CN212206558U - 一种无骨雨刮端头装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无骨雨刮端头装配检测装置，包括有装配台，装配台的中部设有装配检测机构，装配检测机构的两侧各设有1个端头送排料机构，装配检测机构的后端设有出料机械手；本实用新型具有装配效率高，操作方便，且装配和检测工序一次性完成、劳动强度小，一机多用、设备投入成本小的特点。

Description

一种无骨雨刮端头装配检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种无骨雨刮装配检测装置，特别是一种无骨雨刮端头装配检测装置。

背景技术

无骨雨刮，也叫做无骨雨刷：是区别于老式、有金属架体的雨刮器产品；其本身是由雨刷胶条、无骨雨刷钢片、雨刷护套和塑料装配扣件等零件组成。无骨雨刷是靠一整根导力条来分散压力，使得刮片各部分的受力均匀，可以减少水痕、擦痕的产生，达到更好的刮刷效果。是有骨雨刮的升级换代产品。

无骨雨刮端头是套设在无骨雨刮两端的塑料扣件，起到固定胶条和美观装饰的作用。

现目前无雨刮端头的装配方式是人工手工装配：首先把雨刮端头套到雨刮器上，用力压入，然后用手捏住雨刮端头用力拔一下，雨刮端头不能脱出为合格；设计要求为：5KG静拉力、2～3秒不能脱出。每个雨刮器装配两个雨刮端头。由此可见，生产工人的劳动强度很大，拔多了手会痛，拔脱力的变化根本就不可控。也因此受人工因素影响较大，产品合格率很不稳定，生产效率也不高。

本设备研制成功并投入生产后，很好地解决了上述生产痛点：不仅大大降低了人工的劳动强度，生产效率也高了3倍以上，而且质量稳定，获的了使用单位高度评价。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无骨雨刮端头装配检测装置。本实用新型具有装配效率高，操作方便，且装配和检测工序一次性完成、劳动强度小，一机多用、设备投入成本小的特点。

本实用新型的技术方案：一种无骨雨刮器端头的自动装配及其拔脱力自动检测的自动化生产设备，包括有：4工位产品定位夹具、3工位摆渡机械手、端头自动送料及自动压入机构、端头拔脱力自动检测机构、出料机械手和自动排料机构。

具体地，包括装配台，装配台的中部设有装配检测机构，装配检测机构的两侧各设有1个端头送排料机构，装配检测机构的后端设有出料机械手，出料机械手的下方设有产品周转架；

所述装配检测机构包括有两侧对称设置的固定夹具，每侧各4个固定夹具，从操作者的一侧开始，依次为第一固定夹具、第二固定夹具、第三固定夹具和第四固定夹具，第一固定夹具的上方设有第一压紧座，第一压紧座的上端连接有第一压紧气缸，第二固定夹具和第三固定夹具的上方依次设有第二压紧座和第三压紧座，第二压紧座和第三压紧座的上端连接有第二压紧气缸；第一固定夹具和第二固定夹具之间靠近端头送排料机构的一侧设有端头送料夹具，端头送料夹具位于端头送排料机构的出料口的一侧，其一端连接有端头送料气缸，第二固定夹具靠近端头送排料机构的一侧设有与其位于同一直线的端头压入气缸；

两侧所述固定夹具相对的内侧各设有3个雨刮位移爪，单侧的3个雨刮位移爪的下端连接1个共同的位移升降气缸，位移升降气缸的下端连接于位移滑块上，位移滑块的下端设有位移滑轨，位移滑块的一侧连接有水平位移气缸；

所述第三固定夹具靠近端头送排料机构的外侧各设有1个检测夹头，检测夹头的外侧连接有检测气缸和检测拉线，检测拉线绕过定滑轮后竖直向下并连接有悬空的砝码。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述检测夹头上低于第三固定夹具的位置处设有端头下料斜槽。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述出料机械手包括有平行于固定夹具排列方向的出料导轨，出料导轨上设有出料滑块，出料滑块经水平出料气缸驱动，出料滑块上连接有出料升降气缸，出料升降气缸的下端连接有水平旋转机构，水平旋转机构的下端连接有出料爪，出料爪抓取时位于第四固定夹具的上方。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述出料导轨后端的下方设有放料导轨架，放料导轨架上放置两台产品周转架，放料导轨架由伺服电机驱动。出料机械手将合格产品一一放入产品周转架上；产品周转架上有30个隔断，每个隔断放置1副产品，放满一架后，自动将第二个产品周转架移动到位，同时声光提示人工将满架的产品架搬走，并同时在放料导轨架前端再放入一个空的周转架，以此循环。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述放料导轨架与装配检测机构之间的下方设有雨刮不合格品收集槽。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述装配台上的两端分别设有1个调节滑轨，调节滑轨上设有调节滑台，所述装配检测机构和端头送排料机构分别设于与其对应侧的调节滑台上，调节滑台与调节滑轨之间经调节螺杆调节。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的端头装配机构采用半自动组装，组装效率高，操作方便，本实用新型的班产量在3500件以上，是现有装配方法的3倍以上；

2、本实用新型通过将装配和检测等机构进行合理的组合和连接，实现了端头装配和检测的一次性完成，降低了生产的劳动强度，同时也提高了生产效率；

3、本实用新型通过调节滑台的调节操作，能够满足不同长度的无骨雨刮的装配检测，实现了一台多用的功能，降低了设备投入成本；

4、本实用新型通过机械方式完成端头的抗拉脱检测，与传统的方式相比，除了降低人工的劳动强度以外，还保证了拉脱力的稳定性，使产品检测结果更加准确，合格率更有保障。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为本实用新型的侧视图；

附图4为本实用新型的轴侧图；

附图5为本实用新型装配检测机构的整体示意图一；

附图6为本实用新型装配检测机构的整体示意图二；

附图7为本实用新型装配检测机构的检测工位的局部示意图一；

附图8为本实用新型装配检测机构的检测工位的局部示意图二；

附图9为本实用新型出料机械手的主视图。

附图标记说明：1-装配台，2-装配检测机构，3-端头送排料机构，4-出料机械手，5-固定夹具，51-第一固定夹具，52-第二固定夹具，53-第三固定夹具，54-第四固定夹具，6-第一压紧座，7-第一压紧气缸，8-第二压紧座，9-第三压紧座，10-第二压紧气缸，11-端头送料夹具，12-端头送料气缸，13-端头压入气缸，14-雨刮位移爪，15-位移升降气缸，16-位移滑块，17-位移滑轨，18-水平位移气缸，19-检测夹头，20-检测气缸，21-检测拉线，22-定滑轮，23-砝码，24-端头下料斜槽，25-出料导轨，26-出料滑块，27-出料升降气缸，28-水平旋转机构，29-出料爪，30-放料导轨架，31-产品周转架，32-雨刮下料斜槽，33-雨刮不合格品收集槽，34-调节滑轨，35-调节滑台，36-调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：

一种无骨雨刮端头装配检测装置，如附图1-9所示，包括有装配台1，装配台1的中部设有装配检测机构2，装配检测机构2的两侧各设有1个常规的端头送排料机构3，主要由振动送料器、导轨、定位机构组成，实现端头零件的自动供料和零件定向，装配检测机构2的后端设有出料机械手4，出料机械手4的下方设有产品周转架31；

所述装配检测机构2包括有两侧对称设置的固定夹具5，每侧各4个固定夹具5，自离出料机械手4最远的一侧开始，依次为第一固定夹具51、第二固定夹具52、第三固定夹具53和第四固定夹具54，每个固定夹具分别为一个工位，同侧的固定夹具5等距设置，用于夹住无刷雨刮的两端，第一固定夹具51的上方设有第一压紧座6，第一压紧座6的上端连接有第一压紧气缸7，第二固定夹具52和第三固定夹具53的上方依次设有第二压紧座8和第三压紧座9，第二压紧座8和第三压紧座9的上端连接有第二压紧气缸10；第一固定夹具51和第二固定夹具52之间靠近端头送排料机构3的一侧设有端头送料夹具11，端头送料夹具11活动设置，端头送料夹具11位于端头送排料机构3的出料口的一侧，其一端连接有端头送料气缸12，第二固定夹具52靠近端头送排料机构3的一侧设有与其位于同一直线的端头压入气缸13；

两侧所述固定夹具5相对的内侧各设有3个雨刮位移爪14，雨刮位移爪14为气爪，同侧的雨刮位移爪14等距设置，且与同侧的固定夹具5的排列间距一致，便于刚好将无刷雨刮一件件的往后推送，单侧的3个雨刮位移爪14的下端连接1个共同的位移升降气缸15，位移升降气缸15的下端连接于位移滑块16上，位移滑块16的下端设有位移滑轨17，位移滑块16的一侧连接有水平位移气缸18；

所述第三固定夹具53靠近端头送排料机构3的外侧各设有1个检测夹头19，检测夹头19的外侧连接有检测气缸20和检测拉线21，检测拉线21绕过定滑轮22后竖直向下并连接有悬空的砝码23。

工作时，首先将组装好骨架和雨刮胶条的无骨雨刮放在第一固定夹具51上，两端对准第一固定夹具51的夹头，第一压紧气缸7启动并由第一压紧座6将无骨雨刮压入第一固定夹具51内，完成第一步定位，此时最外侧的雨刮位移爪14纵向对准第一固定夹具51上的无骨雨刮，位移升降气缸15向上使该雨刮位移爪14抓住无骨雨刮，第一压紧气缸7和位移升降气缸15同时向上移动，使无骨雨刮脱离第一固定夹具51然后水平位移气缸18带动无骨雨刮向第二固定夹具52一侧移动，达到第二固定夹具52时，位移升降气缸15向下移动将无骨雨刮置于第二固定夹具52上，并由第二压紧气缸10带动第二压紧座8将无骨雨刮固定，此时端头送料夹具11已经夹住1个端头，并由端头送料气缸12推送至与无骨雨刮同一直线的位置，端头压入气缸13启动将端头推出端头送料夹具11并插接在一侧的无骨雨刮的端部，两端的端头安装是同时同原理操作；端头安装完毕后，下端的位移机构按照上述同样的运动方式，将第二固定夹具52上安装好端头的无骨雨刮运送至第三固定夹具53，同时，将第一固定夹具51上的新的无骨雨刮运送至第二固定夹具52进行端头的安装；无骨雨刮运送至第三固定夹具53后，被第三压紧座9压入第三固定夹具53并固定，同时，端头零件端卡在检测夹头19内，此时检测气缸20收缩并与检测夹头19脱离，不对其施加外力，检测夹头19在砝码23的拉力作用下完成受力检测，砝码23提供5KG的静拉力，2-3秒不脱出即为合格，当达不到松紧度要求时，端头会被拔出，该无骨雨刮或端头作为次品进行回收处理，拔出后检测夹头19会有一定的位移，下一个检测时，需要检测气缸20将检测夹头19推送至设定位置，进行下一个无骨雨刮的检测；检测完毕后，由下侧的位移机构运送至第四固定夹具54，等待出料机械手4将其取出；前述的第一固定夹具51、第二固定夹具52、第三固定夹具53和第四固定夹具54的工序是在下侧的位移机构的作用下依次顺序进行的，属于半自动的装配检测。

作为优选，所述检测夹头19上低于第三固定夹具53的位置处设有端头下料斜槽24，当端头被拉出时，落入端头下料斜槽24，并滑落至收集装置中进行回收处理。

作为优选，所述出料机械手4包括有平行于固定夹具5排列方向的出料导轨25，出料导轨25上设有出料滑块26，出料滑块26经水平出料气缸驱动，出料滑块26上连接有出料升降气缸27，出料升降气缸27的下端连接有水平旋转机构28，水平旋转机构28的下端连接有出料爪29，出料爪29抓取时位于第四固定夹具54的上方，当无骨雨刮到达第四固定夹具54后，出料升降气缸27向下使出料爪29将无骨雨刮抓住，出料爪29采用传统的气爪或者其他机械抓手，抓住后，向上升起，并由水平的出料气缸驱动，使其沿出料导轨25滑移出装配检测机构2的区域，并放置在相应的收集装置上，当需要转换无骨雨刮的方向才能放置在收集装置上时，通过水平旋转机构28将无骨雨刮旋转90°即可。

作为优选，所述出料导轨25后端的下方设有放料导轨架30，放料导轨架30上设有产品周转架31，产品周转架31经伺服电机驱动，如图，产品周转架31制作时，上面间隔设有凸钉，无骨雨刮安放在凸钉的间隔之间，整齐排列，每放置1根无骨雨刮，伺服电机驱动产品周转架31在放料导轨架30上向前移动一个间隔的距离，在具体的使用过程中，产品周转架31可设置前后2个，当其中1个产品周转架31上排放慢之后，将其取下，使后续出来的无骨雨刮能够自然的放置在下一个产品周转架31上，避免中间断档，同时将新的一个空的产品周转架31放置在另一个产品周转架31的后面即可，为了使操作人员能够及时将排满的产品周转架31取下，还可以设置1个常规的声音或灯光警报器，在产品周转架31快排满时发出警报信号。

作为优选，所述放料导轨架30与装配检测机构2之间的下方设有雨刮下料斜槽32，雨刮下料斜槽32的下端设有雨刮不合格品收集槽33，当端头检测时，端头被拉出后，该无骨雨刮可不放在产品周转架31上，此时出料爪29将其抓取并向后移动移动距离后，松开，掉落至下方的雨刮下料斜槽32并滑入雨刮不合格品收集槽33中，等待回收处理。

作为优选，所述装配台1上的两端分别设有1个调节滑轨34，调节滑轨34上设有调节滑台35，所述装配检测机构2和端头送排料机构3分别设于与其对应侧的调节滑台35上，调节滑台35与调节滑轨34之间经调节螺杆36调节，由于装配检测机构2两侧的固定夹具5需要夹持在无骨雨刮的端部，当无骨雨刮的长度发生变化时，就需要转动调节螺杆36，使两侧的调节滑台35相互靠近或者远离，从而调节固定夹具5以及其余相应机构之间的间距，从而满足不同长度的无骨雨刮的装配检测，该调节结构按照常规的滑移调节方式设置即可，需要注意的就是把上述装配检测机构2和端头送排料机构3同时安装在同侧的调节滑台35上，以便调节间距时，整个机构能够同步移动，避免错位偏移导致设备出现故障。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造揭露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：包括有装配台(1)，装配台(1)的中部设有装配检测机构(2)，装配检测机构(2)的两侧各设有1个端头送排料机构(3)，装配检测机构(2)的后端设有出料机械手(4)，出料机械手(4)的下方设有产品周转架(31)；

所述装配检测机构(2)包括有两侧对称设置的固定夹具(5)，每侧各4个固定夹具(5)，从操作者的一侧开始，依次为第一固定夹具(51)、第二固定夹具(52)、第三固定夹具(53)和第四固定夹具(54)，第一固定夹具(51)的上方设有第一压紧座(6)，第一压紧座(6)的上端连接有第一压紧气缸(7)，第二固定夹具(52)和第三固定夹具(53)的上方依次设有第二压紧座(8)和第三压紧座(9)，第二压紧座(8)和第三压紧座(9)的上端连接有第二压紧气缸(10)；第一固定夹具(51)和第二固定夹具(52)之间靠近端头送排料机构(3)的一侧设有端头送料夹具(11)，端头送料夹具(11)位于端头送排料机构(3)的出料口的一侧，其一端连接有端头送料气缸(12)，第二固定夹具(52)靠近端头送排料机构(3)的一侧设有与其位于同一直线的端头压入气缸(13)；

两侧所述固定夹具(5)相对的内侧各设有3个雨刮位移爪(14)，单侧的3个雨刮位移爪(14)的下端连接1个共同的位移升降气缸(15)，位移升降气缸(15)的下端连接于位移滑块(16)上，位移滑块(16)的下端设有位移滑轨(17)，位移滑块(16)的一侧连接有水平位移气缸(18)；

所述第三固定夹具(53)靠近端头送排料机构(3)的外侧各设有1个检测夹头(19)，检测夹头(19)的外侧连接有检测气缸(20)和检测拉线(21)，检测拉线(21)绕过定滑轮(22)后竖直向下并连接有悬空的砝码(23)。

2.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述检测夹头(19)上低于第三固定夹具(53)的位置处设有端头下料斜槽(24)。

3.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述出料机械手(4)包括有平行于固定夹具(5)排列方向的出料导轨(25)，出料导轨(25)上设有出料滑块(26)，出料滑块(26)经水平出料气缸驱动，出料滑块(26)上连接有出料升降气缸(27)，出料升降气缸(27)的下端连接有水平旋转机构(28)，水平旋转机构(28)的下端连接有出料爪(29)，出料爪(29)抓取时位于第四固定夹具(54)的上方。

4.根据权利要求3所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述出料导轨(25)后端的下方设有放料导轨架(30)，放料导轨架(30)上设有两台产品周转架(31)，放料导轨架(30)经伺服电机驱动。

5.根据权利要求4所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述放料导轨架(30)与装配检测机构(2)之间的下方设有雨刮下料斜槽(32)，雨刮下料斜槽(32)的下端设有雨刮不合格品收集槽(33)。

6.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述装配台(1)上的两端分别设有1个调节滑轨(34)，调节滑轨(34)上设有调节滑台(35)，所述装配检测机构(2)和端头送排料机构(3)分别设于与其对应侧的调节滑台(35)上，调节滑台(35)与调节滑轨(34)之间经调节螺杆(36)调节。

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