CN220077784U - 一种质检设备换盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种质检设备换盘装置，包括备料工位、质检工位和收料工位，所述备料工位和收料工位均设有料架，所述料架的上端具有第一取放料口，所述料架的下端具有第二取放料口，所述料架的第二取放料口处设有挡料结构以控制料盘经过所述第二取放料口，还包括设于所述料架的第二取放料口下方并可沿所述备料工位、质检工位和收料工位方向来回活动的送料结构。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种质检设备换盘装置，它能自动化的完成对料盘的更换动作，操作简单，而且可以保证质检过程中机械手准确的抓取到料盘上的零件。

Description

一种质检设备换盘装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种质检设备换盘装置。

背景技术

紧固件等细小零件质检时，先装载于料盘内再由机械手抓取至质检设备中进行质检，但是现有的质检设备在更换料盘时通常需要人工操作，不仅操作复杂，而且容易导致机械手无法准确的抓取到需要质检的零件。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种质检设备换盘装置，它能自动化的完成对料盘的更换动作，操作简单，而且可以保证质检过程中机械手准确的抓取到料盘上的零件。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种质检设备换盘装置，包括备料工位、质检工位和收料工位，所述备料工位和收料工位均设有料架，所述料架的上端具有第一取放料口，所述料架的下端具有第二取放料口，所述料架的第二取放料口处设有挡料结构以控制料盘经过所述第二取放料口，还包括设于所述料架的第二取放料口下方并可沿所述备料工位、质检工位和收料工位方向来回活动的送料结构。

可选地，所述料架包括料架底座和设于所述料架底座上的若干料盘限位杆，所述料盘限位杆沿所述料架的高度方向延伸，若干所述料盘限位杆围绕形成料盘容纳槽。

可选地，所述料盘限位杆通过连接件活动连接于所述料架底座上，相邻两个所述料盘限位杆的间距可调。

可选地，所述挡料结构包括设于所述料架的第二取放料口处的至少一个挡料件和用于控制所述挡料件沿所述料架的径向方向来回活动的挡料控制结构。

可选地，所述挡料控制结构包括安装于所述料架上的第一气缸，所述挡料件连接于所述第一气缸的输出轴上。

可选地，所述送料结构包括沿所述备料工位、质检工位和收料工位方向设置的导轨，所述导轨上安装有滑动件，所述滑动件的上端设有料盘架和用于控制所述料盘架上下活动的升降控制结构。

可选地，所述升降控制结构包括安装于所述滑动件上的第二气缸，所述料盘架连接于所述第二气缸的输出轴上。

可选地，所述料盘架通过伸缩导向杆连接于所述滑动件上。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本质检设备换盘装置在由人工将料盘放置于备料工位的前提下，可以自动化的完成对料盘的更换动作，并将已经质检完成的料盘放置于收料工位待人工收取，操作简单，而且可以保证质检过程中机械手准确的抓取到料盘上的零件。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种质检设备换盘装置的结构示意图；

a、备料工位；b、质检工位；c、收料工位；1、料架；11、料架底座；12、料盘限位杆；13、连接件；2、挡料件；3、第一气缸；4、导轨；5、滑动件；6、料盘架；7、第二气缸；8、伸缩导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1，本实施例的一种质检设备换盘装置，包括备料工位a、质检工位b和收料工位c，所述备料工位a、质检工位b和收料工位c沿同一直线方向依次间隔设置，所述备料工位a和收料工位c均设有料架1，所述料架1内设有用于容纳若干料盘的料盘容纳槽，所述料架1的上端具有第一取放料口，所述料架1的下端具有第二取放料口，所述料架1的第二取放料口处设有挡料结构以控制料盘经过所述第二取放料口，所述挡料结构可以阻挡料盘经过所述第二取放料口，也可以允许料盘经过所述第二取放料口，具体由所述挡料结构的工作状态决定，还包括设于所述料架1的第二取放料口下方并可沿所述备料工位a、质检工位b和收料工位c方向来回活动的送料结构。

本质检设备换盘装置的工作原理：人工将若干装有待测零件的料盘叠加放置于备料工位a的料架1内，当送料结构运动至备料工位a时，备料工位a的料架1放出一个料盘落到送料结构上，并由送料结构输送至质检工位b等待质检，质检结束后，料盘由送料结构输送至收料工位c的料架1内，并通过挡料结构防止料盘从料架1内掉出。

本质检设备换盘装置在由人工将料盘放置于备料工位a的前提下，可以自动化的完成对料盘的更换动作，并将已经质检完成的料盘放置于收料工位c待人工收取，操作简单，而且可以保证质检过程中机械手准确的抓取到料盘上的零件。

作为本实用新型的可选方案，所述料架1包括料架底座11和设于所述料架底座11上的若干料盘限位杆12，所述料架底座11为由若干铝型材搭建而成的矩形框架，所述料盘限位杆12通过连接件13连接于所述料架底座11上，所述料盘限位杆12沿所述料架1的高度方向延伸，若干所述料盘限位杆12围绕形成料盘容纳槽，本实施例中，针对的料盘为矩形料盘，矩形料盘的边角处为直角，所以所述料盘限位杆12使用角钢代替。

作为本实用新型的可选方案，所述料盘限位杆12通过连接件13活动连接于所述料架底座11上，所述连接件13通过螺栓等紧固件连接于所述料架底座11上，所述连接件13上设有与螺栓等紧固件适配的条形槽，以沿所述条形槽的长度方向调整所述料盘限位杆12的位置，所述料架底座11由铝型材搭建而成，铝型材上设有与所述螺栓等紧固件适配的连接槽，通过上述结构设计，使得相邻两个所述料盘限位杆12的间距可调，从而适应不同尺寸的料盘使用。

作为本实用新型的可选方案，所述挡料结构包括设于所述料架1的第二取放料口处的至少一个挡料件2和用于控制所述挡料件2沿所述料架1的径向方向来回活动的挡料控制结构，所述挡料控制结构包括安装于所述料架1上的第一气缸3，所述第一气缸3的输出轴沿所述料架1的径向方向设置，所述挡料件2连接于所述第一气缸3的输出轴上，所述挡料件2位于所述第二取放料口的正下方则阻挡料盘经过，所述挡料件2位于所述第二取放料口的侧下方则允许料盘经过，本实施例中，所述挡料件2在所述第二取放料口的两侧对称设置且分别由不同的第一汽缸3进行控制活动。

作为本实用新型的可选方案，所述送料结构包括沿所述备料工位a、质检工位b和收料工位c方向设置的导轨4，所述导轨4为直线电动导轨，所述导轨4的两端连接于料架底座11上，所述导轨4上安装有滑动件5，所述滑动件5在所述导轨4上能够来回滑动，所述滑动件5的上端设有料盘架6和用于控制所述料盘架6上下活动的升降控制结构，取料时，所述料盘架6向上移动一定距离以与最下方的料盘抵接，并随之缓慢下降，以保证出来时料盘数量为一个，放料时，所述料盘架6向上移动一定距离，以使料盘架6上的料盘与最下方的料盘抵接，并随着缓慢上升，以将所述料盘架6上的料盘推入至所述收料工位c的料架1内。

作为本实用新型的可选方案，所述升降控制结构包括安装于所述滑动件5上的第二气缸7，所述第二气缸7的输出轴竖直朝上设置，所述料盘架6连接于所述第二气缸7的输出轴上，并且为了保证所述料盘架6上下活动时的稳定性，所述料盘架6通过伸缩导向杆8连接于所述滑动件5上。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种质检设备换盘装置，其特征在于：包括备料工位、质检工位和收料工位，所述备料工位和收料工位均设有料架，所述料架的上端具有第一取放料口，所述料架的下端具有第二取放料口，所述料架的第二取放料口处设有挡料结构以控制料盘经过所述第二取放料口，还包括设于所述料架的第二取放料口下方并可沿所述备料工位、质检工位和收料工位方向来回活动的送料结构。

2.根据权利要求1所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述料架包括料架底座和设于所述料架底座上的若干料盘限位杆，所述料盘限位杆沿所述料架的高度方向延伸，若干所述料盘限位杆围绕形成料盘容纳槽。

3.根据权利要求2所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述料盘限位杆通过连接件活动连接于所述料架底座上，相邻两个所述料盘限位杆的间距可调。

4.根据权利要求1所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述挡料结构包括设于所述料架的第二取放料口处的至少一个挡料件和用于控制所述挡料件沿所述料架的径向方向来回活动的挡料控制结构。

5.根据权利要求4所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述挡料控制结构包括安装于所述料架上的第一气缸，所述挡料件连接于所述第一气缸的输出轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述送料结构包括沿所述备料工位、质检工位和收料工位方向设置的导轨，所述导轨上安装有滑动件，所述滑动件的上端设有料盘架和用于控制所述料盘架上下活动的升降控制结构。

7.根据权利要求6所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述升降控制结构包括安装于所述滑动件上的第二气缸，所述料盘架连接于所述第二气缸的输出轴上。

8.根据权利要求6所述的一种质检设备换盘装置，其特征在于：所述料盘架通过伸缩导向杆连接于所述滑动件上。