CN217555133U - 一种自动上下铝棒装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上下铝棒装置，移出装置Ⅰ动作将最右侧端的位于两个链条Ⅱ上的铝棒移动至料架上，此时左侧端的油缸Ⅱ的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将料架上的铝棒夹紧，右侧端的油缸Ⅱ的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将探伤机检测台上探伤完毕后的铝棒夹紧，油缸Ⅱ的活塞杆缩回，将铝棒起吊，滑座驱动机构驱动滑座Ⅰ向右侧移动，两个油缸Ⅱ的活塞杆再次伸出，左侧端的铝棒放置到探伤机检测台上进行探伤工作，右侧端的探伤完毕的铝棒放入到移出装置Ⅱ上，移出装置Ⅱ将铝棒移动到两个链条Ⅳ上。实现了铝棒探伤过程中的自动上下料问题，无需使用行吊，降低了对工人资质要求，提高了工作效率。

Description

一种自动上下铝棒装置

技术领域

本实用新型涉及车轮制造技术领域，具体涉及一种自动上下铝棒装置。

背景技术

锻造铝合金车轮一般使用铝棒经大吨位压力机进行锻造生产，制品重量轻，机械性能优良。铝棒生产前需进行探伤处理，现有技术多采用行吊为探伤机进行上下料。但是行吊操作不够灵活，不能精确的将铝棒放置到预定位置。同时利用行吊吊运也对操作者有资质要求。探伤生产时需占用专门一台行吊，造成设备浪费。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高效率，降低劳动强度的自动上下铝棒装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下铝棒装置，包括：

机架Ⅲ，其上端沿左右方向水平设置有导轨，滑座Ⅰ下端通过滚轮沿左右方向滚动设置于导轨上；

滑座驱动机构，设置于机架Ⅲ的上端，用于驱动滑座Ⅰ左右滑动；

两个机架Ⅰ，位于机架Ⅲ的左侧端，两个机架Ⅰ相互平行，机架Ⅰ的左侧端转动安装有链轮Ⅱ，其右侧端转动安装有链轮Ⅵ，链轮Ⅱ与链轮Ⅵ之间通过链条Ⅱ传动连接；

链条驱动装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ上，用于驱动两个链条Ⅱ同步运动；

两个机架Ⅱ，位于机架Ⅲ的右侧端，两个机架Ⅲ相互平行，机架Ⅲ的左侧端转动安装有链轮Ⅳ，其右侧端转动安装有链轮Ⅴ，链轮Ⅳ与链轮Ⅴ之间通过链条Ⅳ传动连接；

链条驱动装置Ⅱ，设置于机架Ⅱ上，用于驱动两个链条Ⅳ同步运动；

探伤机检测台，位于机架Ⅲ内，且其位于机架Ⅰ与机架Ⅱ之间；

移出装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ与探伤机检测台之间，用于将两个链条Ⅱ上的铝棒移出后并置于料架上，料架位于机架Ⅰ与探伤机检测台之间；

移出装置Ⅱ，设置于探伤机检测台与机架Ⅱ之间，用于将铝棒移送至两个链条Ⅳ上；

滑座Ⅰ上沿竖直方向设置有两个油缸Ⅱ，油缸Ⅱ的活塞杆头端设置有夹料装置，左侧端的夹料装置将料架上的铝棒夹装运输至探伤机检测台上，右侧端的夹料装置将探伤机检测台上铝棒夹装运输至移出装置Ⅱ上。

进一步的，上述滑座驱动机构为油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ安装于滑座Ⅰ上，机架Ⅲ的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅰ的活塞杆头端与机架Ⅲ相连接。

进一步的，上述链条驱动装置Ⅰ包括转动安装于机架Ⅰ中的同步轴、安装于机架Ⅰ上的电机Ⅰ以及安装于电机Ⅰ输出轴上的链轮Ⅰ，所述同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与驱动链轮之间通过链条Ⅰ传动连接，传动链轮Ⅰ与同侧的链条Ⅱ传动连接。

进一步的，上述链条驱动装置Ⅱ包括转动安装于机架Ⅱ中的同步轴、安装于机架Ⅱ上的电机Ⅱ以及安装于电机Ⅱ输出轴上的链轮Ⅲ，所述同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅱ，链轮Ⅲ与驱动链轮之间通过链条Ⅲ传动连接，传动链轮Ⅱ与同侧的链条Ⅳ传动连接。

进一步的，上述移出装置Ⅰ包括沿左右方向水平设置于机架Ⅰ中的直线导轨Ⅰ、滑动安装于直线导轨Ⅰ上的滑座Ⅱ、沿竖直方向设置于滑座Ⅱ上的导杆Ⅰ、竖直安装于滑座Ⅱ上的油缸Ⅳ以及水平安装于滑座Ⅱ上的油缸Ⅶ，油缸Ⅶ的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅶ的活塞杆头端与机架Ⅰ相连接，滑块Ⅰ滑动安装于导杆Ⅰ上，油缸Ⅳ的活塞杆头端与滑块Ⅰ的下端相连接，滑块Ⅰ中设置有V形槽Ⅰ，当油缸Ⅶ的活塞杆全部缩回时，滑块Ⅰ位于两个链条Ⅱ之间，当油缸Ⅳ的活塞杆全部伸出时，铝棒卡置于V形槽Ⅰ中且铝棒向上运动至与链条Ⅱ脱离，当油缸Ⅶ的活塞杆全部伸出时，铝棒位于两个链条Ⅱ的右侧端。

进一步的，上述移出装置Ⅱ包括沿左右方向水平设置于机架Ⅱ中的直线导轨Ⅱ、滑动安装于直线导轨Ⅱ上的滑座Ⅲ、沿竖直方向设置于滑座Ⅲ上的导杆Ⅱ、竖直安装于滑座Ⅲ上的油缸Ⅵ以及水平安装于滑座Ⅲ上的油缸Ⅷ，油缸Ⅷ的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅷ的活塞杆头端与机架Ⅱ相连接，滑块Ⅱ滑动安装于导杆Ⅱ上，油缸Ⅵ的活塞杆头端与滑块Ⅱ的下端相连接，滑块Ⅱ中设置有V形槽Ⅱ，当油缸Ⅷ的活塞杆全部伸出时，滑块Ⅱ位于两个链条Ⅳ之间，当油缸Ⅵ的活塞杆全部伸出时，铝棒卡置于V形槽Ⅱ中且铝棒向上运动至与链条Ⅳ脱离，当油缸Ⅷ的活塞杆全部缩回时，铝棒位于两个链条Ⅱ的左侧端。

进一步的，上述夹料装置包括安装于油缸Ⅱ活塞杆头端的安装座、安装于安装座上的油缸Ⅴ以及左夹臂和右夹臂，油缸Ⅴ的轴线沿竖直方向设置，左夹臂和右夹臂均呈圆弧形结构，左夹臂和右夹臂的上端分别通过销轴铰接连接于安装座上，左夹臂和右夹臂的头端设置有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的头端通过销轴铰接连接有连杆Ⅱ，两个连杆Ⅱ的头端与油缸Ⅴ的活塞杆头端铰接连接。

为了确保对齐定位，还包括设置于料架前端的定位块以及设置于料架后端的油缸Ⅲ，所述油缸Ⅲ的轴线沿前后方向水平设置，当油缸Ⅲ的活塞杆向外伸出时，其推动铝棒的前端与定位块相接触。

本实用新型的有益效果是：移出装置Ⅰ动作将最右侧端的位于两个链条Ⅱ上的铝棒移动至料架上，此时左侧端的油缸Ⅱ的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将料架上的铝棒夹紧，右侧端的油缸Ⅱ的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将探伤机检测台上探伤完毕后的铝棒夹紧，油缸Ⅱ的活塞杆缩回，将铝棒起吊，滑座驱动机构驱动滑座Ⅰ向右侧移动，两个油缸Ⅱ的活塞杆再次伸出，左侧端的铝棒放置到探伤机检测台上进行探伤工作，右侧端的探伤完毕的铝棒放入到移出装置Ⅱ上，移出装置Ⅱ将铝棒移动到两个链条Ⅳ上，链条驱动装置Ⅱ驱动两个链条Ⅳ同步动作，将铝棒想右侧端输送。实现了铝棒探伤过程中的自动上下料问题，无需使用行吊，降低了对工人资质要求，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的第一移送小车部位的结构示意图；

图4为本实用新型的第二移送小车部位的结构示意图；

图中，1.机架Ⅰ 2.电机Ⅰ 3.链轮Ⅰ 4.传动链轮Ⅰ 5.链条Ⅰ 6.链轮Ⅱ 7.链轮Ⅵ 8.链条Ⅱ 9.铝棒 10.机架Ⅱ 11.电机Ⅱ 12.链轮Ⅲ 13.传动链轮Ⅱ 14.链条Ⅲ 15.链轮Ⅳ16.链轮Ⅴ 17.链条Ⅳ 18.机架Ⅲ 19.导轨 20.滑座Ⅰ 21.滚轮 22.油缸Ⅰ 23.油缸Ⅱ 24.探伤机检测台 25.料架 26.直线导轨Ⅰ 27.滑座Ⅱ 28.直线导轨Ⅱ 29.滑座Ⅲ 30.油缸Ⅲ31.定位块 32.滑块Ⅰ 33.V形槽Ⅰ 34.导杆Ⅰ 35.油缸Ⅳ 36.安装座 37.油缸Ⅴ 38.左夹臂39.右夹臂 40.连杆Ⅰ 41.连杆Ⅱ 42.滑块Ⅱ 43.V形槽Ⅱ 44.导杆Ⅱ 45.油缸Ⅵ 46.油缸Ⅶ 47.油缸Ⅷ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种自动上下铝棒装置，包括：机架Ⅲ 18，其上端沿左右方向水平设置有导轨19，滑座Ⅰ 20下端通过滚轮21沿左右方向滚动设置于导轨19上；滑座驱动机构，设置于机架Ⅲ18的上端，用于驱动滑座Ⅰ 20左右滑动；两个机架Ⅰ 1，位于机架Ⅲ 18的左侧端，两个机架Ⅰ1相互平行，机架Ⅰ 1的左侧端转动安装有链轮Ⅱ 6，其右侧端转动安装有链轮Ⅵ 7，链轮Ⅱ6与链轮Ⅵ 7之间通过链条Ⅱ 8传动连接；链条驱动装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ 1上，用于驱动两个链条Ⅱ 8同步运动；两个机架Ⅱ 10，位于机架Ⅲ 18的右侧端，两个机架Ⅲ 18相互平行，机架Ⅲ 18的左侧端转动安装有链轮Ⅳ 15，其右侧端转动安装有链轮Ⅴ 16，链轮Ⅳ 15与链轮Ⅴ 16之间通过链条Ⅳ 17传动连接；链条驱动装置Ⅱ，设置于机架Ⅱ 10上，用于驱动两个链条Ⅳ 17同步运动；探伤机检测台24，位于机架Ⅲ 18内，且其位于机架Ⅰ 1与机架Ⅱ10之间；移出装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ 1与探伤机检测台24之间，用于将两个链条Ⅱ 8上的铝棒9移出后并置于料架25上，料架25位于机架Ⅰ 1与探伤机检测台24之间；移出装置Ⅱ，设置于探伤机检测台24与机架Ⅱ 10之间，用于将铝棒移送至两个链条Ⅳ 17上；滑座Ⅰ 20上沿竖直方向设置有两个油缸Ⅱ 23，油缸Ⅱ 23的活塞杆头端设置有夹料装置，左侧端的夹料装置将料架25上的铝棒夹装运输至探伤机检测台24上，右侧端的夹料装置将探伤机检测台24上铝棒夹装运输至移出装置Ⅱ上。将多个铝棒9放置到两个链条Ⅱ 8上，链条驱动装置Ⅰ动作将铝棒9向右侧端输送，移出装置Ⅰ动作将最右侧端的位于两个链条Ⅱ 8上的铝棒9移动至料架25上，此时左侧端的油缸Ⅱ 23的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将料架25上的铝棒9夹紧，右侧端的油缸Ⅱ 23的活塞杆伸出，驱动夹料装置下移，夹料装置将探伤机检测台24上探伤完毕后的铝棒夹紧，油缸Ⅱ 23的活塞杆缩回，将铝棒9起吊，滑座驱动机构驱动滑座Ⅰ 20向右侧移动，两个油缸Ⅱ 23的活塞杆再次伸出，左侧端的铝棒9放置到探伤机检测台24上进行探伤工作，右侧端的探伤完毕的铝棒9放入到移出装置Ⅱ上，移出装置Ⅱ将铝棒移动到两个链条Ⅳ 17上，链条驱动装置Ⅱ驱动两个链条Ⅳ 17同步动作，将铝棒9想右侧端输送。实现了铝棒9探伤过程中的自动上下料问题，无需使用行吊，降低了对工人资质要求，提高了工作效率。

滑座驱动机构可以为油缸Ⅰ 22，油缸Ⅰ 22安装于滑座Ⅰ 20上，机架Ⅲ 18的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅰ 22的活塞杆头端与机架Ⅲ 18相连接。油缸Ⅰ 22的活塞杆伸出，其驱动滑座Ⅰ 20向右侧运动，当油缸Ⅰ 22的活塞杆缩回时，其驱动滑座Ⅰ 20向左侧运动。

链条驱动装置Ⅰ可以为如下结构，其包括转动安装于机架Ⅰ 1中的同步轴、安装于机架Ⅰ 1上的电机Ⅰ 2以及安装于电机Ⅰ 2输出轴上的链轮Ⅰ 3，同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅰ 4，链轮Ⅰ 3与驱动链轮之间通过链条Ⅰ 5传动连接，传动链轮Ⅰ 4与同侧的链条Ⅱ 8传动连接。电机Ⅰ 2转动从而驱动链轮Ⅰ 3转动，由于链轮Ⅰ 3与同步轴之间通过链条Ⅰ 5传动，因此实现驱动同步轴转动，同步轴转动从而驱动两个传动链轮Ⅰ 4转动，从而实现同步驱动两个链条Ⅱ 8转动，进而实现驱动铝棒9的传输。

链条驱动装置Ⅱ可以为如下结构，其包括转动安装于机架Ⅱ 10中的同步轴、安装于机架Ⅱ 10上的电机Ⅱ 11以及安装于电机Ⅱ 11输出轴上的链轮Ⅲ 12，同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅱ 13，链轮Ⅲ 12与驱动链轮之间通过链条Ⅲ 14传动连接，传动链轮Ⅱ 13与同侧的链条Ⅳ 17传动连接。电机Ⅱ 11转动从而驱动链轮Ⅲ 12转动，由于链轮Ⅲ 12与同步轴之间通过链条Ⅲ 14传动，因此实现驱动同步轴转动，同步轴转动从而驱动两个传动链轮Ⅱ13转动，从而实现同步驱动两个链条Ⅳ 17转动，进而实现驱动铝棒9的传输。

移出装置Ⅰ可以为如下结构，其包括沿左右方向水平设置于机架Ⅰ 1中的直线导轨Ⅰ 26、滑动安装于直线导轨Ⅰ 26上的滑座Ⅱ 27、沿竖直方向设置于滑座Ⅱ 27上的导杆Ⅰ34、竖直安装于滑座Ⅱ 27上的油缸Ⅳ 35以及水平安装于滑座Ⅱ 27上的油缸Ⅶ 46，油缸Ⅶ 46的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅶ 46的活塞杆头端与机架Ⅰ 1相连接，滑块Ⅰ 32滑动安装于导杆Ⅰ 34上，油缸Ⅳ 35的活塞杆头端与滑块Ⅰ 32的下端相连接，滑块Ⅰ 32中设置有V形槽Ⅰ 33，当油缸Ⅶ 46的活塞杆全部缩回时，滑块Ⅰ 32位于两个链条Ⅱ 8之间，当油缸Ⅳ 35的活塞杆全部伸出时，铝棒9卡置于V形槽Ⅰ 33中且铝棒9向上运动至与链条Ⅱ 8脱离，当油缸Ⅶ 46的活塞杆全部伸出时，铝棒9位于两个链条Ⅱ 8的右侧端。当需要对铝棒9进行探伤时，油缸Ⅶ 46活塞杆缩回，其驱动滑座Ⅱ 27沿直线导轨Ⅰ 26向左侧移动，油缸Ⅳ35的活塞杆向外伸出，其驱动滑块Ⅰ 32上移，将铝棒9举升，使之与两个链条Ⅱ 8脱离，之后油缸Ⅶ 46活塞杆伸出，驱动滑座Ⅱ 27向右侧移动，使铝棒位于料架25的上方，油缸Ⅳ 35的活塞杆向内缩回，铝棒9下移，其放置于料架25上，油缸Ⅱ 23驱动夹料装置下移后将料架25上的铝棒9夹紧固定，之后油缸Ⅱ 23的活塞杆向内缩回，将铝棒9吊起，滑座驱动机构驱动滑座Ⅰ 20向右侧移动，之后油缸Ⅱ 23的活塞杆再次伸出将铝棒9放置到探伤机检测台24上。

移出装置Ⅱ可以为如下结构，其包括沿左右方向水平设置于机架Ⅱ 10中的直线导轨Ⅱ 28、滑动安装于直线导轨Ⅱ 28上的滑座Ⅲ 29、沿竖直方向设置于滑座Ⅲ 29上的导杆Ⅱ 44、竖直安装于滑座Ⅲ 29上的油缸Ⅵ 45以及水平安装于滑座Ⅲ 29上的油缸Ⅷ47，油缸Ⅷ 47的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅷ 47的活塞杆头端与机架Ⅱ 10相连接，滑块Ⅱ 42滑动安装于导杆Ⅱ 44上，油缸Ⅵ 45的活塞杆头端与滑块Ⅱ 42的下端相连接，滑块Ⅱ 42中设置有V形槽Ⅱ 43，当油缸Ⅷ 47的活塞杆全部伸出时，滑块Ⅱ 42位于两个链条Ⅳ 17之间，当油缸Ⅵ 45的活塞杆全部伸出时，铝棒9卡置于V形槽Ⅱ 43中且铝棒9向上运动至与链条Ⅳ 17脱离，当油缸Ⅷ 47的活塞杆全部缩回时，铝棒9位于两个链条Ⅱ 8的左侧端。当探伤机检测台24上的铝棒9探伤检测完毕后，油缸Ⅷ 47活塞杆伸出，其驱动滑座Ⅲ29沿直线导轨Ⅱ 28向左侧移动，油缸Ⅱ 23的活塞杆向外伸出，其驱动夹料装置下移后将铝棒9夹紧固定，之后油缸Ⅱ 23的活塞杆向内缩回，将铝棒9吊起，滑座驱动机构驱动滑座Ⅰ20向右侧移动，之后油缸Ⅱ 23的活塞杆再次伸出将铝棒9放置到V形槽Ⅱ 43中，油缸Ⅷ 47活塞杆缩回，其驱动滑座Ⅲ 29沿直线导轨Ⅱ 28向右侧移动，之后油缸Ⅵ 35的活塞杆缩回，将铝棒9放置到两个链条Ⅳ 17上。

夹料装置可以为如下结构，其包括安装于油缸Ⅱ 23活塞杆头端的安装座36、安装于安装座36上的油缸Ⅴ 37以及左夹臂38和右夹臂39，油缸Ⅴ 37的轴线沿竖直方向设置，左夹臂38和右夹臂39均呈圆弧形结构，左夹臂38和右夹臂39的上端分别通过销轴铰接连接于安装座36上，左夹臂38和右夹臂39的头端设置有连杆Ⅰ 40，连杆Ⅰ 40的头端通过销轴铰接连接有连杆Ⅱ 41，两个连杆Ⅱ 41的头端与油缸Ⅴ 37的活塞杆头端铰接连接。油缸Ⅴ37的活塞杆向外伸出后其通过连杆Ⅱ 41驱动左夹臂38和右夹臂39同步向内收缩，从而将铝棒9夹紧，当油缸Ⅴ 37的活塞杆向内缩回时其通过连杆Ⅱ 41驱动左夹臂38和右夹臂39同步向外打开。

优选的，还包括设置于料架25前端的定位块31以及设置于料架25后端的油缸Ⅲ30，油缸Ⅲ 30的轴线沿前后方向水平设置，当油缸Ⅲ 30的活塞杆向外伸出时，其推动铝棒9的前端与定位块31相接触。每一个输送至料架25上的铝棒9均通过油缸Ⅲ 30推动至前端与定位块31相接触后，实现了铝棒9的定位，确保后续可以顺利放入到探伤机检测台24上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下铝棒装置，其特征在于，包括：

机架Ⅲ（18），其上端沿左右方向水平设置有导轨（19），滑座Ⅰ（20）下端通过滚轮（21）沿左右方向滚动设置于导轨（19）上；

滑座驱动机构，设置于机架Ⅲ（18）的上端，用于驱动滑座Ⅰ（20）左右滑动；

两个机架Ⅰ（1），位于机架Ⅲ（18）的左侧端，两个机架Ⅰ（1）相互平行，机架Ⅰ（1）的左侧端转动安装有链轮Ⅱ（6），其右侧端转动安装有链轮Ⅵ（7），链轮Ⅱ（6）与链轮Ⅵ（7）之间通过链条Ⅱ（8）传动连接；

链条驱动装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ（1）上，用于驱动两个链条Ⅱ（8）同步运动；

两个机架Ⅱ（10），位于机架Ⅲ（18）的右侧端，两个机架Ⅲ（18）相互平行，机架Ⅲ（18）的左侧端转动安装有链轮Ⅳ（15），其右侧端转动安装有链轮Ⅴ（16），链轮Ⅳ（15）与链轮Ⅴ（16）之间通过链条Ⅳ（17）传动连接；

链条驱动装置Ⅱ，设置于机架Ⅱ（10）上，用于驱动两个链条Ⅳ（17）同步运动；

探伤机检测台（24），位于机架Ⅲ（18）内，且其位于机架Ⅰ（1）与机架Ⅱ（10）之间；

移出装置Ⅰ，设置于机架Ⅰ（1）与探伤机检测台（24）之间，用于将两个链条Ⅱ（8）上的铝棒（9）移出后并置于料架（25）上，料架（25）位于机架Ⅰ（1）与探伤机检测台（24）之间；

移出装置Ⅱ，设置于探伤机检测台（24）与机架Ⅱ（10）之间，用于将铝棒移送至两个链条Ⅳ（17）上；

滑座Ⅰ（20）上沿竖直方向设置有两个油缸Ⅱ（23），油缸Ⅱ（23）的活塞杆头端设置有夹料装置，左侧端的夹料装置将料架（25）上的铝棒夹装运输至探伤机检测台（24）上，右侧端的夹料装置将探伤机检测台（24）上铝棒夹装运输至移出装置Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述滑座驱动机构为油缸Ⅰ（22），所述油缸Ⅰ（22）安装于滑座Ⅰ（20）上，机架Ⅲ（18）的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅰ（22）的活塞杆头端与机架Ⅲ（18）相连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述链条驱动装置Ⅰ包括转动安装于机架Ⅰ（1）中的同步轴、安装于机架Ⅰ（1）上的电机Ⅰ（2）以及安装于电机Ⅰ（2）输出轴上的链轮Ⅰ（3），所述同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅰ（4），链轮Ⅰ（3）与驱动链轮之间通过链条Ⅰ（5）传动连接，传动链轮Ⅰ（4）与同侧的链条Ⅱ（8）传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述链条驱动装置Ⅱ包括转动安装于机架Ⅱ（10）中的同步轴、安装于机架Ⅱ（10）上的电机Ⅱ（11）以及安装于电机Ⅱ（11）输出轴上的链轮Ⅲ（12），所述同步轴的轴线沿前后方向水平设置，同步轴的中间部位安装有驱动链轮，同步轴的前后两端分别安装有传动链轮Ⅱ（13），链轮Ⅲ（12）与驱动链轮之间通过链条Ⅲ（14）传动连接，传动链轮Ⅱ（13）与同侧的链条Ⅳ（17）传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述移出装置Ⅰ包括沿左右方向水平设置于机架Ⅰ（1）中的直线导轨Ⅰ（26）、滑动安装于直线导轨Ⅰ（26）上的滑座Ⅱ（27）、沿竖直方向设置于滑座Ⅱ（27）上的导杆Ⅰ（34）、竖直安装于滑座Ⅱ（27）上的油缸Ⅳ（35）以及水平安装于滑座Ⅱ（27）上的油缸Ⅶ（46），油缸Ⅶ（46）的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅶ（46）的活塞杆头端与机架Ⅰ（1）相连接，滑块Ⅰ（32）滑动安装于导杆Ⅰ（34）上，油缸Ⅳ（35）的活塞杆头端与滑块Ⅰ（32）的下端相连接，滑块Ⅰ（32）中设置有V形槽Ⅰ（33），当油缸Ⅶ（46）的活塞杆全部缩回时，滑块Ⅰ（32）位于两个链条Ⅱ（8）之间，当油缸Ⅳ（35）的活塞杆全部伸出时，铝棒（9）卡置于V形槽Ⅰ（33）中且铝棒（9）向上运动至与链条Ⅱ（8）脱离，当油缸Ⅶ（46）的活塞杆全部伸出时，铝棒（9）位于两个链条Ⅱ（8）的右侧端。

6.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述移出装置Ⅱ包括沿左右方向水平设置于机架Ⅱ（10）中的直线导轨Ⅱ（28）、滑动安装于直线导轨Ⅱ（28）上的滑座Ⅲ（29）、沿竖直方向设置于滑座Ⅲ（29）上的导杆Ⅱ（44）、竖直安装于滑座Ⅲ（29）上的油缸Ⅵ（45）以及水平安装于滑座Ⅲ（29）上的油缸Ⅷ（47），油缸Ⅷ（47）的轴线沿左右方向水平设置，油缸Ⅷ（47）的活塞杆头端与机架Ⅱ（10）相连接，滑块Ⅱ（42）滑动安装于导杆Ⅱ（44）上，油缸Ⅵ（45）的活塞杆头端与滑块Ⅱ（42）的下端相连接，滑块Ⅱ（42）中设置有V形槽Ⅱ（43），当油缸Ⅷ（47）的活塞杆全部伸出时，滑块Ⅱ（42）位于两个链条Ⅳ（17）之间，当油缸Ⅵ（45）的活塞杆全部伸出时，铝棒（9）卡置于V形槽Ⅱ（43）中且铝棒（9）向上运动至与链条Ⅳ（17）脱离，当油缸Ⅷ（47）的活塞杆全部缩回时，铝棒（9）位于两个链条Ⅱ（8）的左侧端。

7.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：所述夹料装置包括安装于油缸Ⅱ（23）活塞杆头端的安装座（36）、安装于安装座（36）上的油缸Ⅴ（37）以及左夹臂（38）和右夹臂（39），油缸Ⅴ（37）的轴线沿竖直方向设置，左夹臂（38）和右夹臂（39）均呈圆弧形结构，左夹臂（38）和右夹臂（39）的上端分别通过销轴铰接连接于安装座（36）上，左夹臂（38）和右夹臂（39）的头端设置有连杆Ⅰ（40），连杆Ⅰ（40）的头端通过销轴铰接连接有连杆Ⅱ（41），两个连杆Ⅱ（41）的头端与油缸Ⅴ（37）的活塞杆头端铰接连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下铝棒装置，其特征在于：还包括设置于料架（25）前端的定位块（31）以及设置于料架（25）后端的油缸Ⅲ（30），所述油缸Ⅲ（30）的轴线沿前后方向水平设置，当油缸Ⅲ（30）的活塞杆向外伸出时，其推动铝棒（9）的前端与定位块（31）相接触。

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