持器操作，其將位在導線放置平台上之一部分之導線傳遞至一放置夾持器裝置；一放置平台放置操作，其藉由向下移動放置夾持器裝置將導線放置在導線放置平台上；一電池及治具放置操作，其將一電池、一治具放置在輸送機、導線放置平台上而堆疊於導線；以及一第二夾持釋放操作，其對於位在輸送機上之部分導線上的傳遞單元進行釋放。
放置夾持器傳遞作業可包括：一夾持器上升操作，其將放置夾持器裝置向上移動至導線放置平台上方；一導線夾持操作，其利用放置夾持器裝置夾持導線；以及一第一夾持釋放操作，其對於位在導線放置平台上之部分導線上的傳遞單元進行釋放。
電池及治具放置操作可包括將電池、治具個別地以延伸至導線放置平台及輸送機、以沿著一縱向放置在輸送機上而放置在導線之一側及另一側。
導線配設方法更可包括一第一導線配設操作，其在導線等待操作之前先將前導線配設在輸送機上。
第一導線配設操作包括：一配設等待操作，其將導線傳遞至輸送機、導線放置平台之上；一第一傳遞操作，其將位於導線放置平台之上之一部分導線傳遞至放置夾持器裝置；一第一導線放置操作，其將放置夾持器裝置向下移動而將導線放置在導線放置平台之上；一最初第二夾持釋放操作，其對於位在輸送機上之部分導線上的傳遞單元進行釋放；以及一第一電池及治具放置操作，其將電池、治具放置在輸送機、導線放置平台上而堆疊於導線。
導線配設方法更可包括一最終導線配設操作，其在第二夾持釋放操作之後而最終地將導線配設於輸送機上。
最終導線配設操作可包括：一最終等待操作，其將導線傳遞至輸送機之上；一治具放置操作，其將治具放置在輸送機之上而堆疊於導線；以及一夾持釋放操作，其將傳遞單元自導線進行釋放。
1‧‧‧導線配設裝置
10‧‧‧輸送機
11‧‧‧主滾輪
12‧‧‧放置平台鄰接滾輪
13‧‧‧傳送帶
14‧‧‧支承平台
2‧‧‧導線
20‧‧‧導線放置平台
21‧‧‧導引板
22‧‧‧導引槽單元
23‧‧‧延伸部分
24‧‧‧擴大部分
25‧‧‧夾持器傳送孔單元
2a‧‧‧前端導線
2b‧‧‧後端導線
3‧‧‧電池
30‧‧‧控制台
31‧‧‧基座
32‧‧‧第一控制單元
33‧‧‧接合桿
34‧‧‧把手
35‧‧‧第二控制單元
36‧‧‧第三控制單元
37‧‧‧第四控制單元
38‧‧‧導引孔單元
4‧‧‧治具
40‧‧‧放置夾持器裝置
41‧‧‧導線夾持器
42‧‧‧第一夾持器單元
43‧‧‧第一導線接觸單元
44‧‧‧第二夾持器單元
45‧‧‧第二導線接觸單元
46‧‧‧距離調整裝置
47‧‧‧夾持器升降裝置
5‧‧‧傳遞單元
50‧‧‧防振裝置
51‧‧‧第一吸盤
52‧‧‧第二吸盤
6‧‧‧第一傳遞夾持器單元
7‧‧‧第二傳遞夾持器單元
P1‧‧‧第一區段
P2‧‧‧第二區段
S1、S1-1、S1-2、S1-3、S1-4、S1-5、S2、S3、S3-1、S3-2、S3-3、S4、S5、S6、S7、S7-1、S7-2、S7-3‧‧‧操作
x、y、z‧‧‧軸
△θ‧‧‧方向
為使得本發明之上述及其它目的、特徵及優點更明顯於技術領域之通常技藝，以下將配合所附圖式針對本發明之示範實施例之進行詳述如下：第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線配設裝置之主要組件之一示意立體圖；第2圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置之主要組件之一示意側視圖；第3圖係為說明當一導線及一電池被放置在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置上之一狀態下之 一概念圖；第4圖係為根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置所包括之一導線放置平台、一控制台及一放置夾持器裝置之一主要部分立體圖；第5圖係由第4圖之一不同方向所觀察之根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置所包括的導線放置平台、控制台及放置夾持器裝置之一主要部分立體圖；第6圖係為將第5圖之導線放置平台、控制台及放置夾持器裝置之間之導線放置平台予以省略之一狀態下之一主要部分立體圖；第7圖係為根據本發明之一示範實施例之一導線配設方法之一流程圖；第8圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一電池及治具放置操作之一概念圖；第9圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一第一導線配設操作之一概念圖；以及第10圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一最終導線配設操作之一概念圖。
以下將配合所附圖式針對根據本發明之一串接裝置之一導線配設裝置之一示範實施例進行說明。為了清楚及方便說明，在圖式中所示之線條厚度或元件尺寸是可採用誇大的方式呈現。
此外，以下所提出的術語係考量本發明中之功能 而予以定義，並且這些術語是可根據一使用者或操作者之目的或實施而更改。因此，這些術語應基於本說明書之全文進行定義。
第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線配設裝置之主要組件之一示意立體圖。第2圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置之主要組件之一示意側視圖。第3圖係為說明當一導線及一電池被放置在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置上之一狀態下之一概念圖。
第4圖係為根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置所包括之一導線放置平台、一控制台及一放置夾持器裝置之一主要部分立體圖。第5圖係由第4圖之一不同方向所觀察之根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之導線配設裝置所包括的導線放置平台、控制台及放置夾持器裝置之一主要部分立體圖。第6圖係為將第5圖之導線放置平台、控制台及放置夾持器裝置之間之導線放置平台予以省略之一狀態下之一主要部分立體圖。
第7圖係為根據本發明之一示範實施例之一導線配設方法之一流程圖。第8圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一電池及治具放置操作之一概念圖。第9圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一第一導線配設操作之一概念圖。第10圖係為說明根據本發明之一示範實施例之導線配設方法中所包括之一最終導線配設操作之一概念圖。
參閱第1至3圖，根據本發明之一示範實施例之一種串接裝置之導線配設裝置1包括一輸送機10、一導線放置平台20、一控制台30、一放置夾持器裝置40及一防振裝置50。
輸送機10係為配置用於在一導線2放置於其上之一狀態下而沿著一方向對於導線2進行傳遞之一裝置。輸送機10係安裝以通過一焊接裝置(未圖示)而對於一電池3及導線2進行相互焊接。為了方便說明，將會以根據本發明之一實施例之一方法中之交替地將電池3及導線2放置在輸送機10而一起進行電池3及導線2的焊接來說明本發明之一操作及使用狀態。
參閱第3圖，具有長度為電池3寬度的兩倍之導線2係放置在輸送機10上，如此於一縱向上之導線2之一側(於第3圖中之導線2之一右半部)係堆疊於放置在輸送機10上的電池3之上。隨後，當進行輸送機10之操作時，以對應於電池3之寬度的一距離、沿著一方向(第3圖中之一右方向)而對於導線2連同電池3進行傳遞。其次，另一電池3係放置在未堆疊在電池3上之導線2的另一側(於第3圖中之導線2之一左半部)，並且當進行輸送機10之操作時，藉由對應於電池3之寬度的距離而沿著一方向同時對於導線2及電池3進行重覆地傳遞。
於本揭露中，在輸送機10所進行傳遞之一方向的後面(第3圖中之右方向)所放置的一半導線2(以下稱為‘導線2之一後方部’)所在的一區段稱為一第一區段P1，並且在輸送機10所進行傳遞之方向的前面所放置的另一半導線2(以下稱為 ‘導線2之一前方部’)所在的一區段稱為一第二區段P2。
導線放置平台20係安裝鄰接於輸送機10，如此使得放置在輸送機10上之一部分導線2(更特別是指位在第一區段P1內之導線2的一端部分)可位於導線放置平台20上。控制台30用於支承導線放置平台20，如此可在沿著一水平方向及一垂直方向移動導線放置平台20時可對於導線放置平台20之一方向進行控制。控制台30可根據輸送機10、一太陽能電池等之規格、操作條件等而多方面地控制導線放置平台20之位置及角度。
放置夾持器裝置40係為配置用於從傳遞單元5接收導線2之後方部且將導線2之後方部放置於導線放置平台20上之一裝置。放置夾持器裝置40配置用於夾持導線2且可上下移動，如此放置夾持器裝置40可自導線放置平台20下方通過、可對於導線放置平台20上之導線2進行夾持、可向下移動而將導線2放置在導線放置平台20上。
當利用一傳遞單元5將導線2傳遞至輸送機10及導線放置平台20時，亦即，當導線2被傳遞至第一區段P1及第二區段P2時，放置夾持器裝置40受驅動而自導線放置平台20至導線2進行向上移動，並且放置夾持器裝置40自傳遞單元5接收位在第一區段P1內之導線2之後方部，以及放置夾持器裝置40被向下移動而直到導線2之後方部被放置在導線放置平台20為止。
防振裝置50係為配置用於施加一向下力量至堆疊在導線2上之電池3、藉以防止放置在輸送機10上之導線2 產生振動之一裝置。防振裝置50可為一真空吸盤且可安裝在輸送機10及導線放置平台20中之一者或兩者皆安裝。當真空吸盤於電池3被堆疊在導線2之後方部上之一狀態下進行操作時，電池3受到輸送機10所吸附，並且將位在電池3下方之導線2同時附著至輸送機10。
如上所述，當防振裝置50進行操作時，導線2可附著至輸送機10，藉此可穩固地限制導線2的振動。因此，當藉由輸送機10對於電池3及導線2進行傳遞時，可防止導線2產生振動。
參閱第1、2圖，根據本發明之一實施例之輸送機10包括一主滾輪11、一放置平台鄰接滾輪12及一傳送帶13。
主滾輪11係為以轉動方式對於傳送帶13之兩端進行支承之一滾輪構件。主滾輪11之直徑是足以穩固地獲得一接觸於傳送帶13之表面。放置平台鄰接滾輪12之直徑係小於主滾輪11之直徑，並且放置平台鄰接滾輪12安裝在主滾輪11之上方。於傳送帶13之頂部、底部分別接觸於主滾輪11、放置平台鄰接滾輪12之一狀態下，傳送帶13沿著一履帶式軌道而移動。
由於具有直徑小於主滾輪11之放置平台鄰接滾輪12是同時安裝在主滾輪11之上方，當傳送帶13僅由主滾輪11所支承或當具有直徑等於或大於主滾輪11之直徑之一滾輪構件位於主滾輪11之上方時，導線放置平台20可較為接近於傳送帶13之一平坦上部部分。
當導線放置平台20具有一設定厚度時，藉由具有 較小直徑之放置平台鄰接滾輪12使得導線放置平台20較為接近傳送帶13。因此，位於導線放置平台20與傳送帶13之間的距離可大幅度地縮短，藉此以穩固地對於導線2之後方部及堆疊在導線2上之電池3進行支承。
參閱第4、5圖，根據本發明之一實施例之導線放置平台20包括一導引板21、一導引槽單元22及一夾持器傳送孔單元25。
導引板21係為連同輸送機10形成一連續導線放置平面之一構件，如此可藉由導引板21連同輸送機10穩固地對於導線2之後方部進行支承。導引板21之一上表面連同輸送機10之一平坦上表面形成一連續水平面。一部分的導線2之後方部是放置在輸送機10之上，並且導線2之後方部之一端是放置在導引板21之上。
導引板21具有一漸縮形狀，當導引板21之一端部分與放置平台鄰接滾輪12之一上端之間的距離變得更短時，如此造成面對傳送帶13之導引板21之一端部分之厚度的減少。當導引板21包括具有相同厚度之一簡單面板形狀時，導引板21可位在較接近傳送帶13之平坦上部部分的位置，並且可消除來自於放置平台鄰接滾輪12之干涉。
導引槽單元22可凹陷形成於導線2所欲放置之導引板21之一位置上。複數導引槽單元22係以預定間隔設置在導引板21上，如此複數導線2相互之間是以一設定距離進行設置。參閱第5圖，根據本發明之一實施例之導引槽單元22包括一延伸部分23及一擴大部分24。
延伸部分23係以平行於導線2所延伸之一方向、由夾持器傳送孔單元25而形成至導引板21之一端。擴大部分24係連續地形成在用以接觸夾持器傳送孔單元25之延伸部分23的一側，並且擴大部分24之寬度會隨著擴大部分24與夾持器傳送孔單元25之間的距離變的更小時而擴大。導線2可藉由所形成之擴大部分24而穩固地放置而覆蓋整個導引槽單元22，不會在夾持器傳送孔單元25與導引槽單元22之間的一界面造成導線2的升高。
形成於導引板21上之夾持器傳送孔單元25是沿著垂直方向通過導引板21，如此放置夾持器裝置40之複數第一導線接觸單元43及複數第二導線接觸單元45可通過夾持器傳送孔單元25。放置夾持器裝置40之複數第一導線接觸單元43及複數第二導線接觸單元45可經由夾持器傳送孔單元25而通過導線放置平台20且可移動至導線放置平台20之上。
參閱第4、5圖，根據本發明之一實施例之控制台30包括一基座31、一第一控制單元32、一第二控制單元35、一第三控制單元36及一第四控制單元37。
由基座31所形成一架構是用於支承導線放置平台20、第一控制單元32、第二控制單元35、第三控制單元36及第四控制單元37。在第一控制單元32、第二控制單元35、第三控制單元36及第四控制單元37安裝在基座31之一狀態下，第一控制單元32、第二控制單元35、第三控制單元36及第四控制單元37可相對於基座31對於導線放置平台20進行移動或轉動。
第一控制單元32係沿著垂直於導線2所延伸之方向之一水平方向而移動導線放置平台20(於第4圖中之x軸方向，以下稱為‘x軸方向’)。參閱第1圖，根據本發明之一實施例之第一控制單元32包括一接合桿33及一把手34。
接合桿33係沿著x軸方向而延伸且鎖合於導線放置平台20。把手34耦接在外露於導引板21外側的接合桿33之一端部分。藉由將把手34沿著向前或向後方向進行轉動下是可將導線放置平台20沿著x軸方向進行移動。
第二控制單元35係用於將導線放置平台20之一側沿著平行於導線2之一方向進行移動(於第4圖中之y軸方向，以下稱為‘y軸方向’)。第三控制單元36係用於將導線放置平台20之另一側沿著平行於導線2之方向進行移動。第二控制單元35、第三控制單元36係分別具有對應於包括接合桿33及把手34之第一控制單元32之一結構，於此不再進行詳述。
當利用第二控制單元35、第三控制單元36將導線放置平台20之一側及另一側以相同位移進行移動時，導線放置平台20係沿著y軸方向進行移動，同時導線放置平台20維持在一當前方向。在利用第二控制單元35、第三控制單元36將導線放置平台20之一側及另一側以不同位移量進行移動時，導線放置平台20係面對不同於其當前方向之一方向(於第4圖中之一△θ方向)。
第四控制單元37用於支承導線放置平台20可沿著一垂直方向移動(於第4圖中之z軸方向，以下稱為‘z軸方向’)。根據本發明之一實施例之第四控制單元37包括一導引孔 單元38及一接合構件，其中，導引孔單元38係沿著z軸方向延伸，接合構件係接合於導線放置平台20且藉由導引孔單元38所導引。導線放置平台20可沿著z軸方向、順著第四控制單元37之導引孔單元38進行移動。
參閱第4至6圖，根據本發明之一實施例之放置夾持器裝置40包括一導線夾持器41及一夾持器升降裝置47。
導線夾持器41係配置用於通過導線放置平台20及夾持導線2。參閱第6圖，根據本發明之一實施例之導線夾持器41包括一第一夾持器單元42、一第二夾持器單元44及一距離調整裝置46。
第一夾持器單元42包括複數第一導線接觸單元43，這些第一導線接觸單元43係沿著垂直方向延伸且接觸於導線2之一側表面。第二夾持器單元44包括複數第二導線接觸單元45，這些第二導線接觸單元45設置面對於複數第一導線接觸單元43且接觸於導線2之另一側表面。第一夾持器單元42之複數第一導線接觸單元43及第二夾持器單元44之複數第二導線接觸單元45係共同形成鉗子以夾持導線2。
距離調整裝置46係為配置用於調整第一夾持器單元42與第二夾持器單元44之間的距離之一裝置，更特別地是指第一夾持器單元42之複數第一導線接觸單元43與第二夾持器單元44之複數第二導線接觸單元45之間的距離。參閱第4圖，當沿著x軸方向移動第一夾持器單元42時，根據本發明之一實施例之距離調整裝置46係用以相對於第二夾持器單元44而對於第一夾持器單元42之位置進行調整。距離調整裝置 46可包括一軌道及一啟動器(例如一汽缸等)，其中，軌道延伸於x軸方向，啟動器用於施加一移動力量至第一夾持器單元42而使得第一夾持器單元42沿著軌道移動。
當利用距離調整裝置46減少複數第一導線接觸單元43與複數第二導線接觸單元45之間的距離時，導線2位於複數第一導線接觸單元43與複數第二導線接觸單元45之間，藉由複數第一導線接觸單元43與複數第二導線接觸單元45對於導線2進行夾持，其中複數第一導線接觸單元43與複數第二導線接觸單元45分別接觸於導線2之一側表面及另一側表面。在導線2受到夾持的一狀態下，當利用距離調整裝置46增加複數第一導線接觸單元43與複數第二導線接觸單元45之間的距離時，可對於導線2之夾持進行釋放。
夾持器升降裝置47係為配置用於向上或向下移動導線夾持器41之一裝置。夾持器升降裝置47可包括一軌道及一啟動器(例如一汽缸等)，其中，軌道延伸於z軸方向，啟動器用於施加一移動力量至導線夾持器41而使得第一夾持器單元42沿著軌道移動。導線夾持器41可藉由向上移動夾持器升降裝置47而移到導線放置平台20的上方，並且導線夾持器41可藉由向下移動夾持器升降裝置47而移至導線放置平台20。
當驅動夾持器升降裝置47向下移動而直到藉由導線夾持器41所夾持之導線2之後方部被放置在導線放置平台20為止，在將導線2之後方部附著至導引槽單元22中之一狀態下，導線2之後方部被放置在導線放置平台20之導引槽單元22中且可穩固地防止導線2產生振動。
參閱第1、3圖，根據本發明之一實施例之防振裝置50包括一第一吸盤51及一第二吸盤52。
第一吸盤51係為配置用於將電池3吸附在輸送機10之上之一裝置。第一吸盤51包括一真空產生器及複數吸取孔單元，其中，真空產生器耦接至一支承平台14，形成於支承平台14上之複數吸取孔單元係用以根據真空產生器所產生之一壓力差而將電池3吸附在支承平台14之上。複數吸取孔單元係設置經由傳送帶13中之一空間而曝露。
第二吸盤52係為配置用於將電池3吸附在導線放置平台20之上。第二吸盤52包括一真空產生器及複數吸取孔單元，其中，真空產生器耦接至導線放置平台20，形成於導線放置平台20上之複數吸取孔單元係用以根據真空產生器所產生之一壓力差而將電池3吸附在導線放置平台20之上。
在利用第一吸盤51將放置在第一區段P1內之電池3之一側吸附至輸送機10上，位在電池3之一側底部之一部分導線2可附著至輸送機10之上，藉此可穩固地限制導線2的振動。此外，在利用第二吸盤52將放置在第一區段P1內之電池3之另一側吸附至導線放置平台20上，位在電池3之另一側底部之一部分導線2也可附著至導線放置平台20之上，藉此可穩固地限制導線2的振動。
當同時操作第一吸盤51及第二吸盤52時，可將導線2之整個後方部附著在傳送帶13及導線放置平台20之上，藉此可穩固地限制導線2的振動。因此，在將電池3及導線2傳遞至輸送機10的過程中是可以防止導線2產生振動。
其次，以下將根據本發明之一實施例之利用具有上述結構之導線配設裝置1進行導線2配設於輸送機10、導線放置平台20之一導線配設方法提出說明。
參閱第7、8圖，根據本發明之一實施例之導線配設方法中係依序執行一導線等待操作(操作S2)、一放置夾持器操作(操作S3)、一放置平台放置操作(操作S4)、一電池及治具放置操作(操作S5)及一第二夾持釋放操作(操作S6)。
於導線等待操作(操作S2)中，利用傳遞單元5夾持導線2及傳遞導線2至輸送機10及導線放置平台20。傳遞單元5包括一第一傳遞夾持器單元6及一第二傳遞夾持器單元7，其中，第一傳遞夾持器單元6配置用於夾持導線2之後方部，第二傳遞夾持器單元7配置用於夾持導線2之前方部。第一傳遞夾持器單元6及第二傳遞夾持器單元7可用於夾持導線2、可對導線2之夾持進行釋放、或是可單獨地進行移動。
在執行導線等待操作(操作S2)之後，導線2之後方部及前方部係分別位在第8圖之一第一區段P1及第二區段P2之中。更特別地是，導線2之後方部係設置延伸至導線放置平台20及輸送機10，並且導線2之前方部係設置在輸送機10上。
為了有助於了解本發明，第8圖說明在藉由傳遞單元5夾持導線2之一狀態下，導線2設置在明顯地遠離於傳送帶13之一位置上。然而，在傳遞單元5夾持導線2之狀態下，於輸送機10及導線放置平台20不干涉導線2之一範圍內，導線2實際上是設置在最接近輸送機10及導線放置平台20之 一高度上。
於放置夾持器操作(操作S3)中是將位在導線放置平台20上之導線2之後方部傳遞至放置夾持器裝置40。參閱第7圖，根據本發明之一實施例之放置夾持器操作(操作S3)係依序執行一夾持器上升操作(操作S3-1)、一導線夾持操作(操作S3-2)及一第一夾持釋放操作(操作S3-3)。
於夾持器上升操作(操作S3-1)中，在導線放置平台20一側進行等待之放置夾持器裝置40之導線夾持器41係向上移動至位在導線放置平台20上之導線2。於導線夾持操作(操作S3-2)中，藉由導線夾持器41對於導線2之後方部進行夾持。於第一夾持釋放操作(操作S3-3)中，傳遞單元5係自導線2之後方部而釋放。
於放置平台放置操作(操作S4)中，藉由向下移動導線夾持器41將導線2之後方部放置在導線放置平台20上。當利用傳遞單元5將導線2傳遞至輸送機10及導線放置平台20之上時，亦即，當導線2被傳遞至第一區段P1及第二區段P2時，導線夾持器41係由導線放置平台20而向上移動至導線2且自傳遞單元5接收位在第一區段P1內之導線2之後方部，並且隨後導線夾持器41向下移動直到導線2之後方部被放置在導線放置平台20為止。
於電池及治具放置操作(操作S5)中，電池3及一治具4被放置在輸送機10及導線放置平台20上而堆疊於導線2。於電池及治具放置操作(操作S5)中，所放置之電池3及治具4相互鄰接，如此使得電池3及治具4係分別堆疊在導線2 之後方部及前方部。亦即，如第8圖所示，電池3被放置在第一區段P1及治具4被放置在第二區段P2。藉由同時對於電池3及治具4進行傳遞及放置下將會減少進行一焊接製程之所需時間。
於第二夾持釋放操作(操作S6)中，傳遞單元5係自導線2之前方部進行釋放。根據本發明之一實施例，在藉由執行放置平台放置操作(操作S4)、利用導線夾持器41將導線2之後方部之一端附著在導線放置平台20之一狀態下，電池3及治具4係分別放置在對應於導線2之後方部及前方部之位置上且對於導線2之前方部的夾持進行釋放。因此，在將導線2放置於輸送機10上之過程中可避免導線2產生不當配置。
在導線2被放置在第一區段P1及第二區段P2之前，在第一區段P1內不會放置任何東西，並且被傳遞及放置之導線2及電池3係於第二區段P2進行堆疊。當藉由執行上述操作對於導線2、電池3及治具4進行放置時，導線2、電池3係堆疊於第一區段P1，並且導線2、電池3、導線2、治具4係堆疊於第二區段P2。
當在依序執行導線等待操作(操作S2)、放置夾持器操作(操作S3)、放置平台放置操作(操作S4)、電池及治具放置操作(操作S5)及第二夾持釋放操作(操作S6)之後、傳送帶13以對應於電池3寬度之一距離而重覆地移動時，一導線2、電池3、另一導線2、治具4係連續地堆疊於第二區段P2。在電池3及導線2彼此穩固地相互附著之一狀態下，當輸送機10受到驅動時，電池3及導線2受到治具4之按壓而穩固地通過 焊接裝置。因此，可避免因導線2之振動而造成焊接品質變差。
參閱第7、9圖，根據本發明之一實施例之導線配設方法更包括一第一導線配設操作(操作S1)，其在導線等待操作(操作S2)之前先將前導線2配設在輸送機10上。根據本發明之一實施例之第一導線配設操作(操作S1)係依序執行一配設等待操作(操作S1-1)、一第一傳遞操作(操作S1-2)、一第一導線放置操作(操作S1-3)、一最初第二夾持釋放操作(操作S1-4)及一第一電池及治具放置操作(操作S1-5)。
於配設等待操作(操作S1-1)中，利用傳遞單元5將另一導線2傳遞至輸送機10、導線放置平台20之上(更特別是在第一區段P1內)。在本例子，導線2(以下稱為一‘前端導線2a’)可具有足以與一電池3進行焊接之一長度，並且此長度設定小於應用在導線等待操作(操作S2)至第二夾持釋放操作(操作S6)之導線2的長度。
於第一傳遞操作(操作S1-2)，利用傳遞單元5之第一傳遞夾持器單元6將位在導線放置平台20之前端導線2a之一後方部傳遞至放置夾持器裝置40。於第一導線放置操作(操作S1-3)中，將放置夾持器裝置40向下移動而將前端導線2a之一後方部放置在導線放置平台20之上。
於最初第二夾持釋放操作(操作S1-4)中，其對於位在輸送機10上之前端導線2a之一前方部上的傳遞單元5之第二傳遞夾持器單元7進行釋放，並且將傳遞單元5之第二傳遞夾持器單元7移動至所欲傳遞至第二區段P2之治具4不會對第二傳遞夾持器單元7造成干涉之一位置上。
於第一電池及治具放置操作(操作S1-5)中，將電池3、治具4放置在第一區段P1及第二區段P2而與前端導線2a進行堆疊。於本例子，利用治具4將延伸且凸出於電池3前方之前端導線2a之前方部附著至輸送機10，藉此防止前端導線2a產生不當配置及振動。
參閱第7、10圖，根據本發明之一實施例之導線配設方法更包括一最終導線配設操作(操作S7)，其在第二夾持釋放操作(操作S6)之後而最終地將導線2配設於輸送機10上。根據本發明之一實施例之最終導線配設操作(操作S7)包括一最終等待操作(操作S7-1)、一治具放置操作(操作S7-2)及一夾持釋放操作(操作S7-3)。
於最終等待操作(操作S7-1)中，利用傳遞單元5其將另一導線2傳遞至輸送機10(更特別地是至第二區段P2)之上。於本例子，導線2(以下稱為‘後端導線2b’)可具有足以與一電池3進行焊接之一長度，並且此長度設定小於應用在導線等待操作(操作S2)至第二夾持釋放操作(操作S6)之導線2的長度。
於治具放置操作(操作S7-2)中，將治具4放置在輸送機10之上而堆疊於位在第二區段P2內之後端導線2b。本例子僅將治具4而非電池3和治具4兩者傳遞且放置在輸送機10之上，其不同於第一電池及治具放置操作(操作S1-5)及電池及治具放置操作(操作S5)中之進行傳遞且放置。
於夾持釋放操作(操作S7-3)中將傳遞單元5自後端導線2b進行釋放。在藉由執行治具放置操作(操作S7-2)、 利用治具4將導線2、電池3及後端導線2b之一堆疊結構附著至輸送機10之後，傳遞單元5自後端導線2b進行釋放。最後，當輸送機10受到驅動時，電池3、導線2及後端導線2b受到治具4之按壓而穩固地相互附著且隨後通過焊接裝置。
根據本發明之一實施例之具有上述結構之串接裝置之導線配設裝置1及使用導線配設裝置1之導線配設方法，在利用放置夾持器裝置40對於傳遞至輸送機10之導線2之一端進行夾持、將導線2放置於導線放置平台20下，如此可將導線2穩固地附著並排列且設置在輸送機10之一所需位置上。因此，可防止因導線2之不對齊及振動所造成之不良焊接。
根據本發明之一實施例之串接裝置之導線配設裝置及使用導線配設裝置之導線配設方法，在利用放置夾持器裝置對於傳遞至輸送機之導線之一端進行夾持、將導線放置於導線放置平台下，如此可將導線穩固地附著並排列且設置在輸送機之一所需位置上。因此，可防止因導線之不對齊及振動所造成之不良焊接。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧導線配設裝置
10‧‧‧輸送機
11‧‧‧主滾輪
12‧‧‧放置平台鄰接滾輪
13‧‧‧傳送帶
14‧‧‧支承平台
20‧‧‧導線放置平台
22‧‧‧導引槽單元
25‧‧‧夾持器傳送孔單元
30‧‧‧控制台
31‧‧‧基座
32‧‧‧第一控制單元
33‧‧‧接合桿
34‧‧‧把手
35‧‧‧第二控制單元
37‧‧‧第四控制單元
38‧‧‧導引孔單元
40‧‧‧放置夾持器裝置
41‧‧‧導線夾持器
46‧‧‧距離調整裝置
50‧‧‧防振裝置
51‧‧‧第一吸盤
52‧‧‧第二吸盤

Claims (17)

  1. 一種串接裝置之導線配設裝置，包括：一輸送機；一導線放置平台，安裝鄰接於該輸送機，如此一部分導線位於該輸送機上；以及一放置夾持器裝置，配置用於夾持該導線且將該導線放置於該導線放置平台上。
  2. 根據申請專利範圍第1項之導線配設裝置，其中該輸送機包括：一主滾輪；一放置平台鄰接滾輪，具有一直徑小於該主滾輪之一直徑且安裝在該主滾輪上方；以及一傳送帶，配置用於沿著一履帶式軌道移動而接觸於該主滾輪及該放置平台鄰接滾輪。
  3. 根據申請專利範圍第1項之導線配設裝置，其中該導線放置平台包括：一導引板，連同該輸送機形成一連續導線放置平面；一導引槽單元，形成於該導引板之一上部部分之中而平行於該導線所延伸、該導線所放置之一方向；以及一夾持器傳送孔單元，形成於該導引板上且通過該導引板，以及該放置夾持器裝置通過該夾持器傳送孔單元。
  4. 根據申請專利範圍第1或3項之導線配設裝置更包括一控制台，該控制台配置用於對可移動之該導線放置平台進行支承。
  5. 根據申請專利範圍第4項之導線配設裝置，其中，該控制台包括：一基座；一第一控制單元，安裝於該基座上且配置用於將該導線放置平台沿著垂直於該導線所延伸之方向之一水平方向進行移動；一第二控制單元，安裝於該基座上且配置用於將該導線放置平台之一側沿著平行於該導線之一方向進行移動；一第三控制單元，安裝於該基座上且配置用於將該導線放置平台之另一側沿著平行於該導線之該方向進行移動；以及一第四控制單元，配置用於支承該導線放置平台可沿著一垂直方向移動。
  6. 根據申請專利範圍第1項之導線配設裝置，其中，該放置夾持器裝置包括：一導線夾持器，配置用於通過該導線放置平台及夾持該導線；以及一夾持器升降裝置，配置用於向上或向下移動該導線夾持器。
  7. 根據申請專利範圍第6項之導線配設裝置，其中，該導線夾持器包括：一第一夾持器單元，包括一第一導線接觸單元；一第二夾持器單元，包括一第二導線接觸單元且連同該第一夾持器單元形成鉗子以夾持該導線；以及 一距離調整裝置，配置用於調整該第一夾持器單元與該第二夾持器單元之間之一距離。
  8. 根據申請專利範圍第1項之導線配設裝置更包括一防振裝置，該防振裝置配置用於施加一向下力量至堆疊在該導線上之一電池，藉以防止放置在該輸送機上之該導線產生振動。
  9. 根據申請專利範圍第8項之導線配設裝置，其中，該防振裝置包括一第一吸盤，該第一吸盤配置用於將該電池吸附在該輸送機之上。
  10. 根據申請專利範圍第8或9項之導線配設裝置，其中，該防振裝置包括一第二吸盤，該第二吸盤配置用於將該電池吸附在該導線放置平台之上。
  11. 一種導線配設方法，包括：一導線等待操作，其利用一傳遞單元夾持一導線及傳遞該導線至一輸送機及一導線放置平台；一放置夾持器操作，其將位在該導線放置平台上之一部分之該導線傳遞至一放置夾持器裝置；一放置平台放置操作，其藉由向下移動該放置夾持器裝置將該導線放置在該導線放置平台上；一電池及治具放置操作，其將一電池、一治具放置在該輸送機、該導線放置平台上而堆疊於該導線；以及一第二夾持釋放操作，其對於位在該輸送機上之該部分導線上的該傳遞單元進行釋放。
  12. 根據申請專利範圍第11項之導線配設方法，其中，該放置 夾持器傳遞作業包括：一夾持器上升操作，其將該放置夾持器裝置向上移動至該導線放置平台上方；一導線夾持操作，其利用該放置夾持器裝置夾持該導線；以及一第一夾持釋放操作，其對於位在該導線放置平台上之該部分導線上的該傳遞單元進行釋放。
  13. 根據申請專利範圍第11項之導線配設方法，其中該電池及治具放置操作包括將該電池、該治具個別地以延伸至該導線放置平台及該輸送機、以沿著一縱向放置在該輸送機上而放置在該導線之一側及另一側。
  14. 根據申請專利範圍第11項之導線配設方法更包括一第一導線配設操作，其在該導線等待操作之前先將前該導線配設在該輸送機上。
  15. 根據申請專利範圍第14項之導線配設方法，其中，該第一導線配設操作包括：一配設等待操作，其將該導線傳遞至該輸送機、該導線放置平台之上；一第一傳遞操作，其將位於該導線放置平台之上之一部分導線傳遞至該放置夾持器裝置；一第一導線放置操作，其將該放置夾持器裝置向下移動而將該導線放置在該導線放置平台之上；一最初第二夾持釋放操作，其對於位在該輸送機上之該部分導線上的該傳遞單元進行釋放；以及 一第一電池及治具放置操作，其將該電池、該治具放置在該輸送機、該導線放置平台上而堆疊於該導線。
  16. 根據申請專利範圍第11或14項之導線配設方法更包括一最終導線配設操作，其在該第二夾持釋放操作之後而最終地將該導線配設於該輸送機上。
  17. 根據申請專利範圍第16項之導線配設方法，其中，該最終導線配設操作包括：一最終等待操作，其將該導線傳遞至該輸送機之上；一治具放置操作，其將該治具放置在該輸送機之上而堆疊於該導線；以及一夾持釋放操作，其將該傳遞單元自該導線進行釋放。
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