CN106078141A - 一种过滤器与乳胶管的装配机构 - Google Patents

Abstract

一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于：包括用于将过滤器取出的出料装置、将过滤器与乳胶管进行装配的装配装置、在装配时固定乳胶管的乳胶管固定装置和在装配时固定导管的导管固定装置，出料装置与装配装置连接，装配装置上方架设乳胶管固定装置，乳胶管固定装置安装在导管固定装置前方。

Description

一种过滤器与乳胶管的装配机构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器过滤器与乳胶管的装配机构，特别是一种过滤器与乳胶管的装配机构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将过滤器与乳胶管进行装配。

中国发明专利号ZL201020578421.X公开了“医用过滤器组装机”；它公开了过滤器组装机,但是没有公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配装置；中国发明专利号ZL201310566071.3 公开了“一种医用过滤器的组装工艺”它也是公开了医用过滤器自身的装配工艺，并没公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配装置；而且市面上虽然有过滤器与乳胶管的装配机构，但这些装配装置结构都比较复杂，装配效率低，存在装配不到位，装配不上等现象；目前还没有研究出一种结构简单，装配效率高的过滤器与乳胶管的装配机构。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种过滤器与乳胶管的装配机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于：包括用于将过滤器取出的出料装置、将过滤器与乳胶管进行装配的装配装置、在装配时固定乳胶管的乳胶管固定装置和在装配时固定导管的导管固定装置，出料装置与装配装置连接，装配装置上方架设乳胶管固定装置，乳胶管固定装置安装在导管固定装置前方，出料装置将过滤器送入装配装置，装配装置将过滤器和乳胶管固定装置上的乳胶管进行装配。

进一步的，出料装置包括第一机架和第二机架，第一机架的截面积较第二机架的截面积大，第二机架的比第二机架高，第二机架固定安装在第一机架的一侧，第一机架和第二机架都为框架结构，重量轻，刚性好，第一机架上固定安装有振动盘，振动盘共安装两个，两个振动盘对称固定，振动盘上固设有进料板，进料板固定安装在两个振动盘上平面的中间位置，进料板的安装位置与第二机架的固定位置对应，便于进料板与第二机架上的部件进行配合；第二机架上固定安装有上料装置、直振装置和第三机架，直振装置上固设有出料板，上料装置安装在直振装置上出料板的出料口处，上料装置与出料板配合，第三机架固定在上第二机架上平面远离振动盘一侧，第三机架的宽度比上料装置和直振装置大，使第三机架横跨在上料装置和直振装置的上方，使设备更加紧凑；第三机架上固设有第一安装板，第一安装板水平安装，第一安装板与第二机架的上平面平行，第一安装板上固设有第一运行装置，第一运行装置由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，第一安装板上还固设有第四气缸，第四气缸水平安装，第四气缸的气缸杆朝第一运行装置安装，第四气缸只有气缸前端固定在第一安装板上，使第一安装板上的部件更加紧凑；第四气缸的气缸杆与第二安装板固定连接，使第二安装板能在第四气缸的带动下在第一运行装置上运动；第一运行装置的滑块上固定安装有第二安装板，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置安装两个，导向装置对称固定，第一气缸安装在导向装置中间，第一气缸垂直安装，第一气缸的气缸杆朝下安装；导向装置和第一气缸的气缸杆都与第三安装板固定连接，第三安装板为L形，第三安装板安装在第一安装板的下方，第三安装板的一个平面与第一安装板平行，另一个平面背离振动盘安装且处于垂直状态，第三安装板能在第一气缸和导向装置的带动下上下运动；第三安装板的处于垂直状态的平面上固设有第二气缸，第二气缸共安装十二个，第二气缸垂直固定，第二气缸均匀分布在第三安装板上，第二气缸的气缸杆朝下，第二气缸的气缸杆上固定安装有夹取机械指，每个第二气缸上的两个夹取机械指对称设置，当第二气缸运行时，第二气缸上对称设置两个夹取机械指产生相对运动，用于夹取或放开过滤器。

进一步的，上料装置包括第四机架，第四机架为长方体形的框架结构，第四机架垂直安装，第四机架的较长边为水平安装，第四机架上固定安装有过滤器挡板和第二运行装置，过滤器挡板安装在第四机架的上面的较长边的一侧，过滤器挡板朝向出料槽安装；第二运行装置由一根直线导轨和若干滑块组成，直线导轨水平安装，直线导轨安装在第四机架的上面的较长边的上平面上，直线导轨沿着第四机架的较长边方向固定，滑块能在直线导轨上自由滑动；第二运行装置上固设有过滤器载具，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器安装在过滤器载具远离出料槽一侧，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第一传感器用于检测过滤器是否在过滤器载具上；第四机架上还固定安装有第三气缸，第三气缸水平安装在第四机架一侧，第三气缸安装在装有第二运行装置的较长边的下方，第三气缸的气缸杆与L形连接块的一端连接，L形连接块的另一端与过滤器载具固定连接，L形连接块为垂直安装，使过滤器载具能在第三气缸的带动下，在第二运行装置上运动，第三气缸安装在下方使整个上料装置结构更加紧凑。

进一步的，过滤器载具的纵向截面为L形，过滤器载具上开设有过滤器放置槽，过滤器放置槽开设在过滤器载具上平面上，过滤器放置槽朝向过滤器挡板开设，过滤器放置槽共开设十二个，过滤器放置槽均匀设置在过滤器载具上，过滤器放置槽纵向截面为T形，过滤器放置槽尺寸比过滤器稍大，能将过滤器稳固在过滤器放置槽内；过滤器放置槽内固设有斜面，斜面固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面呈漏斗状，为四周高中间低，斜面与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽内，使过滤器在上料装置移动使不出现位移；十二个过滤器放置槽内还开设有传感器通孔，传感器通孔水平开设，传感器通孔贯穿过滤器放置槽到第一传感器的安装面上，使第一传感器能通过传感器通孔探测十二个过滤器放置槽内的情况，传感器通孔便于第一传感器检测过滤器是否在过滤器载具上。

进一步的，过滤器挡板安装在第四机架的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板朝向出料槽安装，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，使过滤器挡板与过滤器载具能生产相对位移；过滤器挡板为矩形，过滤器挡板上开设有T形缺口，T形缺口共开设十二个，T形缺口均匀设置在过滤器挡板上，T形缺口尺寸与过滤器放置槽尺寸一致，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器载具内，过滤器挡板与过滤器载具的安装高度一致，便于T形缺口与过滤器放置槽配合使用。

进一步的，夹取机械指成对滑动安装，每对夹取机械指为对称安装，每对夹取机械指的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块尺寸一致，第三夹取块的尺寸比第一夹取块和第二夹取大，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙，使夹取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

进一步的，第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形结构依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽将过滤器夹起；第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽与第三凹槽连接，第四凹槽开设在第三夹取块顶端，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第四凹槽将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指在夹取过滤器时掉落。

进一步的，过滤器放置槽与T形缺口在同一水平面上，过滤器放置槽与T形缺口的尺寸和形状都相同，T形缺口与过滤器放置槽一一对应，十二个过滤器放置槽和十二个T形缺口相互配合，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器放置槽，当过滤器放置槽跟随过滤器载具移动时，使过滤器放置槽与T形缺口产生错位，此时，过滤器将不能进入过滤器放置槽。

进一步的，进料板固定安装在两个振动盘上平面的中间位置，进料板一端在振动盘内，能让振动盘内的过滤器进入进料板，进料板另一端在振动盘外，进料板另一端与出料板连接，进料板上开设有进料槽，进料槽共开设十二个，进料槽均匀开设在进料板上，进料槽尺寸比过滤器稍大，使过滤器能沿着进料槽前移，增加过滤器出料装置的进料效率。

进一步的，出料板固定安装在直振装置上平面上，出料板处于进料板和上料装置中间，出料板一端与进料板连接，另一端与上料装置连接，使进料板上的过滤器通过出料板进入上料装置，出料板上开设有出料槽，出料槽为T形，出料槽尺寸与过滤器放置槽尺寸一致，使过滤器能沿着出料槽前移，出料槽共开设十二个，出料槽均匀开设在出料板上，增加过滤器出料装置的出料效率，出料槽与进料槽的底面在动一水平面上，出料槽与进料槽一一对应，使过滤器能从进料槽顺利进入出料槽。

进一步的，第一安装板上固定安装有限位传感器，限位传感器共安装四个，限位传感器固定在第一运行装置的两根直线导轨的两端，一根第一运行装置的直线导轨的两端的两个限位传感器相互配合，用于控制第一安装板在第一运行装置上的行程。

进一步的，装配装置包括包括第五机架，第五机架由结构和尺寸都相同的两部分组成，这两部分都有一块底板和两根支柱组成，使第五机架的重量减轻，刚性住够强；第五机架上固定安装有第四安装板，第四安装板水平安装，第四安装板与第五机架的四根支柱固定连接，第四安装板上固定安装有第一限位开关和第三运行装置，第三运行装置由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，两根直线导轨之间的跨度小于第五机架两支柱之间的跨度，使第五机架上的部件更加稳固；第一限位开关安装在第四安装板下方，第一限位开关水平安装在第四安装板下方的中间位置，第一限位开关安装在第四安装板一侧，第一限位开关朝向第一限位板安装；第三运行装置的滑块上固设有第五安装板，使第五安装板能在第三运行装置的直线导轨上自由运动，第五安装板上固定安装有第六机架，第六机架偏向第五安装板的一侧安装，使第五安装板的另一侧具有安装第七气缸安装架的位置；第六机架为两块对称、垂直安装的钢板，第六机架的钢板上固定安装有轴承，轴承共安装两个，两个轴承对称安装，两个轴承在同一水平线上，两个轴承所在水平线与第三运行装置的直线导轨垂直；两个轴承上都滚动安装有转动轴，使转动轴能在轴承上自由转动；转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板为一长方体形钢板，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸安装在夹指固定板的一侧，第六气缸上滑动安装有抓取机械指，抓取机械指用于抓取过滤器。

进一步的，第五安装板的另一侧安装有翻转装置的第七气缸安装架，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸安装在第七气缸安装架的一端，第七气缸的尾部与第七气缸安装架为转动连接，使第七气缸能绕着与第七气缸安装架的安装点进行转动，第七气缸水平安装，减小了翻转装置体积；第七气缸的气缸杆上固定安装有第一连接杆，第一连接杆的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸的气缸杆与第一连接杆的连接杆固定，第一连接杆的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆上的滚动轴承上滚动安装有连接轴，连接轴能绕着第一连接杆上的滚动轴承转动，连接轴的另一端上固定安装有第二连接杆，连接轴与第二连接杆的一端固定，第二连接杆的另一端为开口，第二连接杆上的开口与其中一个转动轴与翻转装置的第二连接杆固定连接，使第七气缸的气缸杆运动时，带动第一连接杆前后运动，第一连接杆运动带动连接轴前后运动，连接轴前后运动带动第二连接杆绕着转动轴摆动，第二连接杆绕着摆动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹指固定板转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。

进一步的，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸朝上安装，第六气缸共安装十二个，十二个第六气缸均匀固定在夹指固定板上，十二个第六气缸安装在夹指固定板一侧，十二个第六气缸的气缸杆上滑动安装有抓取机械指，抓取机械指朝上安装，使抓取机械指与过滤器出料装置的抓取机械指配合，将过滤器从抓取机械指转移到抓取机械指上。

进一步的，第六机架安装有翻转装置的一端的钢板上固定安装有右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块固定在第六机架的钢板的两侧上端，右限位固定块和左限位固定块对称设置，右限位固定块和左限位固定块上固设有第二限位开关，第二限位开关与第二连接杆配合，用于控制第二连接杆的转动角度，右限位固定块上的第二限位开关朝下偏左45°安装，左限位固定块上的第二限位开关朝下偏右45°安装，使两个第二限位开关形成的夹角为90°，使第二连接杆的摆动角度控制在0-90°内。

进一步的，左限位固定块包括第一方块，第一方块上固定连接有第二方块，第二方块用于将左限位固定块安装在第六机架上，第一方块倾斜固定安装在第二方块上，第一方块与第二方块之间的夹角a为45°，使第二限位开关安装在左限位固定块时保持朝下偏右45°，不需要调整左限位固定块的第二限位开关的角度，简化安装过程；第一方块上开设有限位安装孔，限位安装孔用于安装第二限位开关。

进一步的，第五安装板下平面上固定安装有第一限位板，第一限位板贯穿第四安装板，使第一限位板能随着第五安装板在第三运行装置的直线导轨上运动，第一限位板运动轨迹与第五安装板相同，第一限位板与第一限位开关配合，使第一限位板和第一限位开关在第四安装板下方进行配合，增加第四安装板上部运行空间，使设备更加紧凑，第一限位板和第一限位开关用于控制第五安装板行程。

进一步的，第四安装板下平面上固定安装有第五气缸安装架，第五气缸安装架固定在第四安装板下平面未装有第一限位开关一侧，第五气缸安装架固定在第四安装板下平面的中间位置，第五气缸安装架为L形，当第五气缸安装架安装完毕后，第五气缸安装架的一边为水平状态，另一边为垂直朝上状态；第五气缸安装架垂直朝上的边上固定安装有第五气缸，第五气缸的底部固定在第五气缸安装架上，第五气缸的前半部分缸身固定安装在第四安装板上，这样安装能节省第五气缸的安装空间，使设备更加紧凑；第五气缸的气缸杆与第五安装板固定连接，使第五安装板能在第五气缸的带动下，在第三运行装置上自由运动。

进一步的，乳胶管固定装置包括第七机架，第七机架上滑动安装有上夹紧装置和下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置相互配合，用于夹紧乳胶管。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）整体结构简单，装配效率高，

（2）设置上料装置，运用错位技术上料，将过滤器放置槽与T形缺口设置在同一水平面上，且过滤器放置槽和T形缺口相互配合，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器放置槽；当过滤器放置槽跟随过滤器载具移动时，使过滤器放置槽与T形缺口产生错位，结构简单，上料精准；

（3）设置右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块上设置第二限位开关，两个第二限位开关形成的夹角为90°，使第二连接杆的摆动角度控制在0-90度内，结构简单，运行精准。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2是本发明的一种立体图。

图3是本发明出料装置的一种主视图。

图4是本发明出料装置的一种左视图。

图5是本发明出料装置的一种立体图之一。

图6是本发明出料装置的一种立体图之二。

图7是本发明上料装置的一种主视图。

图8是本发明上料装置的一种立体图。

图9是本发明出料板的一种右视图。

图10是本发明出料板的一种立体图。

图11是本发明夹取机械指的一种主体图。

图12是本发明夹取机械指的一种立体图。

图13是本发明过滤器载具的一种主体图。

图14是本发明过滤器载具的一种俯视图。

图15是本发明过滤器载具的一种立体图。

图16是本发明过滤器挡板的一种主体图。

图17是本发明过滤器挡板的一种立体图。

图18是图5中A部的一种放大图。

图19是本发明装配装置的一种主视图。

图20是本发明装配装置的一种立体图之一。

图21是本发明装配装置的一种立体图之二。

图22是本发明翻转装置的一种主视图。

图23是本发明翻转装置的一种立体图。

图24是本发明左限位固定块的一种主体图。

图25是本发明左限位固定块的一种立体图。

图26是图20中A部的一种放大图。

图27是本发明乳胶管固定装置的一种立体图。

图中：1、第一机架；2、振动盘；3、进料板；4、进料槽；5、第二机架；6、直振装置；7、出料板；70、出料槽；8、第三机架；9、第一安装板；10、第一运行装置；11、第二安装板；12、第一气缸；13、导向装置；14、第三安装板；15、第二气缸；16、夹取机械指；160、第一夹取块；161、第二夹取块；162、第三夹取块；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；17、上料装置；18、第四机架；19、第二运行装置；20、过滤器载具；200、过滤器放置槽；201、传感器通孔；202、斜面；21、第一传感器；22、第三气缸；23、L形连接块；24、过滤器挡板；25、第四气缸；26、限位传感器；27、T形缺口；30、出料装置；31、装配装置；32、乳胶管固定装置；33、导管固定装置；34、第七机架；35、上夹紧装置；36、下夹紧装置；41、第五机架；42、第四安装板；43、第三运行装置；44、第五安装板；45、第六机架；46、右限位固定块；460、左限位固定块；461、第一方块；462、第二方块；463、限位安装孔；47、轴承；48、转动轴；49、翻转装置；490、第七气缸安装架；491、第七气缸；492、第一连接杆；493、连接轴；494、第二连接杆；50、第五气缸安装架；51、第五气缸；52、夹指固定板；53、第六气缸；54、第一限位板；55、第一限位开关；56、抓取机械指；57、第二限位开关。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1～2所示，过滤器与乳胶管的装配机构包括用于将过滤器取出的出料装置30、将过滤器与乳胶管进行装配的装配装置、在装配时固定乳胶管的乳胶管固定装置32和在装配时固定导管的导管固定装置33，其特征在于：出料装置30与装配装置连接，装配装置上方架设乳胶管固定装置32，乳胶管固定装置32安装在导管固定装置33前方，出料装置30将过滤器送入装配装置，装配装置将过滤器和乳胶管固定装置32上的乳胶管进行装配。

如图3～6所示，出料装置30包括第一机架1和第二机架5，第一机架1的截面积较第二机架5的截面积大，第二机架5的比第二机架5高，第二机架5固定安装在第一机架1的一侧，第一机架1和第二机架5都为框架结构，重量轻，刚性好，第一机架1上固定安装有振动盘2，振动盘2共安装两个，两个振动盘2对称固定，振动盘2上固设有进料板3，进料板3上开设有进料槽4，进料槽4共开设十二个，进料槽4均匀开设在进料板3上，进料板3固定安装在两个振动盘2上平面的中间位置，进料板3的安装位置与第二机架5的固定位置对应，便于进料板3与第二机架5上的部件进行配合；第二机架5上固定安装有上料装置17、直振装置6和第三机架8，直振装置6上固设有出料板7，上料装置17安装在直振装置6上出料板7的出料口处，上料装置17与出料板7配合，第三机架8固定在上第二机架5上平面远离振动盘2一侧，第三机架8的宽度比上料装置17和直振装置6大，使第三机架8横跨在上料装置17和直振装置6的上方，使设备更加紧凑；第三机架8上固设有第一安装板9，第一安装板9水平安装，第一安装板9与第二机架5的上平面平行，第一安装板9上固设有第一运行装置10，第一运行装置10由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，第一安装板9上还固设有第四气缸25，第四气缸25水平安装，第四气缸25的气缸杆朝第一运行装置10安装，第四气缸25只有气缸前端固定在第一安装板9上，使第一安装板9上的部件更加紧凑；第四气缸25的气缸杆与第二安装板11固定连接，使第二安装板11能在第四气缸25的带动下在第一运行装置10上运动；第一运行装置10的滑块上固定安装有第二安装板11，第二安装板11上固设有导向装置13和第一气缸12，导向装置13安装两个，导向装置13对称固定，第一气缸12安装在导向装置13中间，第一气缸12垂直安装，第一气缸12的气缸杆朝下安装；导向装置13和第一气缸12的气缸杆都与第三安装板14固定连接，第三安装板14为L形，第三安装板14安装在第一安装板9的下方，第三安装板14的一个平面与第一安装板9平行，另一个平面背离振动盘2安装且处于垂直状态，第三安装板14能在第一气缸12和导向装置13的带动下上下运动；第三安装板14的处于垂直状态的平面上固设有第二气缸15，第二气缸15共安装十二个，第二气缸15垂直固定，第二气缸15均匀分布在第三安装板14上，第二气缸15的气缸杆朝下，第二气缸15的气缸杆上固定安装有夹取机械指16，每个第二气缸15上的两个夹取机械指16对称设置，当第二气缸15运行时，第二气缸15上对称设置两个夹取机械指16产生相对运动，用于夹取或放开过滤器。

如图7～8所示，上料装置17包括第四机架18，第四机架18为长方体形的框架结构，第四机架18垂直安装，第四机架18的较长边为水平安装，第四机架18上固定安装有过滤器挡板24和第二运行装置19，过滤器挡板24安装在第四机架18的上面的较长边的一侧，过滤器挡板24朝向出料槽70安装；第二运行装置19由一根直线导轨和若干滑块组成，直线导轨水平安装，直线导轨安装在第四机架18的上面的较长边的上平面上，直线导轨沿着第四机架18的较长边方向固定，滑块能在直线导轨上自由滑动；第二运行装置19上固设有过滤器载具20，过滤器载具20上固定安装有第一传感器21，第一传感器21安装在过滤器载具20远离出料槽70一侧，第一传感器21共安装有十二个，第一传感器21均匀固定在过滤器载具20上，第一传感器21用于检测过滤器是否在过滤器载具20上；第四机架18上还固定安装有第三气缸22，第三气缸22水平安装在第四机架18一侧，第三气缸22安装在装有第二运行装置19的较长边的下方，第三气缸22的气缸杆与L形连接块23的一端连接，L形连接块23的另一端与过滤器载具20固定连接，L形连接块23为垂直安装，使过滤器载具20能在第三气缸22的带动下，在第二运行装置19上运动，第三气缸22安装在下方使整个上料装置17结构更加紧凑。

如图13～15所示，过滤器载具20的纵向截面为L形，过滤器载具20上开设有过滤器放置槽200，过滤器放置槽200开设在过滤器载具20上平面上，过滤器放置槽200朝向过滤器挡板24开设，过滤器放置槽200共开设十二个，过滤器放置槽200均匀设置在过滤器载具20上，过滤器放置槽200纵向截面为T形，过滤器放置槽200尺寸比过滤器稍大，能将过滤器稳固在过滤器放置槽200内；过滤器放置槽200内固设有斜面202，斜面202固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面202呈漏斗状，为四周高中间低，斜面202与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽200内，使过滤器在上料装置17移动使不出现位移；十二个过滤器放置槽200内还开设有传感器通孔201，传感器通孔201水平开设，传感器通孔201贯穿过滤器放置槽200到第一传感器21的安装面上。

如图16～17所示，过滤器挡板24安装在第四机架18的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板24朝向出料槽70安装，过滤器挡板24与过滤器载具20之间存在一定间隙，使过滤器挡板24与过滤器载具20能生产相对位移；过滤器挡板24为矩形，过滤器挡板24上开设有T形缺口27，T形缺口27共开设十二个，T形缺口27均匀设置在过滤器挡板24上，T形缺口27尺寸与过滤器放置槽200尺寸一致。

如图11、图12、图18所示，夹取机械指16成对滑动安装，每对夹取机械指16为对称安装，每对夹取机械指16的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指16从上到下依次固设有第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162，第一夹取块160和第二夹取块161之间存在一定间隙，第二夹取块161和第三夹取块162之间存在一定间隙，使夹取机械指16在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

如图11～12所示，第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162上分别开设有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165纵向截面为等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165横向截面为圆弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形结构依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165将过滤器夹起；第三夹取块162上还开设有第四凹槽166，第四凹槽166与第三凹槽165连接，第四凹槽166开设在第三夹取块162顶端，第四凹槽166的槽纵向截面为矩形，第四凹槽166的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第四凹槽166将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指16在夹取过滤器时掉落。

如图9～10所示，出料板7固定安装在直振装置6上平面上，出料板7处于进料板3和上料装置17中间，出料板7一端与进料板3连接，另一端与上料装置17连接，使进料板3上的过滤器通过出料板7进入上料装置17，出料板7上开设有出料槽70，出料槽70为T形，出料槽70尺寸与过滤器放置槽200尺寸一致，使过滤器能沿着出料槽70前移，出料槽70共开设十二个，出料槽70均匀开设在出料板7上，增加过滤器出料装置30的出料效率，出料槽70与进料槽4的底面在动一水平面上，出料槽70与进料槽4一一对应，使过滤器能从进料槽4顺利进入出料槽70。

如图6所示，第一安装板9上固定安装有限位传感器26，限位传感器26共安装四个，限位传感器26固定在第一运行装置10的两根直线导轨的两端，一根第一运行装置10的直线导轨的两端的两个限位传感器26相互配合，用于控制第一安装板9在第一运行装置10上的行程。

如图19～21所示，装配装置包括包括第五机架41，第五机架41由结构和尺寸都相同的两部分组成，这两部分都有一块底板和两根支柱组成，使第五机架41的重量减轻，刚性住够强，第五机架41上固定安装有第四安装板42，第四安装板42水平安装，第四安装板42与第五机架41的四根支柱固定连接，第四安装板42上固定安装有第一限位开关55和第三运行装置43，第三运行装置43由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，两根直线导轨之间的跨度小于第五机架41两支柱之间的跨度，使第五机架41上的部件更加稳固；第一限位开关55安装在第四安装板42下方，第一限位开关55水平安装在第四安装板42下方的中间位置，第一限位开关55安装在第四安装板42一侧，第一限位开关55朝向第一限位板54安装；第三运行装置43的滑块上固设有第五安装板44，使第五安装板44能在第三运行装置43的直线导轨上自由运动，第五安装板44上固定安装有第六机架45，第六机架45偏向第五安装板44的一侧安装，使第五安装板44的另一侧具有安装第七气缸安装架490的位置；第六机架45为两块对称、垂直安装的钢板，第六机架45的钢板上固定安装有轴承47，轴承共安装两个，两个轴承47对称安装，两个轴承47在同一水平线上，两个轴承47所在水平线与第三运行装置43的直线导轨垂直；两个轴承47上都滚动安装有转动轴48，使转动轴48能在轴承上自由转动；转动轴48上滚动安装有夹指固定板52，夹指固定板52为一长方体形钢板，夹指固定板52上固定安装有第六气缸53，第六气缸53安装在夹指固定板52的一侧，第六气缸53上滑动安装有抓取机械指56，抓取机械指56用于抓取过滤器。

如图22～23所示，第五安装板44的另一侧安装有翻转装置49的第七气缸安装架490，翻转装置49包括第七气缸安装架490，第七气缸安装架490上转动安装有第七气缸491，第七气缸491安装在第七气缸安装架490的一端，第七气缸491的尾部与第七气缸安装架490为转动连接，使第七气缸491能绕着与第七气缸安装架490的安装点进行转动，第七气缸491水平安装，减小了翻转装置49体积；第七气缸491的气缸杆上固定安装有第一连接杆492，第一连接杆492的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸491的气缸杆与第一连接杆492的连接杆固定，第一连接杆492的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆492上的滚动轴承上滚动安装有连接轴493，连接轴493能绕着第一连接杆492上的滚动轴承转动，连接轴493的另一端上固定安装有第二连接杆494，连接轴493与第二连接杆494的一端固定，第二连接杆494的另一端为开口，第二连接杆494上的开口与其中一个转动轴48与翻转装置49的第二连接杆494固定连接，使第七气缸491的气缸杆运动时，带动第一连接杆492前后运动，第一连接杆492运动带动连接轴493前后运动，连接轴493前后运动带动第二连接杆494绕着转动轴48摆动，第二连接杆494绕着摆动带动转动轴48转动，转动轴48转动带动夹指固定板52转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。

如图26所示，夹指固定板52上固定安装有第六气缸53，第六气缸53朝上安装，第六气缸53共安装十二个，十二个第六气缸53均匀固定在夹指固定板52上，十二个第六气缸53安装在夹指固定板52一侧，十二个第六气缸53的气缸杆上滑动安装有抓取机械指56，抓取机械指56朝上安装，使抓取机械指56与过滤器出料装置30的抓取机械指56配合，将过滤器从抓取机械指56转移到抓取机械指56上。

如图19所示，第六机架45安装有翻转装置49的一端的钢板上固定安装有右限位固定块46和左限位固定块460，右限位固定块46和左限位固定块460固定在第六机架45的钢板的两侧上端，右限位固定块46和左限位固定块460对称设置，右限位固定块46和左限位固定块460上固设有第二限位开关57，第二限位开关57与第二连接杆494配合，用于控制第二连接杆494的转动角度，右限位固定块46上的第二限位开关57朝下偏左45°安装，左限位固定块460上的第二限位开关57朝下偏右45°安装，使两个第二限位开关57形成的夹角为90°，使第二连接杆494的摆动角度控制在0-90°内。

如图24～25所示，左限位固定块460包括第一方块461，第一方块461上固定连接有第二方块462，第二方块462用于将左限位固定块460安装在第六机架45上，第一方块461倾斜固定安装在第二方块462上，第一方块461与第二方块462之间的夹角a为45°，使第二限位开关57安装在左限位固定块460时保持朝下偏右45°，不需要调整左限位固定块460的第二限位开关57的角度，简化安装过程；第一方块461上开设有限位安装孔463，限位安装孔463用于安装第二限位开关57。

如图19所示，第五安装板44下平面上固定安装有第一限位板54，第一限位板54贯穿第四安装板42，使第一限位板54能随着第五安装板44在第三运行装置43的直线导轨上运动，第一限位板54运动轨迹与第五安装板44相同，第一限位板54与第一限位开关55配合，使第一限位板54和第一限位开关55在第四安装板42下方进行配合，增加第四安装板42上部运行空间，使设备更加紧凑，第一限位板54和第一限位开关55用于控制第五安装板44行程。

如图19～20所示，第四安装板42下平面上固定安装有第五气缸安装架50，第五气缸安装架50固定在第四安装板42下平面未装有第一限位开关55一侧，第五气缸安装架50固定在第四安装板42下平面的中间位置，第五气缸安装架50为L形，当第五气缸安装架50安装完毕后，第五气缸安装架50的一边为水平状态，另一边为垂直朝上状态；第五气缸安装架50垂直朝上的边上固定安装有第五气缸51，第五气缸51的底部固定在第五气缸安装架50上，第五气缸51的前半部分缸身固定安装在第四安装板42上，这样安装能节省第五气缸51的安装空间，使设备更加紧凑；第五气缸51的气缸杆与第五安装板44固定连接，使第五安装板44能在第五气缸51的带动下，在第三运行装置43上自由运动。

如图27所示，乳胶管固定装置32包括第七机架34，第七机架34上滑动安装有上夹紧装置35和下夹紧装置36，上夹紧装置35和下夹紧装置36相互配合，用于夹紧乳胶管。

Claims (10)

1.一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于：包括用于将过滤器取出的出料装置、将过滤器与乳胶管进行装配的装配装置、在装配时固定乳胶管的乳胶管固定装置和在装配时固定导管的导管固定装置，出料装置与装配装置连接，装配装置上方架设乳胶管固定装置，乳胶管固定装置安装在导管固定装置前方。

2.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述包括第一机架和第二机架，第一机架上平面上固定安装有振动盘，振动盘上固设有进料板，第二机架上固定安装有上料装置、直振装置和第三机架，直振装置上固设有出料板，第三机架上固设有第一安装板，第一安装板上固设有第一运行装置和第四气缸；第四气缸与第二安装板固定连接，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置和第一气缸都与第三安装板固定连接，第三安装板上固设有第二气缸，第二气缸的气缸杆上固定安装有夹取机械指。

3.根据权利要求1或2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述上料装置包括第四机架，第四机架上固定安装有过滤器挡板和第二运行装置，第二运行装置上固设有过滤器载具，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第四机架上还固定安装有第三气缸，第三气缸的气缸杆与L形连接块的一端连接，L形连接块的另一端与过滤器载具固定连接。

4.根据权利要求1或2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述所述过滤器挡板安装在第四机架的上，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，过滤器挡板为矩形，过滤器挡板上开设有T形缺口，T形缺口共开设十二个，T形缺口均匀设置在过滤器挡板上，T形缺口尺寸与过滤器放置槽尺寸一致。

5.根据权利要求1或2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于夹取机械指成对滑动安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙。

6.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述装配装置包括第五机架，第五机架上固定安装有第四安装板，第四安装板上固定安装有第一限位开关和第三运行装置，第三运行装置的滑块上固设有第五安装板，第五安装板上固定安装有第六机架，第六机架上固定安装有轴承，两个轴承上都滚动安装有转动轴，转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸上滑动安装有抓取机械指。

7.根据权利要求1或6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述第五安装板上安装有翻转装置，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸上固定安装有第一连接杆，第一连接杆上滚动安装有连接轴，连接轴上固定安装有第二连接杆。

8.根据权利要求1或6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸共安装十二个，十二个第六气缸均匀固定在夹指固定板上，十二个第六气缸的气缸杆上滑动安装有抓取机械指。

9.根据权利要求1或6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述第六机架安装上固定安装有右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块对称设置，右限位固定块和左限位固定块上固设有第二限位开关，第二限位开关与第二连接杆配合。

10.根据权利要求1或6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述左限位固定块包括第一方块，第一方块上固定连接有第二方块，第一方块与第二方块之间的夹角a为45°，第一方块上开设有限位安装孔。