CN217172384U - 一种用于分拣仓的分拣机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分拣仓的分拣机舱，所述分拣机舱包括舱体框架，栈板放置平台，两分拣机械手，以及抓取器具；所述舱体框架的前端设有前出料通道，所述舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道。本实用新型通过设有两分拣机械手以及抓取器具，并且在舱体框架的前端设有前出料通道，舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道，从而能够利用分拣机械手伸入分拣仓内抓取配件，并将配件移放至成套配件栈板上，并将成套配件栈板推送至产品装配流水线上，从而代替人工分拣和移放，从而能够提高配件的分拣效率。

Description

一种用于分拣仓的分拣机舱

技术领域

本实用新型涉及成套产品组装的技术领域，特别是涉及一种用于分拣仓的分拣机舱。

背景技术

成品设备都是在生产车间由若干个配件组装而成的，配件在组装之前均是分类归置在分拣仓内，进行组装生产时，需按设备成套分拣所需的配件得到成套配件，然后将成套配件置于组装流水线上，由组装工人按顺序组装成成品设备。

现有的分拣所需的配件得到成套配件的方式是，在分拣仓的一侧安装有巷道机，巷道机上设有升降机构和可以工人站立的分拣舱，升降机构安装在巷道机上，分拣舱安装在升降机构上，分拣舱在巷道机和升降机构的控制下能够到达分拣仓的每一个位置。

分拣所需的配件时，分拣人员站在分拣舱内，在巷道机和升降机构的控制下去往分拣仓的各个位置分拣所需配件，并将所需配件置于成套配件框内。

通过观察发现，人员直接站立在分拣舱内分拣所需配件，人员操作慢，分拣效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述PE料搅拌机使用过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分拣仓的分拣机舱，用以提高配件的分拣效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于分拣仓的分拣机舱，所述分拣机舱包括

舱体框架，所述舱体框架的前端设有前出料通道，所述舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道；

栈板放置平台，所述栈板放置平台安装舱体框架上，并位于前出料通道的中部；

两分拣机械手，两分拣机械手均安装在舱体框架内，其中一个靠近左进料通道并活动往返于舱体框架左侧的分拣仓和板栈板放置平台，另一个靠近右进料通道并活动往返于舱体框架右侧的分拣仓和栈板放置平台；

以及抓取器具，所述抓取器具安装在分拣机械手的末端。

优选的，所述分拣机舱还包括安装座，两分拣机械手均可拆卸的安装在安装座上。

优选的，所述安装座包括两根四面均设有螺杆槽的型材杆，所述分拣机械手的底部设有两对相互平行的螺接孔，所述分拣机械手分别通过两对螺接孔可拆卸的安装在两根型材杆的螺杆槽上。

优选的，所述抓取器具可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述抓取器具包括吸盘器具和夹取器具。

优选的，所述夹取器具包括夹取主机以及夹爪，所述夹取主机可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述夹爪可拆卸的安装在夹取主机上。

优选的，所述栈板放置平台朝分拣机舱内部方向向下倾斜设置。

优选的，所述栈板放置平台的两侧设有导向板，所述导向板的前端弯折成型有斜导板；所述栈板放置平台的后端设有定位板。

采用上述方案后，本实用新型通过设有两分拣机械手以及抓取器具，并且在舱体框架的前端设有前出料通道，舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道，从而能够利用分拣机械手伸入分拣仓内抓取配件，并将配件移放至成套配件栈板上，并将成套配件栈板推送至产品装配流水线上，从而代替人工分拣和移放，从而能够提高配件的分拣效率。

并且，本实用新型通过设有两分拣机械手，两分拣机械手分别负责左进料通道和右进料通道两侧的分拣仓内配件的分拣，两分拣机械手同时工作，能够进一步提高配件的分拣效率，并且，两分拣机械手能够更加伸入分拣仓内，在降低自身工作半径的同时，有效工作半径却得到加长，也可同时取放两侧的配件，并且可以根据两侧配件的不同各自负责单边的抓取、移放，省去分拣机械手来回移动的时间，更加灵活、高效。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中分拣机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图2所示，为本实用新型一种用于分拣仓的分拣机舱的较佳实施例，一种用于分拣仓的分拣机舱，该分拣机舱包括舱体框架1，舱体框架1的前端设有前出料通道11，舱体框架1的左右两端分别设有左进料通道12和右进料通道13；栈板放置平台2，栈板放置平台2安装舱体框架1上，并位于前出料通道11的中部；两分拣机械手3，两分拣机械手3均安装在舱体框架1内，其中一个靠近左进料通道12并活动往返于舱体框架1左侧的分拣仓和板栈板放置平台2，另一个靠近右进料通道13并活动往返于舱体框架1右侧的分拣仓和栈板放置平台2；以及抓取器具4，抓取器具4安装在分拣机械手3的末端。

使用时，将分拣机舱安装在巷道机上的升降机构上，在巷道机和升降机构的控制下，分拣机舱能够去往分拣仓的各个位置；当分拣所需的配件时，先在栈板放置平台2上放置一个成套配件栈板；之后，分拣机舱由后端的控制系统控制，在巷道机和升降机构的控制下，分拣机舱前往分拣仓中配件所在的位置；之后，两分拣机械手3分别控制抓取器具4通过左进料通道12和右进料通道13伸出分拣机舱进入分拣仓内抓取分拣仓内的配件，并将配件移放至成套配件栈板上；之后，再通过分拣机械手3将栈板放置平台2上的成套配件栈板推送至产品装配流水线上，从而配合产品的装配。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有两分拣机械手3以及抓取器具4，并且在舱体框架1的前端设有前出料通道11，舱体框架1的左右两端分别设有左进料通道12和右进料通道13，从而能够利用分拣机械手3伸入分拣仓内抓取配件，并将配件移放至成套配件栈板上，并将成套配件栈板推送至产品装配流水线上，从而代替人工分拣和移放，从而能够提高配件的分拣效率。

并且，本实用新型通过设有两分拣机械手3，两分拣机械手3分别负责左进料通道12和右进料通道13两侧的分拣仓内配件的分拣，两分拣机械手3同时工作，能够进一步提高配件的分拣效率，并且，两分拣机械手3能够更加伸入分拣仓内，在降低自身工作半径的同时，有效工作半径却得到加长，也可同时取放两侧的配件，并且可以根据两侧配件的不同各自负责单边的抓取、移放，省去分拣机械手3来回移动的时间，更加灵活、高效。

上述分拣机舱还包括安装座5，两分拣机械手3均可拆卸的安装在安装座5上。如此，能够方便分拣机械手3的拆装和维修。

上述安装座5包括两根四面均设有螺杆槽511的型材杆51，分拣机械手3的底部设有两对相互平行的螺接孔31，分拣机械手3分别通过两对螺接孔31可拆卸的安装在两根型材杆51的螺杆槽511上。如此，能够对分拣机械手3的安装进行定位，并且型材杆51制作简单、成本低。

上述抓取器具4可拆卸的安装在分拣机械手3的末端，抓取器具4包括吸盘器具(图中未示出)和夹取器具41。如此，可以根据分拣仓内不同配件所需的不同抓取方式，更换抓取器具4，使得分拣机械手3能够针对不同的配件选择吸取或者夹取的方式抓取配件，提高抓取效率，降低抓取故障率。

上述夹取器具41包括夹取主机411以及夹爪412，夹取主机411可拆卸的安装在分拣机械手3的末端，夹爪412可拆卸的安装在夹取主机411上。如此，可以针对不同的配件准备不同的夹爪412，细夹爪、宽夹爪、胶垫夹爪以及塑料夹爪等，用以适配抓取不同的配件，提高抓取效率，降低抓取故障率，并对不同配件起到保护作用；并且，更换夹爪412简单、方便，无需更换整个夹取器具41。

上述栈板放置平台2朝分拣机舱内部方向向下倾斜设置。如此，放置在栈板放置平台2上的成套配件栈板也能够随之朝向分拣机舱内部向下倾斜，能够避免成套配件栈板掉落，降低故障率。

上述栈板放置平台2的两侧设有导向板21，导向板21的前端弯折成型有斜导板22；栈板放置平台2的后端设有定位板23。使用时，成套配件栈板能够通过斜导板22的引导进入栈板放置平台2内，导向板21对进入栈板放置平台2的成套配件栈板具有导向作用，定位板23对成套配件栈板具有定位作用，用以配合成套配件分拣机能够精准的将配件放置在成套配件栈板上。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述分拣机舱包括

舱体框架，所述舱体框架的前端设有前出料通道，所述舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道；

栈板放置平台，所述栈板放置平台安装舱体框架上，并位于前出料通道的中部；

两分拣机械手，两分拣机械手均安装在舱体框架内，其中一个靠近左进料通道并活动往返于舱体框架左侧的分拣仓和板栈板放置平台，另一个靠近右进料通道并活动往返于舱体框架右侧的分拣仓和栈板放置平台；

以及抓取器具，所述抓取器具安装在分拣机械手的末端。

2.如权利要求1所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述分拣机舱还包括安装座，两分拣机械手均可拆卸的安装在安装座上。

3.如权利要求2所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述安装座包括两根四面均设有螺杆槽的型材杆，所述分拣机械手的底部设有两对相互平行的螺接孔，所述分拣机械手分别通过两对螺接孔可拆卸的安装在两根型材杆的螺杆槽上。

4.如权利要求1所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述抓取器具可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述抓取器具包括吸盘器具和夹取器具。

5.如权利要求4所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述夹取器具包括夹取主机以及夹爪，所述夹取主机可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述夹爪可拆卸的安装在夹取主机上。

6.如权利要求1所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述栈板放置平台朝分拣机舱内部方向向下倾斜设置。

7.如权利要求1所述的一种用于分拣仓的分拣机舱，其特征在于：所述栈板放置平台的两侧设有导向板，所述导向板的前端弯折成型有斜导板；所述栈板放置平台的后端设有定位板。

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