CN207402421U - 一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统。包括右端NG排除机构、右端伺服压入机构、右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测 系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统，包括右端NG排除机构、右端伺服压入机构、右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机构；

所述的右端盖送料机构的一端与右端盖送料机构呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构的另一端设有右端伺服压入机构，所述的右端伺服压入机构的右侧设有与右端伺服压入机构呈对应式分布的右端导通测试机构，所述的右端导通测试机构的右侧设有与右端导通测试机构呈对应式分布的右端铆压机构，所述的右端铆压机构的右侧设有与右端铆压机构相对应分布的右端NG 排除机构，所述的右端NG排除机构的外侧设有右端出料机构；

所述的右端NG排除机构、右端伺服压入机构、右端拔料机构、右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机构通过右端拔料机构进行拔料位移；

所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；

所述的右端NG排除机构包括右端NG排除架，所述的右端NG排除架中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪，所述的右端NG排除夹爪的下方设有与右端NG排除夹爪相活动对应的右端NG盒；

NG盒用于装不合格产品。

所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；所述的右端拔料夹爪与右端泵体横移产品治具中的工件呈活动式夹取；

所述的右端盖送料机构包括右端盖皮带送料架，所述的右端盖皮带送料架上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架，所述的右端盖送料进料架的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架进行位移的右端盖送料进料托举架；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架，所述的右端盖送料出料架的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架中的右端盖送料出料托举架；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组，所述的右端盖送料X 向模组的上部设有沿右端盖送料X向模组进行滑动连接的右端盖送料Y向模组，所述的右端盖送料Y向模组中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪；

所述的右端泵壳夹取机构包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板，所述的右端泵壳夹取连接板上设有可上下位移的右端泵壳夹取架，所述的右端泵壳夹取架的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台，所述的右端泵壳角度调整台中设有可转动的右端泵壳角度调整治具；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台，所述的右端泵壳真空检测台中设有右端泵壳真空发生器，所述的右端泵壳真空检测台的上部设有与右端泵壳真空发生器相连通的右端泵壳真空检测治具；所述的右端盖送料夹爪与右端泵壳真空检测治具呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构包括右端导通测试架，所述的右端导通测试架中设有可上下位移的右端导通测试连接板，所述的右端导通测试连接板中设有若干右端导通测试杆，所述的右端导通测试杆的下方设有与右端导通测试杆呈上下活动触接的右端导通测试定位底座；

所述的右端铆压机构包括右端铆压架，所述的右端铆压架中设有可上下位移的右端铆压头，所述的右端铆压头的下方设有与右端铆压头呈上下活动式压接的右端铆压定位底座。

作为优选，右端伺服压入架中设有右端伺服压入位移架，所述的右端伺服压入位移架通过右端伺服压入电机同步带动力组进行位移，所述的右端伺服压入位移架带动右端伺服压入导向轴向下位移，所述的右端伺服压入导向轴的底部设有右端伺服压入压力传感器，所述的右端伺服压入压块设在右端伺服压入压力传感器的底部；

右端NG排除架中设有沿右端NG排除架进行滑动连接的右端NG排除安装座，所述的右端NG排除安装座通过右端NG排除同步带轮动力组沿右端NG排除架进行位移，所述的右端NG排除安装座中设有右端NG排除气缸架，所述的右端NG排除气缸架通过右端NG排除导向轴与右端NG排除气缸安装板相连接，所述的右端NG排除气缸架中设有推动右端NG排除气缸安装板进行位移的右端 NG排除气缸，所述的右端NG排除气缸安装板的底部设有右端NG排除夹爪气缸，所述的右端NG排除夹爪通过右端NG排除夹爪气缸控制启闭；

NG是指不合格品。

右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右端拔料夹爪控制启闭；

所述的右端盖送料出料架中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件，所述的右端盖送料出料托举架通过右端盖送料出料托举气缸位移；所述的右端盖送料进料架中设有右端盖送料活动挡块，所述的右端盖送料活动挡块通过右端盖送料活动挡块气缸控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架通过右端盖送料进料托举气缸位移；

右端泵壳夹取连接板通过右端泵壳夹取无杆气缸进行位移，所述的右端泵壳夹取架通过右端泵壳夹取升降气缸进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪通过右端泵壳夹取夹爪气缸控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具通过设在右端泵壳角度调整台中的右端泵壳角度调整步进电机进行调整；

右端导通测试架中设有推动右端导通测试连接板进行上下位移的右端导通测试气缸，所述的右端导通测试连接板的下端设有右端导通测试套筒，所述的右端导通测试杆设有二根，二根右端导通测试杆与右端导通测试套筒固定；

右端铆压架中设有右端铆压导向轴，所述的右端铆压导向轴的底部设有右端铆压连接板，所述的右端铆压连接板通过右端铆压丝杆动力组进行上下位移，所述的右端铆压连接板中设有可上下滑动的右端铆压头架，所述的右端铆压头架中设有右端铆压压力传感器，所述的右端铆压头设在右端铆压头架的底部，所述的右端铆压定位底座)的外套有向上延伸的右端铆压罩。

工作原理：将产品从NG排料工位运送到等待工位；操作者将产品的料盘放置到进料机构中，XYZ横移模组动作，将产品从料架运送到真空发生器上，无杆气缸动作，将产品抓取到角度调整工位上，根据检测，电机动作，调整产品角度，无杆气缸再次动作，另一侧夹爪将产品夹取到伺服压入工位中，伺服电机动作，将产品压入产品中，横移移载拨料机构动作，将产品运送到吸尘泵片压入检测机构的治具上，压入机构检测完成；横移移载拨料机构动作将产品送到铆压组工位的治具上，伺服电机动作，完成铆压过程，横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品。

因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型中的结构示意图；

图2是图2的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中右端拔料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中右端伺服压入机构的结构示意图；

图5是本实用新型中右端盖送料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中右端盖送料出料组件的结构示意图；

图7是本实用新型中右端盖送料进料组件的结构示意图；

图8是图7中零件结构示意图；

图9是本实用新型中右端盖送料组件的结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图；

图11是本实用新型中右端泵壳夹取机构的结构示意图；

图12是本实用新型中右端导通测试机构的结构示意图；

图13是本实用新型中右端铆压机构的结构示意图；

图14是本实用新型中右端NG排除机构的结构示意图；

图15是图14中局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统，包括右端NG排除机构35、右端伺服压入机构34、右端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳夹取机构49、右端出料机构50和右端导通测试机构305；

所述的右端盖送料机构46的一端与右端盖送料机构46呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构46的另一端设有右端伺服压入机构34，所述的右端伺服压入机构34的右侧设有与右端伺服压入机构34呈对应式分布的右端导通测试机构305，所述的右端导通测试机构305的右侧设有与右端导通测试机构305呈对应式分布的右端铆压机构48，所述的右端铆压机构48的右侧设有与右端铆压机构48相对应分布的右端NG排除机构35，所述的右端NG排除机构35的外侧设有右端出料机构50；

所述的右端NG排除机构35、右端伺服压入机构34、右端拔料机构33、右端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳夹取机构49、右端出料机构 50和右端导通测试机构305通过右端拔料机构33进行拔料位移；

所述的右端伺服压入机构34包括右端伺服压入架306，所述的右端伺服压入架306中设有右端伺服压入压块307，所述的右端伺服压入压块307的下方设有与右端伺服压入压块307呈上下对应分布的右端伺服压入治具308；

所述的右端NG排除机构35包括右端NG排除架309，所述的右端NG排除架 309中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪310，所述的右端NG排除夹爪 310的下方设有与右端NG排除夹爪310相活动对应的右端NG盒311；

所述的右端拔料机构33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中设有沿右端拔料架316进行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端设有随右端拔料推板317进行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移，所述的右端拔料板318上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪319；所述的右端拔料夹爪319与右端泵体横移产品治具315中的工件呈活动式夹取；

所述的右端盖送料机构46包括右端盖皮带送料架373，所述的右端盖皮带送料架373上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架 373上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架374，所述的右端盖送料进料架374的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架373进行位移的右端盖送料进料托举架375；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架376，所述的右端盖送料出料架376的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架373进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架376中的右端盖送料出料托举架377；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组378，所述的右端盖送料 X向模组378的上部设有沿右端盖送料X向模组378进行滑动连接的右端盖送料Y向模组379，所述的右端盖送料Y向模组379中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪380；

所述的右端泵壳夹取机构49包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板381，所述的右端泵壳夹取连接板381上设有可上下位移的右端泵壳夹取架382，所述的右端泵壳夹取架382的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪383；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台384，所述的右端泵壳角度调整台384中设有可转动的右端泵壳角度调整治具385；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台386，所述的右端泵壳真空检测台386中设有右端泵壳真空发生器387，所述的右端泵壳真空检测台386的上部设有与右端泵壳真空发生器387相连通的右端泵壳真空检测治具388；所述的右端盖送料夹爪380与右端泵壳真空检测治具388呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构305包括右端导通测试架389，所述的右端导通测试架389中设有可上下位移的右端导通测试连接板390，所述的右端导通测试连接板390中设有若干右端导通测试杆391，所述的右端导通测试杆391的下方设有与右端导通测试杆391呈上下活动触接的右端导通测试定位底座 392；

所述的右端铆压机构48包括右端铆压架393，所述的右端铆压架393中设有可上下位移的右端铆压头394，所述的右端铆压头394的下方设有与右端铆压头394呈上下活动式压接的右端铆压定位底座395；

右端伺服压入架306中设有右端伺服压入位移架600，所述的右端伺服压入位移架600通过右端伺服压入电机同步带动力组601进行位移，所述的右端伺服压入位移架600带动右端伺服压入导向轴602向下位移，所述的右端伺服压入导向轴602的底部设有右端伺服压入压力传感器603，所述的右端伺服压入压块307设在右端伺服压入压力传感器603的底部。

右端NG排除架309中设有沿右端NG排除架309进行滑动连接的右端NG排除安装座604，所述的右端NG排除安装座604通过右端NG排除同步带轮动力组 605沿右端NG排除架309进行位移，所述的右端NG排除安装座604中设有右端 NG排除气缸架606，所述的右端NG排除气缸架606通过右端NG排除导向轴607 与右端NG排除气缸安装板608相连接，所述的右端NG排除气缸架606中设有推动右端NG排除气缸安装板608进行位移的右端NG排除气缸609，所述的右端 NG排除气缸安装板608的底部设有右端NG排除夹爪气缸610，所述的右端NG 排除夹爪310通过右端NG排除夹爪气缸610控制启闭；

右端拔料架316通过右端拔料横向气缸616进行横向位移，所述的右端拔料推板317通过右端拔料推板气缸617进行位移，所述的右端拔料推板317 中设有拉动右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移的右端拔料板气缸618，所述的右端拔料夹爪319通过右端拔料夹爪619控制启闭；

所述的右端盖送料出料架376中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件694，所述的右端盖送料出料托举架377通过右端盖送料出料托举气缸 695位移；所述的右端盖送料进料架374中设有右端盖送料活动挡块696，所述的右端盖送料活动挡块696通过右端盖送料活动挡块气缸697控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架375通过右端盖送料进料托举气缸698位移；

右端泵壳夹取连接板381通过右端泵壳夹取无杆气缸659进行位移，所述的右端泵壳夹取架382通过右端泵壳夹取升降气缸660进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪383通过右端泵壳夹取夹爪气缸661控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具385通过设在右端泵壳角度调整台384中的右端泵壳角度调整步进电机662进行调整；

右端导通测试架389中设有推动右端导通测试连接板390进行上下位移的右端导通测试气缸663，所述的右端导通测试连接板390的下端设有右端导通测试套筒664，所述的右端导通测试杆391设有二根，二根右端导通测试杆391 与右端导通测试套筒664固定；

右端铆压架393中设有右端铆压导向轴665，所述的右端铆压导向轴665 的底部设有右端铆压连接板666，所述的右端铆压连接板666通过右端铆压丝杆动力组667进行上下位移，所述的右端铆压连接板666中设有可上下滑动的右端铆压头架668，所述的右端铆压头架668中设有右端铆压压力传感器669，所述的右端铆压头394设在右端铆压头架668的底部，所述的右端铆压定位底座395的外套有向上延伸的右端铆压罩670。

Claims (2)

1.一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统，其特征在于：包括右端NG排除机构(35)、右端伺服压入机构(34)、右端拔料机构(33)、右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)；

所述的右端盖送料机构(46)的一端与右端盖送料机构(46)呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构(46)的另一端设有右端伺服压入机构(34)，所述的右端伺服压入机构(34)的右侧设有与右端伺服压入机构(34)呈对应式分布的右端导通测试机构(305)，所述的右端导通测试机构(305)的右侧设有与右端导通测试机构(305)呈对应式分布的右端铆压机构(48)，所述的右端铆压机构(48)的右侧设有与右端铆压机构(48)相对应分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端NG排除机构(35)的外侧设有右端出料机构(50)；

所述的右端NG排除机构(35)、右端伺服压入机构(34)、右端拔料机构(33)、右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；

所述的右端NG排除机构(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪(310)，所述的右端NG排除夹爪(310)的下方设有与右端NG排除夹爪(310)相活动对应的右端NG盒(311)；

所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端拔料夹爪(319)与右端泵体横移产品治具(315)中的工件呈活动式夹取；

所述的右端盖送料机构(46)包括右端盖皮带送料架(373)，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架(374)，所述的右端盖送料进料架(374)的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架(373)进行位移的右端盖送料进料托举架(375)；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架(376)，所述的右端盖送料出料架(376)的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架(373)进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架(376)中的右端盖送料出料托举架(377)；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组(378)，所述的右端盖送料X向模组(378)的上部设有沿右端盖送料X向模组(378)进行滑动连接的右端盖送料Y向模组(379)，所述的右端盖送料Y向模组(379)中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪(380)；

所述的右端泵壳夹取机构(49)包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板(381)，所述的右端泵壳夹取连接板(381)上设有可上下位移的右端泵壳夹取架(382)，所述的右端泵壳夹取架(382)的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪(383)；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台(384)，所述的右端泵壳角度调整台(384)中设有可转动的右端泵壳角度调整治具(385)；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台(386)，所述的右端泵壳真空检测台(386)中设有右端泵壳真空发生器(387)，所述的右端泵壳真空检测台(386)的上部设有与右端泵壳真空发生器(387)相连通的右端泵壳真空检测治具(388)；所述的右端盖送料夹爪(380)与右端泵壳真空检测治具(388)呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构(305)包括右端导通测试架(389)，所述的右端导通测试架(389)中设有可上下位移的右端导通测试连接板(390)，所述的右端导通测试连接板(390)中设有若干右端导通测试杆(391)，所述的右端导通测试杆(391)的下方设有与右端导通测试杆(391)呈上下活动触接的右端导通测试定位底座(392)；

所述的右端铆压机构(48)包括右端铆压架(393)，所述的右端铆压架(393)中设有可上下位移的右端铆压头(394)，所述的右端铆压头(394)的下方设有与右端铆压头(394)呈上下活动式压接的右端铆压定位底座(395)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化第三横移模组拔料装配检测系统，其特征在于：

右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入位移架(600)，所述的右端伺服压入位移架(600)通过右端伺服压入电机同步带动力组(601)进行位移，所述的右端伺服压入位移架(600)带动右端伺服压入导向轴(602)向下位移，所述的右端伺服压入导向轴(602)的底部设有右端伺服压入压力传感器(603)，所述的右端伺服压入压块(307)设在右端伺服压入压力传感器(603)的底部；

右端NG排除架(309)中设有沿右端NG排除架(309)进行滑动连接的右端NG排除安装座(604)，所述的右端NG排除安装座(604)通过右端NG排除同步带轮动力组(605)沿右端NG排除架(309)进行位移，所述的右端NG排除安装座(604)中设有右端NG排除气缸架(606)，所述的右端NG排除气缸架(606)通过右端NG排除导向轴(607)与右端NG排除气缸安装板(608)相连接，所述的右端NG排除气缸架(606)中设有推动右端NG排除气缸安装板(608)进行位移的右端NG排除气缸(609)，所述的右端NG排除气缸安装板(608)的底部设有右端NG排除夹爪气缸(610)，所述的右端NG排除夹爪(310)通过右端NG排除夹爪气缸(610)控制启闭；

右端泵壳夹取连接板(381)通过右端泵壳夹取无杆气缸(659)进行位移，所述的右端泵壳夹取架(382)通过右端泵壳夹取升降气缸(660)进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪(383)通过右端泵壳夹取夹爪气缸(661)控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具(385)通过设在右端泵壳角度调整台(384)中的右端泵壳角度调整步进电机(662)进行调整；

右端导通测试架(389)中设有推动右端导通测试连接板(390)进行上下位移的右端导通测试气缸(663)，所述的右端导通测试连接板(390)的下端设有右端导通测试套筒(664)，所述的右端导通测试杆(391)设有二根，二根右端导通测试杆(391)与右端导通测试套筒(664)固定；

右端铆压架(393)中设有右端铆压导向轴(665)，所述的右端铆压导向轴(665)的底部设有右端铆压连接板(666)，所述的右端铆压连接板(666)通过右端铆压丝杆动力组(667)进行上下位移，所述的右端铆压连接板(666)中设有可上下滑动的右端铆压头架(668)，所述的右端铆压头架(668)中设有右端铆压压力传感器(669)，所述的右端铆压头(394)设在右端铆压头架(668)的底部，所述的右端铆压定位底座(395)的外套有向上延伸的右端铆压罩(670)。