TWI654772B - 串接裝置之導線移動裝置 - Google Patents

串接裝置之導線移動裝置

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TWI654772B
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Abstract

本發明提供一種串接裝置之導線移動裝置。串接裝置之導線移動裝置包括一固定夾持器、一拉伸裝置及一移動夾持器。固定夾持器配置用於固定一導線。拉伸裝置配置用於施加一張力至導線而對於固定夾持器所固定之導線進行拉伸。移動夾持器配置用於在導線不受固定夾持器固定時之一狀態下拉動導線而移動導線。

Description

串接裝置之導線移動裝置 【相關申請案的交互參照】
本申請案主張於2014年10月27日申請之韓國專利申請案第2014-0145691號之優先權，於此將該優先權案之全體合併作為參考。
本發明係關於一種串接裝置之導線移動裝置；特別關於一種配置用於將一導線移動一設定距離之串接裝置之導線移動裝置。
現今人類主要是從油、煤、核能、天然氣等獲得大量的能源，但例如煤、核能等能源預期在不久的將來會被使用耗盡。因此，世界各國均已加速研發新的再生能源。特別地，因為太陽能發電電力可由任何光照位置獲得電力且不同於其它發電方法會產生污染，太陽能發電已受到相當的注意。
太陽能發電是需要利用一半導體裝置將太陽能轉換成為電能，此半導體裝置係指一太陽能電池。一般而言，由於僅利用一單位太陽能電池可產生的一最大電壓值約為0.5V，所以在使用複數太陽能電池時應以串聯方式連接。一太陽能電池模組係為藉由將複數單位太陽能電池相互連而模組 化之一結構。
製作一太陽能電池模組之一製程可區分為一電池測試製程、一串接製程、一疊層製程、一層壓製程及一模組測試製程。
於第一製程(亦即，電池測試製程)中，根據複數太陽能電池之電性，於電池測試製程中將具有不同電性之複數太陽能電池係經測試及分類成為數個群組。於第二製程(亦即，串接製程)中，藉由複數導線對於複數太陽能電池進行串聯。於於第三製程(亦即，疊層製程)中，沿著一線路連接之複數太陽能電池係依照一所需圖樣進行設置，並且隨後將低鐵強化玻璃、乙烯-醋酸乙烯酯共聚合物(EVA)、一背襯座等疊置於複數太陽能電池之上。於第四製程(層壓製程)中，經由執行疊層製程所獲得之具有一太陽能電池模組之形式之一合成結構係在一高溫下進行真空壓縮，藉此可具有耐久性及防水特性。於模組測試製程(最後製程)中，對於製成太陽能電池模組進行正常操作的測試。
在製作一太陽能電池模組的製程中，串接製程中之利用複數導線對於複數太陽能電池進行串聯係為一關鍵製程。如果導線未能適當地耦接至太陽能電池，則會降低整體太陽能電池模組之性能及品質。以下將針對串接製程進行簡要說明。在完成自捲筒所供給之複數導線的切割後，複數導線經由重覆地放置於太陽能電池上而曝露於一高溫氣氛，如此各導線之一端安裝於其中之一太陽能電池上且將各太陽能電池放置及推疊於其中之一導線之另一端。在高溫氣氛下將複數導線焊 接至複數太陽能電池上，經由複數導線而使得複數太陽能電池係達到電性連接。
本發明之背景技術已揭露在標題為“串接機-串焊機及串接-串焊方法(Tabber-Stringer and Tabbing-Stringing Method)”之韓國註冊專利公告第10-1058399號(註冊日期：2011年8月16日)。
本發明係指一種可藉由一單位長度對於一導線進行移動、在高速下精確切割導線之串接裝置之導線移動裝置。
根據本發明之一型態，一種串接裝置之導線移動裝置包括一固定夾持器、一拉伸裝置及一移動夾持器。固定夾持器配置用於固定一導線。拉伸裝置配置用於施加一張力至導線而對於固定夾持器所固定之導線進行拉伸。移動夾持器配置用於在導線不受固定夾持器固定時之一狀態下拉動導線而移動導線。
固定夾持器包括一固定支持單元、一固定夾持單元及一固定夾持升降機。固定支持單元包括一支持平面，導線放置於固定支持單元之支持平面上。固定夾持單元設置在固定支持單元上方且配置用於將導線向下加壓朝向固定支持單元。固定夾持升降機配置用於向上或向下移動固定夾持單元。
固定夾持單元包括一第一延伸平台及一第一導線接觸體。第一延伸平台設置平行於固定支持單元。第一加壓支持器結合於第一延伸平台，如此第一加壓支持器可沿著一垂直方向移動且設置在導線所安置之一方向上。第一導線接觸體結 合於第一加壓支持器且接觸於導線。
固定夾持器更包括一第一開放調整單元，第一開放調整單元安裝在固定支持單元之上且配置用於支持固定夾持單元，如此固定夾持單元可轉動地移動以開啟形成於固定支持單元與固定夾持單元之間的一導線路徑。
固定夾持器更包括一導線分離防止單元，導線分離防止單元具有可通過導線之一導引溝槽且安裝在固定夾持單元前面。
導線分離防止單元包括一導引桿及一導引桿移動裝置。導引桿包括導引溝槽且設置在固定支持單元上方。導引桿移動裝置配置用於向上或向下移動導引桿。
拉伸裝置包括一移動支持單元、一移動夾持單元、一移動夾持升降機及一拉伸移動單元。移動支持單元包括一支持平面，導線放置於移動支持單元之支持平面上。移動夾持單元設置在移動支持單元上方且配置用於將導線加壓向下朝向移動支持單元。移動夾持升降機配置用於向上或向下移動移動夾持單元。拉伸移動單元配置用於將移動支持單元移動遠離於固定夾持器。
移動夾持單元包括一第二延伸平台、複數第二加壓支持器及複數第二導線接觸體。第二延伸平台設置平行於移動支持單元。複數第二加壓支持器結合於第二延伸平台，如此複數第二加壓支持器可沿著一垂直方向迴轉移動且設置在導線所安置之一方向上。複數第二導線接觸體結合於複數第二加壓支持器且接觸於導線。
拉伸裝置更包括一第二開放調整單元，第二開放調整單元安裝在移動支持單元之上且配置用於支持移動夾持單元，如此移動夾持單元可轉動地移動以對於形成在移動支持單元與移動夾持單元之間的一導線路徑進行開啟。
拉伸裝置包括一第一拉伸裝置及一第二拉伸裝置。第一拉伸裝置係以離固定夾持器具有一第一設定距離而設置。第二拉伸裝置係以離固定夾持器具有一第二設定距離且平行於第一拉伸裝置而設置。
移動夾持器包括一導線夾持單元、一夾持升降機及一夾持移動單元。導線夾持單元配置用於夾持導線。夾持升降機配置用於向上或向下移動導線夾持單元。夾持移動單元配置用於將導線夾持單元移動朝向或遠離於固定夾持器。
導線夾持單元包括一第一夾持器、一第二夾持器及一距離調整裝置。第一夾持器包括一第一導線接觸單元。第二夾持器包括朝向第一導線接觸單元之一第二導線接觸單元且共同與第一夾持器形成鉗子以夾持導線。距離調整裝置配置用於調整第一夾持器與第二夾持器之間之一距離。
距離調整裝置包括一第一夾持器加壓器，第一夾持器加壓器配置用於加壓第一夾持器朝向第二導線接觸單元。
距離調整裝置更包括一第二夾持器加壓器，第二夾持器加壓器配置用於加壓第二夾持器朝向第一導線接觸單元。
夾持移動單元包括一軌道、一移動支持平台及一支持平台移動裝置。軌道經安裝後沿著導線移動之一方向進行 延伸。移動支持平台配置用於支持導線夾持單元及夾持升降機且安裝而可沿著軌道移動。支持平台移動裝置配置用於加壓移動支持單元而使得移動支持平台以一往復方式沿著軌道移動。
導線移動裝置更包括一導線切割裝置，導線切割裝置安裝於固定夾持器與移動夾持器之間且配置用於切割導線。
導線切割裝置包括一導線切割單元及一切割刀片升降機。導線切割單元配置用於切割導線。切割刀片升降機配置用於向上或向下移動導線切割單元。
導線切割單元包括一支持平台、一移動平台及一移動平台移動裝置。支持平台包括一導線接觸單元。移動平台包括朝向導線接觸單元之一切割刀片單元。移動平台移動裝置配置用於對移動平台進行移動而將切割刀片單元輸送朝向導線接觸單元。
1‧‧‧導線移動裝置
10‧‧‧固定夾持器
11‧‧‧固定支持單元
12‧‧‧固定夾持單元
121‧‧‧第一延伸平台
122‧‧‧第一加壓支持器
123‧‧‧第一導線接觸體
13‧‧‧固定夾持升降機
15‧‧‧第一開放調整單元
16‧‧‧導線分離防止單元
161‧‧‧導引桿
162‧‧‧導引溝槽
163‧‧‧導引桿移動裝置
2‧‧‧導線
20‧‧‧拉伸裝置
20A‧‧‧第一拉伸裝置
20B‧‧‧第二拉伸裝置
21‧‧‧移動支持單元
22‧‧‧移動夾持單元
221‧‧‧第二延伸平台
222‧‧‧第二加壓支持器
223‧‧‧第二導線接觸體
23‧‧‧移動夾持升降機
24‧‧‧拉伸移動單元
25‧‧‧第二開放調整單元
30‧‧‧移動夾持器
31‧‧‧導線夾持單元
311‧‧‧第一夾持器
312‧‧‧第一導線接觸單元
313‧‧‧第二夾持器
314‧‧‧第二導線接觸單元
315‧‧‧距離調整裝置
316‧‧‧第一夾持器加壓器
317‧‧‧第二夾持器加壓器
32‧‧‧夾持升降機
33‧‧‧夾持移動單元
331‧‧‧軌道
332‧‧‧移動支持平台
333‧‧‧支持平台移動裝置
40‧‧‧切割裝置
41‧‧‧導線切割單元
411‧‧‧支持平台
412‧‧‧導線接觸單元
413‧‧‧移動平台
414‧‧‧切割刀片單元
415‧‧‧移動平台移動裝置
50‧‧‧導線導引單元
51‧‧‧第一導線導引單元
51a、52a‧‧‧導引孔單元
52‧‧‧第二導線導引單元
53‧‧‧第一導引單元
54‧‧‧第二導引單元
60‧‧‧導線傳遞裝置
D1、d2‧‧‧移動距離
P‧‧‧位置
為使得本發明之上述及其它目的、特徵及優點更明顯於技術領域之通常技藝，以下將配合所附圖式針對本發明之示範實施例之進行詳述如下：第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置之一立體圖；第2圖係為一固定夾持器及一導線切割裝置之一立體圖，此固定夾持器及一導線切割裝置係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；第3圖係為一拉伸裝置之一立體圖，此拉伸裝置係包括在 根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；第4圖係為一拉伸裝置之一導線路徑為開啟時之一狀態之一立體圖，此拉伸裝置係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；第5圖係為一移動夾持器之一立體圖，此移動夾持器係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；第6圖係為說明藉由一導線夾持單元夾持一導線之一方法之一概念圖，此導線夾持單元係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；第7圖係為說明藉由一導線夾持單元夾持一導線之一方法之一概念圖，此導線夾持單元係包括在根據本發明之另一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中；以及第8圖係為說明根據本發明之一示範實施例之操作一串接裝置之一導線移動裝置之一方法之一概念圖。
以下將配合所附圖式針對根據本發明之一串接裝置之一導線移動裝置之一示範實施例進行說明。為了清楚及方便說明，在圖式中所示之線條厚度或元件尺寸是可採用誇大的方式呈現。
此外，以下所提出的術語係考量本發明中之功能而予以定義，並且這些術語會根據一使用者或操作者之目的或實施而有所不同。因此，這些術語應基於本說明書之全文進行 定義。
第1圖係根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置之一立體圖。第2圖係為一固定夾持器及一導線切割裝置之一立體圖，此固定夾持器及一導線切割裝置係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。
第3圖係為一拉伸裝置之一立體圖，此拉伸裝置係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。第4圖係為一拉伸裝置之一導線路徑為開啟時之一狀態之一立體圖，此拉伸裝置係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。
第5圖係為一移動夾持器之一立體圖，此移動夾持器係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。第6圖係為說明藉由一導線夾持單元夾持一導線之一方法之一概念圖，此導線夾持單元係包括在根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。
第7圖係為說明藉由一導線夾持單元夾持一導線之一方法之一概念圖，此導線夾持單元係包括在根據本發明之另一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置中。第8圖係為說明根據本發明之一示範實施例之操作一串接裝置之一導線移動裝置之一方法之一概念圖。
參閱第1圖，根據本發明之一示範實施例之一串接裝置之一導線移動裝置1包括一固定夾持器10、一拉伸裝置20、一移動夾持器30、一導線切割裝置40及一導線導引單元 50。
固定夾持器10係為配置用於在一正位施加壓力至一導線2而對導線2進行固定之一裝置。拉伸裝置20係配置用於藉由施加張力至導線2而對導線2進行拉伸，導線2之一側係沿著一縱長方向而固定於固定夾持器10。
固定夾持器10安裝在導線2之一移動路徑上。拉伸裝置20安裝在固定夾持器10之後方。於本揭露中，將相同於導線2進行傳遞之一方向稱為一向前方向，並且將相反於導線2進行傳遞之方向之一方向稱為一向後方向。位於固定夾持器10之後方的一部分導線2可處於一等待狀態，在此等待狀態下之導線2是受到拉伸裝置20的拉伸但不會產生彎曲。
移動夾持器30係為配置用於以一既定距離沿著向前方向拉動導線2以移動導線2之一裝置。移動夾持器30是在導線2不受固定夾持器10之固定的一狀態下沿著向前方向拉動導線2。在此情況下，於夾持器10後方等待之處於拉伸狀態之部分導線2被移動至固定夾持器10之前方。
導線切割裝置40係配置用於以一設定長度對於固定夾持器10與移動夾持器30之間的導線2進行切割。導線切割裝置40係設置接觸或接近於固定夾持器10，如此可根據對應於移動夾持器30之一移動距離的長度對於導線2進行切割。當導線切割裝置40進行操作時，導線切割裝置40係對於藉由移動夾持器30以設定長度移動至固定夾持器10前方之部分導線2進行切割。
導線導引單元50係為配置用於將導線2導引通過 拉伸裝置20及固定夾持器10且沿著向前方向進行移動之一裝置。複數導線2係連續地通過拉伸裝置20及固定夾持器10，在複數導線2通過導線導引單元50內所形成之複數導引孔單元51a、52a之一狀態下，使得複數導線2是以連續沿著一線路及沿著一水平方向具有既定間隔方式進行安置。
參閱第2圖，根據本發明之一實施例之固定夾持器10包括一固定支持單元11、一固定夾持單元12、一固定夾持升降機13及一第一開放調整單元15。
固定支持單元11包括一支持平面，導線2放置於固定支持單元11之支持平面上。固定支持單元11係在相對於導線2所放置之一方向上形成有一連續水平面，換言之，此連續水平面之方向係垂直於傳遞導線2之一方向。固定夾持單元12設置在固定支持單元11上方且用於將導線2向下加壓朝向固定支持單元11。
藉由固定夾持單元12將通過固定支持單元11之一上部部分之導線2向下加壓，使得導線2被夾持及固定在固定支持單元11與固定夾持單元12之間。參閱第2圖，根據本發明之一實施例之固定夾持單元12包括一第一延伸平台121、複數第一加壓支持器122及複數第一導線接觸體123。
第一延伸平台121設置平行於固定支持單元11且結合於固定夾持升降機13。所形成之第一延伸平台121係沿著導線2所安置之一方向而延伸，並且經由固定夾持升降機13之操作而使得第一延伸平台121以一水平姿勢向上或向下移動。複數第一加壓支持器122係為配置用於分別傳送壓力的複 數元件，此壓力係施加在第一延伸平台121及複數導線2，並且複數第一加壓支持器122沿著一線路安置在對應於複數導線2之位置上。
第一加壓支持器122係結合於第一延伸平台121之上而可沿著一垂直方向移動。當利用一螺絲將第一加壓支持器122結合於第一延伸平台121之上時，藉由沿著向前或向後方向轉動第一加壓支持器122之下是可相對於第一延伸平台121來調整第一加壓支持器122之垂直位置。因此，當第一延伸平台121向下移動而將導線2加壓抵於固定支持單元11時，第一加壓支持器122相距於固定支持單元11之距離(亦即，向下施加在導線2之壓力的程度)是可調整的。
複數第一導線接觸體123係接觸於導線2且結合於複數第一加壓支持器122之下端部分。按照第一導線接觸體123之材料品質(亦即，根據第一導線接觸體123之材料是硬或軟)之下，施加在導線2之壓力程度及施加在導線2之一摩擦力是可以調整為各種等級。第一導線接觸體123可由聚醚醚酮(PEEK)所製成。
固定夾持升降機13係為配置用於向上或向下移動固定夾持單元12之一裝置。根據本發明之一實施例之固定夾持升降機13包括一框架元件及一成對氣缸元件，其中框架元件用於支承第一延伸平台121而可沿著垂直方向移動，成對氣缸元件係分別安裝在框架元件之兩端部，並且成對氣缸元件之負載係結合至第一延伸平台121。當操作成對氣缸元件進行延伸時，固定夾持單元12係向下移動；當操作成對氣缸元件進 行收縮時，固定夾持單元12係向上移動。
根據本發明之一實施例之固定夾持升降機13包括一成對氣缸，但不限於此。在固定夾持單元12向上或向下移動的條件下，固定夾持升降機13可包括一滾珠螺桿、一線性導件等。
第一開放調整單元15係為配置用於支持固定夾持單元12且安裝在固定支持單元11與固定夾持單元12之間之一裝置，使得固定夾持單元12可轉動地向上移動。第一開放調整單元15包括一鉸鏈聯結器及一固定/分離聯結器，其中，鉸鏈聯結器係藉由一鉸鏈對於固定支持單元11與固定夾持單元12之一端部進行結合，固定/分離聯結器係藉由一螺栓件等將固定夾持單元12之另一端部結合至固定支持單元11，如此固定夾持單元12之另一端部可聯結至固定支持單元11或自固定支持單元11進行分離。
當固定夾持單元12相對於第一開放調整單元15之鉸鏈聯結器而向上轉動時，固定夾持單元12係可分離於固定支持單元11，於在此情況下便開啟了形成於固定支持單元11與固定夾持單元12之間的一導線路徑。於導線路徑處於開啟之一狀態下、以較易方式對於第一加壓支持器122進行迴轉操控下，第一加壓支持器122之垂直位置可經由控制而不同於或相同於第一延伸平台121。
一導線分離防止單元16包括了導線2可通過之一導引溝槽162且安裝在固定夾持單元12之前方。在導線2不受固定夾持器10所固定的一狀態下，藉由導線分離防止單元 16可避免移動夾持器30所拉動之沿著向前方向移動之一部分導線2被移動至一無用位置。參閱第2圖，根據本發明之一實施例之導線分離防止單元16包括一導引桿161及一導引桿移動裝置163。
導引桿161包括導引溝槽162且安置在固定支持單元11上。導引溝槽162係於導引桿161之一底端部向上凹陷而形成，並且導引溝槽162所設置之位置係對應於複數導線2。複數導線2通過固定支持單元11與導引溝槽162之間，然後沿著向前方向而延伸。
導引桿移動裝置163係用於向上或向下移動導引桿161。導引桿移動裝置163可為可產生一線性位移之一啟動器，例如一汽缸元件、一滾珠螺桿、一線性導件等。利用導引桿移動裝置163對於導引桿161進行向上或向下移動的方式是可對於固定支持單元11與導引桿161之間的距離進行調整。
舉例而言，在導引桿161更遠離於固定支持單元11之一狀態下，藉由使得導線2之一前端部通過固定夾持器10而可易於將導線2設定在一初始狀態。此外，利用將導引桿161帶向固定支持單元11可大幅度地減少導線2的移動範圍，藉此可更穩定地限制導線2的移動。
參閱第3圖，根據本發明之一實施例之拉伸裝置20包括一移動支持單元21、一移動夾持單元22、一移動夾持升降機23、一拉伸移動單元24及一第二開放調整單元25。
拉伸裝置20之移動支持單元21、移動夾持單元22、移動夾持升降機23及第二開放調整單元25係分別對應於 固定夾持器10之固定支持單元11、固定夾持單元12、固定夾持升降機13及第一開放調整單元15。於此，移動支持單元21、移動夾持單元22、移動夾持升降機23及第二開放調整單元25之複數部分是相同於固定支持單元11、固定夾持單元12、固定夾持升降機13及第一開放調整單元15之複數部分，於此不再對其結構及操作進行冗長地敘述。
移動支持單元21包括一支持平面，導線2放置於移動支持單元21之支持平面上。移動夾持單元22設置在移動支持單元21上方且配置用於向下加壓導線2朝向移動支持單元21。參閱第3圖，根據本發明之一實施例之移動夾持單元22包括一第二延伸平台221、複數第二加壓支持器222及複數第二導線接觸體223。
移動夾持單元22之第二延伸平台221、複數第二加壓支持器222及複數第二導線接觸體223分別對應於固定夾持單元12之第一延伸平台121、複數第一加壓支持器122及複數第一導線接觸體123。於此，第二延伸平台221、複數第二加壓支持器222及複數第二導線接觸體223之複數部分是相同於第一延伸平台121、複數第一加壓支持器122及複數第一導線接觸體123之複數部分，於此不再對其結構及操作進行冗長地敘述。
第二延伸平台221設置平行於移動支持單元21。複數第二加壓支持器222結合於第二延伸平台221，如此可沿著一垂直方向移動且設置在導線所安置之一方向上。複數第二導線接觸體223結合於複數第二加壓支持器222且接觸於導線 2。
移動夾持升降機23配置用於向上或向下移動移動夾持單元22。如第4圖所示，第二開放調整單元25安裝在移動支持單元21之上且配置用於支持移動夾持單元22，如此移動夾持單元22可轉動地移動以對於形成在移動支持單元21與移動夾持單元22之間的一導線路徑進行開啟。
更特別地，拉伸移動單元24配置用於沿著水平方向將移動支持單元21(特別是移動支持單元21、移動夾持單元22、移動夾持升降機23之一組合件)移動遠離於或朝向固定夾持器10。當移動夾持升降機23受到驅動而向下移動時，移動夾持單元22便向下移動朝向移動支持單元21而接觸於導線2。隨後，當藉由拉伸移動單元24將導線2沿著水平方向移動而遠離於固定夾持器10時，利用施加在導線2之張力以繃緊導線2。
當移動夾持升降機23與拉伸移動單元24在導線2藉由固定夾持器10固定的狀態下進行連續操作時，位於固定夾持器10後方的部分導線2會被拉伸但不會受到上述作用而產生彎曲。如上所述，在對於導線2進行拉伸之後，移動夾持升降機23被驅動向上移動且拉伸移動單元24被驅動而回復至其原初位置，藉此使得移動夾持單元22與移動夾持升降機23之一組合件回復至一初始位置。
如上所述，當移動夾持單元22經由移動夾持升降機23、拉伸移動單元24之操作下而自導線2上方沿著一矩形軌道移動時，移動夾持單元22係沿著導線2分離於固定夾持 器10之一方向而擦過導線2之一表面，如此使得導線2受到拉伸但不會產生彎曲。
根據本發明之一實施例，拉伸裝置20係為具有一第一拉伸裝置20A及一第二拉伸裝置20串聯之一結構。第一拉伸裝置20A係以離固定夾持器10具有一第一設定距離而設置，第二拉伸裝置20B係以離固定夾持器10具有一第二設定距離且平行於第一拉伸裝置20A而設置。於此，第二設定距離係大於第一設定距離。
當導線2以相對於第一設定距離之一長度進行切割時，利用第一拉伸裝置20A對於位在固定夾持器10後方之一部分導線2進行拉伸，移動夾持器30藉由對導線2拉動了第一設定距離而移動導線2，並且藉由導線切割裝置40對導線2進行切割。
另外，當導線2以相對於第二設定距離之一長度(例如：以第一設定距離之兩倍的一長度)進行切割時，利用第二拉伸裝置20B對於位在固定夾持器10後方之一部分導線2進行拉伸，移動夾持器30藉由對導線2拉動了第二設定距離而移動導線2，並且藉由導線切割裝置40對導線2進行切割。
參閱第5圖，根據本發明之一實施例之移動夾持器30包括一導線夾持單元31、一夾持升降機32及一夾持移動單元33。
導線夾持單元31係配置用於同時夾持凸出於固定夾持器10前方之複數導線2之末端部分。參閱第5圖，根據本發明之一實施例之導線夾持單元31包括一第一夾持器 311、一第二夾持器313及一距離調整裝置315。
第一夾持器311包括複數第一導線接觸單元312，這些第一導線接觸單元312係接觸於導線2之一側。第二夾持器313係設置朝向於複數第一導線接觸單元312且包括複數第二導線接觸單元314，這些第二導線接觸單元314係接觸於導線2之另一側。第一夾持器311之複數第一導線接觸單元312、第二夾持器313之複數第二導線接觸單元314可共同形成鉗子以夾持導線2。
距離調整裝置315係為配置用於調整第一夾持器311與第二夾持器313之間的一距離(特別是指複數第一導線接觸單元312與複數第二導線接觸單元314之間的距離)之一裝置。參閱第5圖，根據本發明之一實施例之距離調整裝置315包括一第一夾持器加壓器316及一第二夾持器加壓器317。
第一夾持器加壓器316用於將第一夾持器311加壓抵觸於複數第二導線接觸單元314。第一夾持器加壓器316可包括一汽缸元件，藉由汽缸元件施加一設定壓力至第一夾持器311。第二夾持器加壓器317係用於將第二夾持器313加壓抵觸於複數第一導線接觸單元312。第二夾持器加壓器317可包括一汽缸元件，藉由汽缸元件施加一設定壓力至第二夾持器313。
參閱第6圖，藉由沿著同步操作第一夾持器加壓器316及第二夾持器加壓器317而使得複數第一導線接觸單元312與複數第二導線接觸單元314彼此面對之一方向、以一移動距離d1及一移動距離d2分別移動第一夾持器311、第二夾 持器313下是可在一位置P對於導線2進行夾持，亦即，同時施加壓力至第一夾持器311、第二夾持器313。於此，‘d1’表示第一夾持器311之一移動距離，‘d2’表示第二夾持器313之一移動距離。
參閱第7圖，利用第一夾持器加壓器316僅移動第一夾持器311的情況下可在位置P對於導線2進行夾持。在此情況下，不會有壓力作用於第二夾持器313，或是作用在第二夾持器313上之壓力程度不足以造成第二夾持器313的移動。
夾持升降機32係為配置用於向上或向下移動導線夾持單元31之一裝置。夾持升降機32包括一基板及一啟動器，其中基板用於支持導線夾持單元31，啟動器(例如一汽缸)用於施加一提升力至基板。藉由操作夾持升降機32進行向上移動，位於導線2下方的支持導線夾持單元31可向上移動，如此使得導線2位於複數第一導線接觸單元312與複數第二導線接觸單元314之間。當釋放所夾持之導線2後，夾持升降機32可被操作而向下移動，如此使得導線夾持單元31向下移動至其一初始位置。
夾持移動單元33沿著水平方向移動導線夾持單元31朝向或遠離於固定夾持器10。參閱第5圖，根據本發明之一實施例之夾持移動單元33包括一軌道331、一移動支持平台332及一支持平台移動裝置333。
安裝在固定夾持器10前面的軌道331可沿著導線2之一移動方向進行延伸。配置用於支持導線夾持單元31及夾 持升降機23之移動支持平台332可沿著軌道331移動。支持平台移動裝置333配置用於加壓移動支持平台332而使得移動支持平台331以一往復方式沿著軌道331移動。支持平台移動裝置333可為一啟動器例如一汽缸)，施加一移動力量至移動支持平台332而使得移動支持平台332沿著軌道331移動。
參閱第2圖，根據本發明之一實施例之導線切割裝置40包括一導線切割單元41及一切割刀片升降機(未圖示)。
導線切割單元41係為配置用於切割位在固定夾持器10前方之一部分導線2之一裝置。參閱第2圖，根據本發明之一實施例之導線切割單元41包括一支持平台411、一移動平台413及一移動平台移動裝置415。
支持平台411包括複數導線接觸單元412，這些導線接觸單元412沿著垂直方向延伸且接觸於導線2之一側表面。移動平台413包括複數切割刀片單元414，這些切割刀片單元414安置面對複數導線接觸單元412且接觸於導線2之另一側表面。各複數切割刀片單元414具有一切割刀片外形，此切割刀片外形係面對複數導線接觸單元412之其中一者。
移動平台移動裝置415係為配置用於對移動平台413進行移動而將切割刀片單元414輸送朝向複數導線接觸單元412之一裝置。當將移動平台413移動朝向複數導線接觸單元412時，移動平台移動裝置415係利用切割刀片單元414對於導線2進行切割。在導線2放置於複數導線接觸單元412上之一狀態下，導線2係藉由切割刀片單元414之切割而移動疊置於複數導線接觸單元412上。
切割刀片升降機係為配置用於向上或向下移動導線切割單元41之一裝置。切割刀片升降機可包括一啟動器(例如一汽缸元件)，複數施加一移動力量對於整個導線切割單元41進行向上或向下移動。當導線切割單元41設定在導線2下方之一狀態下、切割刀片升降機被驅動而向上移動時，導線切割單元41係被向上移動且各複數導線2位於複數導線接觸單元412之其中一者與切割刀片單元414之間。
隨後，當移動平台移動裝置415被驅動時，切割刀片單元414移動朝向導線接觸單元412而同時對於複數導線2進行切割。其次，藉由驅動平台移動裝置415沿著相反於平台移動裝置415之移動方向之一方向進行移動時，切割刀片單元414可分離於導線接觸單元412，並且切割刀片升降機受到驅動而向下移動，藉此使得導線切割裝置40回復至其一初始位置。
參閱第1圖，根據本發明之一實施例之導線導引單元50包括一第一導線導引單元51及一第二導線導引單元52。
第一導線導引單元51係安裝在導線2所沿著移動至固定夾持器10之一路徑上且導引導線2而移動至固定夾持器10。複數導引孔單元51a係形成於第一導線導引單元51中而通過第一導線導引單元51之前、後部分，複數導線2係可個別地經由複數導引孔單元51a而通過第一導線導引單元51。
第二導線導引單元52係安裝在導線2所沿著移動至拉伸裝置20之一路徑上且連同第一導線導引單元51導引導 線2而沿著一線性路徑進行移動。複數導引孔單元52a係形成於第二導線導引單元52中而通過第二導線導引單元52之前、後部分，複數導線2係可個別地經由複數導引孔單元52a而通過第二導線導引單元52。參閱第1圖，根據本發明之一實施例之第二導線導引單元52包括一第一導引單元53及一第二導引單元54。
第一導引單元53安裝在第一拉伸裝置20A後方(特別是指第一拉伸裝置20A與第二拉伸裝置20B之間)且用於導引導線2而移動至第一拉伸裝置20A。第二導引單元54安裝在第二拉伸裝置20B後方且用於導引導線2而移動至第二拉伸裝置20B。第一導引單元53、第二導引單元54及第一導線導引單元51係沿著導線2之移動方向而平行設置，如此可穩定且線性地將導線2沿著向前方向進行移動，不會產生波動或偏離於一所需路徑。
其次，根據本發明之一實施例之一串接裝置之導線移動裝置1的一操作將簡要地敘述如下。
當拉伸裝置20在藉由固定夾持器10夾持導線2之一狀態下受到驅動時，位於固定夾持器10後方之一部分導線2係受到線性拉伸但不會產生彎曲。其次，如第8(a)圖所示，移動夾持器30之導線夾持單元31係退至固定夾持器10，並且隨藉由導線夾持單元31夾持凸出於固定夾持器10前面之導線2的一端部分。
隨後，當釋放固定夾持器10所夾持之導線2且導線夾持單元31沿著向前方向移動一設定距離時，導線夾持單 元31拉動導線2且使得導線2沿著第8(b)圖所示之向前方向而移動了導線夾持單元31之一移動距離。在此情況下，藉由拉伸裝置20修正導線2之一彎曲狀態，並且可精確地將導線2移動了固定夾持器10之移動距離。
其次，如第8(c)圖所示之導線2受到固定夾持器10之夾持及固定，並且如第8(d)圖所示之當位在固定夾持器10前方之水平延伸的一部分導線2受到一導線傳遞裝置60所夾持之一狀態下，此時藉由導線切割裝置40之導線切割單元41移動到達導線2而可對於一部分導線2進行切割。
在此情況下，藉由操作導線切割單元41所切割之部分導線2之長度是等於導線夾持單元31之移動距離。如第8(e)圖所示，以一設定長度切割之一部分導線2係藉由導線傳遞裝置60所夾持而傳遞至一目標位置，並且導線夾持單元31、導線切割單元41係回復至其初始位置。
當同時將平行設置之複數導線2沿著向前方向移動一設定距離時，藉由連續且重覆執行第8a至e圖所示之製程可對平行設置之複數導線2進行重覆且連續切割。
於根據上述之本發明之一實施例之一串接裝置之導線移動裝置1中，當藉由移動夾持器30精確地對複數導線2移動了一設定距離時、利用拉伸裝置20修正複數導線2之彎曲情況之一狀態下，如此可重覆且連續地對於複數導線2進行切割。因此，當複數導線2以單位長度進行移動時，如此可在高速下對於複數導線2進行精確切割。
於本發明之一實施例之一串接裝置之導線移動裝 置中，當藉由移動夾持器精確地對複數導線移動了一設定距離時、利用拉伸裝置修正複數導線之彎曲情況之一狀態下，如此可重覆且連續地對於複數導線進行切割。因此，當複數導線以單位長度進行移動時，如此可在高速下對於複數導線進行精確切割。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (16)

  1. 一種串接裝置之導線移動裝置，包括：一固定夾持器，配置用於固定一導線；一拉伸裝置，配置用於施加一張力至該導線而對於該固定夾持器所固定之該導線進行拉伸；以及一移動夾持器，配置用於在該導線不受該固定夾持器固定時之一狀態下拉動該導線而移動該導線，其中該拉伸裝置包括：一移動支持單元，包括一支持平面，該導線放置於該移動支持單元之該支持平面上；一移動夾持單元，設置在該移動支持單元上方且配置用於將該導線加壓向下朝向該移動支持單元；一移動夾持升降機，配置用於向上或向下移動該移動夾持單元；以及一拉伸移動單元，配置用於將該移動支持單元移動遠離於該固定夾持器。
  2. 根據申請專利範圍第1項之導線移動裝置，其中該固定夾持器包括：一固定支持單元，包括一支持平面，該導線放置於該固定支持單元之該支持平面上；一固定夾持單元，設置在該固定支持單元上方且配置用於將該導線向下加壓朝向該固定支持單元；以及一固定夾持升降機，配置用於向上或向下移動該固定夾持單元。
  3. 根據申請專利範圍第2項之導線移動裝置，其中該固定夾持單元包括：一第一延伸平台，設置平行於該固定支持單元；一第一加壓支持器，結合於該第一延伸平台，如此該第一加壓支持器可沿著一垂直方向移動且設置在該導線所安置之一方向上；以及一第一導線接觸體，結合於該第一加壓支持器且接觸於該導線。
  4. 根據申請專利範圍第2項之導線移動裝置，其中該固定夾持器更包括一第一開放調整單元，該第一開放調整單元安裝在該固定支持單元之上且配置用於支持該固定夾持單元，如此該固定夾持單元可轉動地移動以開啟形成於該固定支持單元與該固定夾持單元之間的一導線路徑。
  5. 根據申請專利範圍第2項之導線移動裝置，其中該固定夾持器更包括一導線分離防止單元，該導線分離防止單元具有可通過該導線之一導引溝槽且安裝在該固定夾持單元前面。
  6. 根據申請專利範圍第5項之導線移動裝置，其中該導線分離防止單元包括：一導引桿，包括該導引溝槽且設置在該固定支持單元上方；以及一導引桿移動裝置，配置用於向上或向下移動該導引桿。
  7. 根據申請專利範圍第1項之導線移動裝置，其中該移動夾持單元包括：一第二延伸平台，設置平行於該移動支持單元；複數第二加壓支持器，結合於該第二延伸平台，如此該等第二加壓支持器可沿著一垂直方向迴轉移動且設置在該導線所安置之一方向上；以及複數第二導線接觸體，結合於該等第二加壓支持器且接觸於該導線。
  8. 根據申請專利範圍第1項之導線移動裝置，其中該拉伸裝置更包括一第二開放調整單元，該第二開放調整單元安裝在該移動支持單元之上且配置用於支持該移動夾持單元，如此該移動夾持單元可轉動地移動以對於形成在該移動支持單元與該移動夾持單元之間的一導線路徑進行開啟。
  9. 根據申請專利範圍第1項之導線移動裝置，更包括一導線切割裝置，該導線切割裝置安裝於該固定夾持器與該移動夾持器之間且配置用於切割該導線。
  10. 根據申請專利範圍第9項之導線移動裝置，其中該導線切割裝置包括：一導線切割單元，配置用於切割該導線；以及一切割刀片升降機，配置用於向上或向下移動該導線切割單元。
  11. 根據申請專利範圍第10項之導線移動裝置，其中該導線切割單元包括：一支持平台，包括一導線接觸單元；一移動平台，包括朝向該導線接觸單元之一切割刀片單元；以及一移動平台移動裝置，配置用於對該移動平台進行移動而將該切割刀片單元輸送朝向該導線接觸單元。
  12. 一種串接裝置之導線移動裝置，包括：一固定夾持器，配置用於固定一導線；一拉伸裝置，配置用於施加一張力至該導線而對於該固定夾持器所固定之該導線進行拉伸；以及一移動夾持器，配置用於在該導線不受該固定夾持器固定時之一狀態下拉動該導線而移動該導線，其中該拉伸裝置包括：一第一拉伸裝置，以離該固定夾持器具有一第一設定距離而設置；以及一第二拉伸裝置，以離該固定夾持器具有一第二設定距離且平行於該第一拉伸裝置而設置。
  13. 一種串接裝置之導線移動裝置，包括：一固定夾持器，配置用於固定一導線；一拉伸裝置，配置用於施加一張力至該導線而對於該固定夾持器所固定之該導線進行拉伸；以及一移動夾持器，配置用於在該導線不受該固定夾持器固定時之一狀態下拉動該導線而移動該導線，其中該移動夾持器包括：一導線夾持單元，配置用於夾持該導線；一夾持升降機，配置用於向上或向下移動該導線夾持單元；以及一夾持移動單元，配置用於將該導線夾持單元移動朝向或遠離於該固定夾持器其中該導線夾持單元包括：一第一夾持器，包括一第一導線接觸單元；一第二夾持器，包括朝向該第一導線接觸單元之一第二導線接觸單元且共同與該第一夾持器形成鉗子以夾持該導線；以及一距離調整裝置，配置用於調整該第一夾持器與該第二夾持器之間之一距離。
  14. 根據申請專利範圍第13項之導線移動裝置，其中該距離調整裝置包括一第一夾持器加壓器，該第一夾持器加壓器配置用於加壓該第一夾持器朝向該第二導線接觸單元。
  15. 根據申請專利範圍第14項之導線移動裝置，其中該距離調整裝置更包括一第二夾持器加壓器，該第二夾持器加壓器配置用於加壓該第二夾持器朝向該第一導線接觸單元。
  16. 根據申請專利範圍第13項之導線移動裝置，其中該夾持移動單元包括：一軌道，安裝而沿著該導線移動之一方向進行延伸；一移動支持平台，配置用於支持該導線夾持單元及該夾持升降機且安裝而可沿著該軌道移動；以及一支持平台移動裝置，配置用於加壓該移動支持單元而使得該移動支持平台以一往復方式沿著該軌道移動。
TW104134816A 2014-10-27 2015-10-23 串接裝置之導線移動裝置 TWI654772B (zh)

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