CN112109966A - 采血针取料和变距装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采血针包装技术领域，尤其是一种采血针取料和变距装置。该种采血针取料和变距装置，包括机架、设置于机架中部的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、分别设置于操作平台的宽度方向两侧的托管机构和变距机构，采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起；采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至下一工序。本发明备结构紧凑，占用空间小，操作效率高，能够避免损坏采血针。

Description

采血针取料和变距装置

技术领域

本发明涉及采血针包装技术领域，尤其是一种采血针取料和变距装置。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针生产完成后需要逐一进行单独包装，包装时需要抓取采血针，将采血针缠绕成卷状，将卷装的采血针装入单独的包装袋中，然后对包装袋进行封口。现有的采血针包装设备自动化程度低，基本没有专门的采血针取料装置，部分企业采用机械手直接抓取采血针的方式，设备占用空间大，操作效率低，抓取过程中不但容易损坏采血针，而且采血针不规整，不利于后续的缠绕操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血针取料和变距装置，克服前述现有技术的不足，采用自动化程度高的采血针取料和变距装置，设备结构紧凑，占用空间小，操作效率高，能够避免损坏采血针，对采血针平稳且规整地抓取后将各采血针之间的距离调整至与后续缠绕操作设备的距离相配合，以利于后续缠绕操作也能够顺利且迅速地进行。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种采血针取料和变距装置，包括机架、设置于机架中部的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、设置于操作平台的宽度方向一侧的托管机构和变距机构，所述采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；所述托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起，以便于采血针取料机构对采血针的平稳抓取；所述采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至下一工序；采血针在采血针传输机上放置的间距较近，节约空间，采血针被移动至采血针取料机构正下方时，托管机构将采血针的针柄托起，防止由于采血针针柄重量大而导致的取料失败，采血针取料机构抓取采血针后将其移动至变距机构上进行间距的调整，以适用于后续的采血针缠卷设备，使得后续操作更顺利，效率更高。

进一步的，所述采血针传输机采用链板式输送机，链板式输送机的传送面上间隔设置多组V型支撑板，每组V型支撑板上放置有一根采血针，采血针的端部伸出V型支撑板，除采血针端部以外的采血针针管均平整地支撑在V型支撑板之间，有利于后续的抓取操作。

进一步的，所述采血针取料机构包括气缸座板、滑块、取料升降气缸、取料升降顶缸、机械爪连接板、导向组件、取料气爪、气爪板和取料机械爪，所述机架的上端设置有与采血针传输机的传输方向垂直的第一导轨，所述气缸座板的下端面设置有与第一导轨相配合的滑块，气缸座板通过滑块安装于机架的第一导轨上，气缸座板上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆和取料升降顶缸的顶头均向下穿出气缸座板，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸座板后与机械爪连接板连接，机械爪连接板和气缸座板之间安装有导向组件，所述机械爪连接板的下端设置有两个取料气爪，两个取料气爪之间的连线方向与第一导轨的方向相同，每一取料气爪上均安装有平行的两块气爪板，气爪板的方向与第一导轨的方向垂直，取料气爪带动两块气爪板错位移动，每一气爪板的下端均间隔设置有若干取料机械爪，取料气爪带动两块气爪板错位移动时，两块气爪板上相互对应的取料机械爪夹紧或松开；当采血针传输机上的采血针移动至采血针取料机构正下方时，取料升降气缸伸出，气爪板上相互对应的未夹紧的取料机械爪随取料升降气缸移动至采血针的针管位于未夹紧的两取料机械爪内，取料气爪动作，带动错位移动的气爪板上的取料机械爪夹持住采血针，取料升降气缸回移，采血针即可从采血针传输机上被夹起，气缸座板沿第一导轨移动，将采血针移动至变距机构的正上方，取料升降气缸再次伸出，取料气爪动作，带动错位移动的气爪板上的取料机械爪松开采血针，即可将采血针转移至变距机构中。

进一步的，所述导向组件包括光轴和直线轴承，光轴的下端固定于机械爪连接板的上端面，直线轴承安装于气缸座板上，光轴的上端插入直线轴承内，所述光轴对称设置有多条，所述直线轴承的数量和位置与光轴一一对应，取料升降气缸伸缩过程中光轴在直线轴承内移动，确保机械爪连接板的位移平稳性。

进一步的，所述气爪板中最靠近托管机构的气爪板外侧面上设置有压料板，压料板的下端安装有压料杆，压料杆用于与托管机构配合，保持被托管机构托起的针柄的平稳性。

进一步的，所述机架上端安装有取料横移气缸，取料横移气缸的活塞杆与气缸座板连接，取料横移气缸推动气缸座板在第一导轨上移动。

进一步的，所述托管机构包括托管气缸固定板、升降滑台、升降气缸、气缸高度调整组件和托管板，所述托管气缸固定板固定在机架上，托管气缸固定板的外侧面垂直设置有第二滑轨，升降滑台安装于第二滑轨上，升降滑台的外侧面上垂直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的托管板固定连接，所述升降气缸的缸筒下端设置有气缸高度调整组件，根据需要调整气缸高度调整组件的位置后将其固定，使得升降气缸伸出时托管板能够平稳托起采血针的针柄。

进一步的，所述气缸高度调整组件包括定位板、定位连接杆、升降气缸座板和顶丝，所述定位板通过螺栓固定于机架上，定位板的上端面对称设置有定位连接杆，定位连接杆的上端面之间安装有升降气缸座板，升降气缸安装于升降气缸座板的上端面，所述定位板的上端面还安装有顶丝，气缸高度调整组件能够拆卸后调整在垂直面上的距离，调整的过程中升降滑台沿第二导轨移动。

进一步的，所述变距机构包括变距传动机构、安装在变距传动机构上端的变距胎具安装板和安装在变距胎具安装板上端的变距胎具，其中：

所述变距传动机构包括变距传动支架、传动滑轨、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述变距传动支架固定在机架上，变距传动支架的上端对称固定有传动滑轨，变距传动支架上还设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有呈闭合环形的同步带，主动轮通过驱动电机驱动旋转，带动同步带和从动轮同步旋转；

所述变距胎具安装板的下端面上设置有与传动滑轨相配合的传动滑座，变距胎具安装板通过传动滑座滑动安装于传动滑轨上，变距胎具安装板上设置有同步带压板和同步带齿板，同步带的局部安装于同步带压板和同步带齿板之间，同步带带动变距胎具安装板沿传动滑轨移动；

所述变距胎具包括导向杆固定块、导向杆、导向杆固定座、变距直线轴承、变距托板、变距支撑板、连接耳板、第一变距气缸、第二变距气缸和变距气缸连接板，所述变距胎具安装板的上方设置有导向杆，导向杆的两端均通过导向杆固定座与变距胎具安装板固定连接，导向杆的中部通过导向杆固定块与变距胎具安装板固定连接，所述导向杆固定块两侧的导向杆上间隔设置有若干变距直线轴承，导向杆固定块和变距直线轴承的上端均固定有与导向杆垂直的变距托板，变距托板的上端面的两端均固定有变距支撑板，所述变距托板沿导向杆方向的两侧面上均铰接有连接耳板，相邻两个变距托板的相互靠近的连接耳板铰接，变距胎具安装板的上端面设置有与导向杆平行的第一变距气缸和第二变距气缸，第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆反向设置，且第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆末端均连接有变距气缸连接板，两块变距气缸连接板分别与位于最末端的两个变距托板连接；初始状态下第一变距气缸和第二变距气缸均收缩，此时相邻两个变距托板的铰接的连接耳板呈“V”型，变距托板互相靠近，变距托板上的变距支撑板的位置与采血针取料机构上的采血针位置一一对应，采血针从采血针取料机构转移到变距托板的变距支撑板上，此时第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆伸出，拉动变距托板，使得相邻两个变距托板的铰接的连接耳板呈“一”字型拉开，将采血针的位置与下一工序中缠绕机构的位置一一对应。

进一步的，所述变距托板由两块板体通过螺栓拼接形成，根据采血针针管的长度能够调整变距托板的长度，变距托板的两端均设置有两块变距支撑板，使得采血针的针管和针柄均被水平支撑住，变距支撑板呈“V”型结构，确保对采血针稳定支撑。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种采血针取料和变距装置具有以下优点：采用自动化程度高的采血针取料和变距装置，设备结构紧凑，占用空间小，操作效率高，能够避免损坏采血针，对采血针平稳且规整地抓取后将各采血针之间的距离调整至与后续缠绕操作设备的距离相配合，以利于后续缠绕操作也能够顺利且迅速地进行。

附图说明

图1为本发明总体结构俯视示意图(变距机构未示出)；

图2为本发明总体结构主视示意图(变距机构未示出)；

图3为本发明采血针取料机构安装在机架上的总体结构示意图；

图4为本发明采血针取料机构从机架上拆出后的结构示意图；

图5为本发明采血针取料机构的侧视结构示意图；

图6为本发明托管机构的总体结构示意图；

图7为本发明变距机构的总体结构示意图；

图8为本发明变距机构的变距胎具结构放大示意图(铰接的连接耳板伸直)；

图9为本发明变距机构的变距胎具结构放大示意图(铰接的连接耳板收缩)；

其中，1机架、101第一导轨、2操作平台、3采血针传输机、301V型支撑板、4采血针取料机构、401气缸座板、402滑块、403取料升降气缸、404取料升降顶缸、405机械爪连接板、406导向组件、4061光轴、4062直线轴承、407取料气爪、408气爪板、409取料机械爪、410压料板、411压料杆、412取料横移气缸、5托管机构、501托管气缸固定板、502升降滑台、503升降气缸、504托管板、505定位板、506定位连接杆、507升降气缸座板、508顶丝、6变距机构、601变距传动支架、602传动滑轨、603驱动电机、604主动轮、605从动轮、606同步带、607变距胎具安装板、608传动滑座、609导向杆固定块、610导向杆、611导向杆固定座、612变距直线轴承、613变距托板、614变距支撑板、615连接耳板、616第一变距气缸、617第二变距气缸、618变距气缸连接板、7采血针。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-9所示实施例中，一种采血针取料和变距装置，包括机架1、设置于机架1中部的操作平台2、设置于操作平台2上的采血针传输机3，设置于操作平台2上方的机架1上的采血针取料机构4、设置于操作平台2的宽度方向一侧的托管机构5和变距机构6，所述采血针传输机3用于间隔地放置采血针7，并将采血针7传输至采血针取料机构4的正下方；所述托管机构5用于将位于采血针取料机构4正下方的多条采血针7的针柄水平托起，以便于采血针取料机构4对采血针7的平稳抓取；所述采血针取料机构4用于夹起多条采血针7并将其移动至变距机构6上，变距机构6用于调整相邻两条采血针之7间的间距并将采血针7转移至下一工序；采血针7在采血针传输机3上放置的间距较近，节约空间，采血针7被移动至采血针取料机构4正下方时，托管机构5将采血针7的针柄托起，防止由于采血针针柄重量大而导致的取料失败，采血针取料机构4抓取采血针7后将其移动至变距机构6上进行间距的调整，以适用于后续的采血针缠卷设备，使得后续操作更顺利，效率更高。

本实施例中，所述采血针传输机3采用链板式输送机，链板式输送机3的传送面上间隔设置多组V型支撑板301，每组V型支撑板301上放置有一根采血针7，采血针7的端部伸出V型支撑板301，除采血针7端部以外的采血针针管均平整地支撑在V型支撑板301之间，有利于后续的抓取操作。

本实施例中，所述采血针取料机构4包括气缸座板401、滑块402、取料升降气缸403、取料升降顶缸404、机械爪连接板405、导向组件406、取料气爪407、气爪板408和取料机械爪409，所述机架1的上端设置有与采血针传输机3的传输方向垂直的第一导轨101，所述气缸座板401的下端面设置有与第一导轨101相配合的滑块402，气缸座板401通过滑块402安装于机架1的第一导轨101上，气缸座板401上安装有取料升降气缸403和取料升降顶缸404，取料升降气缸403的活塞杆和取料升降顶缸404的顶头均向下穿出气缸座板401，取料升降气缸403的活塞杆向下穿出气缸座板401后与机械爪连接板405连接，机械爪连接板405和气缸座板401之间安装有导向组件406，所述机械爪连接板405的下端设置有两个取料气爪407，两个取料气爪407之间的连线方向与第一导轨101的方向相同，每一取料气爪407上均安装有平行的两块气爪板408，气爪板408的方向与第一导轨101的方向垂直，取料气爪407带动两块气爪板408错位移动，每一气爪板408的下端均间隔设置有若干取料机械爪409，取料气爪407带动两块气爪板408错位移动时，两块气爪板408上相互对应的取料机械爪409夹紧或松开；当采血针传输机3上的采血针7移动至采血针取料机构4正下方时，取料升降气缸403伸出，气爪板408上相互对应的未夹紧的取料机械爪409随取料升降气缸403移动至采血针7的针管位于未夹紧的两取料机械爪409内，取料气爪407动作，带动错位移动的气爪板408上的取料机械爪409夹持住采血针7，取料升降气缸403回移，采血针7即可从采血针传输机3上被夹起，气缸座板401沿第一导轨101移动，将采血针7移动至变距机构6的正上方，取料升降气缸403再次伸出，取料气爪407动作，带动错位移动的气爪板408上的取料机械爪409松开采血针7，即可将采血针7转移至变距机构6中。

本实施例中，所述导向组件406包括光轴4061和直线轴承4062，光轴4061的下端固定于机械爪连接板405的上端面，直线轴承4062安装于气缸座板401上，光轴4061的上端插入直线轴承4062内，所述光轴4061对称设置有多条，所述直线轴承4062的数量和位置与光轴4061一一对应，取料升降气缸403伸缩过程中光轴4061在直线轴承4062内移动，确保机械爪连接板405的位移平稳性。

本实施例中，所述气爪板407中最靠近托管机构5的气爪板407外侧面上设置有压料板410，压料板410的下端安装有水平的压料杆411，压料杆411用于与托管机构5配合，保持被托管机构5托起的针柄的平稳性。

本实施例中，所述机架1上端安装有取料横移气缸412，取料横移气缸412的活塞杆与气缸座板401连接，取料横移气缸412推动气缸座板401在第一导轨101上移动。

本实施例中，所述托管机构5包括托管气缸固定板501、升降滑台502、升降气缸503、气缸高度调整组件和托管板504，所述托管气缸固定板501固定在机架1上，托管气缸固定板501的外侧面垂直设置有第二滑轨(图中未示出)，升降滑台502安装于第二滑轨上，升降滑台502的外侧面上垂直设置有升降气缸503，升降气缸503的活塞杆末端与水平设置的托管板504固定连接，所述升降气缸503的缸筒下端设置有气缸高度调整组件，根据需要调整气缸高度调整组件的位置后将其固定，使得升降气缸503伸出时托管板504能够平稳托起采血针7的针柄。

本实施例中，所述气缸高度调整组件包括定位板505、定位连接杆506、升降气缸座板507和顶丝508，所述定位板505通过螺栓固定于机架1上，定位板505的上端面对称设置有定位连接杆506，定位连接杆506的上端面之间安装有升降气缸座板507，升降气缸503安装于升降气缸座板507的上端面，所述定位板505的上端面还安装有顶丝508，气缸高度调整组件能够拆卸后调整在垂直面上的距离，调整的过程中升降滑台502沿第二滑轨移动。

本实施例中，所述变距机构6包括变距传动机构、安装在变距传动机构上端的变距胎具安装板和安装在变距胎具安装板上端的变距胎具，其中：

所述变距传动机构包括变距传动支架601、传动滑轨602、驱动电机603、主动轮604、从动轮605和同步带606，所述变距传动支架601固定在机架1上，变距传动支架601的上端对称固定有传动滑轨602，变距传动支架601上还设置有主动轮604和从动轮605，主动轮604与从动轮605之间安装有呈闭合环形的同步带606，主动轮604通过驱动电机603驱动旋转，带动同步带606和从动轮605同步旋转；

所述变距胎具安装板607的下端面上设置有与传动滑轨602相配合的传动滑座608，变距胎具安装板607通过传动滑座608滑动安装于传动滑轨602上，变距胎具安装板607上设置有同步带压板和同步带齿板，同步带606的局部安装于同步带压板和同步带齿板之间，同步带606带动变距胎具安装板607沿传动滑轨602移动；

所述变距胎具包括导向杆固定块609、导向杆610、导向杆固定座611、变距直线轴承612、变距托板613、变距支撑板614、连接耳板615、第一变距气缸616、第二变距气缸617和变距气缸连接板618，所述变距胎具安装板607的上方设置有导向杆610，导向杆610的两端均通过导向杆固定座611与变距胎具安装板607固定连接，导向杆610的中部通过导向杆固定块609与变距胎具安装板607固定连接，所述导向杆固定块609两侧的导向杆610上间隔设置有若干变距直线轴承612，导向杆固定块609和变距直线轴承612的上端均固定有与导向杆610垂直的变距托板613，变距托板613的上端面的两端均固定有变距支撑板614，所述变距托板613沿导向杆610方向的两侧面上均铰接有连接耳板615，相邻两个变距托板613的相互靠近的连接耳板615铰接，变距胎具安装板607的上端面设置有与导向杆610平行的第一变距气缸66和第二变距气缸617，第一变距气缸616和第二变距气缸617的活塞杆反向设置，且第一变距气缸616和第二变距气缸617的活塞杆末端均连接有变距气缸连接板618，两块变距气缸连接板618分别与位于最末端的两个变距托板613连接；初始状态下第一变距气缸616和第二变距气缸617均收缩，此时相邻两个变距托板613的铰接的连接耳板615呈“V”型，变距托板613互相靠近，变距托板613上的变距支撑板614的位置与采血针取料机构4上的采血针7位置一一对应，采血针7从采血针取料机构4转移到变距托板613的变距支撑板614上，此时第一变距气缸616和第二变距气缸617的活塞杆伸出，拉动变距托板613，使得相邻两个变距托板613的铰接的连接耳板615呈“一”字型拉开，将采血针7的位置与下一工序中缠绕机构的位置一一对应。

本实施例中，所述变距托板613由两块板体通过螺栓拼接形成，根据采血针7针管的长度能够调整变距托板613的长度，变距托板613的两端均设置有两块变距支撑板614，使得采血针7的针管和针柄均被水平支撑住，变距支撑614板呈“V”型结构，确保对采血针7稳定支撑。上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种采血针取料和变距装置，其特征在于：包括机架、设置于机架中部的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、设置于操作平台的宽度方向一侧的托管机构和变距机构，所述采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；所述托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起；所述采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述采血针传输机采用链板式输送机，链板式输送机的传送面上间隔设置多组V型支撑板，每组V型支撑板上放置有一根采血针，采血针的端部伸出V型支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述采血针取料机构包括气缸座板、滑块、取料升降气缸、取料升降顶缸、机械爪连接板、导向组件、取料气爪、气爪板和取料机械爪，所述机架的上端设置有与采血针传输机的传输方向垂直的第一导轨，所述气缸座板的下端面设置有与第一导轨相配合的滑块，气缸座板通过滑块安装于机架的第一导轨上，气缸座板上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆和取料升降顶缸的顶头均向下穿出气缸座板，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸座板后与机械爪连接板连接，机械爪连接板和气缸座板之间安装有导向组件，所述机械爪连接板的下端设置有两个取料气爪，两个取料气爪之间的连线方向与第一导轨的方向相同，每一取料气爪上均安装有平行的两块气爪板，气爪板的方向与第一导轨的方向垂直，取料气爪带动两块气爪板错位移动，每一气爪板的下端均间隔设置有若干取料机械爪，取料气爪带动两块气爪板错位移动时，两块气爪板上相互对应的取料机械爪夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述导向组件包括光轴和直线轴承，光轴的下端固定于机械爪连接板的上端面，直线轴承安装于气缸座板上，光轴的上端插入直线轴承内，所述光轴对称设置有多条，所述直线轴承的数量和位置与光轴一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述气爪板中最靠近托管机构的气爪板外侧面上设置有压料板，压料板的下端安装有压料杆。

6.根据权利要求3所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述机架上端安装有取料横移气缸，取料横移气缸的活塞杆与气缸座板连接，取料横移气缸推动气缸座板在第一导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述托管机构包括托管气缸固定板、升降滑台、升降气缸、气缸高度调整组件和托管板，所述托管气缸固定板固定在机架上，托管气缸固定板的外侧面垂直设置有第二滑轨，升降滑台安装于第二滑轨上，升降滑台的外侧面上垂直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的托管板固定连接，所述升降气缸的缸筒下端设置有气缸高度调整组件。

8.根据权利要求6所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述气缸高度调整组件包括定位板、定位连接杆、升降气缸座板和顶丝，所述定位板固定于机架上，定位板的上端面对称设置有定位连接杆，定位连接杆的上端面之间安装有升降气缸座板，升降气缸安装于升降气缸座板的上端面，所述定位板的上端面还安装有顶丝。

9.根据权利要求1所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述变距机构包括变距传动机构、安装在变距传动机构上端的变距胎具安装板和安装在变距胎具安装板上端的变距胎具，其中：

所述变距传动机构包括变距传动支架、传动滑轨、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述变距传动支架固定在机架上，变距传动支架的上端对称固定有传动滑轨，变距传动支架上还设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有呈闭合环形的同步带，主动轮通过驱动电机驱动旋转，带动同步带和从动轮同步旋转；

所述变距胎具安装板的下端面上设置有与传动滑轨相配合的传动滑座，变距胎具安装板通过传动滑座滑动安装于传动滑轨上，变距胎具安装板上设置有同步带压板和同步带齿板，同步带的局部安装于同步带压板和同步带齿板之间，同步带带动变距胎具安装板沿传动滑轨移动；

所述变距胎具包括导向杆固定块、导向杆、导向杆固定座、变距直线轴承、变距托板、变距支撑板、连接耳板、第一变距气缸、第二变距气缸和变距气缸连接板，所述变距胎具安装板的上方设置有导向杆，导向杆的两端均通过导向杆固定座与变距胎具安装板固定连接，导向杆的中部通过导向杆固定块与变距胎具安装板固定连接，所述导向杆固定块两侧的导向杆上间隔设置有若干变距直线轴承，导向杆固定块和变距直线轴承的上端均固定有与导向杆垂直的变距托板，变距托板的上端面的两端均固定有变距支撑板，所述变距托板沿导向杆方向的两侧面上均铰接有连接耳板，相邻两个变距托板的相互靠近的连接耳板铰接，变距胎具安装板的上端面设置有与导向杆平行的第一变距气缸和第二变距气缸，第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆反向设置，且第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆末端均连接有变距气缸连接板，两块变距气缸连接板分别与位于最末端的两个变距托板连接。

10.根据权利要求9所述的一种采血针取料和变距装置，其特征在于：所述变距托板由两块板体通过螺栓拼接形成，变距托板的两端均设置有两块变距支撑板，变距支撑板呈“V”型结构。

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