CN211061645U

CN211061645U - 一种自动测试机

Info

Publication number: CN211061645U
Application number: CN201921838980.7U
Authority: CN
Inventors: 杨玉宾
Original assignee: Flextronics Technology Suzhou Co Ltd
Current assignee: Flextronics Technology Suzhou Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动测试机，包括：第一处理单元、第二处理单元、送料滑台单元、送料线体、送料载具。通过上述方式，本实用新型自动测试机，可以自动的完成上料、翻转、传送、检测和分拣操作，无需人工进行搬运，可以大大的提高工作效率和产能，降低了不良品产生的几率。

Description

一种自动测试机

技术领域

本实用新型涉及电子检测设备领域，特别是涉及一种自动测试机。

背景技术

由于EMS行业各方面成本的不断提高，为此，需要根据目前项目上的需求对可实现自动化的工位开发和设计自动化设备，来节省不必要的人力物力浪费。

项目上每班测试人员需要对板子进行功能测试，测试内容主要有：产品的功能是否正常、元器件的焊接是否可靠、主要的元器件是否缺损等等。但是由于人工测试产量达不到预期的量，还会在周转过程中出现撞坏，有时还会把测试好的产品撞坏流到客户端，造成很多不必要的麻烦，而且PTH人员每班需要测试1000-1500片板子，高强度，高压力，员工长时间的做此动作极易疲惫，导致身体不适，同时一些板子拿放容易被撞坏，另外，还需要QA再进行20%的抽检，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动测试机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子检测设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动测试机，其包括：第一处理单元、第二处理单元、送料滑台单元、送料线体、送料载具，

所述第一处理单元包括第一机架，所述第一机架内设置有用于将上一工位上的产品输送至上料位的送料滑台单元、用于吸取产品并将产品搬运至翻转单元的上料单元、用于将产品进行翻转的翻转单元以及用于夹取翻转单元上的产品并送至送料载具的下料单元，

所述第二处理单元包括第二机架，所述第二机架上连接有移栽固定单元以及用于对产品进行自动检测的检测机，所述移栽固定单元包括用于获取产品信息和移栽产品的扫描移栽装置以及用于固定产品测试夹具，

所述送料线体穿过所述第一机架和第二机架，所述送料载具在所述送料线体上来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，包括两个相对设置的所述第二处理单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料滑台单元包括载料架和滑台，所述滑台设置于所述第一机架上，所述滑台带动所述载料架前后运动，所述载料架上设置有产品槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料单元包括上料架、吸盘，所述吸盘设置于所述上料架上，旋转驱动装置带动所述上料架旋转，水平驱动装置带动上料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述上料架上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转单元包括底座、旋转轴、上夹板以及与上夹板配合固定产品的下夹板，所述旋转轴活动设置于所述底座上，所述上夹板和所述下夹板设置于所述旋转轴上，第一旋转驱动装置带动所述上夹板绕所述旋转轴轴向旋转，所述下夹板上设置有产品感应器，所述第二旋转驱动装置通过所述旋转轴同时带动上夹板和下夹板翻转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下料单元包括下料架、下料夹，所述下料夹设置于所述下料架上，所述下料夹上连接有调节其夹紧或松开的开合驱动装置，所述旋转驱动装置带动所述下料夹在所述下料夹上旋转，水平驱动装置带动下料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述下料架上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料载具包括活动架、顶升气缸、载具本体，所述活动架与所述送料线体活动连接，所述顶升气缸设置于所述活动架上，并带动载具本体上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描移栽装置包括X轴移栽滑台、Y轴移栽滑台、移栽架、扫描枪、夹持装置、光电感应器，所述移栽架在所述X轴移栽滑台上来回运动，所述X轴移栽滑台在所述Y轴移栽滑台上来回运动，所述移栽架上连接有扫描枪、光电感应器以及一组或多组夹持装置，所述夹持装置包括夹爪、连接架，升降驱动装置与连接架相连接，并带动夹持装置在移栽架上上下运动，所述夹爪设置于所述连接架上，所述夹爪上连接有控制其夹紧或松开的开合驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试夹具包括载料台、固定夹具，所述载料台设置于所述第二机架上，所述载料台上设置有感应器和固定夹具，开合驱动装置带动固定夹具在载料台上夹紧或松开。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一机架和第二机架上设置有保护罩。

本实用新型的有益效果是：可以自动的完成上料、翻转、传送、检测和分拣操作，无需人工进行搬运，可以大大的提高工作效率和产能，降低了不良品产生的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的自动测试机一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料单元一较佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的翻转单元一较佳实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的扫描移栽装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：

一种自动测试机，可以将人员手工测试转化为机器自动测试，彻底解决人力问题和因人员疏忽造成不良品遗漏的一系列问题。

一种自动测试机，其结构包括：第一处理单元、第二处理单元、送料滑台单元、送料线体1、送料载具2，其中，第一处理单元为1个，第二处理单元的数量为2个，且两个第二处理单元相对设置，可这样可以同时对两片及以上的产品进行检测，提高工作效率。

所述第一处理单元包括第一机架3，所述第一机架内设置有用于将上一工位上的产品输送至上料位的送料滑台单元、用于吸取产品并将产品搬运至翻转单元的上料单元、用于将产品进行翻转的翻转单元以及用于夹取翻转单元上的产品并送至送料载具的下料单元。

所述送料滑台单元可以是单独的一套设备，也可以设置在反转机构上，所述送料滑台单元包括载料架4和滑台5，所述滑台设置于所述第一机架上，所述滑台带动所述载料架前后运动，所述载料架上可以设置产品槽，这样产品可以分别存放在不同的产品槽中，然后将产品送到上料位，方便上料单元提取，提高工作效率。

所述上料单元14包括上料架6、吸盘7，所述吸盘设置于所述上料架上，旋转驱动装置带动所述上料架旋转，水平驱动装置带动上料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述上料架上下运动。上料单元回到上料位且产品来到上料位时，上料架和吸盘下降并吸取产品，然后将产品提高并移动至翻转单元的上方，旋转驱动装置调整产品位置，并将产品放置在翻转单元上。

翻转单元22位于送料线体的一侧，所述翻转单元包括底座8、旋转轴9、上夹板10以及与上夹板配合固定产品的下夹板11，所述旋转轴活动设置于所述底座上，所述上夹板和所述下夹板设置于所述旋转轴上，第一旋转驱动装置带动所述上夹板绕所述旋转轴轴向旋转，所述上和/或下夹板上设置有产品感应器，所述第二旋转驱动装置通过所述旋转轴同时带动上夹板和下夹板翻转。当翻转单元开始工作时，先打开上下夹板，当下夹板上的产品感应器感应到有产品时，上旋转驱动装置带动上夹板旋转下降直至上夹板盖在下夹板上，上下夹紧驱动装置将产品压紧在上夹板和下夹板之间，然后总旋转驱动装置12带动旋转轴转动使得上下夹板转动180°，然后下旋转驱动装置带动下夹板打开，等待下料单元提取产品，此时，产品位于上夹板上，当产品被提取后，旋转轴再将夹板旋转至初始位置，等待下一片产品。

所述下料单元13包括下料架、下料夹，所述下料夹设置于所述下料架上，所述下料夹上连接有调节其夹紧或松开的开合驱动装置，所述旋转驱动装置带动所述下料夹在所述下料夹上旋转，水平驱动装置带动下料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述下料架上下运动。当翻转单元将产品翻转180°后，下料夹平移至翻转单元的下料位，下料夹下降使下料夹夹取产品，然后下料夹上升并再进行平移使将产品被带到送料载具的上方，下料夹下降并旋转调整产品位置，将产品放置在载具本体上。

所述第二处理单元包括第二机架15，所述第二机架上连接有移栽固定单元以及用于对产品进行自动检测的检测机25，所述移栽固定单元包括用于获取产品信息和移栽产品的扫描移栽装置以及用于固定产品测试夹具，所述检测机的探针设置于所述测试夹具上。

所述检测机25采用爱立信功能测试机，检测机里面包含：万用表、电源、控制板、负载等。电源通过导线连接到测试夹具探针上用于给产品供电，产品上电以后通过万用表来检测产品的电压、电流等，控制板会检测产品的一些信号是否正常。测试程序会控制负载给产品加载，看看产品在有负载的情况下，功能是否完好。

所述送料线体穿过所述第一机架和第二机架，所述送料载具在所述送料线体上来回运动，这样可以实现第一处理单元和第二处理单元的连通，提高效率和产能。

所述送料载具2包括活动架、顶升气缸、载具本体，所述活动架与所述送料线体活动连接，所述顶升气缸设置于所述活动架上，并带动载具本体上下运动。送料载具先移动到下料单元的下方，下料单元将产品放置在载具本体上，活动架带动载具和产品运动到扫描移栽装置的上料位上，然后顶升气缸将载具本体和产品向上顶起，便于扫描移栽装置的提取。

所述扫描移栽装置21包括X轴移栽滑台、Y轴移栽滑台、移栽架23、扫描枪16、第一夹持装置、第二夹持装置、光电感应器17、NG皮带18，NG皮带和检测夹具位于送料线体的同一侧，所述移栽架在所述X轴移栽滑台上来回运动，所述X轴移栽滑台在所述Y轴移栽滑台上来回运动，所述移栽架上连接有扫描枪、光电感应器、第一夹持装置和第二夹持装置，每个夹持装置配备一个光电感应器，扫描枪设置于两个光电感应器之间，第一夹持装置可以将送料载具上的产品搬运至检测夹具上，第二夹持装置可以将检测夹具上的产品搬运至送料载具或NG皮带上。

所述第一夹持装置包括第一夹爪19、第一连接架，升降驱动装置与第一连接架相连接，并带动第一夹持装置在移栽架上上下运动，所述第一夹爪设置于所述第一连接架上，所述第一夹爪上连接有控制其夹紧或松开的开合驱动装置。

所述第二夹持装置包括第二夹爪20、第二连接架，升降驱动装置与第二连接架相连接，并带动第二夹持装置在移栽架上上下运动，所述第二夹爪设置于所述第二连接架上，所述第二夹爪上连接有控制其夹紧或松开的开合驱动装置。

所述测试夹具24包括载料台、固定夹具，所述载料台设置于所述第二机架上，所述载料台上设置有感应器和固定夹具，开合驱动装置带动固定夹具在载料台上夹紧或松开。

割板机将产品放入送料滑台后，同时发送一个放板信号给测试机的翻转单元，翻转单元的送料滑台自动缩回，载料架到达指定位置之后，由上料单元把对应的产品吸起，放到翻转单元上，翻转单元上的感应器感应到有产品板子时会自动将产品翻转到线体位置，然后由下料单元把翻转单元上的产品抓起，放到线体载具上，通过送料线体流到第二机架内，到达第二机架的指定位置后，线体上的顶升气缸会把放有产品的载具顶起，然后由测试机模组上的扫描枪读取序列号传给测试程序，同时模组的第一夹爪把对应的产品抓起放到测试夹具上，测试夹具感应到有产品时会自动合起来，进行产品的固定，这样就可以开始测试。测试结束，夹具自动打开，测试程序也会反馈测试结果给自动测试机，好的板子由模组上第二夹爪夹起放到线体载具上，继续流到下一站，坏的板子由夹爪一夹起放到NG皮带上。测试过程中出现连续的坏板子，自动测试机会报警并且停止工作，等待技术人员来解决之后，可以恢复使用。

一种自动测试机可以至少减少2个操作人员，取消了QC的抽检，人力成本得到减少，还提高了产品的UPH，并且降低了不良品流入客户端的风险

本实用新型自动测试机的有益效果是：可以自动的完成上料、翻转、传送、检测和分拣操作，无需人工进行搬运，可以大大的提高工作效率和产能，降低了不良品产生的几率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动测试机，其特征在于，包括：第一处理单元、第二处理单元、送料滑台单元、送料线体、送料载具，

所述第二处理单元包括第二机架，所述第二机架上连接有移栽固定单元以及用于对产品进行自动检测的检测机，所述移栽固定单元包括用于获取产品信息和移栽产品的扫描移栽装置以及用于固定产品测试夹具，所述检测机与所述测试夹具相连接，

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，包括两个相对设置的所述第二处理单元。

3.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述送料滑台单元包括载料架和滑台，所述滑台设置于所述第一机架上，所述滑台带动所述载料架前后运动，所述载料架上设置有产品槽。

4.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述上料单元包括上料架、吸盘，所述吸盘设置于所述上料架上，旋转驱动装置带动所述上料架旋转，水平驱动装置带动上料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述上料架上下运动。

5.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述翻转单元包括底座、旋转轴、上夹板以及与上夹板配合固定产品的下夹板，所述旋转轴活动设置于所述底座上，所述上夹板和所述下夹板设置于所述旋转轴上，所述上夹板上设置有用于带动其绕所述旋转轴轴向旋转的上旋转驱动装置和带动其夹紧下夹板的上夹紧驱动装置，所述下夹板上设置有用于带动其绕所述旋转轴轴向旋转的下旋转驱动装置、带动其夹紧上夹板的下夹紧驱动装置以及产品感应器，总旋转驱动装置通过所述旋转轴同时带动上夹板和下夹板翻转。

6.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述下料单元包括下料架、下料夹，所述下料夹设置于所述下料架上，所述下料夹上连接有调节其夹紧或松开的开合驱动装置，下料旋转驱动装置带动所述下料夹在所述下料夹上旋转，水平驱动装置带动下料架在水平方向上来回运动，升降驱动装置带动所述下料架上下运动。

7.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述送料载具包括活动架、顶升气缸、载具本体，所述活动架与所述送料线体活动连接，所述顶升气缸设置于所述活动架上，并带动载具本体上下运动。

8.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述扫描移栽装置包括X轴移栽滑台、Y轴移栽滑台、移栽架、扫描枪、夹持装置、光电感应器，所述移栽架在所述X轴移栽滑台上来回运动，所述X轴移栽滑台在所述Y轴移栽滑台上来回运动，所述移栽架上连接有扫描枪、光电感应器以及一组或多组夹持装置，所述夹持装置包括夹爪、连接架，升降驱动装置与连接架相连接，并带动夹持装置在移栽架上上下运动，所述夹爪设置于所述连接架上，所述夹爪上连接有控制其夹紧或松开的开合驱动装置。

9.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述测试夹具包括载料台、固定夹具，所述载料台设置于所述第二机架上，所述载料台上设置有感应器和固定夹具，开合驱动装置带动固定夹具在载料台上夹紧或松开。

10.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第一机架和第二机架上设置有保护罩。