CN114590442A - 一种采血针缠绕工位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血针缠绕工位，包括安装框架、缠绕工位组件、取料工位组件、变距工位组件和移动轴连器，安装框架上安装有通过滑轨可移动的取料工位组件和变距工位组件，安装框架上安装有缠绕工位组件，安装框架的底部安装有多个移动轴连器，缠绕工位组件和取料工位组件位于同一平面，取料工位组件通过移动轴连器驱动在安装框架顶部平移。本发明中的限位杆两端的限位板可以限制两个支撑组件之间间距，两个支撑组件的间距扩大后，再通过另外一杆限位杆联动该两个支撑组件侧面的支撑组件，使支撑组件之间通过多个限位杆进行联动逐步扩大间距，多个支撑组件经过一个一个扩大间距后之间的间距保持一致，可以同步完成多个采血针的缠绕包装工作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血针缠绕工位。
背景技术
采血针通过自动化设备进行生产，采血针在进行包装之间需要通过缠绕工位组件将多个采血针从生产线上取下，再将改变多个采血针之间的间距，使采血针之间的间距适用于后续的缠绕组件将采血针一圈圈缠绕起，才能将具有一定长度的采血针放入包装袋中进行包装工作；
目前，采血针缠绕工位，由于采血针生产线上的间距与缠绕工位所需的间距不一致，所以一次性只能通过两个夹具从生产线上取下两个采血针，两个夹具移动过程中扩大采血针的间距，使采血针后续进行缠绕工作，由于采血针间距的影响，一次性只能够进行两个采血针的输送工作，无法同步调整多个采血针的间距，极其影响采血针的缠绕包装效率，因此需要提供一种可同步变距的采血针缠绕工位。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的由于采血针间距的影响，一次性只能够进行两个采血针的输送工作，无法同步调整多个采血针的间距，极其影响采血针的缠绕包装效率的问题，从而提出一种采血针缠绕工位。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种采血针缠绕工位，包括安装框架、缠绕工位组件、取料工位组件、变距工位组件和移动轴连器，安装框架上安装有通过滑轨可移动的取料工位组件和变距工位组件，安装框架上安装有缠绕工位组件，安装框架的底部安装有多个移动轴连器，缠绕工位组件和取料工位组件位于同一平面，取料工位组件通过移动轴连器驱动在安装框架顶部平移；所述取料工位组件包括取料支撑架、上料板、下料板、取料安装板、取料限位件、取料夹具、取料气缸、取料夹、下料安装板、下料夹具、下料气撑杆、下料气缸、上升气缸、第二浮动接头和取料轴连器，安装框架的顶部固定安装有取料支撑架，取料支撑架的顶部设置有通过滑轨可移动的上料板和下料板，上料板的底部分别安装有通过气缸驱动可上下升降的取料安装板，取料安装板的底部设置有可移动的取料限位件，取料限位件和取料安装板的底部固定设置若干个取料夹具，取料夹具的底部通过气缸驱动可进行夹持的取料夹具，取料限位件通过取料气缸水平移动，取料支撑架底部的中间固定设置有上升气缸，上升气缸顶部的动力端固定安装有第二浮动接头，第二浮动接头的顶部安装有滑动架，滑动架的底部固定安装有下料安装板，下料安装板的底部固定安装有若干个由下料气缸驱动可夹持运动的下料夹具，若干个下料夹具由下料气撑杆驱动可平移，取料支撑架的顶部固定安装有驱动下料板的取料轴连器；所述变距工位组件包括安装板、限位件、滑动杆、滑动板、支撑组件、限位杆、支撑片、撑开气缸、定位架、滑动件、限位件和连接件，安装框架的顶部设置有通过滑轨平移的安装板，安装板的顶部固定安装有两个限位件和两个撑开气缸，限位件中间贯穿固定有两根滑动杆，撑开气缸的顶部固定安装有连接件，安装板的顶部设置有若干个通过滑轨平移的滑动板，滑动板的顶部固定安装有支撑组件，两个支撑组件中贯穿固定有限位杆，支撑组件的顶部固定安装有多个支撑片，安装板的侧面固定设置有定位架，安装板的底部固定安装有滑动件，安装板的顶部固定安装有两个限位件。
进一步优选的，所述缠绕工位组件包括撑开夹具、撑开夹具、随动导轨、夹持组件、固定轴承、固定环、随动电机、第一浮动接头、随动丝杠、丝杠环、随动板、错位气缸、错位导轨、连接板、移动导轨、错位板、光电开关、固定板、涨紧轮、惰轮、驱动电机、调整轮和传动带，安装框架的顶部安装有平行的随动导轨，安装框架中贯穿固定有若干个固定环，固定环的中间安装有缠绕组件，安装框架的底部安装有光电开关、驱动电机、若干个固定板、固定轴承和随动电机，若干个固定板并列成一排和固定环保持平行并位于其一侧，随动电机位于安装框架的边缘处，驱动电机垂直于安装框架的底部面，随动导轨上滑动设置有随动板，随动板的侧面和顶部分别安装有错位气缸和错位导轨，错位导轨的顶部滑动设置有错位板，错位板的顶部安装有若干个移动导轨，移动导轨的顶部滑动设置有夹持组件，错位板和错位气缸之间固定安装有连接板。
进一步优选的，所述所述随动电机的动力输出轴安装有第一浮动接头，第一浮动接头的一端固定有随动丝杠，随动板的底部固定有丝杠环，光电开关位于丝杠环的一侧，固定轴承位于随动丝杠的两个端部；所述固定板的底部还安装有可转动的涨紧轮，安装框架的底部还安装有可转动的惰轮和调整轮，惰轮和调整轮分别并列成两排与若干个固定板保持平行，惰轮、调整轮、涨紧轮和撑开夹具的底部通过传动带同步传动。
进一步优选的，所述支撑组件中贯穿固定设置有四个圆筒轴承，其中两个圆筒轴承分别被两根滑动杆活动贯穿，另外两个圆筒轴承分别被两根限位杆活动贯穿。
进一步优选的，所述支撑组件一字排列形成一排，两个连接件分别固定在一排支撑组件中首尾两端的支撑组件上。
进一步优选的，所述限位杆的两端固定设置有限位板，限位板活动嵌入在支撑组件的侧面，使两个支撑组件分开的间距保持一致。
进一步优选的，所述限位杆相互错位设置在一排支撑组件中，支撑组件中开设有与限位板对接的收纳孔，使限位杆端部的限位板可以收缩在支撑组件中。
进一步优选的，所述限位杆的中间活动套接有分隔环，分隔环位于两个支撑组件，防止支撑组件相互发生碰撞。
进一步优选的，所述滑动杆和限位杆的直径保持一致，滑动杆的长度大于两个支撑组件的宽度之和，动杆和限位杆保持平行。
进一步优选的，所述取料工位组件可以在缠绕工位组件和变距工位组件的上方平移，变距工位组件在缠绕工位组件的一侧进行平移。
本发明的有益效果是：限位杆两端的限位板可以限制两个支撑组件之间间距，两个支撑组件的间距扩大后，再通过另外一杆限位杆联动该两个支撑组件侧面的支撑组件，使支撑组件之间通过多个限位杆进行联动逐步扩大间距，多个支撑组件经过一个一个扩大间距后之间的间距保持一致，然后配合同等数量的缠绕工位组件，同步的将多根采血针缠绕，可以同步完成多个采血针的缠绕包装工作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一；
图2为本发明整体结构示意图二；
图3为本发明缠绕工位组件的结构示意图一；
图4为本发明缠绕工位组件的结构示意图二；
图5为本发明缠绕工位组件的仰视示意图；
图6为本发明缠绕工位组件的左视示意图；
图7为本发明缠绕工位组件的右视示意图；
图8为本发明取料工位组件的结构示意图；
图9为本发明取料工位组件的拆解示意图一；
图10为本发明取料工位组件的拆解示意图二；
图11为本发明变距工位组件的结构示意图一；
图12为本发明变距工位组件的结构示意图二。
图13为本发明变距工位组件的结构示意图三。
图中：安装框架1、缠绕工位组件2、撑开夹具201、随动导轨203、夹持组件204、固定轴承205、固定环206、随动电机207、第一浮动接头208、随动丝杠209、丝杠环210、随动板211、错位气缸212、错位导轨213、连接板214、移动导轨215、错位板216、光电开关217、固定板218、涨紧轮219、惰轮220、驱动电机221、调整轮222、传动带223、取料工位组件3、取料支撑架301、上料板302、下料板303、取料安装板304、取料限位件305、取料夹具306、取料气缸307、取料夹308、下料安装板309、下料夹具310、下料气撑杆311、下料气缸312、上升气缸313、第二浮动接头314、取料轴连器315、变距工位组件4、安装板401、限位件402、滑动杆403、滑动板404、支撑组件405、限位杆406、支撑片407、撑开气缸408、定位架409、滑动件410、限位件411、移动轴连器5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-13，一种采血针缠绕工位，包括安装框架1、缠绕工位组件2、取料工位组件3、变距工位组件4和移动轴连器5，安装框架1上安装有通过滑轨可移动的取料工位组件3和变距工位组件4，安装框架1上安装有缠绕工位组件2，安装框架1的底部安装有多个移动轴连器5，缠绕工位组件2和取料工位组件3位于同一平面，取料工位组件3通过移动轴连器5驱动在安装框架1顶部平移。
取料工位组件3包括取料支撑架301、上料板302、下料板303、取料安装板304、取料限位件305、取料夹具306、取料气缸307、取料夹308、下料安装板309、下料夹具310、下料气撑杆311、下料气缸312、上升气缸313、第二浮动接头314和取料轴连器315，安装框架1的顶部固定安装有取料支撑架301，取料支撑架301的顶部设置有通过滑轨可移动的上料板302和下料板303，上料板302的底部分别安装有通过气缸驱动可上下升降的取料安装板304，取料安装板304的底部设置有可移动的取料限位件305，取料限位件305和取料安装板304的底部固定设置若干个取料夹具306，取料夹具306的底部通过气缸驱动可进行夹持的取料夹具306，取料限位件305通过取料气缸307水平移动，取料支撑架301底部的中间固定设置有上升气缸313，上升气缸313顶部的动力端固定安装有第二浮动接头314，第二浮动接头314的顶部安装有滑动架，滑动架的底部固定安装有下料安装板309，下料安装板309的底部固定安装有若干个由下料气缸312驱动可夹持运动的下料夹具310，若干个下料夹具310由下料气撑杆311驱动可平移，取料支撑架301的顶部固定安装有驱动下料板303的取料轴连器315；
变距工位组件4包括安装板401、限位件402、滑动杆403、滑动板404、支撑组件405、限位杆406、支撑片407、撑开气缸408、定位架409、滑动件410、限位件411和连接件12，安装框架1的顶部设置有通过滑轨平移的安装板401，安装板401的顶部固定安装有两个限位件402和两个撑开气缸408，限位件402中间贯穿固定有两根滑动杆403，撑开气缸408的顶部固定安装有连接件12，安装板401的顶部设置有若干个通过滑轨平移的滑动板404，滑动板404的顶部固定安装有支撑组件405，两个支撑组件405中贯穿固定有限位杆406，支撑组件405的顶部固定安装有多个支撑片407，安装板401的侧面固定设置有定位架409，安装板401的底部固定安装有滑动件410，安装板401的顶部固定安装有两个限位件411。
优选的，支撑组件405中贯穿固定设置有四个圆筒轴承，其中两个圆筒轴承分别被两根滑动杆403活动贯穿，另外两个圆筒轴承分别被两根限位杆406活动贯穿，圆筒轴承可以减少支撑组件405在限位杆406和滑动杆403上滑动的摩擦力，增加支撑组件405的使用寿命和支撑组件405运行的流畅程度。
优选的，支撑组件405一字排列形成一排，两个连接件12分别固定在一排支撑组件405中首尾两端的支撑组件405上，支撑组件405的数量与下料夹具310的数量相同，可以同步完成多个采血针的上料变距工作。
优选的，限位杆406的两端固定设置有限位板，限位板活动嵌入在支撑组件405的侧面，使两个支撑组件405分开的间距保持一致，取料工位组件3可以在缠绕工位组件2和变距工位组件4的上方平移，变距工位组件4在缠绕工位组件2的一侧进行平移，限位杆406相互错位设置在一排支撑组件405中，支撑组件405中开设有与限位板对接的收纳孔，使限位杆406端部的限位板可以收缩在支撑组件405中，，限位杆406的中间活动套接有分隔环，分隔环位于两个支撑组件405，防止支撑组件405相互发生碰撞，，滑动杆403和限位杆406的直径保持一致，滑动杆403的长度大于两个支撑组件405的宽度之和，动杆403和限位杆406保持平行；
具体实施时，两个撑开气缸408分别驱动一排支撑组件405中首尾两端的两个，使支撑组件405之间的间距一个一个进行增加，限位杆406两端的限位板可以限制两个支撑组件405之间间距，两个支撑组件405的间距扩大后，再通过另外一杆限位杆406联动该两个支撑组件405侧面的支撑组件405，使支撑组件405之间通过多个限位杆406进行联动逐步扩大间距，多个支撑组件405经过一个一个扩大间距后之间的间距保持一致，然后配合同等数量的缠绕工位组件，同步的将多根采血针缠绕，可以同步完成多个采血针的缠绕包装工作。
本实施例中，请参照图3-6，缠绕工位组件2包括撑开夹具201、撑开夹具201、随动导轨203、夹持组件204、固定轴承205、固定环206、随动电机207、第一浮动接头208、随动丝杠209、丝杠环210、随动板211、错位气缸212、错位导轨213、连接板214、移动导轨215、错位板216、光电开关217、固定板218、涨紧轮219、惰轮220、驱动电机221、调整轮222和传动带223，安装框架1的顶部安装有平行的随动导轨203，安装框架1中贯穿固定有若干个固定环206，固定环206的中间安装有缠绕组件22，安装框架1的底部安装有光电开关217、驱动电机221、若干个固定板218、固定轴承205和随动电机207，若干个固定板218并列成一排和固定环206保持平行并位于其一侧，随动电机207位于安装框架1的边缘处，驱动电机221垂直于安装框架1的底部面，随动导轨203上滑动设置有随动板211，随动板211的侧面和顶部分别安装有错位气缸212和错位导轨213，错位导轨213的顶部滑动设置有错位板216，错位板216的顶部安装有若干个移动导轨215，移动导轨215的顶部滑动设置有夹持组件204，错位板216和错位气缸212之间固定安装有连接板214，随动电机207的动力输出轴安装有第一浮动接头208，第一浮动接头208的一端固定有随动丝杠209，随动板211的底部固定有丝杠环210，光电开关217位于丝杠环210的一侧，固定轴承205位于随动丝杠209的两个端部；固定板218的底部还安装有可转动的涨紧轮219，安装框架1的底部还安装有可转动的惰轮220和调整轮222，惰轮220和调整轮222分别并列成两排与若干个固定板218保持平行，惰轮220、调整轮222、涨紧轮219和撑开夹具201的底部通过传动带223同步传动；
优选的，缠绕组件包括轴承筒、转动轴、同步轮、固定件、支撑板、夹持气、撑开夹、夹持夹和电动气缸，固定环的中间安装有轴承筒，轴承筒的中间转动连接有转动轴，转动轴的顶部和底部分别固定安装有固定件和同步轮，固定件的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部安装有夹持气缸和电动气缸，夹持气缸6和电动气缸1的顶部分别安装有两个夹持夹和两个撑开夹；
具体实施时；
多个采血针由取料工位组件3的取料夹308同步夹持，放置到多个至夹持夹和多个夹料指中，采血针的针头放入夹持夹中，针头的双翼位于夹持夹的凹槽中，夹持气缸驱动两个夹持夹靠近夹住针头，采血针的软管放入夹料指中，夹料气缸驱动两个夹料指靠近夹住软管，使采血针的两端都被固定，撑开气缸驱动两个撑开夹远离，随后驱动电机221驱动传动带223，传动带223同步带动涨紧轮219、惰轮220、调整轮222和同步轮转动，同步轮带动转动轴、固定件、支撑板、夹持气缸、撑开夹、夹持夹和撑开气缸同步转动，撑开夹将软管绕在其外围，同时随动电机207驱动第一浮动接头20和随动丝杠209同步转动，随动丝杠209在固定轴承205和丝杠环210的中间转动，丝杠环210在随动丝杠209上移动，丝杠环210带动随动板211、错位气缸212、错位导轨213、连接板214、移动导轨215和错位板216同步移动向缠绕组件201靠近，软管绷紧的缠绕在撑开夹207上，完成软管的缠绕工作，最后采血针由取料工位组件3的下料夹具310从撑开夹取下放入包装袋中完成包装工作。
安装框架1、缠绕工位组件2、撑开夹具201、随动导轨203、夹持组件204、固定轴承205、固定环206、随动电机207、第一浮动接头208、随动丝杠209、丝杠环210、随动板211、错位气缸212、错位导轨213、连接板214、移动导轨215、错位板216、光电开关217、固定板218、涨紧轮219、惰轮220、驱动电机221、调整轮222、传动带223、取料工位组件3、取料支撑架301、上料板302、下料板303、取料安装板304、取料限位件305、取料夹具306、取料气缸307、取料夹308、下料安装板309、下料夹具310、下料气撑杆311、下料气缸312、上升气缸313、第二浮动接头314、取料轴连器315、变距工位组件4、安装板401、限位件402、滑动杆403、滑动板404、支撑组件405、限位杆406、支撑片407、撑开气缸408、定位架409、滑动件410、限位件411、移动轴连器5
本发明中，使用时，采血针的生产设备将多个采血针放置在分别合拢的多个支撑组件405上，支撑组件405由撑开气缸408撑开，完成变距后，多个采血针由取料工位组件3中的取料夹具306夹持住两端，取料夹具306由取料工位组件3中移动轴连器5驱动水平移动，多个采血针同步移动放置在缠绕工位组件2上，使采血针的两端分别放置在夹持组件204和撑开夹具201上，随后撑开夹具201转动将采血针缠绕起，最后采血针由取料工位组件3的下料夹具310从撑开夹取下放入包装袋中完成包装工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采血针缠绕工位，包括安装框架（1）、缠绕工位组件（2）、取料工位组件（3）、变距工位组件（4）和移动轴连器（5），其特征在于：安装框架（1）上安装有通过滑轨可移动的取料工位组件（3）和变距工位组件（4），安装框架（1）上安装有缠绕工位组件（2），安装框架（1）的底部安装有多个移动轴连器（5），缠绕工位组件（2）和取料工位组件（3）位于同一平面，取料工位组件（3）通过移动轴连器（5）驱动在安装框架（1）顶部平移。
2.根据权利要求1所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述取料工位组件（3）包括取料支撑架（301）、上料板（302）、下料板（303）、取料安装板（304）、取料限位件（305）、取料夹具（306）、取料气缸（307）、取料夹（308）、下料安装板（309）、下料夹具（310）、下料气撑杆（311）、下料气缸（312）、上升气缸（313）、第二浮动接头（314）和取料轴连器（315），安装框架（1）的顶部固定安装有取料支撑架（301），取料支撑架（301）的顶部设置有通过滑轨可移动的上料板（302）和下料板（303），上料板（302）的底部分别安装有通过气缸驱动可上下升降的取料安装板（304），取料安装板（304）的底部设置有可移动的取料限位件（305），取料限位件（305）和取料安装板（304）的底部固定设置若干个取料夹具（306），取料夹具（306）的底部通过气缸驱动可进行夹持的取料夹具（306），取料限位件（305）通过取料气缸（307）水平移动，取料支撑架（301）底部的中间固定设置有上升气缸（313），上升气缸（313）顶部的动力端固定安装有第二浮动接头（314），第二浮动接头（314）的顶部安装有滑动架，滑动架的底部固定安装有下料安装板（309），下料安装板（309）的底部固定安装有若干个由下料气缸（312）驱动可夹持运动的下料夹具（310），若干个下料夹具（310）由下料气撑杆（311）驱动可平移，取料支撑架（301）的顶部固定安装有驱动下料板（303）的取料轴连器（315）。
3.根据权利要求1所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述变距工位组件（4）包括安装板（401）、限位件（402）、滑动杆（403）、滑动板（404）、支撑组件（405）、限位杆（406）、支撑片（407）、撑开气缸（408）、定位架（409）、滑动件（410）、限位件（411）和连接件（12），安装框架（1）的顶部设置有通过滑轨平移的安装板（401），安装板（401）的顶部固定安装有两个限位件（402）和两个撑开气缸（408），限位件（402）中间贯穿固定有两根滑动杆（403），撑开气缸（408）的顶部固定安装有连接件（12），安装板（401）的顶部设置有若干个通过滑轨平移的滑动板（404），滑动板（404）的顶部固定安装有支撑组件（405），两个支撑组件（405）中贯穿固定有限位杆（406），支撑组件（405）的顶部固定安装有多个支撑片（407），安装板（401）的侧面固定设置有定位架（409），安装板（401）的底部固定安装有滑动件（410），安装板（401）的顶部固定安装有两个限位件（411）。
4.根据权利要求1所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述缠绕工位组件（2）包括撑开夹具（201）、撑开夹具（201）、随动导轨（203）、夹持组件（204）、固定轴承（205）、固定环（206）、随动电机（207）、第一浮动接头（208）、随动丝杠（209）、丝杠环（210）、随动板（211）、错位气缸（212）、错位导轨（213）、连接板（214）、移动导轨（215）、错位板（216）、光电开关（217）、固定板（218）、涨紧轮（219）、惰轮（220）、驱动电机（221）、调整轮（222）和传动带（223），安装框架（1）的顶部安装有平行的随动导轨（203），安装框架（1）中贯穿固定有若干个固定环（206），固定环（206）的中间安装有缠绕组件（22），安装框架（1）的底部安装有光电开关（217）、驱动电机（221）、若干个固定板（218）、固定轴承（205）和随动电机（207），若干个固定板（218）并列成一排和固定环（206）保持平行并位于其一侧，随动电机（207）位于安装框架（1）的边缘处，驱动电机（221）垂直于安装框架（1）的底部面，随动导轨（203）上滑动设置有随动板（211），随动板（211）的侧面和顶部分别安装有错位气缸（212）和错位导轨（213），错位导轨（213）的顶部滑动设置有错位板（216），错位板（216）的顶部安装有若干个移动导轨（215），移动导轨（215）的顶部滑动设置有夹持组件（204），错位板（216）和错位气缸（212）之间固定安装有连接板（214）。
5.根据权利要求4所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述所述随动电机（207）的动力输出轴安装有第一浮动接头（208），第一浮动接头（208）的一端固定有随动丝杠（209），随动板（211）的底部固定有丝杠环（210），光电开关（217）位于丝杠环（210）的一侧，固定轴承（205）位于随动丝杠（209）的两个端部；所述固定板（218）的底部还安装有可转动的涨紧轮（219），安装框架（1）的底部还安装有可转动的惰轮（220）和调整轮（222），惰轮（220）和调整轮（222）分别并列成两排与若干个固定板（218）保持平行，惰轮（220）、调整轮（222）、涨紧轮（219）和撑开夹具（201）的底部通过传动带（223）同步传动。
6.根据权利要求3所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述支撑组件（405）中贯穿固定设置有四个圆筒轴承，其中两个圆筒轴承分别被两根滑动杆（403）活动贯穿，另外两个圆筒轴承分别被两根限位杆（406）活动贯穿。
7.根据权利要求4所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述支撑组件（405）一字排列形成一排，两个连接件（12）分别固定在一排支撑组件（405）中首尾两端的支撑组件（405）上。
8.根据权利要求3所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述限位杆（406）的两端固定设置有限位板，限位板活动嵌入在支撑组件（405）的侧面，使两个支撑组件（405）分开的间距保持一致。
9.根据权利要求8所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述限位杆（406）相互错位设置在一排支撑组件（405）中，支撑组件（405）中开设有与限位板对接的收纳孔，使限位杆（406）端部的限位板可以收缩在支撑组件（405）中；
所述限位杆（406）的中间活动套接有分隔环，分隔环位于两个支撑组件（405），防止支撑组件（405）相互发生碰撞；所述滑动杆（403）和限位杆（406）的直径保持一致，滑动杆（403）的长度大于两个支撑组件（405）的宽度之和，动杆（403）和限位杆（406）保持平行。
10.根据权利要求1所述的采血针缠绕工位，其特征在于，所述取料工位组件（3）可以在缠绕工位组件（2）和变距工位组件（4）的上方平移，变距工位组件（4）在缠绕工位组件（2）的一侧进行平移。
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