CN105083986A - 一次性输液器全自动组装及包装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一次性输液器全自动组装及包装线，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位（1），成品转运工位（1）将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上，所述的组装线由导管上料工位（2）、导管转运工位（3），输送装置（4）、调节架安装工位（5）、输液针涂胶工位（6）、大塑针涂胶工位（7）、输液针安装工位（8）、大塑针组装工位（9）和调节轮组装工位（10）组成；所述的包装线由成品拉开工位（11）、成品中转工位（12）、成品绕圈工位（13）和装袋工位（14）组成。本发明的有益效果是：它具有自动化程度高、生产效率高和避免二次污染的优点。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，特别是一次性输液器全自动组装及包装线.。
背景技术
输液器是一种常用的医疗器械，输液器包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。
但是现有的自动化组装机，通常只有输液器的组装，而包装则采用人工作业，或则将组装好的输液器通过运输设备将其转运到输液器包装生产线上进行包装，但是此种方式，其转运时间长，且输液器的卸料和上料将会消耗大量的时间，从而影响输液器的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、生产效率高和避免二次污染的一次性输液器全自动组装及包装线.。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一次性输液器全自动组装及包装线.，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位，成品转运工位将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；
所述的组装线由导管上料工位、导管转运工位，输送装置、调节架安装工位、输液针涂胶工位、大塑针涂胶工位、输液针安装工位、大塑针组装工位和调节轮组装工位组成，其中导管上料工位设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位下方，导管转运工位设置有电缸、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸输送到输送装置，所述的输送装置上设置有多个均匀分布的导管夹具，其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置前端的导管夹具上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置后端的导管夹具上，所述的输送装置将导管输送到调节架安装工位和输液针涂胶工位，调节架安装工位和输液针涂胶工位对立设置在输送装置的两侧，调节架安装工位将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置将导管送入大塑针涂胶工位和输液针安装工位，大塑针涂胶工位和输液针安装工位对立设置在输送装置两侧，大塑针涂胶工位将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置送入大塑针组装工位，大塑针组装工位将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置送入调节轮组装工位，调节轮组装工位将调节轮安装在调节架内，得到成品；
所述的包装线由成品拉开工位、成品中转工位、成品绕圈工位和装袋工位组成，成品拉开工位调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位内，成品绕圈工位上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位将成品绕圈工位上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。
所述的导管上料工位和导管转运工位之间设置有一导管导直工位，所述的导管导直工位设置有挡板，挡板通过驱动装置驱动，使得导管的前、后两端齐平，以便于前端机械手和后端机械手抓取。
所述的调节架安装工位设置有调节架上料装置，以及调节器抓取机械手和调节架装配夹具，调节架抓取机械手抓取调节架并移动到安装位置，调节架装配夹具夹持导管的前端并将其从调节架中穿过。
所述的输液针涂胶工位设置有驱动电机、涂胶机构和驱动气缸，驱动电机驱动涂胶机构左右移动，所述的涂胶机构上设置有传感器，当涂胶机构的涂胶头与对应的导管对正时，驱动电机停止工作，然后驱动气缸驱动涂胶机构往导管移动，涂胶机构对导管进行涂胶。
所述的输液针安装工位设置有输液针夹持夹具和驱动输液针夹持夹具移动的驱动装置，输液针夹持夹具夹住输液针，然后驱动装置驱动输液针夹持夹具移动并使输液针和导管连接。
所述的大塑针组装工位包括大塑针上料机构、大塑针抓取机械手和大塑针装配夹具，大塑针抓取机械手抓取大塑针，并将其转接到大塑针装配夹具上，大塑针装配夹具将大塑针安装在导管上。
所述的调节轮组装工位设置有调节轮上料装置、调节轮装配夹具以及驱动调节轮装配夹具左右移动的驱动电机和前后移动的驱动气缸，在调节轮装配夹具上还设置有定位传感器。
所述的成品拉开工位包括多个成品抓取机械手，驱动成品抓取机械手拉开的驱动电机以及限制成品抓取机械手行程的限位装置，在限位装置的两端均设置有行程开关，相邻的两个成品抓取机械手通过伸缩式套筒116连接，所述的成品抓取机械手安装在导轨上，导轨、限位装置和驱动电机安装在顶板的下表面上。
所述的成品转运工位设置有驱动电机、移动板和限位板，所述的移动板与成品拉开工位的顶板连接，驱动电机驱动移动板左右移动，且在移动板的左、右两端均设置有限位板。
所述的组装线、包装线和成品转运工位均为PLC自动控制。
本发明具有以下优点：本发明的输液器所有组装动作及单包装动作均自动完成，提高了生产效率，节约了人力，降低了劳动强度，缩减了人力人本，而且整个过程中，无需人工作业，避免了人员接触产品产生的二次污染,使产品质量得到保证；而且本发明中的组装线和包装线可分开使用，以满足不同生产工艺的需求，增加了该设备的通用性。
附图说明
图1为本发明的结构平面示意图
图2为调节架安装工位平面示意图
图3为输液针涂胶工位平面示意图
图4为大塑针组装工位平面示意图
图5为调节轮组装工位平面示意图
图6为成品转运结构示意图
图7为成品拉开工位平面示意图
图8为伸缩式套筒剖视示意图
图9为卷绕装置主视示意图
图10为卷绕装置俯视示意图
图中，1-成品转运工位，2-导管上料工位，3-导管转运工位，4-输送装置，5-调节架安装工位，6-输液针涂胶工位，7-大塑针涂胶工位，8-输液针安装工位，9-大塑针组装工位，10-调节轮组装工位，11-成品拉开工位，12-成品中转工位，13-成品绕圈工位，14-装袋工位，15-导管导直工位，16-底板，17-转盘，18-定位柱，19-成品固定夹具，31-电缸，41-导管夹具，61-涂胶机构，81-输液针夹持夹具，91-大塑针上料机构，92-大塑针抓取机械手，93-大塑针装配夹具，101-调节轮装配夹具，111-成品抓取机械手，112-限位装置，113-顶板，114-移动板，115-限位板，116-伸缩式套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一次性输液器全自动组装及包装线.，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位1，成品转运工位1将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；
在本实施例中，所述的组装线由导管上料工位2、导管转运工位3，输送装置4、调节架安装工位5、输液针涂胶工位6、大塑针涂胶工位7、输液针安装工位8、大塑针组装工位9和调节轮组装工位10组成，其中导管上料工位2设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位3下方，导管转运工位3设置有电缸31、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸3输送到输送装置4，所述的输送装置4上设置有多个均匀分布的导管夹具41，其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置4前端的导管夹具41上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置4后端的导管夹具41上，所述的输送装置4将导管输送到调节架安装工位5和输液针涂胶工位6，调节架安装工位5和输液针涂胶工位6对立设置在输送装置4的两侧，此时调节架安装工位5和输液针涂胶工位6同时动作，其中调节架安装工位5将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位6对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置4将导管送入大塑针涂胶工位7和输液针安装工位8，大塑针涂胶工位7和输液针安装工位8对立设置在输送装置4两侧，大塑针涂胶工位7将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位8将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置4送入大塑针组装工位9，大塑针组装工位9将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置4送入调节轮组装工位10，调节轮组装工位10将调节轮安装在调节架内，得到成品；
在本实施例中，所述的包装线由成品拉开工位11、成品中转工位12、成品绕圈工位13和装袋工位14组成，成品拉开工位11调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位12内，成品绕圈工位13上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位12内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位14将成品绕圈工位13上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。
在本实施例中，如图1所示，所述的导管上料工位2和导管转运工位3之间设置有一导管导直工位15，所述的导管导直工位15设置有挡板，挡板通过驱动装置驱动，使得导管的前、后两端齐平，以便于前端机械手和后端机械手抓取，并且每次抓取都抓取到导管上的同一位置，从而满足导管装夹位置的精确度，使得后续加工的精度得到提高。
在本实施例中，如图2所示，所述的调节架安装工位5设置有调节架上料装置，以及调节器抓取机械手和调节架装配夹具，调节架抓取机械手抓取调节架并移动到安装位置，调节架装配夹具夹持导管的前端并将其从调节架中穿过，为满足调节架的上料量，在本实施例中，所述的上料装置为两个，所述的上料装置由振动盘和直线送料器组成，调节架抓取机械手抓取直线送料器末端的调节架。
在本实施例中，如图3所示，所述的输液针涂胶工位6设置有驱动电机、涂胶机构61和驱动气缸，驱动电机驱动涂胶机构61左右移动，所述的涂胶机构61上设置有传感器，当涂胶机构61的涂胶头与对应的导管对正时，驱动电机停止工作，然后驱动气缸驱动涂胶机构61往导管移动，涂胶机构61对导管进行涂胶，在本实施例中，输液针涂胶工位6和大塑针涂胶工位7结构和工作原理相同，在，输液针涂胶工位6和大塑针涂胶工位7所涂的胶为环已酮。
在本实施例中，如图1所示，所述的输液针安装工位8设置有输液针夹持夹具81和驱动输液针夹持夹具81移动的驱动装置，输液针夹持夹具81夹住输液针，然后驱动装置驱动输液针夹持夹具81移动并使输液针和导管连接。
在本实施例中，如图4所示，所述的大塑针组装工位9包括大塑针上料机构91、大塑针抓取机械手92和大塑针装配夹具93，大塑针抓取机械手92抓取大塑针，并将其转接到大塑针装配夹具93上，在本实施例中，大塑针上料机构91为两个，且上料机构91由振动盘和直线送料器组成，大塑针装配夹具93由一驱动电机驱动使其能够左右移动，在大塑针装配夹具93上设置有传感器，当传感器检测到大塑针装配夹具93与对应的导管时，驱动电机停止工作，大塑针装配夹具93将大塑针安装在导管上。
在本实施例中，如图5所示，所述的调节轮组装工位10设置有调节轮上料装置、调节轮装配夹具101以及驱动调节轮装配夹具101左右移动的驱动电机和前后移动的驱动气缸，在调节轮装配夹具101上还设置有定位传感器，调节轮装配夹具101夹取调节轮，然后驱动电机工作，使调节轮装配夹具101与对应的调节架对齐，然后驱动气缸驱动调节轮装配夹具101往后移动，使其位于调节架上方，然后调节轮装配夹具101将调节轮卡进调节架内。
在本实施例中，图6、图7和图8所示，所述的成品拉开工位11包括多个成品抓取机械手111，驱动成品抓取机械手111拉开的驱动电机以及限制成品抓取机械手111行程的限位装置112，在限位装置112的两端均设置有行程开关，相邻的两个成品抓取机械手111通过伸缩式套筒116连接，所述的成品抓取机械手安装在导轨上，导轨、限位装置112和驱动电机安装在顶板113的下表面上，在本实施例中，所述的成品转运工位1设置有驱动电机、移动板114和限位板115，所述的移动板114与成品拉开工位11的顶板113连接，驱动电机驱动移动板114左右移动，且在移动板114的左、右两端均设置有限位板115，限位板115上设置有行程开关，当移动板114触碰到行程开关后，驱动电机停止运动。
在本实施例中，如图6所示，成品拉开工位11和成品转运工位1均为两组，且两组成品拉开工位11上下间隔错开设置，其中上层的成品转运工位1中的移动板114的活动行程比下层的成品转运工位1中的活动板114的活动行程至少多一个顶板的长度，工作时，下层的成品抓取机械手111在驱动电机的作用下往左移动，触碰到左端限位板115上的行程开关后，成品抓取机械手111抓取成品输液器的两端，然后成品抓取机械手111在成品驱动电机的作用下复位，然后成品拉开工位11上的驱动电机工作，将相邻的两个成品抓取机械手111之间的位置拉开，然后两相邻的成品抓取机械手111之间的间距通过伸缩式套筒116固定。
在本实施例中，如图9和图10所示，所述的卷绕装置包括一底板16，底板16上设置有转盘17，转盘17上设置有定位柱18，底板16上还设置有成品固定夹具19，抓取机械手将抓取成品输液器的两端，然后装夹在成品固定夹具19内，转盘17转动，将输液器绕城绕圈件。
在本实施例中，所述的组装线、包装线和成品转运工位1均为PLC自动控制。
本发明的工作过程如下：导管上料工位2通过真空吸盘吸住导管，并讲导管放置在导管转运工位3下方，然后导管导直工位15工作，将导管的两端齐平，然后导管倒运工位工作，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸3输送到输送装置4，且前端机械手将导管的前端安装在输送装置4前端的导管夹具41上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置4后端的导管夹具41上，然后导管被输送至调节架安装工位5和输液针涂胶工位6，调节架安装工位5将调节架安装在导管的前端，同时，输液针涂胶工位6对导管后端内侧壁涂胶，然后导管再被输送至大塑针涂胶工位7和输液针安装工位8，大塑针涂胶工位7将导管前端内侧壁涂胶，同时，输液针安装工位8将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置4送入大塑针组装工位9，大塑针组装工位9将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置4送入调节轮组装工位10，调节轮组装工位10将调节轮安装在调节架内，得到成品，当成品输送到右端时，成品拉开工位11和成品转运工位1开始工作，下层的成品抓取机械手111在驱动电机的作用下往左移动，触碰到左端限位板115上的行程开关后，成品抓取机械手111抓取成品输液器的两端，然后成品抓取机械手111在成品驱动电机的作用下复位，然后成品拉开工位11上的驱动电机工作，将相邻的两个成品抓取机械手111之间的位置拉开，然后上层的成品拉开工位11和成品转运工位1开始做上述下层成品拉开工位11和成品转运工位1的动作，然后再通过成品中转工位12将成品输液器放置在缓冲区，然后成品绕圈工位13对缓冲区内的成品输液器绕圈，然后装袋工位14将成品绕圈工位13上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料，上述过程均通过PLC自动控制，提高了生产效率，节约了人力，降低了劳动强度，缩减了人力人本，而且整个过程中，无需人工作业，避免了人员接触产品产生的二次污染,使产品质量得到保证。
Claims (10)
1.一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位（1），成品转运工位（1）将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；
所述的组装线由导管上料工位（2）、导管转运工位（3），输送装置（4）、调节架安装工位（5）、输液针涂胶工位（6）、大塑针涂胶工位（7）、输液针安装工位（8）、大塑针组装工位（9）和调节轮组装工位（10）组成，其中导管上料工位（2）设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位（3）下方，导管转运工位（3）设置有电缸（31）、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸（3）输送到输送装置（4），所述的输送装置（4）上设置有多个均匀分布的导管夹具（41），其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置（4）前端的导管夹具（41）上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置（4）后端的导管夹具（41）上，所述的输送装置（4）将导管输送到调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6），调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6）对立设置在输送装置（4）的两侧，调节架安装工位（5）将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位（6）对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置（4）将导管送入大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8），大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8）对立设置在输送装置（4）两侧，大塑针涂胶工位（7）将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位（8）将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置（4）送入大塑针组装工位（9），大塑针组装工位（9）将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置（4）送入调节轮组装工位（10），调节轮组装工位（10）将调节轮安装在调节架内，得到成品；
所述的包装线由成品拉开工位（11）、成品中转工位（12）、成品绕圈工位（13）和装袋工位（14）组成，成品拉开工位（11）调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位（12）内，成品绕圈工位（13）上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位（12）内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位（14）将成品绕圈工位（13）上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。
2.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的导管上料工位（2）和导管转运工位（3）之间设置有一导管导直工位（15），所述的导管导直工位（15）设置有挡板，挡板通过驱动装置驱动，使得导管的前、后两端齐平，以便于前端机械手和后端机械手抓取。
3.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的调节架安装工位（5）设置有调节架上料装置，以及调节器抓取机械手和调节架装配夹具，调节架抓取机械手抓取调节架并移动到安装位置，调节架装配夹具夹持导管的前端并将其从调节架中穿过。
4.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的输液针涂胶工位（6）设置有驱动电机、涂胶机构（61）和驱动气缸，驱动电机驱动涂胶机构（61）左右移动，所述的涂胶机构（61）上设置有传感器，当涂胶机构（61）的涂胶头与对应的导管对正时，驱动电机停止工作，然后驱动气缸驱动涂胶机构（61）往导管移动，涂胶机构（61）对导管进行涂胶。
5.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的输液针安装工位（8）设置有输液针夹持夹具（81）和驱动输液针夹持夹具（81）移动的驱动装置，输液针夹持夹具（81）夹住输液针，然后驱动装置驱动输液针夹持夹具（81）移动并使输液针和导管连接。
6.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的大塑针组装工位（9）包括大塑针上料机构（91）、大塑针抓取机械手（92）和大塑针装配夹具（93），大塑针抓取机械手（92）抓取大塑针，并将其转接到大塑针装配夹具（93）上，大塑针装配夹具（93）将大塑针安装在导管上。
7.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的调节轮组装工位（10）设置有调节轮上料装置、调节轮装配夹具（101）以及驱动调节轮装配夹具（101）左右移动的驱动电机和前后移动的驱动气缸，在调节轮装配夹具（101）上还设置有定位传感器。
8.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的成品拉开工位（11）包括多个成品抓取机械手（111），驱动成品抓取机械手（111）拉开的驱动电机以及限制成品抓取机械手（111）行程的限位装置（112），在限位装置（112）的两端均设置有行程开关，相邻的两个成品抓取机械手（111）通过伸缩式套筒（116）连接，所述的成品抓取机械手安装在导轨上，导轨、限位装置（112）和驱动电机安装在顶板（113）的下表面上。
9.根据权利要求8所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的成品转运工位（1）设置有驱动电机、移动板（114）和限位板（115），所述的移动板（114）与成品拉开工位（11）的顶板（113）连接，驱动电机驱动移动板（114）左右移动，且在移动板（114）的左、右两端均设置有限位板（115）。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的组装线、包装线和成品转运工位（1）均为PLC自动控制。
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Denomination of invention: Full-automatic assembling and packaging line for disposable infusion devices Effective date of registration: 20171130 Granted publication date: 20170111 Pledgee: Bank of Communications Ltd Yichun branch Pledgor: Jiangxi Kelun Medical Equipment Manufacturing Co., Ltd. Registration number: 2017360000034 |
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