CN213594694U - 采血针包装机给料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血针包装机给料机构，包括机架及依序设置在其上的将待卷绕的采血针物料的输送至给料机的存料部分、检测到由存料部分送来的采血针物料将其夹取的取料部分、将采血针的针管部分与细导管牵直的牵管部分、用于卷绕细导管卷绕部分，还包括将采血针物料搬运至卷绕部分的第一搬运部分及将卷绕完成的采血针物料搬运至下一工位的第二次搬运部分，所述第一搬运部分与第二搬运部分通过固定支架设置在取料部分、牵管部分及卷绕部分的顶部。通过机构的重新设计提升其各部分性能，弥补传统生产方式的不足，可实现一次生产10支产品，有效提高产品质量，大幅提高生产效率。

Description

采血针包装机给料机构

技术领域

本实用新型涉及一次性医疗器械包装技术领域，特别涉及一种采血针包装机给料机构。

背景技术

采血针是生活中较为常见的医用耗材之一，比如进行人体血液检测时通常会采用采血针来采集血液样本，它是建立在人体静脉血管与采样试管之间的通道，一般由单翼针片、细导管、采血针头连接组成，使用时采血针头的一端与血样试管相连接，另一端通过单翼针片与人体静脉相连接，因为血样试管内部为真空状态，在真空作用下人体血液顺着细导管流入血样试管当中，出于卫生安全，采血针采用一次性使用，因此市面上对于采血针的需求量较大，而采血针的生产加工压力也较大，通常采血针的导管部分需要卷绕后再包装而成。现有的采血针包装大部分为手工包装，采血针的卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求，同时对工人熟练性要求较高，由于不确定因素较多，无法保证产品的一致性，影响产品的可追溯性和产品外观。传统的生产方式一次仅生产一支产品其生产效率低，同时生产时其生产状态极不稳定，容易损伤产品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种采血针包装机给料机构，采用机械化自动卷绕替代采血针的手工卷绕。有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种包装给料机构，其特征在于，包括机架及依序设置在其上的将待卷绕的采血针物料的输送至给料机的存料部分、检测到由存料部分送来的采血针物料将其夹取的取料部分、将采血针的针管部分与导管牵直的牵管部分、用于卷绕导管的卷绕部分，还包括将采血针物料搬运至卷绕部分的第一搬运部分及将卷绕完成的采血针物料搬运至下一工位的第二次搬运部分，所述第一搬运部分与第二搬运部分通过固定支架设置在取料部分、牵管部分及卷绕部分的顶部。

进一步的，所述存料部分主要包括底部直线震动器、上部的若干横向并排设置的物料放置板及设置在直线震动器及物料放置板间均匀设置的多排支撑杆，所述每一组物料放置板上设置有一个物料压板，物料放置板尾端设置有物料检测装置。所述直线震动器底部设置在两块上下平行设置的固定板上，所述固定板间通过螺纹调节杆固定同时可实现高度调节。

进一步的，所述物料放置板有十组。

进一步的，所述取料部分为气动手指夹，所述牵管部分为牵管手指夹。

进一步地，所述第一搬运部分由升降气缸及搬运手指夹构成，所述搬运手指夹上平行设置有两排用于夹取采血针头的夹子。

进一步地，所述第一搬运部分搬运手指夹的每一排夹子有十个。

进一步地，所述第二搬运部分由升降气缸及夹紧气缸构成。

进一步的，第一搬运部分与第二搬运部分固定支架上设置有滑杆，实现搬运部分的前后移动。

进一步的，所述卷绕部分由卷管部分及随动部分构成，所述卷管部分包括顶部的卷绕手指夹及底部的缠管部分，所述随动部分由底部的随动底座及上部的随动手指夹、配重装置构成，所述随动底座可随着卷绕部分卷绕物料的涨力往卷绕部分处直线移动，所述配重装置与随动手指夹间通过弹簧连接，配重装置与随动手指夹共同配合，通过弹簧力将采血针导管拉紧。

进一步地，所述卷管部分为十个，所述配重装置及随动手指夹也为十个。

其工作原理是:1、当物料检测装置的光电开关检测到物料到位后气动手指夹伸出夹住物料，气动手指夹夹住物料后缩回并翻转90°

2、气动手指夹翻转90°后由牵管手指夹夹住采血针柄，夹住采血针柄后，牵管手指夹向后移动将导管拉紧。

3、将管拉紧后第一搬运部分搬运手指夹下降，夹住采血针后上升，将导管搬运至卷管部分与随动部分后再次下降并将导管放置于卷绕与随动手指夹并将其夹紧。

4、此时卷绕部分开始动作，随动部分根据其涨紧力时时调节随动速度直至卷绕完成。

5、第二搬运部分下降将产品夹紧并搬运至下一工位，至此整个部分循环完成。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型可实现一次生产10支产品，从而大幅提高了生产效率。

2、本实用新型通过机构的重新设计提升其各部分性能，弥补传统生产方式的不足，提高产品质量。

3、具有配重装置及张力随动功能，卷绕出的盘管形状规则整齐。

4、该设备多模块集成在一起，占地面积较小，方便操作。本实用新型解决了以上两个难点，提高了产品包装质量，减少的占地面积，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型采血针包装机给料机构的结构示意图；

图2为本实用新型存料部分结构示意图；

图3为本实用新型卷绕部分结构示意图；

图4为本实用新型第一搬运部分结构示意图；

图5为本实用新型第二搬运部分结构示意图；

图中图标：1、存料部分，2、取料部分，3、牵管部分，4、随动部分，5、卷管部分，6、第一搬运部分，7、第二搬运部分，8、滑杆，9、机架，10、固定支架，11、固定板，12、螺纹调节杆，13、直线震动器，14、支撑杆，15、物料放置板，16、物料压板，17、物料检测装置，41、随动底座，42、随动手指夹，43、配重装置，51、卷绕手指夹，52、缠管部分，61、第一升降气缸，62、搬运手指夹，63、夹子，71、第二升降气缸，72、夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

一种包装给料机构，包括机架9及依序设置在其上的将待卷绕的采血针物料的输送至给料机的存料部分1、检测到由存料部分1送来的采血针物料将其夹取的取料部分2、将采血针的针管部分与导管牵直的牵管部分3、用于卷绕导管卷绕部分，还包括将采血针物料搬运至卷绕部分的第一搬运部分6及将卷绕完成的采血针物料搬运至下一工位的第二次搬运部分7，所述第一搬运部分6与第二搬运部分7通过固定支架10前后并排设置在取料部分2、牵管部分3及卷绕部分的顶部，同时通过顶部滑杆8，实现第一、二搬运部分的前后移动。所述存料部分1主要包括底部直线震动器13、上部的若干横向并排设置的物料放置板15及设置在直线震动器13及物料放置板15间均匀设置的多排支撑杆14。所述每一组物料放置板15设置有一个物料压板16，物料放置板15尾端设置有物料检测装置17。所述物料放置板15有十组。所述直线震动器13设置在两块上下平行设置的固定板11上，所述固定板11间通过螺纹调节杆12固定同时可实现高度调节。所述取料部分2为气动手指夹，所述牵管部分3为牵管手指夹。所述第一搬运部分6由第一升降气缸61及搬运手指夹62构成，所述搬运手指夹62上平行设置有两排用于夹取采血针头的夹子63。所述第一搬运部分6搬运手指夹62的每一排夹子63有十个。所述第二搬运部分7由第二升降气缸71及夹紧气缸72构成。所述卷绕部分由卷管部分5及随动部分4构成，所述卷管部分5包括顶部的卷绕手指夹51及底部的缠管部分52，所述随动部分4由底部的随动底座41及上部的随动手指夹42、配重装置43构成，所述随动底座41可随着卷绕部分5卷绕物料的涨力往卷绕部分处直线移动。所述配重装置43与随动手指夹42间通过弹簧连接，配重装置43与随动手指夹42共同配合，通过弹簧力将采血针导管拉紧。所述卷管部分卷绕手指夹51及缠管部分52均为十个，所述配重装置43与随动手指夹42也为十个。各部分电气设备均通过电机带动。

实施例：

1、采血针头向上，人工将物料放在物料放置板上，通过直线震动器的震动作用将物料输送至物料检测处。

2、当物料检测装置的光电开关检测到物料到位后气动手指夹伸出夹住物料，气动手指夹夹住物料后缩回并翻转90°

2、气动手指夹翻转90°后由牵管手指夹夹住采血针柄，夹住采血针柄后，牵管手指夹向后移动将导管拉紧。

3、将导管拉紧后第一搬运部分第一升降气缸下降，搬运部分搬运手指夹下降，将夹住采血针夹紧，第一升降气缸上升后整个部分前后移动。

4、第一次搬运部分将导管搬运至卷管部分与随动部分后第一升降气缸再次下降，产品搬运至卷绕手指夹与随动手指夹处，卷绕手指夹与随动手指夹将其夹紧，卷绕部分开始旋转，随动部分根据其涨力往卷绕部分处直线移动以达到涨紧的目的。随动部分根据其涨紧力时时调节随动速度直至卷绕完成。

5、当卷绕部分结束以后，第二搬运部分的第二升降气缸下降将产品夹紧并搬运至下一工位，至此整个部分循环完成。

Claims (10)

1.一种采血针包装机给料机构，其特征在于，包括机架及依序设置在其上的将待卷绕的采血针物料的输送至给料机的存料部分、检测到由存料部分送来的采血针物料将其夹取的取料部分、将采血针的针管部分与细导管牵直的牵管部分、用于卷绕细导管卷绕部分，还包括将采血针物料搬运至卷绕部分的第一搬运部分及将卷绕完成的采血针物料搬运至下一工位的第二次搬运部分，所述第一搬运部分与第二搬运部分通过固定支架设置在取料部分、牵管部分及卷绕部分的顶部。

2.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述存料部分主要包括底部直线震动器、上部的若干横向并排设置的物料放置板及设置在直线震动器及物料放置板间均匀设置的多排支撑杆，每一组物料放置板上设置有一个物料压板，物料放置板尾端设置有物料检测装置；直线震动器底部设置在两块上下平行设置的固定板上，固定板间通过螺纹调节杆固定同时可实现高度调节。

3.根据权利要求2所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述物料放置板有十组。

4.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述取料部分为气动手指夹，所述牵管部分为牵管手指夹。

5.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述第一搬运部分由升降气缸及搬运手指夹构成，所述搬运手指夹上平行设置有两排用于夹取采血针头的夹子。

6.根据权利要求5所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述第一搬运部分搬运手指夹的每一排夹子有十个。

7.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述第二搬运部分由升降气缸及夹紧气缸构成。

8.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，第一搬运部分与第二搬运部分固定支架上设置有滑杆，实现搬运部分的前后移动。

9.根据权利要求1所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述卷绕部分由卷管部分及随动部分构成，所述卷管部分包括顶部的卷绕手指夹及底部的缠管部分，所述随动部分由底部的随动底座及上部的随动手指夹、配重装置构成，所述随动底座可随着卷绕部分卷绕物料的涨力往卷绕部分处直线移动，所述配重装置与随动手指夹间通过弹簧连接，配重装置与随动手指夹共同配合，通过弹簧力将采血针细导管拉紧。

10.根据权利要求9所述的采血针包装机给料机构，其特征在于，所述卷管部分为十个，所述配重装置及随动手指夹也为十个。

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