CN219511988U - 一种拉拔力测试装置及产品检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉拔力测试装置及产品检验设备,拉拔力测试装置包括平面移运机构，平面移运机构上驱动连接载具，平面移运机构上方设置支撑架，支撑架上预留至少两个测试缺口，每个测试缺口上方吊设至少一组拉拔机构，拉拔机构由上至下依次包括升降器、拉力传感器和夹持器。本实用新型通过移运机构实现上料与检测之间的转运切换，提高工作效率的同时产品精准达到拉拔测试位置，确保小件部位夹持的精准性和检测的准确度。整体布局与对应产品中各个SNSP和/或铁片的结构、位置相匹配，提升同步拉拔检测的适配度，以实现一次拉拔同时进行多项检测，提高工作效率。整体装置结构紧凑，易于操作实施，实用性强。

Description

一种拉拔力测试装置及产品检验设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种产品上小件部分的牢度检测，特别是一种拉拔力测试装置及产品检验设备。

背景技术

目前电子配件的铁皮产品上均具有多个形状不同、角度不同的SNSP和/或铁片部件，在电子配件组装之前需要对其上的各个SNSP和/或铁片部件进行拉力测试。

在现技术中，通常采用肉眼观察，并对各个SNSP和/或铁片部件进行人工手动拉拔，以进行拉力测试。但是，手动拉力测试方式效率低下，且人为因素对测试结果的影响较大，造成对电子配件质量测试的一致性较差，影响电子成品的质量和良率。

为了提高测试效率，提升检测机械化程度，例如，中国专利文献曾公开了一种集流盘焊接拉力测试装置及电池生产线【中国专利号：CN202022205931.9】，本实用新型实施例提供一种集流盘焊接拉力测试装置及电池生产线，该集流盘焊接拉力测试装置包括拉力测试单元，拉力测试单元包括夹持部件、拉力传感部件、拉拔部件及距离检测部件；夹持部件的一端用于夹持电芯上焊接的集流盘，另一端连接拉力传感部件的一端；拉力传感部件的另一端连接拉拔部件的拉持端；距离检测部件用于检测拉力传感部件的另一端的移动距离；本实用新型不仅结构简单，而且便于实现对集流盘的焊接质量的准确判断，有效防止了现有的拉力测试设备中因弹性部件的拉伸状态出现非线性变化而影响到检测结果准确性的问题。

上述技术方案，是针对单一结构及角度等特征的电芯上的集流盘进行拉力检测，却无法实现对一产品上多个不同角度、结构的小件特征同时进行拉力测试，导致只能逐一分开检测每个小件特征，存在适配度较低，工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针对产品上多个小片的弯折及排布结构，对应设置多个检测工位和拉拔机构，提升检测效率的拉拔力测试装置及产品检验设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉拔力测试装置，包括平面移运机构，所述平面移运机构上驱动连接载具，所述平面移运机构上方设置支撑架，所述支撑架上预留至少两个测试缺口，每个所述测试缺口上方吊设至少一组拉拔机构，所述拉拔机构由上至下依次包括升降器、拉力传感器和夹持器。

在上述的拉拔力测试装置中，所述支撑架包括平行设置的下层板和上层板，所述下层板和所述上层板之间通过若干支撑杆固连，所述下层板的底部固设若干支撑腿，所述下层板的周边向内凹设所述测试缺口。

在上述的拉拔力测试装置中，所述升降器通过固定座固装于所述上层板边沿，所述升降器朝下的伸缩杆固连所述拉力传感器，所述拉力传感器的底端通过组装板固连所述夹持器，所述夹持器具有开合夹头。

在上述的拉拔力测试装置中，所述下层板上竖立安装架，所述安装架上固设竖直轨，所述组装板侧壁上固设滑块，所述滑块卡接于所述竖直轨形成滑动连接。

在上述的拉拔力测试装置中，所述上层板的底面上吊接扫描器，所述扫描器的底面具有扫描口，所述下层板上对应所述扫描口开通窗口。

在上述的拉拔力测试装置中，所述平面移运机构包括X轴气缸，所述X轴气缸的X移动块上固连基板，所述X轴气缸至少一侧平行设置X导轨，所述基板的底面固设X导块，所述X导块卡接于所述X导轨形成滑动连接。

在上述的拉拔力测试装置中，所述基板上固设Y轴气缸，所述Y轴气缸的推拉轴固连所述载具，所述基板上固设至少一条Y导轨，所述载具的底面固设Y导块，所述Y导块卡接于所述Y导轨形成滑动连接。

在上述的拉拔力测试装置中，所述X导轨的末端处装设安装座一，所述安装座一上呈水平穿接X缓冲器和X限位杆，所述X缓冲器和所述X限位杆均朝向所述基板；所述X导轨的旁侧装设安装座二，所述安装座二上呈水平穿接Y缓冲器和Y限位杆，所述Y缓冲器和所述Y限位杆均朝向所述载具。

在上述的拉拔力测试装置中，所述载具顶面具有定料工位，所述定料工位内凸设若干定位销，所述定料工位周边凸设若干限位块，所述定料工位的一侧铰接盖板。

一种产品检验设备，包括具有工作台的机身，以及包括上述拉拔力测试装置装设于所述工作台上。

与现有技术相比，本拉拔力测试装置及产品检验设备具有以下有益效果：

1、通过移运机构实现上料与检测之间的转运切换，提高工作效率的同时产品精准达到拉拔测试位置，确保小件部位夹持的精准性和检测的准确度。

2、整体布局与对应产品中各个SNSP和/或铁片的结构、位置相匹配，提升同步拉拔检测的适配度，以实现一次拉拔同时进行多项检测，提高工作效率。

3、整体装置结构紧凑，易于操作实施，实用性强。

附图说明

图1是本拉拔力测试装置的立体结构图一。

图2是本拉拔力测试装置的立体结构图二。

图3是本拉拔力测试装置的主视结构图。

图4是本产品检验设备的立体结构图。

图中，1、下层板；2、上层板；3、升降器；4、拉力传感器；5、组装板；6、夹持器；7、安装架；8、竖直轨；9、滑块；10、扫描器；11、X轴气缸；12、X导轨；13、基板；14、Y轴气缸；15、载具；16、盖板；17、X缓冲器；18、X限位杆；19、Y缓冲器；20、Y限位杆；21、机身。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，拉拔力测试装置，包括平面移运机构，平面移运机构上驱动连接载具15，平面移运机构上方设置支撑架，支撑架上预留至少两个测试缺口，每个测试缺口上方吊设至少一组拉拔机构，拉拔机构由上至下依次包括升降器3、拉力传感器4和夹持器6。

支撑架包括平行设置的下层板1和上层板2，下层板1和上层板2之间通过若干支撑杆固连，下层板1的底部固设若干支撑腿，下层板1的周边向内凹设测试缺口。通过若干支撑腿实现整体支撑架在工作台上的固定安装，同时提供支撑架下方的安装空间，利于平面移运机构在支撑架下方运动。通过下层板1和上层板2提供部件的安装平台。

升降器3通过固定座固装于上层板2边沿，升降器3朝下的伸缩杆固连拉力传感器4，拉力传感器4的底端通过组装板5固连夹持器6，夹持器6具有开合夹头。夹持器6具体为夹持气缸，通过夹持器6的开合夹头夹住产品上的测试部件。升降器3具体为升降气缸，通过升降器3拉升带动夹持器6拉拔测试部件。当拉拔测试部件时，通过拉力传感器4检测测试部件所能承受的拉拔力。

下层板1上竖立安装架7，安装架7上固设竖直轨8，组装板5侧壁上固设滑块9，滑块9卡接于竖直轨8形成滑动连接。在夹持器6升降及拉拔运作过程中，滑块9沿竖直轨8上下滑动，提供竖直导向作用，提高升降动作稳定性。

上层板2的底面上吊接扫描器10，扫描器10的底面具有扫描口，下层板1上对应扫描口开通窗口。当产品移运至下层板1下方时，产品上的二维码恰好正对窗口，通过扫描器10扫描产品二维码对产品加工进行跟踪记录，从而便于监控加工流程。

平面移运机构包括X轴气缸11，X轴气缸11的X移动块上固连基板13，X轴气缸11至少一侧平行设置X导轨12，基板13的底面固设X导块，X导块卡接于X导轨12形成滑动连接。通过X轴气缸11驱动基板13沿X向往复平移，通过X导块与X导轨12配合，确保X导向的稳定性。

基板13上固设Y轴气缸14，Y轴气缸14的推拉轴固连载具15，基板13上固设至少一条Y导轨，载具15的底面固设Y导块，Y导块卡接于Y导轨形成滑动连接。通过Y轴气缸14驱动载具15沿Y向往复平移，通过Y导块与Y导轨配合，确保Y导向的稳定性。

X导轨12的末端处装设安装座一，安装座一上呈水平穿接X缓冲器17和X限位杆18，X缓冲器17和X限位杆18均朝向基板13；X导轨12的旁侧装设安装座二，安装座二上呈水平穿接Y缓冲器19和Y限位杆20，Y缓冲器19和Y限位杆20均朝向载具15。当基板13移动至X向末端时，基板13先接触X缓冲器17进行缓冲抵挡，后由X限位杆18进行X向定位抵挡。当载具15移动至Y向末端时，载具15先接触Y缓冲器19进行缓冲抵挡，后由Y限位杆20进行Y向定位抵挡。

载具15顶面具有定料工位，定料工位内凸设若干定位销，定料工位周边凸设若干限位块，定料工位的一侧铰接盖板16。将产品放置在定料工位内，通过若干限位块抵挡产品周边，通过若干定位销一一穿接产品上的定位孔，从而产品完成平面固定，翻转盖板16夹紧产品完成纵向固定。

本拉拔力测试装置的运用步骤：

1、处于初始位置时，载具15远离夹持测量部分，此时需要人工将产品放入载具15的定料工位内，通过若干限位块抵挡产品周边，通过若干定位销一一穿接产品上的定位孔，从而产品完成平面固定，翻转盖板16夹紧产品完成纵向固定。

2、通过X轴气缸11驱动基板13带动载具15沿X向平移至支撑架下方，使产品一侧边的若干SNSP和/或铁片对应位于测试缺口下方。

3、升降器3下降夹持器6，夹持器6的开合夹头夹住产品上的测试部件，升降器3拉升带动夹持器6拉拔测试部件。

4、X轴气缸11继续驱动基板13带动载具15沿X向前移，使产品另一侧边到达拉拔测试位置，Y轴气缸14驱动载具15沿Y向平移，使产品另一侧边的若干SNSP和/或铁片对应位于测试缺口下方。

5、升降器3下降夹持器6，夹持器6的开合夹头夹住产品上的测试部件，升降器3拉升带动夹持器6拉拔测试部件。

6、一轮测试完成，驱动载具15复位，人工更换下一件待测产品。

与现有技术相比，本拉拔力测试装置具有以下有益效果：

1、通过移运机构实现上料与检测之间的转运切换，提高工作效率的同时产品精准达到拉拔测试位置，确保小件部位夹持的精准性和检测的准确度。

2、整体布局与对应产品中各个SNSP和/或铁片的结构、位置相匹配，提升同步拉拔检测的适配度，以实现一次拉拔同时进行多项检测，提高工作效率。

3、整体装置结构紧凑，易于操作实施，实用性强。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别为：

如图4所示，一种产品检验设备，包括具有工作台的机身21，以及包括上述拉拔力测试装置装设于工作台上。

与现有技术相比，本产品检验设备具有以下有益效果：

1、通过移运机构实现上料与检测之间的转运切换，提高工作效率的同时产品精准达到拉拔测试位置，确保小件部位夹持的精准性和检测的准确度。

2、整体布局与对应产品中各个SNSP和/或铁片的结构、位置相匹配，提升同步拉拔检测的适配度，以实现一次拉拔同时进行多项检测，提高工作效率。

3、整体装置结构紧凑，易于操作实施，实用性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了下层板1；上层板2；升降器3；拉力传感器4；组装板5；夹持器6；安装架7；竖直轨8；滑块9；扫描器10；X轴气缸11；X导轨12；基板13；Y轴气缸14；载具15；盖板16；X缓冲器17；X限位杆18；Y缓冲器19；Y限位杆20；机身21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种拉拔力测试装置，包括平面移运机构，其特征在于，所述平面移运机构上驱动连接载具，所述平面移运机构上方设置支撑架，所述支撑架上预留至少两个测试缺口，每个所述测试缺口上方吊设至少一组拉拔机构，所述拉拔机构由上至下依次包括升降器、拉力传感器和夹持器。

2.如权利要求1所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述支撑架包括平行设置的下层板和上层板，所述下层板和所述上层板之间通过若干支撑杆固连，所述下层板的底部固设若干支撑腿，所述下层板的周边向内凹设所述测试缺口。

3.如权利要求2所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述升降器通过固定座固装于所述上层板边沿，所述升降器朝下的伸缩杆固连所述拉力传感器，所述拉力传感器的底端通过组装板固连所述夹持器，所述夹持器具有开合夹头。

4.如权利要求3所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述下层板上竖立安装架，所述安装架上固设竖直轨，所述组装板侧壁上固设滑块，所述滑块卡接于所述竖直轨形成滑动连接。

5.如权利要求2所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述上层板的底面上吊接扫描器，所述扫描器的底面具有扫描口，所述下层板上对应所述扫描口开通窗口。

6.如权利要求1所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述平面移运机构包括X轴气缸，所述X轴气缸的X移动块上固连基板，所述X轴气缸至少一侧平行设置X导轨，所述基板的底面固设X导块，所述X导块卡接于所述X导轨形成滑动连接。

7.如权利要求6所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述基板上固设Y轴气缸，所述Y轴气缸的推拉轴固连所述载具，所述基板上固设至少一条Y导轨，所述载具的底面固设Y导块，所述Y导块卡接于所述Y导轨形成滑动连接。

8.如权利要求7所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述X导轨的末端处装设安装座一，所述安装座一上呈水平穿接X缓冲器和X限位杆，所述X缓冲器和所述X限位杆均朝向所述基板；所述X导轨的旁侧装设安装座二，所述安装座二上呈水平穿接Y缓冲器和Y限位杆，所述Y缓冲器和所述Y限位杆均朝向所述载具。

9.如权利要求1所述的拉拔力测试装置，其特征在于，所述载具顶面具有定料工位，所述定料工位内凸设若干定位销，所述定料工位周边凸设若干限位块，所述定料工位的一侧铰接盖板。

10.一种产品检验设备，包括具有工作台的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至9中任一项所述拉拔力测试装置装设于所述工作台上。